CN104011437A - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器的控制装置，具备：进行使锁止离合器(8)的实际滑动量与目标滑动量一致的反馈控制的锁止离合器控制装置、基于非变速时的零滑动请求而将锁止离合器(8)设为即将发生滑移之前的零滑动状态的零滑动控制装置。零滑动控制装置在向零滑动状态过渡时，将目标滑动量固定为滑动量阈值，并保持规定期间(t2～t3)，在经过该规定期间后，使目标滑动量从滑动量阈值起随着时间的经过而以规定的斜度(θ2)向零滑动量逐渐减小。

Description

自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及一种向滑动锁止控制的迅速过渡，并进行将锁止离合器设为即将发生滑移之前的零滑动状态的控制的自动变速器的控制装置。

背景技术

通常，在变速中，对规定的旋转差进行反馈控制等，使锁止离合器滑移(所谓的滑动锁止控制)，从而抑制变速冲击。

另一方面，在非变速时，除需要大驱动力的情况以外，通常进行的是将锁止离合器联接、消除液力变矩器的滑移、提高燃料消耗性能之类的控制。

另外，近年来，因为多级化正在发展，频繁发生变速，所以关于上述锁止离合器的联接，在非变速时等，在不使锁止离合器滑移时，也进行将锁止联接容量制成即将发生滑移之前的状态(下称零滑动状态)的控制，以使其立即能进行上述滑动锁止控制(例如，参照专利文献1)。

但是，根据下述列举的理由，非常难以将锁止联接容量制成即将滑移之前的状态(零滑动状态)，当在非变速中锁止离合器成为具有所需要以上的容量的状态(实质的联接状态)时，就会导致变速中的滑动锁止控制的开始滞后，存在发生变速冲击之类的问题。

(a)上述零滑动状态是发动机转速Ne和涡轮转速Nt相等的状态，但在仅检测转速时，虽然可知没有离合器滑移，但不知道是锁止联接容量过多的状态，还是锁止联接容量适当的状态。

(b)在将锁止离合器从释放状态过渡到联接状态时，通常进行的是逐渐降低目标滑动量的同时进行反馈控制，但因为在锁止离合器的机构上没有复位弹簧，所以难以进行锁止离合器的机构出现动作的控制。例如，当锁止离合器出现动作时，惯性力就会发挥作用，往往导致锁止离合器机械地动作，或者导致在目标滑动量还较大的阶段就进行联接。

(c)通过使用发动机转矩Te及发动机转速Ne等(Te－τNe²)，能够某种程度地推定开始发生锁止联接容量的时刻。但是，发动机转矩Te及发动机转速Ne等由于受外部干扰的影响大，还有在发动机转矩Te及发动机转速Ne的检测上存在滞后等，所以非常难以精度良好地将锁止离合器保持在即将出现滑移之前的容量。

专利文献1：(日本)特开2009－243533号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动变速器的控制装置，其仅对锁止离合器的滑动量进行管理，就能够稳定地将锁止联接容量导向即将滑移之前的零滑动状态。

本发明的自动变速器的控制装置具备：液力变矩器，其介装在车辆的驱动源与自动变速器之间；锁止离合器，其设置为可将所述液力变矩器的驱动源侧和自动变速器侧联接；锁止控制装置，其进行使所述锁止离合器的实际滑动量与目标滑动量一致的反馈控制；零滑动控制装置，其基于非变速时的零滑动请求而将所述锁止离合器设为即将发生滑移之前的零滑动状态，其中，在向零滑动状态过渡时，所述零滑动控制装置将所述目标滑动量固定为滑动量阈值，并保持规定期间，在经过该规定期间之后，使目标滑动量从滑动量阈值起随着时间的经过向零滑动量逐渐减小。

例如，当单纯地进行使锁止离合器的目标滑动量随着时间的经过向零滑动量减小的控制时，当不具有复位弹簧的锁止离合器出现动作时惯性力就发挥作用，导致锁止离合器机械地动作，或者导致在目标滑动量还较大的阶段就进行联接。

与此相对，在本发明中，通过进行在将目标滑动量固定为滑动量阈值的状态下保持规定期间这样的处理，来暂时抑制惯性力造成的机械动作，且稳定为滑动量阈值的滑动状态。即，通过暂时保持在零滑动状态附近(滑动量比零滑动状态稍大的状态)，来抑制锁止离合器的机械动作，之后，通过使目标滑动量逐渐减小，收敛在稳定的零滑动状态。因此，不会受到锁止离合器的惯性等影响，就能够可靠地导向零滑动状态。

这样，根据本发明，仅对锁止离合器的滑动量进行管理，就能够将锁止联接容量稳定地导向即将发生滑移之前的零滑动状态。

附图说明

图1是表示应用实施例的自动变速器的控制装置的发动机驱动***及控制***的整体***图；

图2是表示由实施例的自动变速器的控制装置的控制器执行的零滑动控制处理的流程的流程图；

图3是表示通过实施例的零滑动控制而将滑动锁止状态的锁止离合器设为零滑动状态时的发动机转速(Ne)、涡轮转速(Nt)、实际滑动量、目标滑动量的各特性的时间图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的实施例对本发明的自动变速器的控制装置进行说明。

首先，说明构成。

将实施例的自动变速器的控制装置的构成分为“整体***构成”、“零滑动控制构成”进行说明。

[整体***构成]

图1表示应用实施例的自动变速器的控制装置的发动机驱动***及控制***。下面，基于图1对整体***构成进行说明。

如图1所示，应用实施例的自动变速器的控制装置的发动机驱动***具备液力变矩器1、发动机2(驱动源)、自动变速器3、锁止离合器8。

上述液力变矩器1介装在发动机2和自动变速器3之间，经由流体将发动机2的驱动力传递到自动变速器3。在液力变矩器1上以对向的方式配置有与发动机2的输出轴4连结的泵叶轮5、与自动变速器3的输入轴6连结的涡轮7。当泵叶轮5随着发动机2的旋转而旋转时，填充于液力变矩器1的内部的变速器动作油(ATF)就开始流动，由此，涡轮7进行旋转。

上述锁止离合器8与变速器的输入轴6连结，与涡轮7一同旋转，配置在与发动机2的输出轴4连结且与泵叶轮5一体的前罩9的内侧位置。当将该锁止离合器8与泵叶轮5联接时，液力变矩器1的输入元件和输出元件就直接连结，不会相对旋转，就会成为完全锁止状态。另外，当将输入元件和输出元件制成半联接状态时，就成为在输入元件和输出元件之间产生滑动的滑动锁止状态。当将锁止离合器8完全释放时，就成为解锁状态。

上述锁止离合器8根据分别作用于其两侧的液力变矩器施加压PA和液力变矩器释放压PR之间的压差进行动作，在释放压PR比施加压PA高时，进行释放，在释放压PR比施加压PA低时，进行联接。依赖于锁止离合器8的联接力的液力变矩器1的锁止离合器8的可传递的转矩即、锁止联接容量通过上述的压差来确定。

如图1所示，应用实施例的自动变速器的控制装置的控制***具备控制器10、加速器踏板操作量传感器11、节气门开度传感器12、车速传感器13、断路开关14、发动机转速传感器15、涡轮转速传感器16、油温传感器17、油压回路20。

上述控制器10对液力变矩器1的输入元件和输出元件的目标转速差(作为目标的发动机转速Ne和涡轮转速Nt之差)即目标滑动量进行运算，控制液力变矩器施加压PA和液力变矩器释放压PR之间的压差。目标滑动量越大，越减小压差，从而减小锁止离合器8的联接力。该控制器10基于发动机转矩，运算锁止离合器8的目标滑动量。进而，通过基于运算出的目标滑动量和实际滑动量(实际的发动机转速Ne和涡轮转速Nt之差)的偏差的反馈控制，运算压差指令值，然后将该压差指令值指示给控制向锁止离合器8的供给油压的油压回路20。此外，在D档位及M档位以外时，不进行零滑动控制。

[零滑动控制构成]

图2表示的是由实施例的控制器10执行的零滑动控制的处理流程(零滑动控制装置)。下面，对表示零滑动控制构成的图2的各步骤进行说明。此外，该处理在非变速时等不希望使锁止离合器8滑移时，通过所输出的零滑动请求来开始。

在步骤S1中，判断基于来自油温传感器17的传感器信号的变速器动作油(ATF)的油温是否在规定值以上。在是(YES)(油温≥规定值)的情况下，进入步骤S3，在否(NO)(油温＜规定值)的情况下，进入步骤S2。

在此，规定值通过依赖于油温的变速器动作油的粘度变化，设定为锁止离合器8的控制性变差的低温侧的油温。即，相当于难以进行即将发生滑移之前的零滑动状态的零滑动控制的油温。

在步骤S2中，基于步骤S1的油温＜规定值的判断，不进行零滑动控制，而是输出正常的请求相对应的目标滑动量即正常时目标滑动量作为目标滑动量。然后，进入结束，使零滑动控制的程序结束。

在步骤S3中，接着步骤S1的油温≥规定值的判断，判断此时的目标滑动量是否在滑动检测目标滑动量(滑动量阈值)以下。在是的情况下，进入步骤S5。在否的情况下，进入步骤S4，从而使目标滑动量以第一目标滑动量下降斜度θ1逐渐减小，然后再次重复进行步骤S3的判断。

即，在基于零滑动请求开始了零滑动控制时，如果目标滑动量比滑动检测目标滑动量大，则通过重复进行步骤S3和步骤S4，目标滑动量以斜度θ1逐渐减小。

此外，在基于零滑动请求开始了零滑动控制时，如果目标滑动量已经在滑动检测目标滑动量以下，则立即进入步骤S5。

在步骤S5中，接着步骤S4的滑动检测目标滑动量以下的判断，将目标滑动量设为滑动检测目标滑动量(滑动量阈值)。在此，滑动检测目标滑动量设定为可确保传感器检测的滑动量(例如，作为差动旋转，数十rpm左右)以作为存在于即将为零滑动状态之前的区域的滑动量即、锁止离合器8的实际滑动量(发动机转速Ne和涡轮转速Nt之差)。

在步骤S6中，判断在步骤S5中将目标滑动量设为滑动检测目标滑动量以后是否经过了规定期间。在本实施例中，在通过未图示的反馈控制而使实际滑动量位于目标滑动量即滑动检测目标滑动量附近的状态持续了规定时间时，作为规定期间的经过进行处理。具体而言，在步骤S6中，在实际滑动量为规定的判定值以上的状态持续了规定时间时，判定为是。上述的判定值为滑动检测目标滑动量以下的值。例如，当滑动检测目标滑动量如上所述为数十rpm左右作为差动旋转时，就设定为比其小许多的值。

在步骤S6中判定为是的情况下，进入步骤S7，在否的情况下，返回步骤S5。即，通过步骤S5、S6，来保持将目标滑动量设为滑动检测目标滑动量的状态，实际上，在实际滑动量停留在滑动检测目标滑动量附近并停留规定时间以后，才进入步骤S7。

在步骤S7中，使目标滑动量以第二目标滑动量下降斜度θ2(其中，θ2＜θ1)缓慢减小。

在步骤S8中，判断以第二目标滑动量下降斜度θ2减小的目标滑动量是否达到了目标滑动量＝0(零滑动状态)。在是(目标滑动量＝0)的情况下，进入结束，使零滑动控制的程序结束。在否(目标滑动量≠0)的情况下，返回步骤S7，重复进行目标滑动量的减小。即，通过步骤S7、S8，目标滑动量从滑动检测目标滑动量到成为0(零滑动状态)，都以第二目标滑动量下降斜度θ2逐渐减小。

接着，将实施例的自动变速器的控制装置的作用分为“目标滑动量管理实现的零滑动控制作用”、“提前进行了锁止联接的情况下的零滑动控制作用”、“低油温时的零滑动控制禁止作用”进行说明。

[目标滑动量管理实现的零滑动控制作用]

如上所述，将锁止联接容量设为即将发生滑移之前的零滑动状态是非常困难，但为了在变速时迅速开始滑动锁止控制，需要在非变速中具备极限的锁止联接容量(零滑动状态)。在此，锁止离合器即将滑移之前的零滑动状态指的是，比锁止联接容量的最大值小，且与锁止离合器开始滑移的锁止联接容量之差控制在规定范围内即锁止联接容量的状态。此外，在本实施例中，通过将锁止离合器的目标滑动量大致设为零而进行反馈控制，控制在规定范围内的锁止联接容量，但也可以通过学习控制等，控制在规定范围内的锁止联接容量。下面，基于图2及图3对反映该情况的目标滑动量管理实现的零滑动控制作用进行说明。

在非变速时等，输出零滑动请求，且油温为规定值以上时，在图2的流程图中，从步骤S1起进入步骤S3之后，开始进行实质的零滑动控制。在开始了图2的流程图所示的零滑动控制时，在正常情况下，目标滑动量比滑动检测目标滑动量大，因此，通过重复进行步骤S3和步骤S4，如图3所示，目标滑动量以第一目标滑动量下降斜度θ1逐渐减小。

然后，当在步骤S3中判断为目标滑动量为规定的滑动检测目标滑动量以下时，在步骤S5中，目标滑动量固定为滑动检测目标滑动量，并保持规定期间(图3的t2～t3)。在步骤S6中，基于实际滑动量，判定规定期间的经过。

此外，在活塞行程控制刚结束(换句话说，锁止离合器8的刚联接之后)等，在基于零滑动请求开始了图2的流程图所示的零滑动控制时，目标滑动量有时已经比滑动检测目标滑动量小。在这种情况下，由于在步骤S5中目标滑动量被设定为滑动检测目标滑动量，因此，比滑动检测目标滑动量小的初始的目标滑动量反而会增大到滑动检测目标滑动量，且以该滑动检测目标滑动量保持规定期间。

然后，当步骤S6的保持期间条件成立时，重复进行图2的流程图的步骤S7、S8的处理，其结果，目标滑动量以第二目标滑动量下降斜度θ2(＜第一目标滑动量下降斜度θ1)缓慢减小。当在步骤S8中目标滑动量＝0这样的条件成立时，就使一系列的控制结束。这样，通过对目标滑动量＝0条件成立时的离合器联接容量进行保持，锁止离合器8成为零滑动状态(图3的t3～t4)。

因此，在将锁止离合器8设为零滑动状态时，如图3所示，在从时刻t1到时刻t2的第一阶段中，进行使锁止离合器8的目标滑动量随着时间的经过而以第一目标滑动量下降斜度θ1逐渐减小的控制。在该第一阶段中，在时刻t1时，实际滑动量相对于目标滑动量而背离，但实际滑动量和目标滑动量的背离量会随着接近时刻t2而减小，在时刻t2时，实际滑动量和目标滑动量大致一致。

然后，如果目标滑动量在时刻t2时达到滑动量阈值即滑动检测目标滑动量，就开始第二阶段，在将目标滑动量固定为滑动检测目标滑动量的状态下，进行保持规定期间的控制。在该第二阶段中，目标滑动量和实际滑动量以与滑动检测目标滑动量大致一致的状态进行推移。

然后，当到达经过了规定期间的时刻t3时，就开始第三阶段，进行使目标滑动量从滑动检测目标滑动量起随着时间的经过而以第二目标滑动量下降斜度θ2向零滑动量缓慢地减小的控制。在该第三阶段中，在目标滑动量和实际滑动量一致的状态下，从时刻t3起缓慢减小，在时刻t4时，目标滑动量变成零。

例如，当将单纯地使锁止离合器的目标滑动量随着时间的经过而减小到零滑动量的控制设为比较例时，如图3的虚线特性所示，当不具有复位弹簧的锁止离合器出现动作时，惯性力就发挥作用，就会导致锁止离合器机械地动作，或导致在目标滑动量还较大的阶段就进行联接。

与此相对，在将目标滑动量固定为滑动检测目标滑动量的状态下，通过夹着从保持规定期间这样的时刻t2到时刻t3的第二阶段的控制，来暂时抑制惯性力造成的机械动作，稳定滑动检测目标滑动量的滑动状态。即，不管从时刻t1到时刻t2的第一阶段的控制如何，都在从时刻t2到时刻t3的第二阶段中，收敛于抑制了锁止离合器8的机械动作的稳定的滑动状态。因此，通过进行从时刻t2到时刻t3的第二阶段的稳定的滑动状态逐渐向从时刻t3到时刻t4的第三阶段的零滑动量的控制，锁止联接容量被可靠地导向即将变成滑移之前的零滑动状态。

如上所述，在本实施例中，将零滑动控制分为第一阶段～第三阶段这样三个阶段，仅对锁止离合器8的滑动量(目标滑动量和实际滑动量)进行管理，就能够将锁止联接容量稳定地导向即将发生滑移之前的零滑动状态。

在实施例中，将滑动量阈值即滑动检测目标滑动量设定为能确保传感器检测的滑动量，以作为存在于即将为零滑动状态之前的区域的滑动量即、锁止离合器8的实际滑动量。

因此，在将目标滑动量保持在滑动检测目标滑动量期间，通过传感器检测，能够可靠地管理实际滑动量，并且通过将滑动量阈值设为存在于即将零滑动状态之前的区域的滑动量，能够稳定地导向零滑动状态。

在实施例中，在实际滑动量位于滑动检测目标滑动量附近的状态(实际滑动量为规定的判定值以上的状态)持续了规定时间时，判断为规定期间已完成(步骤S6)。

因此，在将目标滑动量固定为滑动量阈值即滑动检测目标滑动量时，确认已收敛在稳定的滑动状态，然后进行逐渐朝向零滑动量的控制。

在实施例中，使将目标滑动量保持规定期间以后的第二目标滑动量下降斜度θ2比直到目标滑动量达到滑动检测目标滑动量的第一目标滑动量下降斜度θ1小。

因此，在确保直到保持目标滑动量的第一阶段的目标滑动量的降低响应性的同时，在保持了目标滑动量以后，能够在第三阶段中可靠且精度良好地设为零滑动状态。

[提前进行了锁止联接的情况下的零滑动控制作用]

如上所述，当不具有复位弹簧的锁止离合器出现动作时，惯性力就会发生作用，就会导致锁止离合器机械地动作，关于这一点，在本发明中，也不例外。但是，实施例的零滑动控制也成为对提前进行了锁止联接的情况下的对策。下面，基于图3对提前进行了锁止联接的情况下的零滑动控制作用进行说明。

在从图3的时刻t1开始进行了零滑动控制时，目标滑动量逐渐下降，与此相对，当惯性力作用于锁止离合器8而机械地动作时，如图3的点划线A的实际滑动量特性所示，实际滑动量通过急剧的下降斜度而减小。在这种情况下，在比目标滑动量达到滑动检测目标滑动量的时刻t2更靠前的时刻t1'时，实际滑动量提前变成零即、锁止离合器8变成锁止联接状态。

但是，当到达目标滑动量达到滑动检测目标滑动量的时刻t2时，就在其以后，通过按照图2的流程图的处理，目标滑动量固定为滑动检测目标滑动量。因此，从时刻t1'到时刻t2'(时刻t2加上响应滞后时间所得的时间)，锁止离合器8为锁止联接状态，但从时刻t2'起锁止离合器8开始滑移，在时刻t2"时，实际滑动量达到目标滑动量(＝滑动检测目标滑动量)(即，实际滑动量成为规定的判定值以上)。

因此，在时刻t2"以后，恢复到与不提前进行锁止联接的情况下同样的零滑动控制，保持第二阶段的锁止离合器8的稳定的滑动状态。然后，在实际滑动量位于目标滑动量即滑动检测目标滑动量附近的状态(具体而言，规定的判定值以上的状态)持续了规定时间的时刻，移至第三阶段，通过在该第三阶段进行逐渐朝向零滑动量的控制，锁止联接容量被可靠地导向即将产生滑移之前即零滑动状态。

这样，通过采用目标滑动量管理的零滑动控制，即使在锁止离合器8提前进行了锁止联接的情况下，也能够适当地导向零滑动状态。这意味着在零滑动控制中，不会影响到第一阶段的滑动控制内容，能够实现导向零滑动状态的控制。

[低油温时的零滑动控制禁止作用]

如上所述，在零滑动控制中，在第二阶段进行保持较小的滑动量的控制，因此，在不符合保持较小的滑动量的条件时，往往反而会使零滑动控制性变差。因此，在不符合保持较小的滑动量的条件时，需要禁止零滑动控制。下面，基于图2对反映该情况的低油温时的零滑动控制禁止作用进行说明。

零滑动控制通过零滑动请求来开始，但在基于来自油温传感器17的传感器信号的变速器动作油(ATF)的油温不足规定值的情况下，在图2的流程图中，进入步骤S1→步骤S2→结束。即，在变速器动作油的油温为锁止离合器8的控制性因依赖于油温的变速器动作油的粘度变化而变差那样的低油温的情况下，在步骤S2中，在正常时，输出目标滑动量，然后将与此相应的压差指示输出到锁止离合器8。

即，在油温低时，锁止离合器8的摩擦特性变差，例如，在锁止容量下降到某规定量的情况下，与油温高时相比，会导致锁止离合器8的滑移变大等，控制性变差。因此，在上述实施例中，在油温低时，通过实质上不进行零滑动控制，能够防止锁止离合器8的联接滞后等控制性变差。

在实施例的自动变速器的控制装置中，能够得到下述列举的效果。

(1)作为零滑动控制装置的控制器10在根据零滑动请求而将锁止离合器8设为零滑动状态时，使锁止离合器8的目标滑动量随着时间的经过而逐渐减小，如果目标滑动量达到滑动量阈值(滑动检测目标滑动量)，则在将目标滑动量固定为滑动量阈值的状态下，保持规定期间，在该规定期间完成之后，进行使目标滑动量从滑动量阈值起随着时间的经过而向零滑动量逐渐减小的控制(图2)。

因此，仅对锁止离合器8的滑动量进行管理，就能够将锁止联接容量稳定地导向即将发生滑移之前的零滑动状态。

(2)滑动量阈值设定为确保传感器检测的滑动检测目标滑动量，以作为存在于即将零滑动状态之前的区域的滑动量即、锁止离合器8的实际滑动量(参照图3)。

因此，在将目标滑动量保持在滑动检测目标滑动量期间，通过传感器检测，能够对实际滑动量进行管理，并且能够稳定地导向保持零滑动状态的联接容量。

(3)控制器10在实际滑动量位于滑动检测目标滑动量附近的状态持续了规定时间时，判断为规定期间已完成(图2的步骤S6)。

因此，在以固定了目标滑动量的状态进行保持时，可在确认了已收敛在稳定的滑动状态之后，进行逐渐朝向零滑动量的控制。

特别是，由于判定实际滑动量为滑动检测目标滑动量以下的规定的判定值以上的状态是否持续了规定时间，因此，在图3的点划线所示的那种状况下，能够可靠地确认已收敛在稳定的滑动状态。

(4)由于第三阶段的第二目标滑动量下降斜度θ2设定为比第一阶段的第一目标滑动量下降斜度θ1小，因此，能够确保第一阶段的目标滑动量的降低响应性，同时，在保持了目标滑动量以后，在第三阶段，可靠且精度良好地导向零滑动状态。

(5)控制器10在锁止离合器8的动作油的油温不足规定值时，禁止将目标滑动量保持在滑动检测目标滑动量且保持规定期间之后使其再接近零的零滑动控制(图2的步骤S1→步骤S2)。

因此，在油温低时，能够防止锁止离合器8的联接滞后等控制性变差的情况。

以上，基于实施例对本发明的自动变速器的控制装置进行了说明，但具体构成不局限于该实施例，只要在不脱离本发明请求范围的主旨的情况下，容许设计的变更或追加等。

在实施例中，作为零滑动控制装置，表示的是通过实际滑动量为规定的判定值以上的状态持续了规定时间来规定在将目标滑动量固定在滑动量阈值(滑动检测目标滑动量)的状态下进行保持的规定期间的例子。但是，也可通过其他形式来规定上述的“规定期间”，例如，也可以在通过实验等而预定的设定时间期间，将目标滑动量固定保持为滑动量阈值。

在实施例中，作为零滑动控制装置的滑动量阈值，表示的是设定为滑动检测目标滑动量这样固定值的例子。但是，作为零滑动控制装置的滑动量阈值，只要是能确保传感器检测的值，以作为存在于即将零滑动状态之前的区域的滑动量即、锁止离合器的实际滑动量，则也可以是例如根据发动机转速或涡轮转速等而通过可变值进行施加的例子。

在实施例中，表示的是将本发明的自动变速器的控制装置应用于发动机车的例子。但是，只要是具备锁止离合器的车辆，则本发明的自动变速器的控制装置也可应用于具备发动机和电动机作为驱动源的混合动力车等。

Claims (6)

1.一种自动变速器的控制装置，具备：

液力变矩器，其介装在车辆的驱动源与自动变速器之间；

锁止离合器，其设置为可将所述液力变矩器的驱动源侧和自动变速器侧联接；

锁止控制装置，其进行使所述锁止离合器的实际滑动量与目标滑动量一致的反馈控制；

零滑动控制装置，其基于非变速时的零滑动请求而将所述锁止离合器设为即将发生滑移之前的零滑动状态，其中，

在向零滑动状态过渡时，所述零滑动控制装置将所述目标滑动量固定为滑动量阈值，并保持规定期间，在经过该规定期间之后，使目标滑动量从滑动量阈值起随着时间的经过向零滑动量逐渐减小。

2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中，

在所述零滑动控制开始之后，使所述目标滑动量以规定的目标滑动量下降斜度(θ1)逐渐减小，直至为所述滑动量阈值以下。

3.如权利要求2所述的自动变速器的控制装置，其中，

所述规定期间经过后的目标滑动量减小时的目标滑动量下降斜度(θ2)比直到达到所述滑动量阈值的所述目标滑动量下降斜度(θ1)小。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

所述滑动量阈值被设定为可由传感器检测的滑动量，以作为存在于即将为零滑动状态之前的区域的微小滑动量即、所述锁止离合器的实际滑动量。

5.如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

在将所述目标滑动量固定为所述滑动量阈值之后，在实际滑动量为所述滑动量阈值以下的规定的判定值以上的状态持续了规定时间时，判断为所述规定期间已完成。

6.如权利要求1～5中任一项所述的自动变速器的控制装置，其中，

在所述锁止离合器的动作油的油温不足规定值时，所述零滑动控制装置禁止将目标滑动量保持在滑动量阈值并保持规定期间的零滑动控制。