CN203624529U - 一种导磁工件自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导磁工件自动翻转机构，包括横跨在第一输送带、第二输送带上的固定支架，固定支架上并排固定有第一旋转气缸、第二旋转气缸，第一旋转气缸位于第一输送带的正上方，第二旋转气缸位于第二输送带的正上方，第一旋转气缸的转动轴上固定有第一升降气缸，第二旋转气缸的转动轴上固定有第二升降气缸，第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带，第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴端设有电磁铁。因此，本实用新型具有能实现工件自动、快速翻转，工作效率高的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件技术领域，尤其涉及一种导磁工件自动翻转机构。
背景技术
导磁工件一般为铁或者铁合金等，该种中间在磨床磨削作业中，通常需要在不同的磨床上进行双面磨削作业，在双面打磨过程中，目前最常用的方式是将工件在一台磨床设备上为一面打磨完成后，通过人工将输送带上的产品翻面，并送入下一台磨床设备的输送带上。这种人工翻面的方式，不但耗费人力、效率低下，人工操作的不一致性，更导致产品一致性的下降，尤其是精密配件，人工翻转会影响精度，进而影响产品质量。为克服人工翻转缺陷，有人设计采用机械夹具将一面打磨完成的产品通过夹具的机械操作，翻面并送入第二面打磨。这种方式需要精度很高的机械夹具，且往往需要为不同规格、型号的产品单独设计一件夹具，成本高昂；此外机械化操作的夹起操作往往容易损伤产品，导致不良。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中的导磁工件手动翻转，工作效率低，还会影响工件质量不足，提供了一种能实现工件自动、快速翻转，工作效率高，更加省力、方便的导磁工件自动翻转机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种导磁工件自动翻转机构，包括横跨在第一输送带、第二输送带上的固定支架，所述的固定支架上并排固定有第一旋转气缸、第二旋转气缸，第一旋转气缸位于第一输送带的正上方，第二旋转气缸位于第二输送带的正上方，所述的第一旋转气缸的转动轴上固定有第一升降气缸，所述的第二旋转气缸的转动轴上固定有第二升降气缸，第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带，所述的第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴端设有电磁铁。导磁工件和夹具一起在第一磨床上磨削一个面之后，转移到第一输送带上，工件、夹具在第一输送带的作用下移动到第一升降气缸的正下方，第一升降气缸下降，同时第二旋转气缸朝第一旋转气缸方向旋转90度，电磁铁把导磁工件吸附后上升，第一升降气缸在第一旋转气缸的作用下旋转90度后输出轴伸出，此时第一升降气缸、第二升降气缸同轴，此时导磁工件的一个面（原下侧面）与第二升降气缸上的电磁铁连接，另一个面（原上侧面）与第一升降气缸上电磁铁连接，然后第一升降气缸上的电磁铁断电、输出轴缩入，第二旋转气缸旋转90度后输出轴伸出，此时工件与第二输送带接触，这样就实现了导磁工件的翻转，然后通过第二输送带输送到第二磨床上进行磨削作业。
作为优选，所述的固定支架上位于第一输送带的侧面设有夹具推出气缸，所述的固定支架上位于夹具推出气缸的下侧设有感应开关，所述的第一输送带、第二输送带之间设有夹具输送带。夹具和导磁工件移动到感应开关的位置时，感应开关会产生信号控制第一输送带停止运动，然后第一升降气缸上的电磁铁把导磁工件吸起来与夹具脱离，夹具推出气缸的轴伸出把夹具推到夹具输送带上。
作为优选，所述的第一升降气缸的输出轴端部还设有弹性座，弹性座包括两块平行的连接板和设在连接板之间的弹簧，其中弹簧上端的连接板与第一升降气缸输出轴连接，弹簧下端连接板与电磁铁连接。电磁铁吸引导磁工件的时候会产生惯性，弹性座则能能有效的吸收、减缓该惯性，从而对导磁工件起到保护作用，同时当第一升降气缸把倒置工件传递给第二升降气缸的时候，弹性座能实现柔性传递，防止导磁工件磕损 。
因此，本实用新型具有能实现工件自动、快速翻转，工作效率高的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为导磁工件翻转前结构示意图。
图3为导磁工件翻转中结构示意图。
图4为导磁工件翻转后结构示意图。
图中：第一输送带1 第二输送带2 固定支架3 第一旋转气缸31 第二旋转气缸32 第一升降气缸41 第二升降气缸42 电磁铁5 夹具推出气缸6 感应开关7 夹具输送带8 弹性座9 连接板10 弹簧11 第一磨床12 第二磨床13 夹具14 导磁工件15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1和图2所示的一种导磁工件自动翻转机构，包括横跨在第一输送带1、第二输送带2上的固定支架3，第一输送带、第二输送带连接第一磨床12和第二磨床13，第一输送带、第二输送带之间设有夹具输送带8，第一输送带、第二输送带的输送方向相同 ，都是把导磁工件从第一磨床输送到第二磨床，而夹具输送带的方向与第一输送带的方向相反，固定支架3上并排固定有第一旋转气缸31、第二旋转气缸32，第一旋转气缸位于第一输送带的正上方，第二旋转气缸位于第二输送带的正上方，第一旋转气缸31的转动轴上固定有第一升降气缸41，第二旋转气缸32的转动轴上固定有第二升降气缸42，第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带，所述的第一升降气缸41、第二升降气缸42的输出轴端设有电磁铁5；固定支架3上位于第一输送带的右侧设有夹具推出气缸6，固定支架上位于夹具推出气缸的下侧设有感应开关7，当夹具和导磁工件从第一输送带上移动经过感应开关时，感应开关通过控制器控制第一输送带停止；第一升降气缸的输出轴端部还设有弹性座9，弹性座包括两块平行的连接板10和设在连接板之间的弹簧11，其中弹簧上端的连接板与第一升降气缸输出轴连接，弹簧下端的连接板与电磁铁连接。
结合附图，本实用新型的使用方法如下：如图2所示，为工作前的状态，当导磁工件和夹具一起在第一磨床上完成上表面的磨削，然后夹具和导磁工件一起转移到第一输送带上，经过感应开关7时，感应开关通过控制器控制第一输送带停止，然后第一升降气缸下降，第二旋转气缸旋转，第一升降气缸上的电磁铁吸附导磁工件，而加剧仍然停留在第一输送带上，如图3所示，第一旋转气缸旋转90度后，第一升降气缸与第二升降气缸同轴对接，导磁工件被第二升降气缸上的电磁铁吸附，第一升降气缸上的电磁铁断电，同时，夹具推出气缸的轴伸出把夹具推到夹具输送带上，夹具在夹具输送带的作用下被送回第一磨床，如图4所示，第二旋转气缸旋转90度后，第二升降气缸输出轴下降，导磁工件靠近第二输送带时，电磁铁断电，导磁工件落到第二输送带上被送到第二磨床上，此时导磁工件在第一磨床上加工好的上表面与第二输送带接触，而之前未加工的下表面成为新的待加工的上表面，从而实现了翻转。因此，本实用新型具有能实现工件自动、快速翻转，工作效率高的有益效果。
Claims (3)
1.一种导磁工件自动翻转机构，包括横跨在第一输送带（1）、第二输送带（2）上的固定支架（3），其特征是，所述的固定支架（3）上并排固定有第一旋转气缸（31）、第二旋转气缸（32），第一旋转气缸位于第一输送带的正上方，第二旋转气缸位于第二输送带的正上方，所述的第一旋转气缸（31）的转动轴上固定有第一升降气缸（41），所述的第二旋转气缸（32）的转动轴上固定有第二升降气缸（42），第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带，所述的第一升降气缸（41）、第二升降气缸（42）的输出轴端设有电磁铁（5）。
2.根据权利要求1所述的一种导磁工件自动翻转机构，其特征是，所述的固定支架（3）上位于第一输送带的侧面设有夹具推出气缸（6），所述的固定支架上位于夹具推出气缸的下侧设有感应开关（7），所述的第一输送带、第二输送带之间设有夹具输送带（8）。
3.根据权利要求1所述的一种导磁工件自动翻转机构，其特征是，所述的第一升降气缸的输出轴端部还设有弹性座（9），弹性座包括两块平行的连接板（10）和设在连接板之间的弹簧（11），其中弹簧上端的连接板与第一升降气缸输出轴连接，弹簧下端的连接板与电磁铁连接。
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