CN103975316A - 用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构 - Google Patents

用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103975316A
CN103975316A CN201380004142.9A CN201380004142A CN103975316A CN 103975316 A CN103975316 A CN 103975316A CN 201380004142 A CN201380004142 A CN 201380004142A CN 103975316 A CN103975316 A CN 103975316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus system
sensor
control device
implemented
sensor device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380004142.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103975316B (zh
Inventor
R·科恩哈斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103975316A publication Critical patent/CN103975316A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103975316B publication Critical patent/CN103975316B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40Bus structure
    • G06F13/4004Coupling between buses
    • G06F13/4027Coupling between buses using bus bridges
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40169Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H04L12/40189Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of bus systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40267Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆中的电气/电子结构(1)的传感器装置(10),该传感器装置(10)具有用于获取至少一个物理量的至少一个传感器模块(22、32)和用于与第一总线***(26)通信的至少一个第一接口(24),本发明还涉及一种所属的用于车辆的电气/电子结构(1)。根据本发明,存在用于与第二总线***(36)通信的至少一个第二接口(34),其中,该至少一个传感器模块(22、32)的数据通过两个总线***(26、36)是可输出的。

Description

用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求1的类型的用于车辆中的电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构。
背景技术
当前的电气/电子结构在传感器簇或者传感器装置和ESP控制装置(ESP:电子稳定程序)之间具有CAN连接。这意味着,CAN总线上的所有参加者都能够直接从该传感器簇接收数据或者信息。具有要么在ESP控制装置中要么在气囊控制装置中集成的传感器簇的新的电气/电子结构具有以下缺点,在传感器簇和其他的参加者之间不再存在直接的连接,而是所有信号分别根据集成位置必须首先通过ESP控制装置或者气囊控制装置引导路径。此外,在将传感器簇集成在气囊控制装置内的情况下出现这样的缺点,气囊控制装置通过另一个原因除中心传感机构外为释放决定的真实性检查与位置关联。这意味着,气囊控制装置不能在车辆中“自由地”安装并且因此要占用车辆中的一个位置,该位置临接司机并且因此特别适合操作***和舒适***。
发明内容
相反,依据本发明的具有独立权利要求1的特征的、用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构具有以下优点,至少一个传感器模块的以信息或者数据为形式的所有消息的通信都能够同时地在两个不同的总线***上实现,使得该至少一个传感器模块的信息或者数据能够被提供给第一总线***的所有参加者和第二总线***的所有参加者。
依据本发明的用于电气/电子结构的传感器装置的多个实施方式在传感亦即获取到物理量和消息传送亦即传输所属的信息或者数据之间以有利的方式具有微小的等待时间。
在依据本发明的具有安全气囊控制装置和ESP控制装置(ESP:电子稳定程序)的电气/电子结构的多个实施方式中能够继续使用已经使用的具有CAN接口的ESP控制装置。ESP传感器模块和气囊传感器模块的信息或者数据能够以有利的方式被提供给所有的CAN总线参加者。此外,在依据本发明的电气/电子结构的多个实施方式中不产生消息通过经由气囊控制装置或者ESP控制装置的路径引起的延迟。此外以有利的方式仅产生气囊功能和ESP功能的微小的组织上的耦合。
此外,本发明的多个实施方式使得能够自由地选择依据本发明的电气/电子结构的单个部件的安装位置。由此该安装位置能够以有利的方式在关于气囊功能和ESP功能的位置固定的部件的较小的空间要求、较小的布线花费和机械花费的方面来选择。这样尤其能够把气囊控制装置自由地在车辆中设置,而不用考虑传感器装置或者中心传感机构的安装位置。
本发明的多个实施方式提供一种用于车辆中的电气/电子结构的传感器装置,该传感器装置具有用于获取至少一个物理量的至少一个传感器模块和用于与第一总线***通信的至少一个第一接口。依据本发明设置用于与第二总线***通信的至少一个第二接口,其中,该至少一个传感器模块的数据通过两个总线***是可输出的。
此外,提出一种用于车辆的电气/电子结构,其具有第一控制装置、第二控制装置和依据本发明的传感器装置。
通过在从属权利要求中举出的多个措施和扩展,能够有利地改进在独立权利要求1中说明的用于电气/电子结构的传感器装置和在独立权利要求8中说明的电气/电子结构。
尤其有利的是,能够设置用于获取至少一个物理量的第一传感器模块和第二传感器模块。由此能够以有利的方式为第二传感器模块的数据的真实性检查来分析第一传感器模块的数据,反之亦然。
在依据本发明的传感器装置的有利的设计方案中,能够用一条供电导线给第一接口和第一传感器模块以及电压调节器供给能量。此外,该电压调节器能够给第二接口和第二传感器模块供给能量。由此能够以有利的方式通过一条通信导线给两个分开的通信总线***供电,使得在依据本发明的传感器装置的多个实施方式中能够节省连接插脚。
在依据本发明的传感器装置的另外的有利的设计方案中,第一总线***能够被实施为PSl5总线***并且第二总线***能够被实施为CAN总线***。在被实施为PSl5总线***的第一总线***中一条导线能够被实施为供电导线。
在依据本发明的电气/电子结构的有利的设计方案中,第一控制装置能够通过第一总线***并且第二控制装置能够通过第二总线***和传感器装置通信。第一控制装置能够例如被实施为气囊控制装置并且第二控制装置能够例如被实施为ESP控制装置。
在第一总线***被实施为PSl5总线***和第二总线***被实施为CAN总线***的情况下,电压调节器对微控制器的供电连接到PSl5总线***的正导线上,使得PSl5总线***直接地给被实施为PSl5接口的第一接口和电压调节器以及间接地给被实施为气囊传感器模块的第一传感器模块供电。通过电压调节器,被实施为PSl5总线***的第一总线***间接地给微控制器、第二接口和被实施为ESP传感器模块的第二传感器模块供电。这意味着,虽然对于依据本发明的电气/电子结构的多个实施方式仅需要用于传感器装置的四个连接插脚和一条连接电缆,但是在两个不同的总线***(CAN、PSl5)上的完全的通信能力以有利的方式仍然是可能的。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明中详细阐述本发明的一个实施例。
唯一的附图示出了依据本发明的、尤其用于车辆的电子结构的实施例的示意性框图。
具体实施方式
如从附图中所见,依据本发明的电气/电子结构1的所示的实施例包括传感器装置10、第一控制装置20和第二控制装置30。
如从附图中进一步所见,依据本发明的传感器装置1包括用于获取至少一个物理量的至少一个传感器模块22、32和用于与第一总线***26通信的至少一个第一接口24。依据本发明,设置用于与第二总线***36通信的至少一个第二接口34,其中,至少一个传感器模块22、32的数据通过两个总线***26、36输出。
在所示的实施例中第一控制装置20被实施为气囊控制装置,并且第二控制装置30被实施为ESP控制装置。这里第一控制装置20通过第一总线***26和传感器装置10通信,并且第二控制装置30通过第二总线***36和该传感器装置通信。第一总线***26在所示的实施例中被实施为PSl5总线***并且第二总线***36被实施为CAN总线***。
如从附图中进一步所见,依据本发明的传感器装置10的所示的实施例包括用于获取至少一个用于气囊控制装置20的物理量的第一传感器模块22和用于获取至少一个用于ESP控制装置30的物理量的第二传感器模块32。
因此,依据本发明的传感器装置10的所示的实施例包括所有为气囊功能和ESP功能所需要的模块,以用于传感和输出所需要的值,例如气囊传感器模块22、PSl5接口24、ESP传感器模块32、ESP接口34、以及电压调节器12和用于处理和/或评估信息或者数据并且用于控制传感器装置10的功能的微控制器14。电压调节器12对微控制器14的供电连接到PSl5总线***26的正导线26.1上,也就是说PSl5总线***26承担PSl5通信或者PSl5接口24以及电压调节器12的能量供给并且因此间接地承担气囊传感器模块22、微控制器14、CAN接口34和ESP传感器模块32的能量供给。这意味着,虽然对于传感器装置10的所示的实施例仅需要四个连接插脚和一条连接电缆,然而在两个不同的总线***26、36(CAN、PSl5)上的完全的通信功能是可能的。此外通过两个传感器模块22、32之间的连接能够执行至少一个所获取到的物理量的相互的真实性检查和/或向另一个总线***26、36发送消息。
在所示的实施例中与气囊控制装置20的通信借助PSl5协议实现,以及与ESP控制装置20的通信借助CAN协议实现。在总线***26、36上还能够连接另外的总线参加者。通过上述的通过耦合传感器模块22、32的措施能够在两个总线***内接收气囊传感器模块22和ESP传感器模块的所有的信息或数据并且不再需要被路径引导。

Claims (10)

1.用于车辆中的电气/电子结构的传感器装置,所述传感器装置具有用于获取至少一个物理量的至少一个传感器模块(22、32)和用于与第一总线***(26)通信的至少一个第一接口(24),其特征在于用于与第二总线***(36)通信的至少一个第二接口(34),其中,所述至少一个传感器模块(22、32)的数据通过两个总线***(26、36)是可输出的。
2.根据权利要求1所述的传感器装置,其特征在于,设置第一传感器模块(22)和第二传感器模块(32)用于获取至少一个物理量。
3.根据权利要求2所述的传感器装置,其特征在于,所述第一传感器模块(22)的数据能够被分析用于真实性检查所述第二传感器模块(32)的数据,反之亦然。
4.根据权利要求1到3之一所述的传感器装置,其特征在于,供电导线(26.1)给所述第一接口(24)和所述第一传感器模块(22)以及电压调节器(12)供给能量。
5.根据权利要求4所述的传感器装置,其特征在于,所述电压调节器(12)给所述第二接口(34)和所述第二传感器模块(32)供给能量。
6.根据权利要求1到5之一所述的传感器装置,其特征在于,所述第一总线***(26)被实施为PSl5总线***并且所述第二总线***(36)被实施为CAN总线***。
7.根据权利要求6所述的传感器装置,其特征在于,被实施为PSl5总线***的所述第一总线***(26)的一条导线被实施为供电导线(26.1)。
8.用于车辆的电气/电子结构,其具有第一控制装置(20)、第二控制装置(30)和传感器装置(10),其中,多个控制装置(20、30)通过至少一个总线***(26、36)和所述传感器装置(10)通信,其特征在于,所述传感器装置(10)根据权利要求1到7之一来实施。
9.根据权利要求8所述的电气/电子结构,其特征在于,所述第一控制装置(20)通过第一总线***(26)和所述传感器装置(10)通信并且所述第二控制装置(30)通过第二总线***(36)和所述传感器装置(10)通信。
10.根据权利要求9所述的电气/电子结构,其特征在于,所述第一控制装置(20)被实施为安全气囊控制装置并且所述第二控制装置(30)被实施为ESP控制装置。
CN201380004142.9A 2012-06-15 2013-05-15 用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构 Expired - Fee Related CN103975316B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012210106A DE102012210106A1 (de) 2012-06-15 2012-06-15 Sensoranordnung für eine Elektrik/Elektronik-Architektur und zugehörige Elektrik/Elektronik-Architektur für ein Fahrzeug
DE102012210106.3 2012-06-15
PCT/EP2013/060001 WO2013185999A1 (de) 2012-06-15 2013-05-15 Sensoranordnung für eine elektrik/elektronik-architektur und zugehörige elektrik/elektronik-architektur für ein fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103975316A true CN103975316A (zh) 2014-08-06
CN103975316B CN103975316B (zh) 2018-04-17

Family

ID=48444381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380004142.9A Expired - Fee Related CN103975316B (zh) 2012-06-15 2013-05-15 用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9623818B2 (zh)
EP (1) EP2862093B1 (zh)
JP (1) JP5905162B2 (zh)
KR (1) KR102090985B1 (zh)
CN (1) CN103975316B (zh)
DE (1) DE102012210106A1 (zh)
WO (1) WO2013185999A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6312201B2 (ja) * 2014-03-12 2018-04-18 旭化成エレクトロニクス株式会社 電流信号生成回路、電流信号生成icチップ
FR3031406B1 (fr) * 2015-01-05 2017-07-28 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Architecture pour systeme d'aide a la conduite a automatisation conditionnelle
DE102017116411B4 (de) 2017-07-20 2022-02-03 Infineon Technologies Ag Elektronischen Steuerungseinheit, Gatewayschaltung für eine elektronische Airbag-Steuerungseinheit, Sicherheitssystem für ein Fahrzeug und Umgebungssensorelement
DE102017221429A1 (de) * 2017-11-29 2019-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fortbewegungsmittel, Arbeitsmaschine und Bus-Teilnehmer für einen PSI-5-Bus

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1251432A2 (de) * 2001-04-20 2002-10-23 Harman/Becker Automotive Systems (Becker Division) GmbH Schnittstelle für die Datenübertragung zwischen zwei Bussystemen und Betriebsverfahren dafür
WO2002092395A1 (de) * 2001-05-16 2002-11-21 Robert Bosch Gmbh Anordnung zur seitenaufprallsensierung
JP2003152762A (ja) * 2001-11-15 2003-05-23 Denso Corp 車両ネットワークシステム及び当該システムに用いられる分配装置
US20040162653A1 (en) * 2003-02-19 2004-08-19 Denso Corporation Electrical control unit and control system comprising plural electrical control units
US20070233919A1 (en) * 2006-02-13 2007-10-04 Denso Corporation Communication apparatus
CN101069388A (zh) * 2004-12-01 2007-11-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 采用lin协议向二线制总线发送比特的接口及方法
CN101293350A (zh) * 2008-06-12 2008-10-29 上海交通大学 仿人机器人分布式双总线运动控制***
CN201559645U (zh) * 2009-12-03 2010-08-25 上海航空机械有限公司 一种模块化制动***控制装置
CN201965787U (zh) * 2011-03-30 2011-09-07 湖北汽车工业学院 汽车总线实验装置
US20120059562A1 (en) * 2010-09-03 2012-03-08 Honda Motor Co., Ltd. Increasing all-wheel drive system calibration efficiency through hardware-in-the-loop simulation techniques

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5437438A (en) * 1977-08-27 1979-03-19 Nec Corp Bus control system
DE4212337A1 (de) * 1992-04-13 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Sicherheitsanlage für ein Fahrzeug
JPH09160690A (ja) * 1995-12-08 1997-06-20 Nec Corp バスドライバ故障検出方式
DE19716197A1 (de) * 1997-04-18 1998-10-22 Itt Mfg Enterprises Inc Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen
DE50108313D1 (de) * 2000-03-09 2006-01-12 Continental Teves Ag & Co Ohg Anordnung und vorrichtung zur erfassung von gierbewegungen mittels redundanter messkanäle
US6941414B2 (en) * 2001-05-15 2005-09-06 International Business Machines Corporation High speed embedded DRAM with SRAM-like interface
DE10127327A1 (de) * 2001-06-06 2003-01-09 Bosch Gmbh Robert Busstation
DE10157377B4 (de) * 2001-11-22 2005-10-06 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugdatenbussystem mit Sensormodul
JP2004328488A (ja) * 2003-04-25 2004-11-18 Denso Corp 車両用通信システム
JP4449518B2 (ja) * 2004-03-22 2010-04-14 株式会社デンソー 車両用乗員保護装置
DE502005004657D1 (de) * 2004-07-06 2008-08-21 Daimler Ag Redundantes datenbussystem
JP2007008392A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Denso Corp 乗員保護システム
JP2007030766A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Denso Corp 乗員保護システム
DE102006055514A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Gateway zum Datentransfer zwischen seriellen Bussen
JP2008259025A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Nissan Motor Co Ltd 電子制御装置間の通信システムおよび電子制御装置間の通信方法
JP4544314B2 (ja) * 2008-02-25 2010-09-15 株式会社デンソー 車両用乗員保護装置
JP2010027062A (ja) * 2009-08-21 2010-02-04 Hitachi Ltd 分散制御システム
DE102009045975A1 (de) * 2009-10-26 2011-04-28 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeugsteuerungssystem
DE102009046860A1 (de) * 2009-11-19 2011-05-26 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeugsteuerungssystem
DE102010039177A1 (de) * 2010-08-11 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Steckerelement für ein Kommunikationssystem sowie Kommunikationsbussysteme
US8887022B2 (en) * 2011-03-04 2014-11-11 Infineon Technologies Austria Ag Reliable data transmission with reduced bit error rate

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1251432A2 (de) * 2001-04-20 2002-10-23 Harman/Becker Automotive Systems (Becker Division) GmbH Schnittstelle für die Datenübertragung zwischen zwei Bussystemen und Betriebsverfahren dafür
WO2002092395A1 (de) * 2001-05-16 2002-11-21 Robert Bosch Gmbh Anordnung zur seitenaufprallsensierung
JP2004519383A (ja) * 2001-05-16 2004-07-02 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 側面衝突センサ装置
JP2003152762A (ja) * 2001-11-15 2003-05-23 Denso Corp 車両ネットワークシステム及び当該システムに用いられる分配装置
US20040162653A1 (en) * 2003-02-19 2004-08-19 Denso Corporation Electrical control unit and control system comprising plural electrical control units
CN101069388A (zh) * 2004-12-01 2007-11-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 采用lin协议向二线制总线发送比特的接口及方法
US20070233919A1 (en) * 2006-02-13 2007-10-04 Denso Corporation Communication apparatus
CN101293350A (zh) * 2008-06-12 2008-10-29 上海交通大学 仿人机器人分布式双总线运动控制***
CN201559645U (zh) * 2009-12-03 2010-08-25 上海航空机械有限公司 一种模块化制动***控制装置
US20120059562A1 (en) * 2010-09-03 2012-03-08 Honda Motor Co., Ltd. Increasing all-wheel drive system calibration efficiency through hardware-in-the-loop simulation techniques
CN201965787U (zh) * 2011-03-30 2011-09-07 湖北汽车工业学院 汽车总线实验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103975316B (zh) 2018-04-17
US20150151694A1 (en) 2015-06-04
KR102090985B1 (ko) 2020-03-19
DE102012210106A1 (de) 2013-12-19
US9623818B2 (en) 2017-04-18
WO2013185999A1 (de) 2013-12-19
JP5905162B2 (ja) 2016-04-20
EP2862093A1 (de) 2015-04-22
EP2862093B1 (de) 2017-07-12
JP2015525400A (ja) 2015-09-03
KR20150031226A (ko) 2015-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104210543B (zh) 促动器控制装置
CN103975316A (zh) 用于电气/电子结构的传感器装置和所属的用于车辆的电气/电子结构
US20160288739A1 (en) Electrical system
JP2017149332A (ja) 車両用ワイヤハーネス構造
CN105453383B (zh) 非接触式受电装置
JP5177289B2 (ja) 制御装置、車載機及びシステム並びに方法
CN102897279A (zh) 自行车用通信适配器
CN101201619B (zh) 用于客车车载网络与信息集成控制***中的通用模块
WO2014125821A1 (ja) 電源装置、車載電源装置および電気自動車
CN105870742A (zh) 一种usb集线器及车载usb多媒体***
CN104736371A (zh) 主动型加速踏板
CN105940602B (zh) 具有位置传感器的致动器
CN106515476A (zh) 一种bms自动分配采集板地址的方法
CN112448045B (zh) 电池管理***及电动汽车
CN103455347A (zh) 车载信息娱乐***的语言设置方法及***
CN106183817A (zh) 一种纯电动物流车电气***
CN104007751A (zh) 汽车控制器测试方法及***
CN109204188A (zh) 设定装置和计算机
CN209821620U (zh) 一种智能座舱域控制器
CN104298186A (zh) 单元型电子设备
CN106230342B (zh) 一种板级驱动控制器
CN103576576A (zh) 一种车身控制器mcu端口的复用方法
JP2014119315A (ja) 電流センサ及び電流センサユニット
CN105473399A (zh) 车辆驱动***控制
CN2911609Y (zh) 嵌入式gps自主导航装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180417

Termination date: 20210515