CN105414991B - 机床 - Google Patents

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Abstract

一种机床，该机床具有机架，该机架包括床身，该床身有床体，该床体有前侧；该机床还具有两个布置在床身上的工件主轴单元，工件主轴单元由主轴支架保持并且每个工件主轴单元具有可围绕相应的主轴轴线转动的工件座，其中，工件主轴单元以如下方式布置在床身上，即，使主轴轴线至少在工件传送位置上彼此同轴地取向；并且该机床还具有至少一个布置在床身上的并且被下滑动***承载的下刀架单元。为了改进该机床从而使利用该机床可实现工件主轴单元以及下刀架单元相对于彼此的最佳的可运动性而提出的是，将保持工件主轴单元的主轴支架保持在床体的上侧，并且将至少一个下滑动***布置在床体的前侧并且在床身上的沿Z方向延伸的线性引导件上引导。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种机床，该机床具有机架，该机架包括床身，该床身具有在纵向方向上延伸的床体，该床体具有面对机床安装面的下侧、与该下侧对置地布置并且背离该下侧的上侧以及在下侧与上侧之间横向于下侧延伸的前侧；该机床还具有两个布置在床身上的工件主轴单元，工件主轴单元由主轴支架保持并且每个工件主轴单元具有可围绕相应的主轴轴线转动的工件座，其中，工件主轴单元以如下方式布置在床身上，即，使主轴轴线至少在工件传送位置上彼此同轴地取向；并且该机床还具有至少一个布置在床身上的并且被下滑动***承载的下刀架单元。
背景技术
这种机床例如由EP 1 409 182 A1已知。
发明内容
从这种已知的机床出发，本发明的任务是以如下方式改进机床，即，利用该机床可实现工件主轴单元以及下刀架单元相对于彼此的最佳的可运动性。
在开头描述的类型的机床中，该任务根据本发明通过如下方式解决：将保持工件主轴单元的主轴支架保持在床体的上侧，并且将至少一个下滑动***布置在床体的前侧并且在床身上的沿Z方向延伸的线性引导件上引导。
根据本发明的解决方案的优点因此在于，在该解决方案的情况下可以将至少一个下刀架单元在很大程度上与工件主轴单元不相关地相对于彼此运动和定位并且相对于工件主轴单元运动和定位。
尤其是在布置至少一个下滑动***的情况下设置的是，将其布置于床体的前侧。
沿Z方向延伸的线性引导件例如也可以布置在床体的下侧。
然而优选的是，至少一个滑动***的在Z方向上延伸的线性引导件布置在床体的前侧。
原则上可以为每个下滑动***设置自身的线性引导件。
然而特别有利的是这样一种解决方案：其中，下滑动***在相同的在Z方向上延伸的线性引导件上引导。
作为替选或者作为补充，开头提出的任务的另一种解决方案设置的是，将保持工件主轴单元的主轴支架保持在床体的上侧，并且主轴轴线在工件传送位置中位于X/Z平面中，X/Z平面与床体的前侧间隔开地延伸，也就是相间隔地在床体的前侧前方延伸并且在这种情况下尤其不与该床体相交。
特别符合目的的是，主轴轴线在工件传送位置中在X/Z平面中延伸，X/Z平面与机床的Z方向平行地并且相对于垂线倾斜30°或更小的角度地延伸。
更佳的是，该X/Z平面相对于垂线倾斜20°或更小的角度地延伸，并且特别有利的是，该X/Z平面相对于垂线倾斜10°或更小的角度地延伸。
为了获得工件加工过程中的最佳性能以及结构尽可能小的机床优选设置的是，下滑动***、尤其是也包括至少一个下刀架单元位于穿过在工件传送位置中的主轴轴线延伸的水平面下方。
也就是说，至少一个下滑动***、尤其是也包括至少一个刀架单元位于待加工的工件的下方，并因此为了工件的加工从下方运动到工件上。
在一种优选的解决方案中，工件主轴单元的两个主轴轴线总是彼此平行地取向。
在一种特别简单的设计中设置的是，这两个主轴轴线总是彼此同轴地取向。
为了获得容纳在工件主轴单元之一中或者在两个工件主轴单元中的工件的加工过程中的高灵活性而优选设置的是，至少一个下滑动***与相应的刀架单元在Z方向上是可移动的，从而使该下滑动***到达加工区域外的停机位置，该加工区域在垂直于相应的主轴轴线延伸的边界平面与接触相应的工件座的端侧的边界平面之间在Z方向上延伸。
因此，至少一个处在停机位置的下滑动***由此可以从加工区域中运动出来，从而附加单元或者其他下滑动***(例如用于加工轴部件)可以在不碰撞处在停机位置中的滑动***的情况下使用在整个加工区域中。
机床优选以如下方式构造，即，可以将每个下滑动***与相应的刀架单元带至停机位置。
特别有利的是，处于停机位置中的滑动***以及相应的由其承载的刀架单元在停机位置中与加工空间的最近的边界平面有一定距离，该距离尤其是至少对应于刀具座与平行于边界平面延伸的***界限面的距离，***界限面的位置通过相应的其他滑动***与相应的由其承载的刀架单元(必要时与刀具)在边界平面的方向上的最大延伸尺寸来限定。
停机位置的另一种有利的确定方式设置的是，相应的下刀架单元可定位在停机位置中，该停机位置位于两个通过相应的工件主轴单元限定的主轴端部平面之间，主轴端部平面垂直于相应的主轴轴线延伸并且通过工件主轴单元在Z方向上的彼此对置的端部确定。
另一种有利的解决方案设置的是，至少一个下滑动***以及由其承载的相应的下刀架单元可以定位为与相应的边界平面存在至少与相应的刀架单元在Z方向上的延伸尺寸的一半相应的距离，并且可以定位在加工区域以外。
结合该加工区域仅限定滑动***和刀架单元或其至少一个的停机位置。
然而，如果至少一个下滑动***在床体上在Z方向上可运动地引导，从而在加工区域在Z方向上的每个可能的延伸尺寸中(即，在最大和最小的延伸尺寸中)，相应的下刀架单元的刀具可使用在整个加工区域中，那么利用根据本发明的机床的加工可以以特别有利的方式实现。
也就是说，下刀架单元的相应的下滑动***在Z方向上具有很大的可运动性，从而即使在加工区域的最大延伸尺寸的情况下也可以将刀架单元的每个刀具使用在整个加工区域中，即从一个边界平面直到另一个边界表面。
尤其是在加工长部件、例如轴部件的情况下，这具有如下优点：整个部件可以因此用一个刀具在整个加工区域中进行加工。
一种允许实现工件的有利的全面加工的特别有利的解决方案在床身上设置至少两个各自由下滑动***承载的刀架单元。
为了能够将两个下刀架单元为了加工尽可能彼此接近地定位而优选设置的是，将相应的下刀架单元的刀具布置在相应的下滑动***的彼此面对布置的边缘区域上。
这具有如下优点：滑动***的延伸尺寸不阻碍下刀架单元以彼此尽可能小的距离定位。
在构造至少一个下滑动***方面迄今为止没有公开详细的信息。
因此一种有利的解决方案设置的是，相应的下刀架单元可以通过相应的下滑动***相对于床体在Z方向和X方向上运动。
更有利的是，相应的下刀架单元可以通过相应的滑动***在Y方向上附加地运动。
此外优选设置的是，相应的下刀架单元可通过相应的下滑动***在X和/或Y方向上定位，从而使下刀架单元可在Z方向上在相应的工件主轴单元的工件座上经过。
在另一种解决方案中设置的是，相应的下刀架单元可通过相应的下滑动***在X方向和/或Y方向上定位，从而使下刀架单元可在Z方向上在相应的工件主轴单元上经过。
在刀架单元方面同样结合迄今为止的实施例没有公开进一步的信息。
因此，除了常见的刀具以外，相应的刀架单元可以承载附加装置或者磨削单元。
因此特别有利的是，相应的下刀架单元构造为刀具转塔。
在这种情况下，可以在至少一个下刀架单元中安装很多刀具，而不用在Z方向上存在大的空间需求。
如果相应的下刀架单元具有可围绕平行于Z方向取向的转塔轴线转动的转塔头，那么尤其可降低在Z方向上的空间需求。
此外优选设置的是，转塔头具有相对于转塔轴线径向地取向的刀具座，以便同样实现在Z方向上节省空间的结构方式。
尤其符合目的的是，转塔头的刀具座在这种情况下位于与转塔轴线垂直地延伸的平面内。
在将主轴支架固定在床体的上侧方面迄今为止没有公开详细的信息。
因此，一种有利的解决方案设置的是，床体在上侧具有在Z方向上延伸的线性引导件，至少一个主轴支架通过Z滑板可运动地在线性引导件上引导。
此外，如果其中一个主轴支架静止地布置在床体的上侧，则对于根据本发明的解决方案、尤其是其低成本的实施方案来说是有利的。
但是也可以想到将该主轴支架在Z方向上可运动地在上侧上引导。
此外优选设置的是，上滑动***在布置在床体上侧的线性引导件上引导并且承载上刀架单元。
利用这种上刀架单元还可以附加地加工保持在其中一个主轴单元中的工件。
如果用于上滑动***的线性引导件与用于至少一个主轴支架的线性引导件是相同的，则对于根据本发明的机床的结构来说是特别有利的。
在另一种有利的解决方案中(其中，尤其是针对利用上刀架单元的加工得到高的灵活性)设置的是，用于上滑动***的线性引导件在Z方向上沿床体的上侧延伸，从而使上刀架单元的设置用于加工的刀具与上滑动***可定位于整个在边界平面之间延伸的加工区域中，从而使刀具可以在一个边界平面开始使用并且在另一个边界平面结束使用。
此外，在上刀架单元的具体的实施方案方面没有公开进一步的信息。
因此，一种有利的解决方案设置的是，上刀架单元可以通过上滑动***在Z方向和X方向上运动。
另一种有利的实施方案设置的是，上刀架单元可以通过滑动***在Y方向上运动。
此外还设置的是，上刀架单元可以通过上滑动***围绕B轴线转动。
此外，在上刀架单元的具体的构造方案方面同样也没有公开进一步的信息。
因此，一种有利的解决方案设置的是，上刀架单元具有刀具主轴。
此外还有利地设置的是，上刀架单元具有转塔头。
在上刀架单元的特别的构造方案方面有利地设置的是，转塔头可围绕转塔轴线转动，其中，转塔轴线尤其是横向于、优选地垂直于B轴线延伸。
此外，在一种特别有利的解决方案的情况下设置的是，刀具主轴和转塔头布置在上刀架单元的彼此对置的侧面上。
在根据本发明的机床的运行方面迄今为止没有公开详细的信息。
一种有利的解决方案设置的是，机床设有控制装置，该控制装置为了工件的加工控制刀架单元和工件主轴单元的所有运动。
为了也能够以限定的方式驶近下刀架单元的停机位置而优选设置的是，控制装置从工件主轴单元的规格及其在Z方向上的位置获知停机位置在Z方向上的位置。
因此，即使在工件主轴单元运动的情况下，控制装置也能够将停机位置适配于工件主轴单元的位置，并且因此停机位置也相应地跟随工件主轴单元的运动。
因此，一方面可以避免下刀架单元与承载其的滑动***之间的碰撞，也可以避免与工件主轴单元、尤其是其主轴支架的碰撞。
本发明的其他特征和优点是若干实施例的图示以及以下说明的主题。
附图说明
在附图中：
图1示出根据本发明的机床的一种实施例的前视图；
图2示出沿着图1中的线2-2的剖面；
图3示出根据图1的机床的俯视图；
图4示出根据图1的机床的右侧视图；
图5示出在第一加工位置的与图1相似的视图；
图6示出在第二加工位置的与图1相似的视图；
图7示出在第三加工位置的与图1相似的视图；
图8示出在第四加工位置的与图1相似的视图；
图9示出在第五加工位置的与图1相似的视图；
图10是类似图1的视图，示出了第二刀架单元的停机位置和在第一刀架单元的运动区域中的加工可能性。
图11与图1类似地示出第一刀架单元的停机位置和第二刀架单元的运动可能性；
图12示出在工件传送位置中第一刀架单元和第二刀架单元处于停机位置的视图。
具体实施方式
一种根据本发明的机床10(在该情况下为车床)的实施例包括整体上用12表示的机架，该机架自身具有床身14，该床身布置在底架16上，具体地说使得在底架16与床身14之间存在自由空间18。
在这种情况下，优选地，床身14在端部侧通过支撑元件22和24相对于底架16支撑。
在这种情况下，床身14沿纵向方向26在支撑元件22与24之间延伸，从而自由空间18优选地在床身14的整个长度上在支撑元件22与24之间延伸。
床身14自身包括床体32，该床体用下侧34面对底架16并因此也面对底架16的安装面35。
床体32的前侧36和后侧38从下侧34延伸至其上侧42，其中，上侧42与下侧34对置并且背离下侧。
在上侧42上设置有线性引导件44和46，其平行于Z方向并且尤其是也平行于纵向方向26延伸，并且横向于Z方向且因此也横向于纵向方向26地彼此间隔开地布置，其中，前线性引导件44在前侧36附近布置在床体32的纵隔板48上，而后线性引导件46在后侧38附近布置在上侧42上。
在纵隔板48上，优选地在其下方，在前侧36上布置有沿Z方向延伸的上线性引导件52。
此外，在向底架16或安装面35的方向上，前侧36的第一复位区域54与纵隔板48相邻，并且与第一复位区域54相邻地，在向下侧34的过渡区附近设置有第二复位区域56，在该第二复位区域中布置有与Z轴线平行的下线性引导件58。
如在图1中例如示出的那样，在同样也平行于纵向方向26地、优选地在床身14的整个长度上延伸的上线性引导件52和下线性引导件58上引导第一下滑动***62和第二下滑动***64，滑动***的每一个具有Z滑板66，其滑动体68布置成伸入到第一复位区域54中。
在每个Z滑板66上分别引导具有线性引导件74的X滑板72，线性引导件在X方向上，即，垂直于Z方向地延伸，其中，线性引导件74优选地平行于引导平面76地延伸，该引导平面平行于Z方向延伸并且优选地相对于垂线倾斜小于30°、优选地小于20°，并且更优选小于10°。
在最简单的情况下，引导平面76平行于垂线延伸。
除了X滑板72以外，滑动***62和64还包括Y滑板82，该Y滑板在平行于Y方向延伸的线性引导件84上相对于X滑板72引导，其中，线性引导件84平行于引导平面86延伸，引导平面垂直于Z方向延伸。
如例如在图1中示出的那样，相应的滑动***62或64的相应的Y滑板82承载第一和第二下刀架单元92或94，刀架单元示例性地构造为刀具转塔并且各自具有转塔壳体96，转塔头98围绕转塔轴线102可转动地支承在转塔壳体上。
在这种情况下，相应的转塔头98具有可安装刀具106的刀具座104。
滑动***62和64以及布置于其上的刀架单元92和94优选彼此镜像对称地构造，其中，刀架单元92或94的转塔头98彼此面对地布置，并且优选地凸出于滑动***62或64的彼此面对的边缘区域112或114。
滑动***62和64通过已知的线性驱动***在Z、X和Y方向上均可移动，其中，例如可以使用线性电机或者机械线性驱动器，例如滚珠丝杠。
在所示实施例的情况下，每个滑动***62、64的Z滑板66可以通过可用驱动马达124驱动的进给丝杠122运动，进给丝杠与在彼此背离的侧面上位于Z滑板66上的丝杠螺母126共同作用。
此外，进给丝杠122在其彼此面对的端部上可转动地支承在床体32上的共同的轴承单元128中，并且此外还在其通过驱动马达124驱动的、彼此背离的端部上可转动地并且在轴向上不可移动地支承在轴承单元129中。
滑动***62和64的供电优选地通过穿过自由空间18的电缆通道132进行，电缆通道与沿后侧38延伸的牵引链装置134共同作用。
在这种情况下，电缆通道132与相应的滑动***62和64的相应的Z滑板66固定连接，并且与其一起沿Z方向运动。
为了容纳待加工的工件W1和W2，机床设有工件主轴单元142和144，其分别保持在主轴支架146或148中，其中，如图3所示，将两个主轴支架146、148保持在床体32的上侧42上。
例如，将第一工件主轴单元142相对于床体32静止地布置，从而在这种情况下，主轴支架146用装配区段152静止地固定在床体32的上侧42上。
与此相对地，主轴支架148可以沿Z方向运动，并且因此，第二主轴支架148的装配区段154位于可通过进给丝杠驱动器158运动的Z滑板156上，该进给丝杠驱动器在沿Z方向延伸的线性引导件44和46上相对于床体32固定(图4)。
因此，第二工件主轴单元144可以在Z方向上相对于第一工件主轴单元142并因此也相对于床体32在Z方向上受控地移动。
然而也存在如下的可能性：将第一工件主轴单元142用装配区段152布置在Z滑板上，并且将其同样通过线性引导件44和46在Z方向上可运动地在床体32上引导。
每个工件主轴单元142和144设有工件座162或164，在工件座中容纳用于加工的工件W1和W2。
此外，每个工件座162、164通过相应的工件主轴单元142或144围绕相应的主轴轴线166或168可转动地支承，并且也可通过未示出的主轴驱动器、例如集成的空心轴马达围绕相应的主轴轴线166或168旋转地驱动。
在这种情况下，主轴轴线166和168在最简单的情况下彼此同轴地取向，从而为了在前侧、例如在第一工件主轴单元142中加工工件W1，可将刀具作为工件W2传送到第二工件主轴单元144中，用以在工件传送位置中在后侧上加工。
为此，在图示的实施例中，第二工件主轴单元144可以沿Z方向运动到第一工件主轴单元142上，从而可将工件W1从第一工件座162传送到第二工件座164中。
在所描述的解决方案中，下刀架单元92和94以及下滑动***62、64尤其是位于延伸穿过工件传送位置中的主轴轴线166、168的水平面169下方。
在所示实施例的情况下未实现但是可以想到的是，工件主轴单元142、144之一、例如第二工件主轴单元144在X轴线方向上至另一加工位置的附加的可移动性，从而例如第二主轴轴线168在该加工位置中尽管平行于第一主轴轴线166取向，然而并不同轴。
此外，在布置在床体32的上侧42上的线性引导件44和46上还布置有整体上用172表示的滑动***，该滑动***具有在线性引导件44和46上引导的Z滑板174和在Z滑板174上通过平行于X方向延伸的线性引导件176引导的X滑板178。
在X滑板178上，滑动***172的套筒202可以沿Y方向移动，并且围绕平行于Y方向的B轴线可转动地引导。
套筒202承载整体上用182表示的刀架单元，该刀架单元一方面包括可围绕铣刀轴轴线186转动的铣刀轴184，并且具有与铣刀轴184对置地布置的刀具转塔188，刀具转塔包括转塔壳体192，转塔头194围绕转塔轴线196可转动地支承在转塔壳体上。
在这种情况下，转塔轴线196和铣刀轴轴线186优选彼此同轴地并且与Y/B轴线垂直地延伸，其中，刀架单元182可以通过套筒202沿Y轴线运动并且可围绕B轴线转动。
优选地，转塔头194以如下方式构造，即，该转塔头具有相对于转塔轴线196径向延伸的刀具座204，加工刀具206可安装到该刀具座中。
为了运行根据本发明的机床设置有控制装置210，该控制装置控制下刀架单元92和94在X、Y和Z方向上的运动，控制上刀架单元182在X、Y和Z方向上以及围绕B轴线的运动，控制转塔头98和194围绕相应的转塔轴线102和196的转动，控制工件主轴单元142和144的驱动，并且控制第二主轴支架148在Z方向上的运动。
利用根据本发明的机床可执行非常不同的加工。
例如，如果第一工件保持在第一工件主轴单元142的工件座162中并且围绕第一主轴轴线166必要时旋转地驱动(图5)，那么可以将两个刀架单元92和94的刀具106以及刀架单元182的加工刀具206用于第一工件W1，。
如果第二工件保持在第二工件主轴单元144的第二工件座164中并且必要时围绕第二主轴轴线168旋转地驱动，如图6中所示，那么以图5所示同样的方式，刀架单元92和94的刀具106以及刀架单元182的刀具206可用于第二工件W2的加工。
然而，如图7中所示，也可以将刀架单元92的刀具106用于第一工件W1，并将第二刀架单元94的刀具106用于工件W2，其中，将工件W1保持在第一工件主轴单元142的第一工件座162中并将工件W2保持在第二工件主轴单元144的工件座164中。
如图7和8所示，其中，附加地还可以将刀架单元182的刀具206用于第一工件W1(如图7所示)或者用于第二工件W2(如图8所示)。
最后，如图9所示，还可以将刀架单元182的彼此对置的刀具206同时用于第一工件W1和第二工件W2，如图9所示。
在所有示例性的、在图5至9所示的加工情形中，将刀架单元92和94的刀具106以及刀架单元182的刀具206用于位于两个边界平面214与216之间的加工区域212中，其中，第一边界平面214垂直于第一主轴轴线166延伸，并且与工件座162在端侧222上相切，该端侧面对相对置的工件座164，并且其中，第二边界平面216自身垂直于主轴轴线168延伸并且与工件座164同样在面对工件座162的端侧224上相切。
为了例如能够用第一刀架单元92的刀具106在整个加工区域212中加工既由工件座162也由工件座164并因此既由第一工件主轴142也由第二工件主轴144同时保持和驱动的工件，例如轴部件WT，并因此为了能够用该刀具106穿过整个加工区域212，如图10所示，为第二刀架单元94和第二滑动***64设置图10所示的停机位置P2，在该停机位置中将第二刀架单元94和第二滑动***64布置于加工区域212外部，确切地说布置于第二边界平面216的面对第二主轴单元144的那一侧上。
在第二刀架单元94与第二滑动***64的该停机位置P2中，第二滑动***64与第二刀架单元94优选地在Z方向上看处在Z位置区域，该Z位置区域大致对应于第二主轴单元144的Z位置区域，从而将第二刀架单元94定位成具有与第二边界平面216的距离AB2，以便保证第一刀架单元92的刀具106完全穿越加工区域212，而不会发生第一刀架单元92与第二刀架单元94之间的碰撞。
优选地，第二刀架单元94与第二边界平面216的距离AB2至少对应于第一刀架单元92的刀具106的刀具座104与在Z方向上邻近第二刀架单元94并且与第一刀架单元92或第一滑动***62相切的***边界平面232的距离A1，如果转塔头在第二刀架单元94的方向上凸出于第一滑动***62，那么***边界平面例如在端侧上与转塔头98相切。
为了在第二工件主轴单元144沿Z方向运动的情况下保持处在停机位置P2中的第二滑动***64与第二刀架单元94相对于工件主轴单元的位置，在这种情况下，控制装置210设置主轴支架148的Z滑板156的Z运动与滑动***64的Z滑板66的Z运动的耦合，从而两个Z滑板156和66彼此同步地移动。
如图11所示，也可以以相同的方式将第一刀架单元92与第一滑动单元62移动至停机位置P1，在该位置中，第一刀架单元和第一滑动单元处在第一边界平面214的背离加工区域212的那一侧并因此处在第一边界平面214的面对第一主轴单元142的那一侧。
优选地，在该情况下，第二刀架单元92与第一边界平面214的距离AB1也至少对应于第二刀架单元94的刀具座104与在Z方向上邻近对置的刀架单元92并且与第二刀架单元94或第二滑动单元64相切的***边界平面234的距离A2，如果转塔头在第一刀架单元92的方向上凸出于第二滑动***64，那么***边界平面例如在端侧上与转塔头98相切。
如图12中所示，两个刀架单元92和94也可以相对于相应的工件主轴单元142和144移动至其相应的停机位置P1和P2中，例如为了将工件在主轴单元142与144之间传送，必要时也与通过刀架单元182的刀具206的加工过程相结合，从而可以运动工件座162和164直到几乎以其端侧222和224相互接触。
相应的下滑动***62、64和相应的下刀架单元92、94尤其是处在相应的工件主轴单元142、144的两个主轴端部平面236、238之间的相应的停机位置P1、P2中，主轴端部平面通过工件主轴单元142、144的相应在Z方向上彼此对置的端部确定并且垂直于相应的主轴轴线166、168延伸。

Claims (29)

1.一种带有机架(12)的机床，所述机架包括床身(14)，所述床身具有在纵向方向(26)上延伸的床体(32)，所述床体具有面对机床安装面(35)的下侧(34)、与所述下侧(34)对置地布置的并且背离所述下侧(34)的上侧(42)以及在所述下侧(34)与所述上侧(42)之间横向于所述下侧(34)延伸的前侧(36)；
所述机床还具有两个布置在床身(14)上的工件主轴单元(142、144)，所述工件主轴单元由主轴支架(146、148)保持并且每个工件主轴单元具有能围绕相应的主轴轴线(166、168)转动的工件座(162、164)，其中，所述工件主轴单元(142、144)以如下方式布置在床身(14)上，即，使所述主轴轴线(166、168)彼此同轴地取向，从而能传送工件，用以在工件传送位置中在前侧和后侧上加工，其中，将保持所述工件主轴单元(142、144)的主轴支架(146、148)保持在所述床体(32)的上侧(42)；并且所述机床还具有至少一个布置在所述床身(14)上的并且被下滑动***(62、64)承载的下刀架单元(92、94)，其中，将所述至少一个下滑动***(62、64)布置在所述床体(32)的前侧(36)并且在所述床体(32)上的沿Z方向延伸的线性引导件(52、58)上引导，其中
使所述主轴轴线(166、168)在所述工件传送位置中位于X/Z平面中，所述X/Z平面与所述床体(32)的前侧(36)间隔开地延伸，并且在所述床体的前侧(36)前方延伸，
其特征在于，所述主轴支架(146、148)中的一个静止地固定在所述床体(32)的上侧(42)上，在所述床身(14)上设置至少两个各自由下滑动***(62、64)承载的下刀架单元(92、94)，所述至少两个下滑动***(62、64)与相应的下刀架单元(92、94)在Z方向上是能移动的，从而使所述下滑动***到达加工区域(212)外的停机位置(P1、P2)，所述加工区域在垂直于相应的主轴轴线(166、168)延伸的边界平面与接触工件座(162、164)的端侧(222、224)的边界平面(214、216)之间在Z方向上延伸，所述至少两个下滑动***(62、64)在床体(32)上在Z方向上能运动地引导，从而就加工区域(212)在Z方向上的每个可能的延伸尺寸而言，相应的下刀架单元(92、94)的刀具(106)能够使用在整个加工区域(212)中。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述主轴轴线(166、168)在所述工件传送位置中处于X/Z平面中，所述X/Z平面与Z方向平行地并且相对于竖直线倾斜30°或更小的角度地延伸。
3.根据以上权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述至少一个下滑动***(62、64)、尤其是也包括下刀架单元(92、94)位于穿过在工件传送位置中的主轴轴线(166、168)延伸的水平面(169)下方。
4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述至少一个下滑动***(62、64)和相应的由所述下滑动***承载的下刀架单元(92、94)在停机位置(P1、P2)中能够至少以与相应的边界平面(214、216)的距离(AB1、AB2)定位并且在所述加工区域(212)以外定位。
5.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，处于停机位置(P1、P2)的滑动***(62、64)以及相应的由其承载的刀架单元(92、94)在所述停机位置(P1、P2)中与所述加工区域(212)的最近的边界平面(214、216)有距离(AB1、AB2)，所述距离至少对应于刀具座(104)与平行于边界平面(214、216)延伸的***界限面(232、234)的距离(A1、A2)，所述***界限面的位置通过相应的其他滑动***(62、64)和相应的由其承载的刀架单元(92、94)、必要时与刀具在边界平面(214、216)的方向上的最大延伸尺寸来限定。
6.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能够定位在停机位置(P1、P2)中，所述停机位置位于两个通过相应的工件主轴单元(142、144)限定的主轴端部平面(236、238)之间，所述主轴端部平面横向于相应的主轴轴线(166、168)延伸并且通过所述工件主轴单元(142、144)在Z方向上的彼此对置的端部确定。
7.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)的刀具(106)布置在相应的下滑动***(62、64)的彼此面对地布置的边缘区域(112、144)上。
8.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能够通过相应的下滑动***(62、64)相对于所述床体(32)在Z方向和X方向上运动。
9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能够通过相应的滑动***(62、64)附加地在Y方向上运动。
10.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能够通过相应的下滑动***(62、64)在X方向和/或Y方向上定位，从而所述下刀架单元能够在Z方向上经过相应的工件主轴单元(142、144)的工件座(162、164)。
11.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)能够通过相应的下滑动***(62、64)在X方向和/或Y方向上定位，从而所述下刀架单元能够在Z方向上经过相应的工件主轴单元(146、148)。
12.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)构造为刀具转塔。
13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于，相应的下刀架单元(92、94)具有能围绕平行于Z方向取向的转塔轴线(102)转动的转塔头(98)。
14.根据权利要求13所述的机床，其特征在于，所述转塔头(98)具有在相对于所述转塔轴线(102)径向取向的刀具座(104)。
15.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述床体(32)在上侧(42)上具有在Z方向上延伸的线性引导件(44、46)，其中至少一个主轴支架(146、148)通过Z滑板(174)能运动地在所述线性引导件上引导。
16.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，其中一个主轴支架(146、148)静止地布置在所述床体(32)的上侧(42)。
17.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，上滑动***(172)在布置在所述床体(32)的上侧(42)的线性引导件(44、46)上引导并且承载上刀架单元(182)。
18.根据权利要求17所述的机床，其特征在于，用于所述上滑动***(172)的线性引导件(44、46)与用于所述至少一个主轴支架(146、148)的线性引导件(44、46)是相同的。
19.根据权利要求17所述的机床，其特征在于，用于所述上滑动***(172)的线性引导件(44、46)在Z方向上沿所述床体(32)的上侧(42)延伸，从而使上刀架单元(182)的设置用于加工的刀具(206)与所述上滑动***(172)能够定位于整个在边界平面(214、216)之间延伸的加工区域(212)中。
20.根据权利要求17所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)能够通过所述上滑动***(172)在Z方向和X方向上运动。
21.根据权利要求20所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)能够通过所述上滑动***(172)在Y方向上运动。
22.根据权利要求20或21所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)能够通过所述上滑动***(172)围绕B轴线转动。
23.根据权利要求17所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)具有刀具主轴(184)。
24.根据权利要求17所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)具有转塔头(194)。
25.根据权利要求24所述的机床，其特征在于，所述转塔头(194)能够围绕转塔轴线(196)转动。
26.根据权利要求25所述的机床，其特征在于，所述转塔轴线横向于B轴线延伸。
27.根据权利要求23所述的机床，其特征在于，所述上刀架单元(182)具有转塔头(194)，所述刀具主轴(184)和所述转塔头(194)布置在所述上刀架单元(182)的彼此对置的侧面上。
28.根据权利要求17所述的机床，其特征在于，所述机床设有控制装置(210)，所述控制装置为了工件(W1、W2)的加工控制所述刀架单元(92、94、182)和所述工件主轴单元(142、144)的所有运动。
29.根据权利要求28所述的机床，其特征在于，所述控制装置(210)从所述工件主轴单元(142、144)的规格及其在Z方向上的位置获知所述停机位置(P1、P2)在Z方向上的位置。
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