CN203624529U - 一种导磁工件自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导磁工件自动翻转机构,包括横跨在第一输送带、第二输送带上的固定支架,固定支架上并排固定有第一旋转气缸、第二旋转气缸,第一旋转气缸位于第一输送带的正上方,第二旋转气缸位于第二输送带的正上方,第一旋转气缸的转动轴上固定有第一升降气缸,第二旋转气缸的转动轴上固定有第二升降气缸,第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带,第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴端设有电磁铁。因此,本实用新型具有能实现工件自动、快速翻转,工作效率高的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件技术领域,尤其涉及一种导磁工件自动翻转机构。
背景技术
导磁工件一般为铁或者铁合金等,该种中间在磨床磨削作业中,通常需要在不同的磨床上进行双面磨削作业,在双面打磨过程中,目前最常用的方式是将工件在一台磨床设备上为一面打磨完成后,通过人工将输送带上的产品翻面,并送入下一台磨床设备的输送带上。这种人工翻面的方式,不但耗费人力、效率低下,人工操作的不一致性,更导致产品一致性的下降,尤其是精密配件,人工翻转会影响精度,进而影响产品质量。为克服人工翻转缺陷,有人设计采用机械夹具将一面打磨完成的产品通过夹具的机械操作,翻面并送入第二面打磨。这种方式需要精度很高的机械夹具,且往往需要为不同规格、型号的产品单独设计一件夹具,成本高昂;此外机械化操作的夹起操作往往容易损伤产品,导致不良。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中的导磁工件手动翻转,工作效率低,还会影响工件质量不足,提供了一种能实现工件自动、快速翻转,工作效率高,更加省力、方便的导磁工件自动翻转机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种导磁工件自动翻转机构,包括横跨在第一输送带、第二输送带上的固定支架,所述的固定支架上并排固定有第一旋转气缸、第二旋转气缸,第一旋转气缸位于第一输送带的正上方,第二旋转气缸位于第二输送带的正上方,所述的第一旋转气缸的转动轴上固定有第一升降气缸,所述的第二旋转气缸的转动轴上固定有第二升降气缸,第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带,所述的第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴端设有电磁铁。导磁工件和夹具一起在第一磨床上磨削一个面之后,转移到第一输送带上,工件、夹具在第一输送带的作用下移动到第一升降气缸的正下方,第一升降气缸下降,同时第二旋转气缸朝第一旋转气缸方向旋转90度,电磁铁把导磁工件吸附后上升,第一升降气缸在第一旋转气缸的作用下旋转90度后输出轴伸出,此时第一升降气缸、第二升降气缸同轴,此时导磁工件的一个面(原下侧面)与第二升降气缸上的电磁铁连接,另一个面(原上侧面)与第一升降气缸上电磁铁连接,然后第一升降气缸上的电磁铁断电、输出轴缩入,第二旋转气缸旋转90度后输出轴伸出,此时工件与第二输送带接触,这样就实现了导磁工件的翻转,然后通过第二输送带输送到第二磨床上进行磨削作业。
作为优选,所述的固定支架上位于第一输送带的侧面设有夹具推出气缸,所述的固定支架上位于夹具推出气缸的下侧设有感应开关,所述的第一输送带、第二输送带之间设有夹具输送带。夹具和导磁工件移动到感应开关的位置时,感应开关会产生信号控制第一输送带停止运动,然后第一升降气缸上的电磁铁把导磁工件吸起来与夹具脱离,夹具推出气缸的轴伸出把夹具推到夹具输送带上。
作为优选,所述的第一升降气缸的输出轴端部还设有弹性座,弹性座包括两块平行的连接板和设在连接板之间的弹簧,其中弹簧上端的连接板与第一升降气缸输出轴连接,弹簧下端连接板与电磁铁连接。电磁铁吸引导磁工件的时候会产生惯性,弹性座则能能有效的吸收、减缓该惯性,从而对导磁工件起到保护作用,同时当第一升降气缸把倒置工件传递给第二升降气缸的时候,弹性座能实现柔性传递,防止导磁工件磕损 。
因此,本实用新型具有能实现工件自动、快速翻转,工作效率高的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为导磁工件翻转前结构示意图。
图3为导磁工件翻转中结构示意图。
图4为导磁工件翻转后结构示意图。
图中:第一输送带1 第二输送带2 固定支架3 第一旋转气缸31 第二旋转气缸32 第一升降气缸41 第二升降气缸42 电磁铁5 夹具推出气缸6 感应开关7 夹具输送带8 弹性座9 连接板10 弹簧11 第一磨床12 第二磨床13 夹具14 导磁工件15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
如图1和图2所示的一种导磁工件自动翻转机构,包括横跨在第一输送带1、第二输送带2上的固定支架3,第一输送带、第二输送带连接第一磨床12和第二磨床13,第一输送带、第二输送带之间设有夹具输送带8,第一输送带、第二输送带的输送方向相同 ,都是把导磁工件从第一磨床输送到第二磨床,而夹具输送带的方向与第一输送带的方向相反,固定支架3上并排固定有第一旋转气缸31、第二旋转气缸32,第一旋转气缸位于第一输送带的正上方,第二旋转气缸位于第二输送带的正上方,第一旋转气缸31的转动轴上固定有第一升降气缸41,第二旋转气缸32的转动轴上固定有第二升降气缸42,第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带,所述的第一升降气缸41、第二升降气缸42的输出轴端设有电磁铁5;固定支架3上位于第一输送带的右侧设有夹具推出气缸6,固定支架上位于夹具推出气缸的下侧设有感应开关7,当夹具和导磁工件从第一输送带上移动经过感应开关时,感应开关通过控制器控制第一输送带停止;第一升降气缸的输出轴端部还设有弹性座9,弹性座包括两块平行的连接板10和设在连接板之间的弹簧11,其中弹簧上端的连接板与第一升降气缸输出轴连接,弹簧下端的连接板与电磁铁连接。
结合附图,本实用新型的使用方法如下:如图2所示,为工作前的状态,当导磁工件和夹具一起在第一磨床上完成上表面的磨削,然后夹具和导磁工件一起转移到第一输送带上,经过感应开关7时,感应开关通过控制器控制第一输送带停止,然后第一升降气缸下降,第二旋转气缸旋转,第一升降气缸上的电磁铁吸附导磁工件,而加剧仍然停留在第一输送带上,如图3所示,第一旋转气缸旋转90度后,第一升降气缸与第二升降气缸同轴对接,导磁工件被第二升降气缸上的电磁铁吸附,第一升降气缸上的电磁铁断电,同时,夹具推出气缸的轴伸出把夹具推到夹具输送带上,夹具在夹具输送带的作用下被送回第一磨床,如图4所示,第二旋转气缸旋转90度后,第二升降气缸输出轴下降,导磁工件靠近第二输送带时,电磁铁断电,导磁工件落到第二输送带上被送到第二磨床上,此时导磁工件在第一磨床上加工好的上表面与第二输送带接触,而之前未加工的下表面成为新的待加工的上表面,从而实现了翻转。因此,本实用新型具有能实现工件自动、快速翻转,工作效率高的有益效果。
Claims (3)
1.一种导磁工件自动翻转机构,包括横跨在第一输送带(1)、第二输送带(2)上的固定支架(3),其特征是,所述的固定支架(3)上并排固定有第一旋转气缸(31)、第二旋转气缸(32),第一旋转气缸位于第一输送带的正上方,第二旋转气缸位于第二输送带的正上方,所述的第一旋转气缸(31)的转动轴上固定有第一升降气缸(41),所述的第二旋转气缸(32)的转动轴上固定有第二升降气缸(42),第一升降气缸、第二升降气缸的输出轴分别垂直于第一输送带、第二输送带,所述的第一升降气缸(41)、第二升降气缸(42)的输出轴端设有电磁铁(5)。
2.根据权利要求1所述的一种导磁工件自动翻转机构,其特征是,所述的固定支架(3)上位于第一输送带的侧面设有夹具推出气缸(6),所述的固定支架上位于夹具推出气缸的下侧设有感应开关(7),所述的第一输送带、第二输送带之间设有夹具输送带(8)。
3.根据权利要求1所述的一种导磁工件自动翻转机构,其特征是,所述的第一升降气缸的输出轴端部还设有弹性座(9),弹性座包括两块平行的连接板(10)和设在连接板之间的弹簧(11),其中弹簧上端的连接板与第一升降气缸输出轴连接,弹簧下端的连接板与电磁铁连接。
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