CN103959612A - 带减速装置的电动机 - Google Patents

Abstract

一种带减速装置的电动机(1)，包括主轴构件(200)，该主轴构件(200)形成为大致圆柱棒状，一方端部(201)轴支承于电动机外壳(110)的底部(111)的大致中央，且另一方端部(202)从电动机外壳(110)的开口朝向外侧突出，并利用一方端部(201)固定配置于电动机外壳(110)。此外，电枢(130)以与该主轴构件(200)同轴且包围主轴构件的方式配置在电动机外壳(110)内，减速装置(10)以包围主轴构件(200)的方式配置在电枢(130)与主轴构件(200)的另一方端部(202)之间，并以包围主轴构件(200)的方式同轴地配置有形成为圆环状的输出构件(16)。

Description

带减速装置的电动机

技术领域

本发明涉及一种带减速装置的电动机，特别地，涉及使汽车的电动车窗***动作的带减速装置的电动机。

本申请基于2011年12月8日在日本提出申请的日本专利特愿2011－268505号、2012年3月29日在日本提出申请的日本专利特愿2012－077103号以及2012年12月6日在日本提出申请的日本专利特愿2012－266819号要求优先权，并将上述申请的内容援引于此。

背景技术

一般来说，在使汽车的电动车窗***动作的带减速装置的电动机中，使用蜗杆减速机构来作为减速装置。使用上述蜗杆减速机构的带减速装置的电动机具有在内置蜗轮的大致圆柱状的减速装置的侧壁上从外侧安装有大致棒状的电动机的结构(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－21725号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

因此，上述带减速装置的电动机的外观具有形成为字母p字形(或q字形)、且大致棒状的电动机在与减速装置的输出轴(输出构件)正交的方向上沿放射方向突出的结构。这样，由于电动机具有从减速装置突出的结构，因此，在将这样的带减速装置的电动机安装于汽车车门内的电动车窗***的情况下，在减速装置的输出构件周围，不可避免地需要在车门内设置供电动机配置的空间。

本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种电动机不从减速装置的输出构件朝放射方向(径向)突出的、小型的带减速装置的电动机。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本发明第一方面，带减速装置的电动机包括：电动机，该电动机具有：具有底部的圆筒状的电动机外壳；配置于电动机外壳的内壁的电动机磁体；在电动机磁体的内侧以能自由旋转的方式配置在电动机外壳内的电枢；具有电刷并对电枢供给电流的供电装置；以及减速装置，该减速装置具有将电动机的电枢的旋转减速后输出的输出构件。此外，上述带减速装置的电动机包括主轴构件，该主轴构件形成为大致圆柱棒状，一方端部轴支承于电动机外壳的底部的大致中央，而另一方端部从电动机外壳的开口朝向外侧突出，利用一方端部使上述主轴构件固定配置于电动机外壳。此外，电枢以与该主轴构件同轴且包围主轴构件的方式配置在电动机外壳内，减速装置以包围主轴构件的方式配置在电枢与主轴构件的另一方端部之间，并以包围主轴构件的方式同轴地配置有形成为圆环状的输出构件。

在上述方面的带减速装置的电动机中，包括主轴构件，该主轴构件的一方端部安装在电动机外壳的底部的大致中央，电动机的电枢及减速装置均以与该主轴构件同轴且包围主轴构件的方式配置。这样，通过主轴构件将电动机及减速装置均同轴配置，上述方面的带减速装置的电动机中的电动机没有从减速装置的输出构件朝向放射方向突出，并且是小型的。

另外，在上述方面的带减速装置的电动机中，电动机及减速装置均以包围主轴构件的方式配置，带减速装置的电动机具有轴构件实质上贯穿电动机及减速装置两者的结构。因而，电动机及减速装置并不具有分别独立的转轴，而具有将主轴共有为转轴的结构，电动机及减速装置在轴向上靠近并紧凑地配置。因而，带减速装置的电动机的轴向长度较短、扁平，并且在轴向上也是小型的。

根据本发明第二方面，在本发明第一方面的带减速装置的电动机的基础上，减速装置包括：固定齿轮，该固定齿轮与主轴构件同轴地固定配置于电动机外壳；连接构件，该连接构件与电枢一起旋转；第一行星齿轮，该第一行星齿轮以能自由旋转的方式轴支承于连接构件，并与固定齿轮啮合；以及第二行星齿轮，该第二行星齿轮与第一行星齿轮一起旋转，输出构件配置成能相对于电动机外壳自由旋转，并与第二行星齿轮啮合。

在上述方面的带减速装置的电动机中，减速装置是所谓差动齿轮减速机构，其包括：固定齿轮，该固定齿轮如上所述固定配置于电动机外壳；连接构件，该连接构件与电枢一起旋转；第一行星齿轮，该第一行星齿轮以能自由旋转的方式轴支承于连接构件，并与固定齿轮啮合；第二行星齿轮，该第二行星齿轮与第一行星齿轮一起旋转；以及作为与第二行星齿轮啮合的输出齿轮的输出构件。差动齿轮减速机构能由平齿轮构成，由于平齿轮间的传递效率较高，因此，根据上述方面的带减速装置的电动机，能提高输出效率。

另外，在差动齿轮减速机构中，在想要使输出构件(输出齿轮)从外部旋转的情况下，产生对行星齿轮的公转运动进行抑制的制动力。因而，差动齿轮减速机构具有利用上述制动力在减速机构内部进行锁定的功能。因此，根据上述方面的带减速装置的电动机，能抑制输出构件从外部转动。

另外，在差动齿轮减速机构中，能将构成减速机构的板状的各平齿轮(固定齿轮、行星齿轮、输出齿轮)以在轴向上靠近的方式配置。因而，能缩短差动齿轮减速机构的轴向长度。因此，上述方面的带减速装置的电动机的轴向长度较短、扁平，并且在轴向上也是小型的。

根据本发明第三方面，在本发明第一方面或第二方面的带减速装置的电动机的基础上，主轴构件的另一方端部轴支承于电动机支架，该电动机支架供带减速装置的电动机安装，供使电动车窗***动作的线材线挂绕并与输出构件一起旋转的鼓轮与该输出构件连接。

在上述方面的带减速装置的电动机中，实质上作为电动机及减速装置的转轴的主轴构件的一方端部轴支承于电动机外壳，而另一方端部轴支承于供带减速装置的电动机安装的电动机支架。这样，由于另一方端部不在带减速装置的电动机内，而是被供带减速装置的电动机安装的电动机支架轴支承，因此，不需要另外在轴向上将对主轴构件进行轴支承的部分设置在电动机内。因而，上述方面的带减速装置的电动机还能缩短轴向长度，并且是扁平的、小型的。

另外，在上述方面的带减速装置的电动机中，供使电动车窗***动作的线材线挂绕并与该输出构件一起旋转的鼓轮与输出构件连接。即，上述这样扁平且小型的带减速装置的电动机可适用为使电动车窗***动作的致动器。也就是说，通过使上述方面的带减速装置的电动机适用于电动车窗***，从而能将电动车窗***整体小型化。

根据本发明第四方面，在本发明第一方面的带减速装置的电动机的基础上，上述电枢包括具有多个整流器片的整流器，这些整流器片沿与上述电枢的轴心正交的方向呈放射状且等间隔地配置，并与上述电刷滑动接触。

根据本发明第五方面，在本发明第四方面的带减速装置的电动机的基础上，上述供电装置包括：板状的主体构件，该主体构件由树脂件构成；以及弹簧构件，该弹簧构件由导电性的弹性构件构成，在上述主体构件上安装于与上述整流器片相对的相对面，并能使供给至上述供电装置的电流通电，上述电刷电气且机械地与上述弹簧构件的移位部连接。

根据本发明第六方面，在本发明第一方面或第二方面的带减速装置的电动机的基础上，上述主轴构件的上述另一方端部轴支承于电动机支架，该电动机支架供上述带减速装置的电动机安装，上述输出构件一体地形成于鼓轮，该鼓轮供使电动车窗***动作的线材线挂绕并与上述输出构件一起旋转。

发明效果

根据上述技术方案，能提供一种电动机没有从减速装置的输出构件朝向放射方向(径向)突出的、小型的带减速装置的电动机。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的带减速装置的电动机的立体图。

图2是在图1的截面A－A处示出的带减速装置的电动机的纵剖视图。

图3是在图2的截面B－B处示出的带减速装置的电动机的横剖视图。

图4是本发明第一实施方式的带减速装置的电动机中的电动机外壳及主轴构件。

图5是本发明第一实施方式的带减速装置的电动机中的电枢的立体图。

图6是本发明第一实施方式的带减速装置的电动机中的供电装置的立体图。

图7是本发明第一实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的立体图。

图8是本发明第一实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的立体图。

图9是对本发明第一实施方式的带减速装置的电动机向电动机支架安装的安装方法进行说明的主视图。

图10是对本发明第一实施方式的带减速装置的电动机向电动机支架安装的安装方法进行说明的侧视图。

图11是本发明第二实施方式的带减速装置的电动机的纵剖视图。

图12是本发明第二实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的展开立体图。

图13是本发明第三实施方式的带减速装置的电动机的纵剖视图。

图14是本发明第三实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的展开立体图。

图15是本发明第四实施方式的带减速装置的电动机的纵剖视图。

图16是本发明第四实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的展开立体图。

图17是本发明第五实施方式的带减速装置的电动机的展开立体图。

图18是本发明第六实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的简易结构图。

图19是本发明第六实施方式的带减速装置的电动机的纵剖视图。

图20是本发明第六实施方式的带减速装置的电动机的立体图。

图21是本发明第六实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的局部剖视立体图。

图22是本发明第六实施方式的带减速装置的电动机中的减速装置的展开立体图。

图23是本发明第七实施方式的带减速装置的电动机的纵剖视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

根据图1至图8，对本发明第一实施方式的带减速装置的电动机1进行说明。

如图1及图2所示，带减速装置的电动机1包括电动机100、减速装置10、主轴构件200及壳体构件300。

如图2及图3所示，电动机100包括：圆筒状的电动机外壳110，该电动机外壳110具有底部；多个电动机磁体120，这些电动机磁体120配置于电动机外壳110的内壁；电枢130，该电枢130在电动机磁体120的内侧以能自由旋转的方式配置在电动机外壳110内；以及供电装置140，该供电装置140具有电刷145、146，并对电枢130进行供电。

另外，如图2及图4所示，带减速装置的电动机1所包括的主轴构件200形成为大致圆柱棒状，一方端部201被轴支承于电动机外壳110的底部111，而另一方端部202从电动机外壳110的开口朝外侧突出。即，主轴构件200配置成通过一方端部201固定于电动机外壳110。

如图2及图5所示，电动机100的电枢130包括：圆筒状的电枢轴131，该电枢轴131形成为中空且形成为棒状；电枢铁心132，该电枢铁心132以将多个钢板层叠的方式形成，且从外侧嵌入并固定于电枢轴131的外周面；绝缘体133、133，该绝缘体133、133配置于电枢铁心132的两端面；线圈134；环形磁体138；以及整流器135。

在此，在电枢铁心132上形成有多个极齿132a，这些极齿132a等间距地呈放射状配置。线圈134是通过将磁体线W从绝缘体133、133的外侧以集中卷绕的方式卷绕于上述极齿132a而形成的。另外，环形磁体138在周向上交替形成有不同的磁极，且在与电枢铁心132的一方端面132b抵接的状态下从外侧并嵌入固定于电枢轴131的外周面。

另外，整流器135由与电刷145、146滑动接触的多个板状的整流器片136形成。在此，各整流器片136在与电枢130的轴心LA正交的方向上等间隔地呈放射状配置，并安装于电枢铁心132的一方端面132b。此外，在整流器片136的径向外侧的外周部一体地形成有棒状的挂钩部137。在此，挂钩部137贯穿电枢铁心132，并相对于电枢铁心132朝整流器片136的相反侧突出。此外，挂钩部137的端部朝向电枢铁心132折返，并在该端部卡定有形成线圈134的磁体线W。

此外，如图2及图3所示，在电枢130与主轴构件200同轴的状态下，即在电枢130的轴心LA与主轴构件200的轴心LS同轴的状态下，以电枢130包围主轴构件200的状态将电枢130配置在电动机外壳110内，并进行电枢130向电动机1的配置。在上述配置中，电枢130的电枢轴131以能自由旋转的方式与主轴构件200的外侧嵌合。

接着，根据图2及图6，对电动机100的供电装置140进行说明。

供电装置140包括：由树脂件构成的、板状且圆盘状的主体构件141；与外部连接器(未图示)连接的连接器142；控制基板143；作为电流控制元件的PCT元件144；弹簧构件147、148；以及分别安装于弹簧构件147、148的电刷145、146。在此，在控制基板143的上表面安装有作为传感器元件的霍尔IC143a、143b。

此外，如图2所示，供电装置140以主体构件141与电枢130相对的状态配置于电动机100，并利用主体构件141覆盖电动机外壳110的开口。在此，霍尔IC143a、143b以与设于电枢130的环形磁体138相对的方式配置，并利用霍尔IC143a、143b对电枢130的旋转进行检测。

另外，控制基板143、PTC元件144及弹簧构件147、147均在主体构件141上一体配置于与电枢130相对的相对面141a。在此，弹簧构件147、148分别由板状的导电性的弹性构件形成。另外，弹簧构件147、148是将板状的弹性构件折曲而形成的，利用一端的固定部147b、148b安装于主体构件141，并在能沿轴向自由移位的另一端的移位部147a、148a处安装有电刷145、146。此外，上述电刷145、146与电枢130的整流器片136滑动接触。

另外，连接器142、控制基板143、PCT元件144及弹簧构件147、148分别彼此通过母线B电连接。此外，利用该母线B从外部连接器(未图示)朝连接器142供给来的电力经由控制基板143，并经过弹簧构件147、148而供给至电刷145、146。此外，利用电刷145、146对电枢130的线圈134供电。

如上所述，电动机100的电枢130具有如下结构：与磁体线W连接的整流器135的挂钩部137夹着电枢铁心132而朝与整流器片136相反的一侧突出。因而，电动机100具有能使供电装置140在轴向上靠近电枢130的结构。因此，电动机100具有在轴向上紧凑、即扁平的结构。

此外，在供电装置140中，将电刷145、146朝电枢130施力的弹簧构件147、148通过折曲形成，并直接在轴向上紧凑地设于供电装置140的主体构件141，在上述弹簧构件147、148上电气且机械地直接安装有电刷145、146。因而，能将供电装置140以在轴向上靠近的方式配置于电枢130，电动机100具有在轴向上更紧凑、即更扁平的结构。

接着，根据图2、图7及图8，对设于带减速装置的电动机1的减速装置10进行说明。

如图7及图8所示，减速装置10包括：圆盘状的连接构件11；具有外齿的三个第一行星齿轮12a、12b、12c；具有外齿的三个第二行星齿轮13a、13b、13c；将第一行星齿轮12a、12b、12c与第二行星齿轮13a、13b、13c之间连接的三个连接轴14a、14b、14c；形成为圆环状且具有外齿的固定齿轮15；以及形成为圆环状的输出构件16。在此，输出构件16包括：形成为圆环状且具有外齿的输出齿轮16b；以及形成为圆环状并一体地安装于输出齿轮16b的从动构件16a。

此外，第一行星齿轮12a、12b、12c在以减速装置10的轴心LG为中心的同心圆上等间距地且以120°的间隔配置于连接构件11，并利用连接轴14a、14b、14c以能自由旋转的方式轴支承于连接构件11。另外，第二行星齿轮13a、13b、13c利用连接轴14a、14b、14c而与第一行星齿轮12a、12b、12c一起旋转。此外，第一行星齿轮12a、12b、12c与同心状地配置于轴心LG的固定齿轮15啮合，输出构件16同心状地配置于轴心LG并与第二行星齿轮13a、13b、13c啮合。

此外，如图2所示，减速装置10以包围主轴构件200的方式配置在电动机100的电枢130与主轴构件200的另一方端部202之间。此时，减速装置10的轴心LG和主轴构件200的轴心LS为同轴，形成为圆环状的固定齿轮15及输出构件16以包围主轴构件200的方式同轴配置。另外，固定齿轮15安装于供电装置140的主体构件141。固定齿轮15配置成通过供电装置140而固定于电动机外壳110，输出构件16以能相对于主轴构件200自由旋转的方式与主轴构件200嵌合。即，输出构件16配置成能相对于电动机外壳110自由旋转。

在此，减速装置10的连接构件11一体地安装于电动机100的电枢轴131，连接构件11与电枢130一起旋转。此外，利用这样构成的减速装置10，使电动机100的电枢130的旋转减速，减速后的输出从减速装置10的输出构件16输出。

此外，具有底部的大致筒状的壳体构件300以覆盖减速装置10的方式安装于电动机支架110。在此，在壳体构件300的底部300a形成有中空部，该中空部配置成可供减速装置10的输出构件16插通。在中空部的内壁安装有密封构件302，该密封构件302与输出构件16的外壁抵接，并对形成在壳体构件300与输出构件16之间的间隙进行密封。这样，减速装置10因被壳体构件300覆盖且被密封构件302密封，而受到保护，以免受到来自外部的灰尘和水的影响。

接着，根据图9及图10，对带减速装置的电动机1向电动车窗***的安装进行说明。

带减速装置的电动机1安装于电动机支架400，该电动机支架400设于电动车窗***。上述安装通过以下方式进行：使设于电动机1的壳体构件300的安装部301与电动机支架400的安装部401抵接，并利用螺钉S及螺母N将安装部401与安装部301紧固。

接着，在电动机1向电动机支架400的安装中，电动机1的主轴构件200的另一方端部202被电动机支架400的保持部402轴支承。另外，挂绕有线材线600的鼓轮(日文：ドラムホイール)500安装于输出构件16的从动构件16a，鼓轮500与输出构件16一起旋转。在此，挂绕于鼓轮500的线材线600是使电动车窗***动作的操作元件，通过使带减速装置的电动机1动作，经由线材线600而使电动车窗***动作。

(第二实施方式)

接着，根据图11至图12，对本发明第二实施方式的带减速装置的电动机700进行说明。另外，第二实施方式的带减速装置的电动机700与第一实施方式的带减速装置的电动机1相比，主要在减速装置的结构上有所不同。因而，以下对减速装置进行说明，对于其它部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图11所示，带减速装置的电动机700包括电动机100、减速装置800、主轴构件200及壳体构件300。

此外，如图12所示，减速装置800包括：圆盘状的连接构件811；具有外齿的三个第一行星齿轮812a、812b、812c；具有外齿的三个第二行星齿轮813a、813b、813c；将第一行星齿轮812a、812b、812c与第二行星齿轮813a、813b、813c之间连接的三个连接轴814a、814b、814c；形成为圆环状且具有内齿的固定齿轮815；以及形成为圆环状的输出构件816。在此，输出构件816包括：形成为圆环状的从动构件816a；一体形成于从动构件816a的外壁的圆盘状的连接构件816c；形成为圆环状、具有内齿并一体安装于连接构件816c的输出齿轮816b。

此外，第一行星齿轮812a、812b、812c在以减速装置800的轴心LG为中心的同心圆上等间距地以120°的间隔配置于连接构件811，并利用连接轴814a、814b、814c以能自由旋转的方式轴支承于连接构件811。另外，第二行星齿轮813a、813b、813c利用连接轴814a、814b、814c而与第一行星齿轮812a、812b、812c一起旋转。此外，第一行星齿轮812a、812b、812c与同心状地配置于轴心LG的固定齿轮815啮合，输出构件816同心状地配置于轴心LG并与第二行星齿轮813a、813b、813c啮合。

此外，如图11所示，减速装置800以包围主轴构件200的方式配置在电动机100的电枢130与主轴构件200的另一方端部202之间。此时，减速装置800的轴心LG和主轴构件200的轴心LS为同轴，形成为圆环状的固定齿轮815及输出构件816以包围主轴构件200的方式同轴配置。另外，固定齿轮815安装于供电装置140的主体构件141，固定齿轮815配置成通过供电装置140固定于电动机外壳110，输出构件816以能相对于主轴构件200自由旋转的方式与主轴构件200嵌合。即，输出构件816配置成能相对于电动机外壳110自由旋转。

在此，减速装置800的连接构件811一体地安装于电动机100的电枢轴131，连接构件811与电枢100一起旋转。此外，利用这样构成的减速装置800使电动机100的电枢130的旋转减速，减速后的输出从减速装置800的输出构件816输出。

(第三实施方式)

接着，根据图13至图14，对本发明第三实施方式的带减速装置的电动机900进行说明。另外，第三实施方式的带减速装置的电动机900与第一实施方式的带减速装置的电动机1相比，主要在减速装置的结构上有所不同。因而，以下对减速装置进行说明，对于其它部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图13所示，带减速装置的电动机900包括电动机100、减速装置910、主轴构件200及壳体构件300。

此外，如图14所示，减速装置910包括：连接构件911，该连接构件911由以大致相同的形状形成为圆盘状的第一连接构件911a和第二连接构件911b构成；具有外齿的三个第一行星齿轮912a、912b、912c；具有外齿的三个第二行星齿轮913a、913b、913c；对第一行星齿轮912a、912b、912c和第二行星齿轮913a、913b、913c进行支承的三个支承轴914a、914b、914c；形成为圆环状且具有内齿的固定齿轮915；以及形成为圆环状的输出构件916。

在此，输出构件916包括：形成为圆环状的从动构件916a；一体形成于从动构件916a的外壁的圆盘状的连接构件916c；以及形成为圆环形状、具有内齿且一体安装于连接构件916c的输出齿轮916b。

另外，第一连接构件911a和第二连接构件911b隔着规定的间隔彼此平行配置，并通过等间隔地以120°的间隔配置在同心圆上的支承轴914a、914b、914c彼此固定。

在此，彼此相对应的第一行星齿轮912a与第二行星齿轮913a、第一行星齿轮912b与第二行星齿轮913b、以及第一行星齿轮912c与第二行星齿轮913c以呈同心状相向的状态彼此接合而固定。第二行星齿轮913a、913b、913c与第一行星齿轮912a、912b、912c一起旋转。

此外，彼此相对应的第一行星齿轮912a和第二行星齿轮913a、第一行星齿轮912b和第二行星齿轮913b、以及第一行星齿轮912c和第二行星齿轮913c配置在第一连接构件911a与第二连接构件911b之间，并通过支承轴914a、914b、914c支承成能自由旋转。因而，接合固定于第一行星齿轮912a、912b、912c的第二行星齿轮913a、913b、913c会与第一行星齿轮912a、912b、912c一起旋转。此外，上述彼此相对应配置的第一行星齿轮912a和第二行星齿轮913a、第一行星齿轮912b和第二行星齿轮913b、以及第一行星齿轮912c和第二行星齿轮913c通过连接构件911支承成能自由旋转。

此外，第一行星齿轮912a、912b、912c与同心状地配置于轴心LG的固定齿轮915啮合，输出构件916同心状地配置于轴心LG并与第二行星齿轮913a、913b、913c啮合。

此外，如图13所示，减速装置910以包围主轴构件200的方式配置在电动机100的电枢130与主轴构件200的另一方端部202之间。此时，减速装置910的轴心LG和主轴构件200的轴心LS为同轴，形成为圆环状的固定齿轮915及输出构件916以包围主轴构件200的方式同轴配置。另外，固定齿轮915安装于供电装置140的主体构件141，固定齿轮915配置成通过供电装置140固定于电动机外壳110，输出构件916以能相对于主轴构件200自由旋转的方式与主轴构件200嵌合。即，输出构件916配置成能相对于电动机外壳110自由旋转。

在此，减速装置910的连接构件911一体安装于电动机100的电枢轴131，连接构件911与电枢130一起旋转。此外，利用这样构成的减速装置910使电动机100的电枢130的旋转减速，减速后的输出从减速装置910的输出构件916输出。

(第四实施方式)

接着，根据图15及图16，对本发明第四实施方式的带减速装置的电动机1000进行说明。另外，第四实施方式的带减速装置的电动机1000与第一实施方式的带减速装置的电动机1相比，主要在减速装置的结构上有所不同。因此，以下对减速装置进行说明，对于其它部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图15所示，带减速装置的电动机1000包括电动机100、减速装置1010、主轴构件200及壳体构件300。

此外，如图15及图16所示，减速装置1010包括固定内齿齿轮1011、摆动齿轮1012及输出构件1016。固定内齿齿轮1011一体地设于供电装置440的主体构件441。另外，在输出构件1016设有输出齿轮1016b。

摆动齿轮1012以能自由旋转的方式轴支承于偏心构件131a，该偏心构件131a配置成相对于电枢轴131偏心。摆动齿轮1012设有外齿齿轮1012a及内齿齿轮1012b。此外，外齿齿轮1012a配置成滚动地与固定内齿齿轮1011啮合，而内齿齿轮1012配置成滚动地与输出齿轮1016b啮合。

输出构件1016设有从动构件1016a，该从动构件1016a与第一实施方式同样地安装有鼓轮500。

如图15所示，减速装置1010以包围主轴构件200的方式配置在电动机100的电枢130与主轴构件200的另一方端部202之间。此时，减速装置1010的轴心LG和主轴构件200的轴心LS为同轴，形成为圆环状的固定内齿齿轮1011及输出构件1016以包围主轴构件200的方式同轴配置。另外，固定内齿齿轮1011安装于供电装置440的主体构件441，固定内齿齿轮1011配置成通过供电装置440固定于电动机外壳110，输出构件1016以能相对于主轴构件200自由旋转的方式与主轴构件200嵌合。即，输出构件1016配置成能相对于电动机外壳110自由旋转。

在此，减速装置1010的摆动构件1012以能自由旋转的方式安装于电动机100的电枢轴131，摆动构件1012伴随着电枢100的旋转而进行摆动运动。此外，利用这样构成的减速装置1010使电动机100的电枢100的旋转减速，减速后的输出从减速装置1010的输出构件1016输出。

(第五实施方式)

接着，根据图17及图18，对本发明第五实施方式的带减速装置的电动机1100进行说明。另外，第五实施方式的带减速装置的电动机1100与第一实施方式的带减速装置的电动机1相比，主要在减速装置的结构上有所不同。因此，以下对减速装置进行说明，对于其它部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图17所示，带减速装置的电动机1100包括电动机100、减速装置1110及主轴构件200。

此外，如图17及图18所示，减速装置1110包括：固定内齿齿轮1111；外齿齿轮1112；连接构件1113、1114；第一行星齿轮1115a、1115b、1115c；第二行星齿轮1116a、1116b、1116c；连接轴1117a、1117b、1117c；以及输出构件1118。在此，输出构件1118设有圆环状的输出齿轮1118b。

固定内齿齿轮1111形成为圆环状，并固定配置于供电装置540的主体构件541。另外，外齿齿轮1112形成为圆盘状，并安装于电枢轴131。在分别形成为圆环状的连接构件1113、1114上安装有连接轴1117a、1117b、1117c，利用连接轴1117a、1117b、1117c使连接构件1113、1114彼此平行地配置。此外，在连接轴1117a上设有第一行星齿轮1115a和第二行星齿轮1116a。同样地，在连接轴1117b上设有第一行星齿轮1115b和第二行星齿轮1116b，此外，在连接轴1117c上设有第一行星齿轮1115c和第二行星齿轮1116c。在此，第一行星齿轮1115a与第二行星齿轮1116a、第一行星齿轮1115b与第二行星齿轮1116b、以及第一行星齿轮1115c与第二行星齿轮1116c设定成彼此一起旋转。

此外，第一行星齿轮1115a、1115b、1115c配置在固定内齿齿轮1111与外齿齿轮1112之间，并设定成与固定内齿齿轮1111及外齿齿轮1112啮合。另外，第二行星齿轮1116a、1116b、1116c设定成与输出齿轮1118b啮合。

此外，减速装置1110以包围主轴构件200的方式配置在电动机100的电枢130与主轴构件200的另一方端部202之间。此时，减速装置1110的轴心LG和主轴构件200的轴心LS为同轴，形成为圆环状的固定齿轮1111及输出构件1118以包围主轴构件200的方式同轴配置。另外，固定齿轮1111安装于供电装置540的主体构件541，固定齿轮1111配置成通过供电装置540固定于电动机外壳110，输出构件1118以能相对于主轴构件200自由旋转的方式与主轴构件200嵌合。即，输出构件1118配置成能相对于电动机外壳110自由旋转。

在此，减速装置1110的外齿齿轮1112一体地安装于电动机100的电枢轴131，外齿齿轮1112与电枢130一起旋转。此外，利用这样构成的减速装置1110使电动机100的电枢130的旋转减速，减速后的输出从减速装置1110的输出构件1118输出。另外，输出构件1118设有从动构件1116a，该从动构件1116a与第一实施方式同样地安装有鼓轮500。

(第六实施方式)

接着，根据图19至图22，对本发明第六实施方式的带减速装置的电动机1200进行说明。另外，第六实施方式的带减速装置的电动机1200与第一实施方式的带减速装置的电动机1相比，主要在减速装置的结构上有所不同。因此，以下对减速装置进行说明，对于其它部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图19所示，带减速装置的电动机1200包括电动机100、减速装置1210、主轴构件200及壳体构件310。

此外，如图21及图22所示，减速装置1210包括：固定内齿齿轮1211；连接构件1212；第一行星齿轮1213a、1213b；第二行星齿轮1214a、1214b；连接轴1215a、1215b；以及输出构件(鼓轮)1216。在鼓轮1216的内壁一体形成有圆环状的输出齿轮1216a。

固定内齿齿轮1211一体地形成于壳体构件310。此外，壳体构件310固定配置于供电装置640的主体构件641。另外，连接构件1212形成为盘状，并安装于电枢轴131。此外，连接轴1215a、1215b安装于连接构件1212。此外，在连接轴1215a上设有第一行星齿轮1213a和第二行星齿轮1214a。同样地，在连接轴1117b上设有第一行星齿轮1213b和第二行星齿轮1214b。在此，第一行星齿轮1213a与第二行星齿轮1214a以及第一行星齿轮1213b与第二行星齿轮1214b设定成彼此一起旋转。

此外，第一行星齿轮1213a、1213b设定成与固定内齿齿轮1211啮合，第二行星齿轮1214a、1214b设定成与输出齿轮1216a啮合。

此外，减速装置1210以包围主轴构件200的方式配置在电动机100的电枢130与主轴构件200的另一方端部202之间。此时，减速装置1210的轴心LG和主轴构件200的轴心LS为同轴，形成为圆环状的固定齿轮1211及输出构件(鼓轮)1216以包围主轴构件200的方式同轴配置。另外，固定齿轮1211通过壳体构件310安装于供电装置640的主体构件641。因而，固定齿轮1211配置成通过壳体构件310及供电装置640固定于电动机外壳110，输出构件(鼓轮)1216以能相对于主轴构件200自由旋转的方式与主轴构件200嵌合。即，鼓轮1216配置成能相对于电动机外壳110自由旋转。

接着，根据图19，对带减速装置的电动机1200向电动车窗***的安装进行说明。

带减速装置的电动机1200安装于电动机支架1400，该电动机支架1400设于电动车窗***。上述安装通过以下方式进行：使设于电动机1200的壳体构件310的安装部311与电动机支架1400的安装部1401抵接，并利用紧固构件将安装部1401与安装部311紧固。

接着，在电动机1200向电动机支架1400的安装中，电动机1200的主轴构件200的另一方端部202通过电动机支架1400的保持部1402轴支承。另外，挂绕有线材线的鼓轮1216设于减速装置1210自身。因而，鼓轮1216自身伴随着减速装置1210的工作而旋转。在此，挂绕于鼓轮1216的线材线是使电动车窗***动作的操作元件，通过使带减速装置的电动机1200动作，经由线材线而使电动车窗***动作。

(第七实施方式)

接着，根据图23，对本发明第七实施方式的带减速装置的电动机1300进行说明。另外，第七实施方式的带减速装置的电动机1300与第六实施方式的带减速装置的电动机1200相比，主要在减速装置的结构上有所不同。因此，以下对减速装置进行说明，对于其它部分标注相同的符号，并省略其说明。

如图23所示，带减速装置的电动机1300包括电动机100、减速装置1310、主轴构件200及壳体构件320。

此外，如图23所示，减速装置1310包括固定内齿齿轮1311、摆动齿轮1312及输出构件(鼓轮)1313。固定内齿齿轮1311一体地设于供电装置740的主体构件741。另外，在输出构件1313上设有输出齿轮1313a。

摆动齿轮1312以能自由旋转的方式轴支承于偏心构件131a，该偏心构件131a配置成相对于电枢轴131偏心。在摆动齿轮1312上设有外齿齿轮1312a及内齿齿轮1312b。此外，外齿齿轮1312a配置成滚动地与固定内齿齿轮1312啮合，而内齿齿轮1312b配置成滚动地与输出齿轮1313a啮合。

如图23所示，减速装置1310以包围主轴构件200的方式配置在电动机100的电枢130与主轴构件200的另一方端部202之间。此时，减速装置1310的轴心LG和主轴构件200的轴心LS为同轴，形成为圆环状的固定内齿齿轮1311及输出构件1313以包围主轴构件200的方式同轴配置。另外，固定内齿齿轮1311安装于供电装置740的主体构件741，固定内齿齿轮1311配置成通过供电装置740固定于电动机外壳110，输出构件1313以能相对于主轴构件200自由旋转的方式与主轴构件200嵌合。即，输出构件(滚轮)1313配置成能相对于电动机外壳110自由旋转。

接着，根据图23，对带减速装置的电动机1300向电动车窗***的安装进行说明。

带减速装置的电动机1300安装于电动机支架1500，该电动机支架1500设于电动车窗***。上述安装通过以下方式进行：使设于电动机1300的壳体构件320的安装部321与电动机支架1500的安装部1501抵接，并利用紧固构件将安装部1501与安装部321紧固。

此外，在电动机1300向电动机支架1500的安装中，电动机1300的主轴构件200的另一方端部202通过电动机支架1500的保持部1502轴支承。另外，供线材线挂绕的鼓轮1313设于减速装置1310自身。因而，鼓轮1316自身伴随着减速装置1310的动作而旋转。在此，挂绕于鼓轮1316的线材线是使电动车窗***动作的操作元件，通过使带减速装置的电动机1300动作，经由线材线而使电动车窗***动作。

工业上的可利用性

根据上述带减速装置的电动机，能提供一种电动机没有从减速装置的输出构件朝向放射方向(径向)突出的、小型的带减速装置的电动机。

(符号说明)

1、700、900、1000、1100、1200、1300 带减速装置的电动机

10、800、910、1010、1110、1210、1310 减速装置

11、811、911(911a、911b)、1113、1114 连接构件

12a、12b、12c、812a、812b、812c、912a、912b、912c、1115a、1115b、1115c、1213a、1213b 第一行星齿轮

13a、13b、13c、813a、813b、813c、913a、913b、913c、1116a、1116b、1116c、1214a、1214b 第二行星齿轮

14a、14b、14c、814a、814b、814c、914a、914b、914c、1117a、1117b、1117c、1215a、1215b 连接轴

15、815、915、1011、1111、1211、1311 固定齿轮

16、816、916、1016、1118 输出构件

1216、1313 输出构件(鼓轮)

16a、816a、916a、1016a、1118a 从动构件

16b、816b、916b、1016b、1118b、1216a、1313a 输出齿轮

100 电动机

110 电动机外壳

111 底部

120 电动机磁体

130 电枢

131 电枢轴

132 电枢铁心

132a 极齿

133 绝缘体

134 线圈

135 整流器

136 整流器片

137 挂钩部

138 环形磁体

140 供电装置

141 主体构件

141a 相对面

142 连接器

143 控制基板

143a 传感器元件(霍尔IC)

143b 传感器元件(霍尔IC)

144 电流控制元件(PTC元件)

145 电刷

146 电刷

147 弹簧构件

147a 移位部

147b 固定部

148 弹簧构件

148a 移位部

148b 固定部

200 主轴构件

201 一方轴部

202 另一方端部

300、310、320 壳体构件

300a 底部

301、311、321 安装部

302 密封构件

400、1400、1500 电动机支架

401 安装部

402 保持部

500 鼓轮

600 线材线

914a、914b、914c 支承轴

LG、LS、LA 轴心

W 磁体线

B 母线

Claims (6)

1.一种带减速装置的电动机，其特征在于，包括：

电动机，该电动机具有：具有底部的圆筒状的电动机外壳；配置于所述电动机外壳的内壁的电动机磁体；在所述电动机磁体的内侧以能自由旋转的方式配置在所述电动机外壳内的电枢；具有电刷并对所述电枢供给电流的供电装置；

减速装置，该减速装置具有将所述电动机的电枢的旋转减速后输出的输出构件；以及

主轴构件，该主轴构件形成为大致圆柱棒状，一方端部轴支承于所述电动机外壳的底部的大致中央，而另一方端部从所述电动机外壳的开口朝向外侧突出，利用所述一方端部使所述主轴构件固定配置于所述电动机外壳，

所述电枢以与所述主轴构件同轴且包围所述主轴构件的方式配置在所述电动机外壳内，

所述减速装置以包围所述主轴构件的方式配置在所述电枢与所述主轴构件的所述另一方端部之间，并以包围所述主轴构件的方式同轴地配置有形成为圆环状的所述输出构件。

2.如权利要求1所述的带减速装置的电动机，其特征在于，

所述减速装置包括：

固定齿轮，该固定齿轮与所述主轴构件同轴地固定配置于所述电动机外壳；连接构件，该连接构件与所述电枢一起旋转；

第一行星齿轮，该第一行星齿轮以能自由旋转的方式轴支承于所述连接构件，并与所述固定齿轮啮合；以及

第二行星齿轮，该第二行星齿轮与所述第一行星齿轮一起旋转，

所述输出构件配置成能相对于所述电动机外壳自由旋转，并与所述第二行星齿轮啮合。

3.如权利要求1或2所述的带减速装置的电动机，其特征在于，

所述主轴构件的所述另一方端部轴支承于电动机支架，该电动机支架供所述带减速装置的电动机安装，

供使电动车窗***动作的线材线挂绕且与所述输出构件一起旋转的鼓轮与所述输出构件连接。

4.如权利要求1所述的带减速装置的电动机，其特征在于，

所述电枢包括具有多个整流器片的整流器，这些整流器片沿与所述电枢的轴心正交的方向呈放射状且等间隔地配置，并与所述电刷滑动接触。

5.如权利要求4所述的带减速装置的电动机，其特征在于，

所述供电装置包括：

板状的主体构件，该主体构件由树脂件构成；以及

弹簧构件，该弹簧构件由导电性的弹性构件构成，在所述主体构件上安装于与所述整流器片相对的相对面，并能使供给至所述供电装置的电流通电，所述电刷电气且机械地与所述弹簧构件的移位部连接。

6.如权利要求1或2所述的带减速装置的电动机，其特征在于，

所述主轴构件的所述另一方端部轴支承于电动机支架，该电动机支架供所述带减速装置的电动机安装，

所述输出构件一体地形成于鼓轮，该鼓轮供使电动车窗***动作的线材线挂绕并与所述输出构件一起旋转。