CN211388164U - 一种五轴数控砂带磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴数控砂带磨床，具体涉及机械磨床领域，包括底板，所述底板表面开设有凹槽和限位槽，所述凹槽内腔底部开设有滑槽，所述凹槽内部设有滑板，所述滑板底部固定设有滑块以及顶部固定设有五轴模块，所述五轴模块前侧设有推杆，所述推杆固定设置于滑板上，所述五轴模块两侧均设有连接杆，所述连接杆顶端一侧固定设有连接板，所述连接板底部固定设有连接管，所述连接管内腔顶部固定设有电磁铁和复位弹簧。本实用新型操作简单便捷，使工件在加工过程中无需移动工件本体即可实现不同的加工步骤，省去了频繁拆卸工件的步骤，同时提高了安全性。

Description

一种五轴数控砂带磨床

技术领域

本实用新型涉及机械磨床领域，更具体地说，本实用涉及一种五轴数控砂带磨床。

背景技术

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。相比传统的三轴磨床，五轴磨床越来越得到广泛的应用。五轴磨床使得工件的装夹变得容易，加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高加工精度。但是在加工的过程中，会出现在加工规格变换时，需要频繁对工件进行拆卸的问题，较为繁琐且危险性高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种五轴数控砂带磨床，通过控制电磁铁通电，电磁铁产生磁场，与磁石的磁场相互作用吸附，将限位杆从限位槽内吸起，解除对滑板的限定，然后通过推杆推动滑板在凹槽内移动，使五轴模块和工件固定夹产生位移，完成对加工工件的移动，操作简单便捷，使工件在加工过程中无需移动工件本体即可实现不同的加工步骤，省去了频繁拆卸工件的步骤，同时提高了安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴数控砂带磨床，包括底板，所述底板表面开设有凹槽和限位槽，所述凹槽内腔底部开设有滑槽，所述凹槽内部设有滑板，所述滑板底部固定设有滑块以及顶部固定设有五轴模块，所述五轴模块前侧设有推杆，所述推杆固定设置于滑板上，所述五轴模块两侧均设有连接杆，所述连接杆顶端一侧固定设有连接板，所述连接板底部固定设有连接管，所述连接管内腔顶部固定设有电磁铁和复位弹簧，所述复位弹簧底端固定设有限位杆，所述限位杆顶端嵌设有磁石；

所述五轴模块包括调节箱，所述调节箱的数量设置为五个，五个所述调节箱的内部均设有电动推杆以及顶部嵌设有第一防尘套，所述第一防尘套内管贯穿设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定设有垫板，所述伸缩杆两侧均设有限位伸缩管，所述垫板顶部固定设有工件固定夹；

所述底板顶部固定设有支撑杆和驱动箱，所述支撑杆的数量设置为两个，两个所述支撑杆通过凹槽对称设置，两个所述支撑杆顶端均固定设有轴承，所述轴承两侧均设有第二防尘套，所述轴承内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴外部固定设有固定辊，所述固定辊外壁上固定设有磨辊，所述磨辊外壁套设有砂带，所述支撑杆上还设有控制面板。

在一个优选地实施方式中，所述驱动箱内腔底部设有驱动电机，所述旋转轴端部贯穿驱动箱延伸至驱动电机的顶部，所述旋转轴设置于驱动箱内的一端和驱动电机输出轴端部均设有同步轮，所述旋转轴通过同步轮和同步带传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述限位槽的数量设置为多个且均分为两排，两排所述限位槽通过凹槽对称设置于底板表面。

在一个优选地实施方式中，所述滑槽与滑块的数量相同，所述滑块外壁与滑槽内部相贴合，所述滑槽与凹槽一体化设置，所述滑板与滑块一体化设置，所述滑板通过滑槽和滑块与凹槽活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆底端与滑板顶部固定连接，所述限位杆顶端插接于连接管内部以及底端插接于限位槽内部，所述限位杆通过复位弹簧与连接管活动连接，所述电磁铁与磁石的磁场方向相同。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆底端与电动推杆输出端连接，所述限位伸缩管顶端与垫板连接以及底端与调节箱顶部固定连接，所述垫板通过电动推杆与调节箱活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二防尘套套设于旋转轴与轴承的连接处，所述磨辊的数量设置为多个且为五的倍数。

在一个优选地实施方式中，所述控制面板内部设有PLC，所述电磁铁、电动推杆和驱动电机的输入端均设有用于控制通断的继电器，所述继电器的输入端与PLC输出端连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过五个调节箱，可实现五组工件固定夹同时进行工作，同时利用控制面板单独控制不同的电动推杆，使五组工件固定夹处于不同的高度，根据不同的加工需求进行调节，以提高工件的加工速度，同时旋转轴外部和伸缩杆外部设置的第一防尘套和第二防尘套可有效的防止加工过程中产生的碎屑进入至机械连接部位，降低了装置的故障率；

2、通过控制电磁铁通电，电磁铁产生磁场，与磁石的磁场相互作用吸附，将限位杆从限位槽内吸起，解除对滑板的限定，然后通过推杆推动滑板在凹槽内移动，使五轴模块和工件固定夹产生位移，完成对加工工件的移动，操作简单便捷，使工件在加工过程中无需移动工件本体即可实现不同的加工步骤，省去了频繁拆卸工件的步骤，同时提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型图2中A部分细节结构示意图。

图4为本实用新型的底板部分结构示意图。

图5为本实用新型的底部和滑板部分结构示意图。

附图标记为：1底板、2凹槽、3限位槽、4滑槽、5滑板、6滑块、7五轴模块、8连接杆、9连接板、10连接管、11电磁铁、12复位弹簧、13限位杆、14磁石、15调节箱、16电动推杆、17第一防尘套、18伸缩杆、19垫板、 20限位伸缩管、21工件固定夹、22支撑杆、23驱动箱、24轴承、25固定辊、 26磨辊、27砂带、28控制面板、29驱动电机、30第二防尘套、31推杆、32 旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的一种五轴数控砂带磨床，包括底板1，所述底板1表面开设有凹槽2和限位槽3，所述凹槽2内腔底部开设有滑槽4，所述凹槽2内部设有滑板5，所述滑板5底部固定设有滑块6以及顶部固定设有五轴模块7，所述五轴模块7前侧设有推杆31，所述推杆31固定设置于滑板5上，所述五轴模块7两侧均设有连接杆8，所述连接杆8顶端一侧固定设有连接板9，所述连接板9底部固定设有连接管10，所述连接管10内腔顶部固定设有电磁铁 11和复位弹簧12，所述复位弹簧12底端固定设有限位杆13，所述限位杆13 顶端嵌设有磁石14；

所述五轴模块7包括调节箱15，所述调节箱15的数量设置为五个，五个所述调节箱15的内部均设有电动推杆3116以及顶部嵌设有第一防尘套17，所述第一防尘套17内管贯穿设有伸缩杆18，所述伸缩杆18顶端固定设有垫板19，所述伸缩杆18两侧均设有限位伸缩管20，所述垫板19顶部固定设有工件固定夹21；

所述底板1顶部固定设有支撑杆22和驱动箱23，所述支撑杆22的数量设置为两个，两个所述支撑杆22通过凹槽2对称设置，两个所述支撑杆22 顶端均固定设有轴承24，所述轴承24两侧均设有第二防尘套30，所述轴承 24内贯穿设有旋转轴32，所述旋转轴32外部固定设有固定辊25，所述固定辊25外壁上固定设有磨辊26，所述磨辊26外壁套设有砂带27，所述支撑杆 22上还设有控制面板28。

实施方式具体为：工作时，将需要加工的产品放置于工件固定夹21上，根据需要加工产品的规格和精度，控制电动推杆3116工作，电动推杆3116 输出轴顶起垫板19，使垫板19顶部工件固定夹21上的产品高度进行调节，在这个过程中，限位伸缩管20伸缩，对垫板19和工件固定夹21的移动进行限位，然后控制驱动电机29工作，驱动电机29工作通过同步轮和同步带带动旋转轴32在两个支撑杆22顶端的轴承24内转动，使旋转轴32外部固定滚上的磨辊26能够作用于工件固定夹21上的产品，通过五个调节箱15，可实现五组工件固定夹21同时进行工作，同时利用控制面板28单独控制不同的电动推杆3116，使五组工件固定夹21处于不同的高度，根据不同的加工需求进行调节，以提高工件的加工速度，同时旋转轴32外部和伸缩杆18外部设置的第一防尘套17和第二防尘套30可有效的防止加工过程中产生的碎屑进入至机械连接部位，降低了装置的故障率。

如图1-5所示的一种五轴数控砂带磨床，所述驱动箱23内腔底部设有驱动电机29，所述旋转轴32端部贯穿驱动箱23延伸至驱动电机29的顶部，所述旋转轴32设置于驱动箱23内的一端和驱动电机29输出轴端部均设有同步轮，所述旋转轴32通过同步轮和同步带传动连接，所述限位槽3的数量设置为多个且均分为两排，两排所述限位槽3通过凹槽2对称设置于底板1表面；

所述滑槽4与滑块6的数量相同，所述滑块6外壁与滑槽4内部相贴合，所述滑槽4与凹槽2一体化设置，所述滑板5与滑块6一体化设置，所述滑板5通过滑槽4和滑块6与凹槽2活动连接，所述连接杆8底端与滑板5顶部固定连接，所述限位杆13顶端插接于连接管10内部以及底端插接于限位槽3内部，所述限位杆13通过复位弹簧12与连接管10活动连接，所述电磁铁11与磁石14的磁场方向相同；

所述伸缩杆18底端与电动推杆3116输出端连接，所述限位伸缩管20顶端与垫板19连接以及底端与调节箱15顶部固定连接，所述垫板19通过电动推杆3116与调节箱15活动连接，所述第二防尘套30套设于旋转轴32与轴承24的连接处，所述磨辊26的数量设置为多个且为五的倍数，所述控制面板28内部设有PLC，所述电磁铁11、电动推杆3116和驱动电机29的输入端均设有用于控制通断的继电器，所述继电器的输入端与PLC输出端连接。

实施方式具体为：用户还可通过移动滑板5，带动五轴模块7进行前后方向调节，在加工的过程中，电磁铁11处于断电状态，限位杆13受复位弹簧 12的作用，抵在限位槽3内部，将滑板5固定在凹槽2内部，当需要调节时，控制电磁铁11通电，电磁铁11产生磁场，与磁石14的磁场相互作用吸附，将限位杆13从限位槽3内吸起，解除对滑板5的限定，然后通过推杆31推动滑板5在凹槽2内移动，在这个过程中，滑板5底部的滑块6在滑槽4内移动，对滑板5的移动进行限位，避免产生晃动，调节完成后，将电磁铁11 断电，使限位杆13复位，完成对滑板5的固定，使五轴模块7和工件固定夹 21产生位移，完成对加工工件的移动，操作简单便捷，使工件在加工过程中无需移动工件本体即可实现不同的加工步骤，省去了频繁拆卸工件的步骤，同时提高了安全性。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3：通过五个调节箱15，可实现五组工件固定夹21同时进行工作，同时利用控制面板28单独控制不同的电动推杆3116，使五组工件固定夹21处于不同的高度，然后控制驱动电机29工作，驱动电机29工作通过同步轮和同步带带动旋转轴32在两个支撑杆22顶端的轴承24内转动，使旋转轴32外部固定滚上的磨辊26能够作用于工件固定夹21上的产品。

参照说明书附图2-5：控制电磁铁11通电，电磁铁11产生磁场，与磁石 14的磁场相互作用吸附，将限位杆13从限位槽3内吸起，解除对滑板5的限定，然后通过推杆31推动滑板5在凹槽2内移动，使五轴模块7和工件固定夹21产生位移，完成对加工工件的移动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五轴数控砂带磨床，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)表面开设有凹槽(2)和限位槽(3)，所述凹槽(2)内腔底部开设有滑槽(4)，所述凹槽(2)内部设有滑板(5)，所述滑板(5)底部固定设有滑块(6)以及顶部固定设有五轴模块(7)，所述五轴模块(7)前侧设有推杆(31)，所述推杆(31)固定设置于滑板(5)上，所述五轴模块(7)两侧均设有连接杆(8)，所述连接杆(8)顶端一侧固定设有连接板(9)，所述连接板(9)底部固定设有连接管(10)，所述连接管(10)内腔顶部固定设有电磁铁(11)和复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)底端固定设有限位杆(13)，所述限位杆(13)顶端嵌设有磁石(14)；

所述五轴模块(7)包括调节箱(15)，所述调节箱(15)的数量设置为五个，五个所述调节箱(15)的内部均设有电动推杆(16)以及顶部嵌设有第一防尘套(17)，所述第一防尘套(17)内管贯穿设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)顶端固定设有垫板(19)，所述伸缩杆(18)两侧均设有限位伸缩管(20)，所述垫板(19)顶部固定设有工件固定夹(21)；

所述底板(1)顶部固定设有支撑杆(22)和驱动箱(23)，所述支撑杆(22)的数量设置为两个，两个所述支撑杆(22)通过凹槽(2)对称设置，两个所述支撑杆(22)顶端均固定设有轴承(24)，所述轴承(24)两侧均设有第二防尘套(30)，所述轴承(24)内贯穿设有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)外部固定设有固定辊(25)，所述固定辊(25)外壁上固定设有磨辊(26)，所述磨辊(26)外壁套设有砂带(27)，所述支撑杆(22)上还设有控制面板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控砂带磨床，其特征在于：所述驱动箱(23)内腔底部设有驱动电机(29)，所述旋转轴(32)端部贯穿驱动箱(23)延伸至驱动电机(29)的顶部，所述旋转轴(32)设置于驱动箱(23)内的一端和驱动电机(29)输出轴端部均设有同步轮，所述旋转轴(32)通过同步轮和同步带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控砂带磨床，其特征在于：所述限位槽(3)的数量设置为多个且均分为两排，两排所述限位槽(3)通过凹槽(2)对称设置于底板(1)表面。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控砂带磨床，其特征在于：所述滑槽(4)与滑块(6)的数量相同，所述滑块(6)外壁与滑槽(4)内部相贴合，所述滑槽(4)与凹槽(2)一体化设置，所述滑板(5)与滑块(6)一体化设置，所述滑板(5)通过滑槽(4)和滑块(6)与凹槽(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴数控砂带磨床，其特征在于：所述连接杆(8)底端与滑板(5)顶部固定连接，所述限位杆(13)顶端插接于连接管(10)内部以及底端插接于限位槽(3)内部，所述限位杆(13)通过复位弹簧(12)与连接管(10)活动连接，所述电磁铁(11)与磁石(14)的磁场方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种五轴数控砂带磨床，其特征在于：所述伸缩杆(18)底端与电动推杆(16)输出端连接，所述限位伸缩管(20)顶端与垫板(19)连接以及底端与调节箱(15)顶部固定连接，所述垫板(19)通过电动推杆(16)与调节箱(15)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种五轴数控砂带磨床，其特征在于：所述第二防尘套(30)套设于旋转轴(32)与轴承(24)的连接处，所述磨辊(26)的数量设置为多个且为五的倍数。

8.根据权利要求2所述的一种五轴数控砂带磨床，其特征在于：所述控制面板(28)内部设有PLC，所述电磁铁(11)、电动推杆(16)和驱动电机(29)的输入端均设有用于控制通断的继电器，所述继电器的输入端与PLC输出端连接。

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