CN105984783A - 电梯***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯***，其包括：通过中转层(104)可以相互换乘的低层穿梭电梯(110)和高层穿梭电梯(120)。所述低层穿梭电梯的轿厢(112)到达中转层的时间与所述高层穿梭电梯的轿厢(122)到达所述中转层的时间的时间差被控制在预设时间以下。也可以控制低层穿梭电梯和高层穿梭电梯同步到达中转层。据此，可以使乘客顺利换乘电梯，避免在中转层聚堆，从而有效地缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

Description

电梯***及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯***，其包括低层穿梭电梯和高层穿梭电梯。本发明尤其是涉及这种电梯***的控制。

背景技术

由于在技术、材料、设备等方面还存在尚未解决的各种问题，电梯装置可达到的行程高度具有一定的限制。因此，在一些高层建筑中设有中转层，将电梯分为在中转层以下运行的低层穿梭电梯和在中转层以上运行的高层穿梭电梯。

日本专利公报特开2010-241566公开了一种电梯***，其包括复数个电梯轿厢，可以在中转层相互换乘。该电梯***计算在中转层换乘上行电梯的人数与换乘下行电梯的人数的比值，根据这个比值控制轿厢到达中转层的时间，以提高运输效率。但是，该电梯***还不能充分缩短从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间，而且并没有充分考虑乘客在中转层聚堆的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯***，这种电梯***能够使乘客在中转层顺利换乘电梯，缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

为解决所述技术问题，本发明的电梯***包括通过中转层可以相互换乘的低层穿梭电梯和高层穿梭电梯。所述低层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间与所述高层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间的时间差被控制在预设时间以下。

本发明还提供一种电梯***的控制方法，该电梯***包括通过中转层可以相互换乘的低层穿梭电梯和高层穿梭电梯。所述控制方法包括：计算所述低层穿梭电梯的轿厢以及所述高层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层所需时间的到达时间计算步骤；为了将所述低层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间与所述高层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间的时间差控制在预设时间以下，计算到达时间的所需调节量的调节量计算步骤；以及，基于计算的所需调节量，通过变换所述低层穿梭电梯的轿厢速度，或者通过变换所述高层穿梭电梯的轿厢速度，或者通过变换该两者的速度，将所述时间差控制在所述预设时间以下的到达时间调节步骤。

由于低层穿梭电梯和高层穿梭电梯到达中转层的时间差被控制在预设时间以下。而该预定的时间可以设定在很短的时间内，也可以控制低层穿梭电梯和高层穿梭电梯同步到达中转层。这使乘客能够顺利换乘电梯，避免在中转层聚堆，从而有效地缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

附图说明

图1是简略地表示本发明电梯***第1实施例的示意图。

图2是简略地表示本发明第1实施例的控制装置的框图。

图3是本发明电梯***控制轿厢到达中转层时间的一个实施例的流程图。

图4是简略地表示本发明电梯***另一实施例的示意图。

图5是图4所示实施例的控制装置的框图。

图6是简略地表示本发明电梯***另一实施例的示意图。

图7是图6所示实施例的一种变形例的示意图。

＜附图中的标记＞

102基站层；104中转层；106顶层；110低层穿梭电梯；112轿厢；120高层穿梭电梯；122轿厢；130荷重传感器；210单梯控制装置；220单梯控制装置；230群控装置；232信息收集部；234到达时间计算部；236时间调整量计算部；238到达时间调整部；239共用通信总线；500总群控装置；610间隔壁；710乘客诱导装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

＜第1实施例＞

图1是简略地表示本发明电梯***第1实施例的示意图。本实施例的电梯***包括低层穿梭电梯110和高层穿梭电梯120。低层穿梭电梯110和高层穿梭电梯120分别具有轿厢112和轿厢122。在轿厢112以及轿厢122设有荷重传感器130。

低层穿梭电梯110在基站层102和中转层104之间穿梭运行，即在基站层102和中转层104之间的其他层站不停，直接往返于基站层102和中转层104之间。高层穿梭电梯120在中转层104和顶层106之间穿梭运行，即在中转层104和顶层106之间的其他层站不停，直接往返于中转层104和顶层106之间。低层穿梭电梯110和高层穿梭电梯120可以通过中转层104相互换乘。在此，所谓“顶层”是指电梯能够到达的最高层站，不限于建筑物的最高层。

图2是简略地表示本发明第1实施例的控制装置的框图。本实施例的电梯***通过该控制装置，将低层穿梭电梯110的轿厢112到达中转层104的时间与高层穿梭电梯120的轿厢122到达中转层104的时间的时间差控制在预设时间以下。所谓“预设时间”是指根据需要预先设定的时间。本实施例的控制装置主要包括单梯控制装置210、单梯控制装置220以及群控装置230。

单梯控制装置210控制低层穿梭电梯110的轿厢112的运行。单梯控制装置210还能够根据设置于轿厢112的荷重传感器130的信息，计算轿厢112内乘客的人数。单梯控制装置220控制高层穿梭电梯120的轿厢122的运行。单梯控制装置220还能够根据设置于轿厢122的荷重传感器130的信息，计算轿厢122内乘客的人数。

群控装置230将低层穿梭电梯110和高层穿梭电梯120作为一个组群进行整体的控制。群控装置230包括信息收集部232、到达时间计算部234、时间调节量计算部236以及到达时间调节部238。信息收集部232、到达时间计算部234、时间调节量计算部236以及到达时间调节部238通过共用通信总线239进行相互间的通信，交换数据信息。

信息收集部232从单梯控制装置210以及单梯控制装置220收集有关轿厢112和轿厢122的位置、速度、运行方向、轿厢内人数等信息。到达时间计算部234基于信息收集部232收集的信息，计算轿厢112到达中转层104或基站层102的时间，以及计算轿厢122到达中转层104或顶层106的时间。时间调节量计算部236基于到达时间计算部234所计算的各个轿厢到达中转层104的时间以及预设时间，计算为了将轿厢112和轿厢122到达中转层104的时间差控制在预设时间以下所需调节的到达时间的调节量。

到达时间调节部238基于时间调节量计算部236所计算的到达时间的调节量，向单梯控制装置210和单梯控制装置220发出调节时间指令。单梯控制装置210和单梯控制装置220基于接收的指令，分别控制轿厢112和轿厢122，调节轿厢到达中转层104的时间，将轿厢到达中转层104的时间差控制在预设时间以下。

图3是本发明电梯***控制轿厢到达中转层时间的一个实施例的流程图。以下结合图3对本实施例的电梯***控制轿厢到达中转层的时间差的过程进行说明。在此，将轿厢112和轿厢122到达中转层104的时间差表示为“ΔT”，将预设时间表示为“α”。

在步骤S302，任一方的轿厢向中转层104出发。例如，低层穿梭电梯110的轿厢112从基站层102出发，或者高层穿梭电梯120的轿厢122从顶层106出发。在此，为了叙述方便，假设轿厢112从基站层102出发。在步骤S304，群控装置230基于信息收集部232收集的信息，判断另一方的轿厢即轿厢122是否出发。如果轿厢122还没有出发，控制流程将进入步骤S318，已出发的轿厢112低速行驶，以避免两个轿厢到达中转层104的时间差加大。如果轿厢122已经出发，控制流程将进入步骤S306。

步骤S306是计算低层穿梭电梯110的轿厢112以及高层穿梭电梯120的轿厢122到达中转层104所需时间的到达时间计算步骤。具体地讲，在步骤S306，到达时间计算部234基于信息收集部232收集的信息，计算轿厢112和轿厢122到达中转层104所需的时间。群控装置230基于到达时间计算部234的计算结果，可以得到轿厢112和轿厢122到达中转层104的时间差ΔT，并在步骤S308判断ΔT是否大于预设时间α。

在步骤S308，如果ΔT等于或小于α，群控装置230对两轿厢到达中转层104的时间不进行任何调节，控制流程将进入S320。在步骤S320，如果有轿厢已经到达中转层104，群控装置230便结束控制流程。在步骤S320，如果两个轿厢都没有到达中转层104，控制流程将返回到步骤S306，重复S306→S308→S320→S306的循环，以防止在轿厢的运行过程中，出现ΔT大于α的情况。在步骤S308，如果ΔT大于α，控制流程将进入步骤S310。

步骤S310是为了将低层穿梭电梯110的轿厢112到达中转层104的时间与高层穿梭电梯120的轿厢122到达中转层104的时间的时间差ΔT控制在预设时间α以下，计算到达时间的所需调节量的调节量计算步骤。具体地讲，在步骤S310，时间调节量计算部236基于到达时间计算部234所计算的各个轿厢到达中转层104的时间以及预设时间α，计算为了将时间差ΔT控制在预设时间α以下所需调节的到达时间的调节量。例如，预设时间α为10秒，时间差ΔT是20秒，则为了将时间差ΔT控制在α＝10以下，需要调节的到达时间的调节量至少为-10秒，即将时间差至少减少10秒。

时间调节量计算部236可以将该调节量一分为二，给每个轿厢分配2分之1的调节量。即将领先运行的轿厢112到达中转层104的时间延长5秒，而将轿厢122到达中转层104的时间缩短5秒。时间调节量计算部236也可以将领先运行的轿厢112到达中转层104的时间延长7秒，而将轿厢122到达中转层104的时间缩短3秒。时间调节量计算部236还可以将该调节量全部分配到一个轿厢。例如，可以将领先运行的轿厢112到达中转层104的时间延长10秒，也可以将落后的轿厢122到达中转层104的时间缩短10秒。时间调节量计算部236可以根据电梯***的运行状况，选择不同的调节量分配方法。

在步骤S312，到达时间调节部238基于时间调节量计算部236计算和分配的调节量，向单梯控制装置210和单梯控制装置220发出调节时间指令。然后，控制流程进入步骤S314。

步骤S314是基于计算的所需调节量，通过变换低层穿梭电梯110的轿厢112的速度，或者通过变换高层穿梭电梯120的轿厢122的速度，或者通过变换该两者的速度，将时间差ΔT控制在预设时间α以下的到达时间调节步骤。具体地讲，在步骤S314，基于从到达时间调节部238接收的指令，由单梯控制装置210变换轿厢112的速度，或者由单梯控制装置220变换轿厢122的速度，或者由单梯控制装置210和单梯控制装置220分别变换轿厢112和轿厢122的速度，将轿厢到达中转层104的时间差ΔT控制在预设时间α以下。

在步骤S316，如果有轿厢已经到达中转层104，群控装置230便结束控制流程。在步骤S316，如果两个轿厢都没有到达中转层104，控制流程将返回到步骤S306，重复上述的控制过程。

尽管预设时间α可以根据需要任意设定，但是这个时间不宜太长。只要将α设定得较小，就可以将时间差ΔT控制在较短的时间内，使乘客顺利换乘电梯，避免在中转层聚堆，缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。例如，将α设为5秒、10秒等。

也可以将乘客在中转层104从低层穿梭电梯110和高层穿梭电梯120中的任一方移动到另一方的平均步行时间设为预设时间α。这样，当早到达中转层104的乘客移动到换乘对象电梯的时候，该换乘对象电梯也会到达中转层104，使双方的乘客都不需要在中转层104停留等待，从而避免乘客在中转层聚堆，缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

另外，还可以控制低层穿梭电梯110的轿厢112与高层穿梭电梯120的轿厢122同步到达中转层104。这是保证乘客顺利换乘电梯，避免在中转层聚堆，从而缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间的非常有效的措施。

＜第1实施例的变形例＞

在上述的第1实施例中，调节时间差ΔT是通过变换轿厢112的速度，或者变换轿厢122的速度，或者变换该两者的速度而实现的。此外，还可以利用以下方式调节时间差ΔT。

例如，轿厢112已经准备好出发，而轿厢122尚未准备好出发，则轿厢112可以适当延长出发时间，以便缩短与轿厢122的时间差ΔT。但是，这个延长时间不宜太长，以防止乘客烦躁，如延长3至5秒。这时也可以通过在轿厢内显示文字或通过播音告知乘客正在调节时间。可以在图3所示流程的步骤S302之前加上延长出发时间的步骤。

此外，当一个轿厢已经出发而另一个轿厢还没有出发，群控装置230可以向另一个轿厢发出催促指令。这时，可以使该另一个轿厢的开门按钮失效，或者采用人工智能控制，使该轿厢能够尽早出发。

＜第2实施例＞

本实施例是第1实施例的变形例。作为对第1实施例的一种改进，本实施例的电梯***在轿厢112以及轿厢122设有能够检测乘客的检测装置。检测装置可以是上述的荷重传感器130。群控装置230可以基于荷重传感器130检测到的轿厢的负载信息，计算轿厢内的乘客人数。检测装置也可以是设在轿厢内的摄像机，群控装置230可以基于摄像机拍摄的图像计算轿厢内的乘客人数。

检测装置还可以是能够从乘客所持有的信息记录装置读取乘客信息的认证装置。在此，所谓“信息记录装置”是指记录有乘客个人信息的媒体，例如：磁卡、IC卡、IC标签、手机、智能手机等。“认证装置”是指可以通过接触或非接触的方式从信息记录装置读取乘客信息的装置，例如：磁卡的读取器或读写器、IC卡的读取器或读写器等。群控装置230可以基于认证装置读取的乘客信息计算轿厢内的乘客人数。

在中转层104换乘电梯时，当换乘对象电梯的乘客数与被换乘电梯原有的乘客数相同，才许可换乘对象电梯出发。例如，对乘客从低层穿梭电梯110换乘到高层穿梭电梯120的情况来讲，高层穿梭电梯120是换乘对象电梯，而低层穿梭电梯110是被换乘电梯。当在中转层104换乘电梯后，高层穿梭电梯120的轿厢122内的乘客数与换乘前低层穿梭电梯110的轿厢112内原有的乘客数相同时，群控装置230才许可高层穿梭电梯120的轿厢122出发。反之，对乘客从高层穿梭电梯120换乘到低层穿梭电梯110的情况来讲，低层穿梭电梯110是换乘对象电梯，而高层穿梭电梯120是被换乘电梯。当在中转层104换乘电梯后，低层穿梭电梯110的轿厢112内的乘客数与换乘前高层穿梭电梯120的轿厢122内原有的乘客数相同时，群控装置230才许可低层穿梭电梯110的轿厢112出发。

本实施例的电梯***可以防止乘客在中转层没有乘上本应换乘的电梯，避免乘客在中转层聚堆，从整体上缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

＜第3实施例＞

本实施例是第1实施例的变形例。作为对第1实施例的一种改进，本实施例的电梯***将中转层104作为换乘电梯的专用通道。本实施例的电梯***可以有效地防止乘客在中转层停留聚堆，从而缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

＜第4实施例＞

图4是简略地表示本发明电梯***第4实施例的示意图。图4相当于从图1所示A方向对本实施例电梯***进行的投影。本实施例的电梯***包括3台低层穿梭电梯110，为便于区别，图中分别用标记110A、110B以及110C来表示，而对于这3台电梯的轿厢分别用标记112A、112B以及112C来表示。本实施例的电梯***还包括与低层穿梭电梯110相同数量的高层穿梭电梯120，图中分别用标记120A、120B以及120C来表示，而对于这3台电梯的轿厢分别用标记122A、122B以及122C来表示。

低层穿梭电梯110A与高层穿梭电梯120A组成一个组合，低层穿梭电梯110B与高层穿梭电梯120B组成一个组合，而低层穿梭电梯110C与高层穿梭电梯120C组成一个组合。以下，分别称之为“A组合”、“B组合”以及“C组合”，而且对各个组合的组成部分，在其标记上追加表示该组合的“A”、“B”或“C”。对于每个组合，低层穿梭电梯110的轿厢112到达中转层104的时间、与高层穿梭电梯120的轿厢122到达中转层104的时间的时间差控制在预设时间以下。

本实施例的每个组合，可以是第1实施例或其变形例的电梯***。也可以是第2实施例的电梯***，还可以是第3实施例的电梯***。

图5是本实施例的控制装置的框图。如图5所示，每个组合都包括控制轿厢112的单梯控制装置210、控制轿厢122的单梯控制装置220以及群控装置230。即每个组合的控制装置与图2所示的控制装置相同。本实施例的控制装置与前述实施例的控制装置的不同点在于具有总群控装置500。

总群控装置500对3个组合的电梯***进行统一的控制。例如，总群控装置500基于3个群控装置230A、230B以及230C传来的各个轿厢的信息，控制3个组合中的低层穿梭电梯110的轿厢112A、112B以及112C到达中转层104的时间间隔，或者控制轿厢112A、112B以及112C到达基站层102的时间间隔，或者既控制到达中转层104的时间间隔又控制到达基站层102的时间间隔。

总群控装置500也可以基于3个群控装置230A、230B以及230C传来的各个轿厢的信息，控制3个组合中的高层穿梭电梯120的轿厢122A、122B以及122C到达中转层104的时间间隔，或者控制轿厢122A、122B以及122C到达顶层106的时间间隔，或者既控制到达中转层104的时间间隔又控制到达顶层106的时间间隔。如图4所示，在总群控装置500的控制下，当A组合的轿厢112A和轿厢122A到达中转层104的时候，B组合的轿厢112B到达基站层102，轿厢122B到达顶层106，而C组合的轿厢112C和轿厢122C行驶在前往中转层104的途中。

本实施例中，每个组合的群控装置230的时间调节量计算部236，在计算轿厢到达中转层104的到达时间调节量时，还将根据总群控装置500的控制指令，满足对每个组合的轿厢到中转层104的时间间隔的要求。

本实施例的电梯***可以统一控制复数个组合的低层穿梭电梯和高层穿梭电梯，不仅能够将各个组合的轿厢到达中转层104的时间差ΔT控制在预设时间α以下，而且可以根据情况控制各个组合的轿厢到达中转层104的时间间隔，从而有效地防止乘客在中转层停留聚堆，缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

＜第5实施例＞

图6是简略地表示本发明电梯***第5实施例的示意图。本实施例是第4实施例的变形例。图6相当于图4所示电梯***在中转层104的俯视图。作为对第4实施例的一种改进，在本实施例电梯***的中转层104，每个组合的低层穿梭电梯110与高层穿梭电梯120之间的通道，与其他组合的通道用间隔板610相互隔离。

这样，可以避免各个组合的乘客在中转层104换乘电梯时与其他组合的乘客相互干扰，从而防止由于这种干扰导致乘客聚堆，以致拖延换乘时间。

＜第5实施例的变形例＞

图7是第5实施例的一种变形例的示意图。作为对第5实施例的一种改进，在本实施例的电梯***，每个组合的低层穿梭电梯110与高层穿梭电梯120之间的通道内，设置乘客诱导装置710，将该通道分为左右两个分通道，供乘坐低层穿梭电梯110到达中转层104的乘客与乘坐高层穿梭电梯120到达中转层104的乘客在换乘电梯时分别利用一个分通道，以便防止相互干扰对方的移动。如图7所示，如果在每个分通道的地面上分别用箭头标出移动方向，则可以使乘客的移动更加顺利，从而有效地防止乘客在中转层停留聚堆，缩短乘客从基站层到顶层、或者从顶层到基站层的移动时间。

本发明并不限于上述的实施例，其还包括各种各样的变形例。例如，在上述的实施例中，为了便于理解，对本发明做了详细的说明，但并不是将本发明限定于具有所有上述组成部分的实施例中。另外，可以将某实施例的部分技术特征置换为其他实施例中的技术特征，还可以将某实施例的组成部分追加到其他实施例的组成中。另外，对每个实施例的组成的局部，可以用其他技术特征进行追加、置换，或者将其删除。

Claims (9)

1.一种电梯***，其包括：通过中转层可以相互换乘的低层穿梭电梯和高层穿梭电梯，

其特征在于：

所述低层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间与所述高层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间的时间差被控制在预设时间以下。

2.根据权利要求1所述的电梯***，

其特征在于：

通过变换所述低层穿梭电梯的轿厢速度，或者通过变换所述高层穿梭电梯的轿厢速度，或者通过变换该两者的速度，将所述时间差控制在所述预设时间以下。

3.根据权利要求2所述的电梯***，

其特征在于：

将乘客在所述中转层从所述低层穿梭电梯和所述高层穿梭电梯中的任一方移动到另一方的平均步行时间设为所述预设时间。

4.根据权利要求2所述的电梯***，

其特征在于：

所述低层穿梭电梯的轿厢与所述高层穿梭电梯的轿厢同步到达所述中转层。

5.根据权利要求2所述的电梯***，

其特征在于：

在所述低层穿梭电梯的轿厢以及所述高层穿梭电梯的轿厢设有能够检测乘客的检测装置，

在中转层换乘电梯时，当换乘对象电梯的乘客数与被换乘电梯原有的乘客数相同，才许可换乘对象电梯出发。

6.根据权利要求3所述的电梯***，

其特征在于：将所述中转层作为换乘电梯的专用通道。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯***，，

其特征在于：

包括复数台所述低层穿梭电梯，以及相同数量的所述高层穿梭电梯，

每台所述低层穿梭电梯分别与一台所述高层穿梭电梯组成一个组合，

对于每个组合，所述低层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间与所述高层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间的时间差被控制在预设时间以下。

8.根据权利要求7所述的电梯***，

其特征在于：

在所述中转层，每个所述组合的所述低层穿梭电梯与所述高层穿梭电梯之间的通道，与其他组合的所述通道相互隔离。

9.一种电梯***的控制方法，该电梯***包括通过中转层可以相互换乘的低层穿梭电梯和高层穿梭电梯，

其特征在于：包括

计算所述低层穿梭电梯的轿厢以及所述高层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层所需时间的到达时间计算步骤；

为了将所述低层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间与所述高层穿梭电梯的轿厢到达所述中转层的时间的时间差控制在预设时间以下，计算到达时间的所需调节量的调节量计算步骤；以及

基于计算的所需调节量，通过变换所述低层穿梭电梯的轿厢速度，或者通过变换所述高层穿梭电梯的轿厢速度，或者通过变换该两者的速度，将所述时间差控制在所述预设时间以下的到达时间调节步骤。