CN103991576A - 间歇式全自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种间歇式全自动装盒机，包括机架及机架上设置的供料装置、物料传送链、说明书折叠装置、盒体存放库、盒体展开装置、盒体传送链、物料推送装置、盒体关盒装置、产品输出装置，物料传送链与盒体传送链相互平行且有部分相重合，供料装置设置于物料传送链的左边，物料推送装置设置于物料传送链的右边外侧与盒体传送链重合的位置，盒体展开装置设置于盒体传送链的左端，盒体存放库设置于盒体展开装置的上方，说明书折叠装置设置于物料传送链的内侧且位于供料装置和盒体展开装置之间，盒体关盒装置及产品输出装置依次安装在盒体传送链上。本发明结构合理、生产成本低且工作效率高，有利于大批量生产。

Description

间歇式全自动装盒机

技术领域

本发明涉及装盒机领域，具体涉及一种间歇式全自动装盒机。 

背景技术

自动装盒机是一种将产品自动装入包装盒内，方便产品运输及增加产品外形美观程度的机械，而目前很多企业，还是采用人工的方法将产品装入包装盒内，其人工包装成本很高，包装效率低下，且容易产生包装错误的现象，已无法满足现代化生产的需求，尤其是在产品批量生产时，效率更为低下。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种结构合理、生产成本低且工作效率高的间歇式全自动装盒机。 

为了解决背景技术所存在的问题本发明采用了以下技术方案：一种间歇式全自动装盒机，包括机架，所述机架上分别安装有供料装置、物料传送链、说明书折叠装置、盒体存放库、盒体展开装置、盒体传送链、物料推送装置、盒体关盒装置、产品输出装置及联动各装置的驱动电机，所述物料传送链与盒体传送链相互平行且有部分相重合，所述供料装置设置于物料传送链的左边，所述物料推送装置设置于物料传送链的右边外侧与盒体传送链重合的位置，所述盒体展开装置设置于盒体传送链的左端，所述盒体存放库设置于盒体展开装置的上方，所述说明书折叠装置设置于物料传送链的内侧且位于供料装置和盒体展开装置之间，所述的盒体关盒装置及产品输出装置依次安装 在盒体传送链上。 

通过采用上述方案，开动装盒机电源，驱动电机便开始驱动工作，物料便从供料装置被送至物料传送链上，同时说明书折叠装置中的说明书经过折叠被输送到物料传送链上，当物料和说明书快输送到物料传送链的最右边时，其盒体展开装置将盒体存放库的包装盒吸出并展开输送到盒体传送链上，接着，物料和说明书通过物料推送装置一同推送入包装盒当中，再接着，包装盒在经过盒体关盒装置时两侧的盒盖被关紧，最后，关盒后的包装盒由产品输出装置输出。 

本发明的进一步设置：所述的盒体展开装置包括安装板及吸盘机构，所述吸盘机构通过驱动轴连接于安装板，所述吸盘机构包括依次连接的转动块、连接圆杆及传递吸盘，所述连接块另一端转接于驱动轴远离安装板的一端，所述传递吸盘的吸口与盒体存放库的出盒口相对应，所述盒体存放库的出盒口下方对应设置有盒体展开架。 

通过采用上述方案，其驱动轴带动驱动吸盘机构反复上下运动，从而在吸盘机构反复上下运动的过程中传递吸盘能够间歇的将包装盒从盒体存放库的出盒口吸出，且包装盒随着吸盘机构回落的过程中其边侧将与盒体展开架抵触，从而使包装盒展开，接着进入到盒体传送链上。 

本发明的进一步设置：所述的物料推送装置包括推送单元、运动轨道及驱动机构，所述推送单元包括推送杆及连接杆，所述连接杆两端分别垂直连接于推送杆和运动轨道，所述运动轨道下端固连固定支撑板，所述驱动机构包括驱动齿轮、第一摆臂、转动轴、第二摆臂及连接推杆，所述驱动齿轮连 接于固定支撑板，所述第一摆臂一端连接驱动齿轮，另一端连接转动轴，转动轴穿过固定支撑板连接第二摆臂，所述第二摆臂另一端连接连接推杆，所述连接推杆另一端连接连接杆中部。 

通过采用上述方案，当驱动齿轮转动时，从而能够带动第一摆臂转动，其第一摆臂通过转动轴带动第二摆臂转动，而第二摆臂在转动的过程中便能带动连接推杆前后往返运动，连接推杆便带动推送单元的连接杆前后滑移，最后连接杆便带动推送杆前后往返运动进行推送物料的过程，该不需人工处理，且能够避免物料的装盒错误，有利于大大提高生产效率。 

本发明的进一步设置：所述连接杆与运动轨道之间连接设置有滑动块，所述运动轨道的顶端面凸设有轨道板，所述滑动块与运动轨道相对应的部位设置有滑动槽。 

通过采用上述方案，连接杆通过滑动块能够更好在运动轨道上进行滑移，从而能够更顺畅的带动推送杆将物料推入包装盒，进一步提高推送物料过程的稳定性。 

本发明的进一步设置：所述盒体关盒装置包括关盒单元及支撑座，所述支撑座上端面设置有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和第二转动决的同一端分别通过连接轴连接关盒单元，所述支撑座下方固装有支撑板，所述支撑板的上端面两侧设置有由同步带连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别通过传动轴穿过支撑座连接于第一转动块和第二转动块未连接关盒单元的一端，所述关盒单元包括支撑条、折舌片、插舌片及关盒保险块，所述的支撑条下端面两侧分别固装于第一转动块和第二转动块上，所述 折舌片、插舌片及关盒保险块两两等距的固装于支撑条上。 

通过采用上述方案，主动轮便通过同步带带动从动轮同时转动，接着主动轮和从动轮便分别带动第一转动决和第二转动块转动，从而第一转动块和第二转动块便带动整个关盒单元进行循环的关盒操作，整个过程为全自动化操作，且损耗小。 

本发明的进一步设置：所述的产品输出装置包括两对称设置的输出单元，所述两输出单元之间形成一输出路径，所述输出单元包括固定座、支撑条、主动轮、输送带及前、后从动轮，所述支撑条通过螺栓固定于固定座的上方，所述主动轮固装于固定座上，所述前、后从动轮固装于支撑条下端面的前后两侧，所述主动轮通过输送带与前、后从动轮传动连接，所述两对称输出单元上方通过一连接板安装有剔废机构，该剔废机构包括依次连接的安装管、顶杆、驱动气缸及输气管。 

通过采用上述方案，主动轮驱动输送带带动前、后从动轮转动，便能将产品从两输出单元之间的输出路径稳定的输出，其产品的两端紧贴输送带，且在产品输送的过程中，其剔废机构能够很准确的将废品剔除，不需人工处理，有利于大大提高整个产品输出过程的工作效率。 

本发明的进一步设置：所述盒体传送链的上方还设置有盒体抵压装置，该抵压装置包括抵压组件和支撑固定组件，所述抵压组件包括第一抵压杆、第一抵压块、第二抵压杆及第二抵压块，所述支撑固定组件包括第一固定座、第一支撑杆、第二固定座及第二支撑杆，所述第一抵压杆一端与第一支撑杆通过第一转接块连接，所述第二抵压杆一端与第二支撑杆通过第二转接块连 接，所述第一固定座和第二固定座分别卡接于第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一抵压块和第二抵压块分别固接于第一抵压杆和第二抵压杆远离支撑固定组件一端的下端面。 

通过采用上述方案，其第一抵压块和第二抵压块起到抵压从盒体输送带经过盒体的作用，从而可以避免盒体在输送过程中发生倾斜、跳动等现象，有利于提高工作效率。 

附图说明

图1为本发明的间歇式全自动装盒机的结构示意图； 

图2为本发明的间歇式全自动装盒机的盒体展开装置的结构示意图； 

图3为本发明的间歇式全自动装盒机的物料推送装置的结构示意图； 

图4为本发明的间歇式全自动装盒机的盒体关盒装置的结构示意图； 

图5为本发明的间歇式全自动装盒机的产品输出装置的结构示意图； 

图6为本发明的间歇式全自动装盒机的盒体抵压装置的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的内容更加的清楚明白，以下结合实施例，对发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

如图1至图6所示，本发明实施例的间歇式全自动装盒机，包括机架100，机架100上分别安装有供料装置1、物料传送链2、说明书折叠装置3、盒体存放库4、盒体展开装置5、盒体传送链6、物料推送装置7、盒体关盒装置8、产品输出装置9及联动各装置的驱动电机，物料传送链2与盒体传送链6 相互平行且有部分相重合，供料装置1设置于物料传送链2的左边，物料推送装置7设置于物料传送链2的右边外侧与盒体传送链6重合的位置，盒体展开装置5设置于盒体传送链6的左端，盒体存放库4设置于盒体展开装置5的上方，说明书折叠装置3设置于物料传送链2的内侧且位于供料装置1和盒体展开装置5之间，盒体关盒装置8及产品输出装置9依次安装在盒体传送链6上，当驱动电机开始驱动工作，物料便从供料装置1被送至物料传送链2上，同时说明书折叠装置3中的说明书经过折叠被输送到物料传送链2上，当物料和说明书快输送到物料传送链2的最右边时，其盒体展开装置5将盒体存放库4的包装盒吸出并展开输送到盒体传送链6上，接着，物料和说明书通过物料推送装置7一同推送入包装盒当中，再接着，包装盒在经过盒体关盒装置8时两侧的盒盖被关紧，最后，关盒后的包装盒由产品输出装置9输出。 

本实施例中，盒体展开装置5包括安装板51及吸盘机构52，吸盘机构52通过驱动轴53连接于安装板51，吸盘机构52包括依次连接的转动块521、连接圆杆522及传递吸盘523，其连接块521另一端转接于驱动轴53远离安装板51的一端，传递吸盘523的吸口5231与盒体存放库4的出盒口41相对应，盒体存放库4的出盒口41下方对应设置有盒体展开架42，从而驱动轴53带动驱动吸盘机构52反复上下运动，在吸盘机构52反复上下运动的过程中传递吸盘523能够间歇的将包装盒从盒体存放库4的出盒口41吸出，且包装盒随着吸盘机构52回落的过程中其边侧将与盒体展开架42抵触，从而使包装盒展开，接着进入到盒体传送链6上。 

本实施例中，物料推送装置7包括推送单元71、运动轨道72及驱动机构73，推送单元71包括推送杆711及连接杆712，连接杆712两端分别垂直连接于推送杆711和运动轨道72，运动轨道72下端固连固定支撑板74，驱动机构73包括依次连接的驱动齿轮731、第一摆臂732、转动轴733、第二摆臂734及连接推杆735，当驱动齿轮731转动时，能够带动第一摆臂732转动，其第一摆臂732通过转动轴733带动第二摆臂734转动，而第二摆臂734在转动的过程中便能带动连接推杆735前后往返运动，连接推杆735便带动推送单元71的连接杆712前后滑移，最后连接杆712便带动推送杆711前后往返运动进行推送物料的过程，该不需人工处理，且能够避免物料的装盒错误，有利于大大提高生产效率，且连接杆712与运动轨道72之间连接设置有滑动块75，运动轨道72的顶端面凸设有轨道板721，滑动块75与运动轨道72相对应的部位设置有滑动槽751，其连接杆712通过滑动块75能够更好在运动轨道72上进行滑移，从而能够更顺畅的带动推送杆711将物料推入包装盒，进一步提高推送物料过程的稳定性。 

本实施例中，盒体关盒装置8包括关盒单元81及支撑座82，其支撑座82上端面设置有第一转动块83和第二转动块84，第一转动块83和第二转动块84的同一端分别通过连接轴连接关盒单元1，支撑座82下方固装有支撑板85，支撑板85的上端面两侧设置有由同步带86连接的主动轮87和从动轮88，其主动轮87和从动轮88分别通过传动轴穿过支撑座82连接于第一转动块83和第二转动块84未连接关盒单元1的一端，关盒单元81包括支撑条811、折舌片812、插舌片813及关盒保险块814，其支撑条811下端面两 侧分别固装于第一转动块83和第二转动块84上，其折舌片812、插舌片813及关盒保险块814两两等距的固装于支撑条811上，主动轮87便通过同步带86带动从动轮88同时转动，接着主动轮87和从动轮88便分别带动第一转动块83和第二转动块84转动，从而第一转动块83和第二转动块84便带动整个关盒单元81进行循环的关盒操作，整个过程为全自动化操作，且损耗小。 

本实施例中，产品输出装置9包括两对称设置的输出单元91，该两输出单元91之间形成一输出路径92，输出单元91包括固定座911、支撑条912、主动轮913、输送带914及前、后从动轮915、916，其支撑条912通过螺栓固定于固定座911的上方，主动轮913固装于固定座911上，前、后从动轮915、916固装于支撑条912下端面的前后两侧，主动轮913通过输送带914与前、后从动轮915、916传动连接，两对称输出单元91上方通过一连接板93安装有剔废机构94，该剔废机构94包括依次连接的安装管941、顶杆942、驱动气缸943及输气管944，从而主动轮913驱动输送带914带动前、后从动轮915、916转动，便能将产品从两输出单元91之间的输出路径92稳定的输出，其产品的两端紧贴输送带914，且在产品输送的过程中，其剔废机构94能够很准确的将废品剔除，不需人工处理，有利于大大提高整个产品输出过程的工作效率。 

本实施例中，其盒体传送链6的上方还设置有盒体抵压装置10，该抵压装置10包括抵压组件101和支撑固定组件102抵压组件101包括第一抵压杆1011、第一抵压块1012、第二抵压杆1013及第二抵压块1014，支撑固定组件102包括第一固定座1021、第一支撑杆1022、第二固定座1023及第二 支撑杆1024，其第一抵压杆1011一端与第一支撑杆1022通过第一转接块103连接，第二抵压杆1013一端与第二支撑杆1024通过第二转接块104连接，第一固定座1021和第二固定座1023分别卡接于第一支撑杆1022和第二支撑杆1024，第一抵压块1012和第二抵压块1014分别固接于第一抵压杆1011和第二抵压杆1013远离支撑固定组件102一端的下端面，从而第一抵压块1012和第二抵压块1014起到抵压从盒体输送带经过盒体的作用，从而可以避免盒体在输送过程中发生倾斜、跳动等现象，有利于提高工作效率。 

Claims (8)

1.一种间歇式全自动装盒机，包括机架，所述机架上分别安装有供料装置、物料传送链、说明书折叠装置、盒体存放库、盒体展开装置、盒体传送链、物料推送装置、盒体关盒装置、产品输出装置及联动各装置的驱动电机，其特征在于：所述物料传送链与盒体传送链相互平行且有部分相重合，所述供料装置设置于物料传送链的左边，所述物料推送装置设置于物料传送链的右边外侧与盒体传送链重合的位置，所述盒体展开装置设置于盒体传送链的左端，所述盒体存放库设置于盒体展开装置的上方，所述说明书折叠装置设置于物料传送链的内侧且位于供料装置和盒体展开装置之间，所述的盒体关盒装置及产品输出装置依次安装在盒体传送链上。

2.根据权利要求1所述的间歇式全自动装盒机，其特征在于：所述的盒体展开装置包括安装板及吸盘机构，所述吸盘机构通过驱动轴连接于安装板，所述吸盘机构包括依次连接的转动块、连接圆杆及传递吸盘，所述连接块另一端转接于驱动轴远离安装板的一端，所述传递吸盘的吸口与盒体存放库的出盒口相对应，所述盒体存放库的出盒口下方对应设置有盒体展开架。

3.根据权利要求1所述的间歇式全自动装盒机，其特征在于：所述的物料推送装置包括推送单元、运动轨道及驱动机构，所述推送单元包括推送杆及连接杆，所述连接杆两端分别垂直连接于推送杆和运动轨道，所述运动轨道下端固连固定支撑板，所述驱动机构包括驱动齿轮、第一摆臂、转动轴、第二摆臂及连接推杆，所述驱动齿轮连接于固定支撑板，所述第一摆臂一端连接驱动齿轮，另一端连接转动轴，转动轴穿过固定支撑板连接第二摆臂，所述第二摆臂另一端连接连接推杆，所述连接推杆另一端连接连接杆中部。

4.根据权利要求3所述的间歇式全自动装盒机，其特征在于：所述连接杆与运动轨道之间连接设置有滑动块，所述运动轨道的顶端面凸设有轨道板，所述滑动块与运动轨道相对应的部位设置有滑动槽。

5.根据权利要求1所述的间歇式全自动装盒机，其特征在于：所述的盒体关盒装置包括关盒单元及用于安装关盒单元的支撑座，所述支撑座上端面设置有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和第二转动块的同一端分别通过连接轴连接关盒单元，所述支撑座下方固装有支撑板，所述支撑板的上端面两侧设置有由同步带连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别通过传动轴穿过支撑座连接于第一转动块和第二转动块未连接关盒单元的一端。

6.根据权利要求5所述的间歇式全自动装盒机，其特征在于：所述的关盒单元包括支撑条、折舌片、插舌片及关盒保险块，所述的支撑条下端面两侧分别固装于第一转动块和第二转动块上，所述折舌片、插舌片及关盒保险块两两等距的固装于支撑条上。

7.根据权利要求1所述的间歇式全自动装盒机，其特征在于：所述的产品输出装置包括两对称设置的输出单元，所述两输出单元之间形成一输出路径，所述输出单元包括固定座、支撑条、主动轮、输送带及前、后从动轮，所述支撑条通过螺栓固定于固定座的上方，所述主动轮固装于固定座上，所述前、后从动轮固装于支撑条下端面的前后两侧，所述主动轮通过输送带与前、后从动轮传动连接，所述两对称输出单元上方通过一连接板安装有剔废机构，该剔废机构包括依次连接的安装管、顶杆、驱动气缸及输气管。

8.根据权利要求1所述的间歇式全自动装盒机，其特征在于：所述盒体传送链的上方还设置有盒体抵压装置，该抵压装置包括抵压组件和支撑固定组件，所述抵压组件包括第一抵压杆、第一抵压块、第二抵压杆及第二抵压块，所述支撑固定组件包括第一固定座、第一支撑杆、第二固定座及第二支撑杆，所述第一抵压杆一端与第一支撑杆通过第一转接块连接，所述第二抵压杆一端与第二支撑杆通过第二转接块连接，所述第一固定座和第二固定座分别卡接于第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一抵压块和第二抵压块分别固接于第一抵压杆和第二抵压杆远离支撑固定组件一端的下端面。