CN103946503B - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

柴油机微粒捕集过滤装置(41)和选择性催化还原装置(42)支承在车架(27)上。连接管(51)至少在一部分上具有能够伸缩的波纹部(54)。连接管(51)连接发动机(21)和柴油机微粒捕集过滤装置(41)。柴油机微粒捕集过滤装置(41)在水平面上的第一方向上，相对发动机(21)位于比选择性催化还原装置(42)远的位置。柴油机微粒捕集过滤装置(41)的第一主体管部(410)和选择性催化还原装置(42)的第二主体管部(420)分开配置为俯视时具有空间。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机。

背景技术

在液压挖掘机上搭载有排气处理装置。排气处理装置为了处理来自发动机的排气而经由连接管与发动机连接。排气处理装置包括柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。柴油机微粒捕集过滤装置减少排气中的微粒物。选择性催化还原装置减少排气中的氮氧化物（NOx）。

如果排气处理装置安装在发动机上而被发动机支承，就会导致发动机的上部配置有重物。因此，施加在用于将排气处理装置安装在发动机上的托架上的负担增大，如果为了加强托架而使托架增大，就会导致托架的重量增大。

因此，优选将排气处理装置安装在发动机以外的支承物上。例如，在专利文献1中，在上部框架上经由支承脚配置有载置台。在该载置台的上表面上配置有柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2012－097413号

发明内容

发明要解决的技术问题

如上所述，如果使排气处理装置支承在发动机以外的支承物上，则有时支承物的加工和安装的精度导致发动机与排气处理装置的位置产生误差，在这种情况下，发动机与排气处理装置的连接变得困难。

另外，如上所述，如果使排气处理装置支承在发动机以外的支承物上，则排气处理装置的重量导致支承物发生挠曲。由此，如果排气处理装置与发动机的位置产生误差，则导致发动机与排气处理装置的连接变得困难。

此外，如专利文献1所述，如果将支承物配置在上部框架上，则排气处理装置较大程度地受到来自上部框架的振动的影响。由此，连接排气处理装置与发动机的连接管较大程度地受到来自发动机的振动的影响。因此，发动机与支承物的振动差所产生的负荷作用在连接管上。

本发明的课题在于提供一种能够不仅消除发动机与排气处理装置的连接困难并且减少由振动引起的施加于连接管的负荷的液压挖掘机。

用于解决技术问题的技术方案

本发明第一方式的液压挖掘机具有旋转架、车架、柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置及连接管。旋转架支承发动机。车架立设在旋转架上。车架包括多个柱部件。柴油机微粒捕集过滤装置具有第一主体管部且支承在车架上。柴油机微粒捕集过滤装置处理来自发动机的排气。选择性催化还原装置具有第二主体管部且支承在车架上。选择性催化还原装置处理来自发动机的排气。连接管至少在一部分上具有能够伸缩的波纹（bellows）部。连接管连接发动机和柴油机微粒捕集过滤装置。柴油机微粒捕集过滤装置在水平面上的第一方向上相对发动机位于比选择性催化还原装置远的位置。柴油机微粒捕集过滤装置的第一主体管部和选择性催化还原装置的第二主体管部分开配置为俯视时具有空间。

本发明第二方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，发动机、选择性催化还原装置及柴油机微粒捕集过滤装置在俯视时按照发动机、选择性催化还原装置及柴油机微粒捕集过滤装置的顺序在第一方向上并排配置。

本发明第三方式的液压挖掘机在第一或第二方式的液压挖掘机的基础上，第一方向为车宽方向。

本发明第四方式的液压挖掘机在第一或第二方式的液压挖掘机的基础上，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置以各自的长度方向与第一方向正交的状态并排配置。波纹部的长度比柴油机微粒捕集过滤装置在第一方向上的尺寸或者选择性催化还原装置在第一方向上的尺寸长。

本发明第五方式的液压挖掘机在第三方式的液压挖掘机的基础上，第二主体管部具有圆筒状的形状。波纹部的长度比第二主体管部的直径长。

本发明第六方式的液压挖掘机在第三方式的液压挖掘机的基础上，第一主体管部具有圆筒状的形状。波纹部的长度比第一主体管部的直径长。

本发明第七方式的液压挖掘机在第一或第二方式的液压挖掘机的基础上，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置以各自的长度方向与第一方向正交的状态并排配置。第一方向上的连接管的长度比第一方向上的柴油机微粒捕集过滤装置的中心与第一方向上的选择性催化还原装置的中心之间的距离长。

本发明第八方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，还具有第二连接管。第二连接管连接柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。来自柴油机微粒捕集过滤装置的排气经由第二连接管被供给到选择性催化还原装置。

本发明第九方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，连接管与柴油机微粒捕集过滤装置的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置的正下方。

本发明第十方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，还具有安装在车架上的外饰罩。

本发明第十一方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，连接管穿过选择性催化还原装置的下方与柴油机微粒捕集过滤装置连接。

发明效果

在本发明第一方式的液压挖掘机中，能够利用连接管的波纹部吸收发动机与车架之间的振动差，由此能够减少施加于连接管的负荷。另外，即使发动机与柴油机微粒捕集过滤装置的位置产生误差，也能够利用波纹部吸收误差。由此，能够容易地连接发动机与柴油机微粒捕集过滤装置。

并且，柴油机微粒捕集过滤装置在水平面上的第一方向上，相对发动机位于比选择性催化还原装置远的位置。因此，能够确保连接管和波纹部的长度较长。另外，柴油机微粒捕集过滤装置的第一主体管部和选择性催化还原装置的第二主体管部在俯视时彼此分开配置。因此，与第一主体管部和第二主体管部在俯视时重叠配置的情况相比，能够确保连接管和波纹部的长度较长。由此，能够容易地将连接管连接到发动机和柴油机微粒捕集过滤装置上，并且进一步减少由振动引起的施加于连接管的负荷。

在本发明第二方式的液压挖掘机中，发动机、选择性催化还原装置及柴油机微粒捕集过滤装置在俯视时按照该顺序在第一方向上并排配置，由此，能够确保连接管和波纹部的长度较长。

在本发明第三方式的液压挖掘机中，能够确保连接管和波纹部在车宽方向上的长度较长。

在本发明第四方式的液压挖掘机中，能够确保波纹部的长度较长。由此，能够进一步减少由振动引起的施加于连接管的负荷。另外，能够利用波纹部在更大的范围内吸收发动机与柴油机微粒捕集过滤装置的位置误差。

在本发明第五方式的液压挖掘机中，能够确保波纹部的长度较长，由此，能够进一步减少由振动引起的施加于连接管的负荷。另外，能够利用波纹部在更大的范围内吸收发动机与柴油机微粒捕集过滤装置的位置误差。

在本发明第六方式的液压挖掘机中，能够确保波纹部的长度较长，由此，能够进一步减少由振动引起的施加于连接管的负荷。另外，能够利用波纹部在更大的范围内吸收发动机与柴油机微粒捕集过滤装置的位置误差。

在本发明第七方式的液压挖掘机中，能够确保波纹部的长度较长，由此，能够进一步减少由振动引起的施加于连接管的负荷。另外，能够利用波纹部在更大的范围内吸收发动机与柴油机微粒捕集过滤装置的位置误差。

在本发明第八方式的液压挖掘机中，经柴油机微粒捕集过滤装置处理的排气经由第二连接管被供给到选择性催化还原装置。

在本发明第九方式的液压挖掘机中，连接管与柴油机微粒捕集过滤装置的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置的正下方。因此，在将柴油机微粒捕集过滤装置向上方抬起而从车辆上卸下时，连接管不容易与柴油机微粒捕集过滤装置发生干涉。因此，即使连接管的长度变长，也能够容易地从车辆上卸下柴油机微粒捕集过滤装置。由此，能够提高柴油机微粒捕集过滤装置的维护性。

在本发明第十方式的液压挖掘机中，外饰罩安装在车架上。即，车架兼备支承外饰罩的功能以及支承柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的功能。

在本发明第十一方式的液压挖掘机中，在将柴油机微粒捕集过滤装置向上方抬起而从车辆上卸下时，连接管不容易与柴油机微粒捕集过滤装置发生干涉。因此，即使连接管的长度变长，也能够容易地从车辆上卸下柴油机微粒捕集过滤装置。由此，能够提高柴油机微粒捕集过滤装置的维护性。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的液压挖掘机的立体图。

图2是从后方看到的液压挖掘机的发动机室内部结构的视图。

图3是表示发动机室内部结构的俯视图。

图4是从后方看到的柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置的视图。

图5是从后方看到的第二实施方式的液压挖掘机的发动机室内部结构的视图。

图6是表示第二实施方式的发动机室内部结构的俯视图。

图7是从后方看到的第二实施方式的柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置的视图。

图8是表示其他实施方式的柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置及发动机的配置示意图。

图9是表示其他实施方式的柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置及发动机的配置示意图。

具体实施方式

图1表示本发明第一实施方式的液压挖掘机100。液压挖掘机100包括车辆主体1和工作装置4。

车辆主体1具有行驶体2和旋转体3。行驶体2具有一对行驶装置2a,2b。行驶装置2a具有履带2d，行驶装置2b具有履带2e。行驶装置2a,2b利用来自后述的发动机21（参照图2）的驱动力驱动履带2d,2e，从而使液压挖掘机100行驶。

需要说明的是，在以下的说明中，“前后方向”指的是车辆主体1的前后方向。换言之，“前后方向”是从就座于驾驶室5的操作者看到的前后方向。另外，“左右方向”或“侧方”是指车辆主体1的车宽方向。换言之，“左右方向”、“车宽方向”或“侧方”是从上述操作者看到的左右方向。另外，在附图中，前后方向用ｘ轴表示，左右方向用ｙ轴表示，上下方向用z轴表示。

旋转体3搭载在行驶体2上。旋转体3以能够旋转的方式设置在行驶体2上。在旋转体3上设置有驾驶室5。旋转体3具有燃料箱14、工作油箱15、发动机室16及配重18。燃料箱14储存用于驱动后述发动机21的燃料。燃料箱14配置在工作油箱15的前方。工作油箱15储存从后述液压泵23（参照图2）排出的工作油。工作油箱15与燃料箱14在前后方向上并排配置。

发动机室16如后文所述，收纳发动机21及液压泵23等装置。发动机室16配置在驾驶室5、燃料箱14及工作油箱15的后方。发动机室16的上方被发动机罩17覆盖。配重18配置在发动机室16的后方。

工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4具有大臂7、小臂8、铲斗9、大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12。大臂7的基端部以能够旋转的方式与旋转体3连结。大臂7的前端部以能够旋转的方式与小臂8的基端部连结。小臂8的前端部以能够旋转的方式与铲斗9连结。大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12都是液压缸，利用从后述的液压泵23排出的工作油驱动。大臂缸10使大臂7工作。小臂缸11使小臂8工作。铲斗缸12使铲斗9工作。通过驱动大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12，驱动工作装置4。

图2是从后方看到的发动机室16的内部结构的视图。图3是表示发动机室16的内部结构的俯视图。如图2所示，在发动机室16内配置有发动机21、飞轮壳体22、液压泵23、排气处理单元24。另外，在发动机室16内配置有包括散热器或油冷却器的冷却装置25。冷却装置25、发动机21、飞轮壳体22、液压泵23在车宽方向上并排配置。

如图2所示，液压挖掘机100具有旋转架26及车架27。旋转架26包括在前后方向上延伸的一对中心架26a,26b。旋转架26经由橡胶减振部件支承发动机21。

车架27立设在旋转架26上。车架27配置在发动机21及液压泵23等装置的周围。在车架27上安装有外饰罩28。需要说明的是，在图2中只表示外饰罩28的一部分。图1所示的发动机罩17也安装在车架27上。

如图2及图3所示，车架27包括多个柱部件31－35及多个梁部件36,37。柱部件31－35配置成从旋转架26向上方延伸。梁部件36,37被柱部件31－35支承。具体而言，如图3所示，多个梁部件36,37包括第一梁部件36及第二梁部件37。第一梁部件36和第二梁部件37在前后方向上彼此分开配置。第一梁部件36比发动机21靠近前方配置。第二梁部件37比发动机21靠近后方配置。

液压泵23被发动机21驱动。如图2所示，液压泵23配置在发动机21的侧方。即，液压泵23在车宽方向上与发动机21并排配置。液压泵23配置在比发动机21的上表面低的位置。

飞轮壳体22配置在发动机21与液压泵23之间。飞轮壳体22安装在发动机21的侧面。另外，液压泵23安装在飞轮壳体22的侧面。

排气处理单元24具有柴油机微粒捕集过滤装置41、选择性催化还原装置42及托架43。排气处理单元24配置在液压泵23的上方。排气处理单元24跨设在第一梁部件36与第二梁部件37之间。排气处理单元24被梁部件36,37支承。即，柴油机微粒捕集过滤装置41与选择性催化还原装置42被车架27支承。

柴油机微粒捕集过滤装置41是处理来自发动机21的排气的装置。柴油机微粒捕集过滤装置41利用过滤器捕集排气中含有的微粒物。柴油机微粒捕集过滤装置41利用附设在过滤器上的加热装置焚烧捕集到的微粒物。

柴油机微粒捕集过滤装置41具有第一主体管部410。第一主体管部410具有大致圆筒状的外形。如图3所示，柴油机微粒捕集过滤装置41配置成其中心轴线Ax1沿前后方向延伸。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41配置成其中心轴线Ax1与发动机21和液压泵23的排列方向（以下称为“第一方向”）正交。换言之，柴油机微粒捕集过滤装置41以其长度方向与第一方向正交的状态配置。另外，柴油机微粒捕集过滤装置41配置成其中心轴线Ax1与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2平行。

柴油机微粒捕集过滤装置41在水平面上的第一方向上，相对发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置。具体而言，发动机21、选择性催化还原装置42和柴油机微粒捕集过滤装置41配置成各自在水平面上的射影按照发动机21、选择性催化还原装置42、柴油机微粒捕集过滤装置41的顺序在第一方向上并排配置。在本实施方式中第一方向为车宽方向，即如图3所示，在车辆的俯视图中，发动机21、选择性催化还原装置42、柴油机微粒捕集过滤装置41按照该顺序在第一方向即车宽方向上并排配置。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41相对发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置。

图4是从后方看到的柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的视图。需要说明的是，在图4中，为了便于理解，省略了托架43等的部分结构。如图4所示，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42彼此接近配置，并且以各自的长度方向与车宽方向正交的状态配置。

另外，柴油机微粒捕集过滤装置41的顶部比选择性催化还原装置42的顶部位置靠上。柴油机微粒捕集过滤装置41的底部比选择性催化还原装置42的底部位置靠上。柴油机微粒捕集过滤装置41的底部比选择性催化还原装置42的顶部位置靠下。柴油机微粒捕集过滤装置41配置在液压泵23的上方。柴油机微粒捕集过滤装置41比梁部件36,37靠近上方配置。

选择性催化还原装置42是处理来自发动机21的排气的装置。选择性催化还原装置42对尿素加水分解而有选择地还原氮氧化物NOx。选择性催化还原装置42具有第二主体管部420。第二主体管部420具有大致圆筒状的外形。选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2沿前后方向配置。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41配置成其中心轴线Ax1与第一方向正交。换言之，柴油机微粒捕集过滤装置41以其长度方向与第一方向正交的状态配置。

选择性催化还原装置42配置在液压泵23的上方。选择性催化还原装置42的底部比发动机21的上表面位置靠下。选择性催化还原装置42的底部比梁部件36,37位置靠下。选择性催化还原装置42的顶部比梁部件36,37位置靠上。

柴油机微粒捕集过滤装置41的第一主体管部410与选择性催化还原装置42的第二主体管部420分开配置为俯视时在第一方向上具有空间S。即，第一主体管部410与第二主体管部420在俯视时彼此不重叠。

柴油机微粒捕集过滤装置41具有第一连接口44。如图4所示，液压挖掘机100具有第一连接管51。如图3所示，第一连接管51的一端经由增压器29与发动机21的排气口连接。如图4所示，第一连接管51的另一端与柴油机微粒捕集过滤装置41的第一连接口44连接。即，第一连接管51连结发动机21与柴油机微粒捕集过滤装置41。

第一连接口44位于柴油机微粒捕集过滤装置41的底部。第一连接口44从第一主体管部410向下方突出。因此，第一连接管51与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接部位于油微粒捕集过滤装置41的正下方。第一连接管51经由球面连接件61与柴油机微粒捕集过滤装置41连接。作为球面连接件61，可以使用例如US2011／0074150A1公开的公知技术。

如图4所示，第一连接管51具有能够伸缩的波纹部54。例如，波纹部54由多个波纹形伸缩管接头连结构成。波纹部54水平配置。具体而言，波纹部54沿车宽方向延伸。波纹部54配置在液压泵23的上方。波纹部54比梁部件36,37位置靠下。波纹部54的一部分位于选择性催化还原装置42的下方。即，第一连接管51穿过选择性催化还原装置42的下方与柴油机微粒捕集过滤41连接。需要说明的是，在波纹部54由多个波纹形伸缩管接头管构成时，波纹部54的长度是各波纹形伸缩管接头的长度的总和。

车宽方向上的第一连接管51的长度比车宽方向上的柴油机微粒捕集过滤装置41的中心与车宽方向上的选择性催化还原装置42的中心之间的距离长。换言之，车宽方向上的第一连接管51的长度比柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2之间的距离长。

波纹部54的长度（路经长度）比柴油机微粒捕集过滤装置41在车宽方向上的尺寸长。即，波纹部54的长度比柴油机微粒捕集过滤装置41的直径长。波纹部54的长度比选择性催化还原装置42在车宽方向上的尺寸长。即，波纹部54的长度比选择性催化还原装置42的直径长。

第一连接管51具有第一弯曲部55和第二弯曲部56。如图3所示，第一弯曲部55连结波纹部54和发动机21。如图4所示，第一弯曲部55经由球面连接件62与波纹部54连接。第二弯曲部56连结波纹部54和第一连接口44。第二弯曲部56经由球面连接件61与第一连接口44连接。

如图3和图4所示，柴油机微粒捕集过滤装置41具有第二连接口45。第二连接口45比柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1靠近选择性催化还原装置42侧。另外，第二连接口45比柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1位置靠上。第二连接口45从第一主体管部410向车宽方向且上方倾斜地突出。选择性催化还原装置42具有第三连接口46。如图3所示，第三连接口46位于选择性催化还原装置42的顶部。

如图3和图4所示，排气处理单元24具有第二连接管52。第二连接管52的一端与柴油机微粒捕集过滤装置41的第二连接口45连接。第二连接管52的另一端与选择性催化还原装置42的第三连接口46连接。即，第二连接管52连接柴油机微粒捕集过滤装置41与选择性催化还原装置42。第二连接管52位于选择性催化还原装置42的上方。

如图3所示，第二连接管52具有直线部57。直线部57位于选择性催化还原装置42的上方。直线部57沿与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2平行的方向延伸。第二连接管52具有第三弯曲部58和第四弯曲部59。第三弯曲部58连结直线部57和第二连接口45。第三弯曲部58经由球面连接件63与第二连接口45连接。另外，在第三弯曲部58上安装有尿素水喷射装置49。尿素水喷射装置49向第二连接管52内喷射尿素。

第四弯曲部59连结直线部57和第三连接口46。第四弯曲部59经由球面连接件64与直线部57连接。第四弯曲部59经由球面连接件65与第三连接口46连接。

如图4所示，选择性催化还原装置42具有第四连接口47。第四连接口47向斜上方突出。具体而言，第四连接口47向上方且发动机21侧倾斜地突出。通过使上述尿素水喷射装置49位于第四连接口47的上方，并且使第四连接口47倾斜地配置，能够避免第四连接口47与尿素水喷射装置49之间的干涉。液压挖掘机100具有第三连接管53。第三连接管53与第四连接口47连接。具体而言，第三连接管53经由球面连接件66与第四连接口47连接。第三连接管53的上部从发动机罩17向上方突出。

发动机21、第一连接管51、柴油机微粒捕集过滤装置41、第二连接管52、选择性催化还原装置42、第三连接管53依次串联连接。因此，来自发动机21的排气通过第一连接管51被输送到柴油机微粒捕集过滤装置41。在柴油机微粒捕集过滤装置41中主要从排气中减少微粒物。接着，排气通过第二连接管52被输送到选择性催化还原装置42。在选择性催化还原装置42中主要减少NOx。之后，被净化的排气通过第三连接管53被排出到外部。

托架43连结选择性催化还原装置42与柴油机微粒捕集过滤装置41。由此，选择性催化还原装置42、柴油机微粒捕集过滤装置41及托架43构成一体。托架43固定在车架27上，由此，排气处理单元24固定在车架27上。托架43经由螺栓等固定机构以能够装卸的方式安装在车架27上。因此，通过将托架43从车架27拆卸，能够将排气处理单元24从车辆上拆卸。

另外，通过将柴油机微粒捕集过滤装置41从托架43上拆卸，能够从车辆上拆卸柴油机微粒捕集过滤装置41。在这种情况下，将第一连接管51从第一连接口44拆卸，将第二连接管52从第二连接口45拆卸，将柴油机微粒捕集过滤装置41从托架43拆卸，将柴油机微粒捕集过滤装置41利用起重机等吊起而向上方移动，由此，能够将柴油机微粒捕集过滤装置41从车辆上拆卸。

本实施方式的液压挖掘机100具有如下特征。

能够利用第一连接管51的波纹部54吸收发动机21与车架27之间的振动差，由此减少施加于第一连接管51的负荷。另外，即使由于车架27的挠曲或车架27的尺寸误差而导致发动机21与柴油机微粒捕集过滤装置41的位置产生误差，也能够利用波纹部54吸收该误差。由此，利用第一连接管51连接发动机21与柴油机微粒捕集过滤装置41的操作变得容易。

并且，柴油机微粒捕集过滤装置41相对发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置。因此，能够确保第一连接管51的长度较长。因此，能够如上所述那样确保波纹部54的长度较长。另外，柴油机微粒捕集过滤装置41的第一主体管部410与选择性催化还原装置42的第二主体管部420分开配置为俯视时具有空间S。因此，与配置为俯视时第一主体管部410与第二主体管部420重叠的情况相比，能够确保第一连接管51及波纹部54的长度较长。由此，能够进一步减少由振动引起的施加于第一连接管51的负荷。

另外，能够利用现有的车架27支承柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。在这种情况下，无需使用新的部件就能够支承柴油机微粒捕集过滤装置41与选择性催化还原装置42，由此能够减少材料费。

第一连接管51与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置41的正下方。因此，能够在不与第一连接管51发生干涉的情况下，将柴油机微粒捕集过滤装置41向上方抬起而容易地从车辆上拆卸。

外饰罩28安装在车架27上。即，车架27兼备支承外饰罩28的功能和支承柴油机微粒捕集过滤装置41及选择性催化还原装置42的功能。

接着，说明本发明第二实施方式的液压挖掘机。图5表示从后方看到的第二实施方式的液压挖掘机的发动机室16的内部结构。图6是表示第二实施方式的液压挖掘机的发动机室16的内部结构的俯视图。

在第二实施方式的液压挖掘机中，对与第一实施方式的液压挖掘机100相应的结构标记相同的符号，并且省略详细的说明。如图5所示，在发动机室16中，发动机21、飞轮壳体22、液压泵23、排气处理单元124、冷却装置25在车宽方向上并排配置。

在上述第一实施方式的液压挖掘机100中，按照从车辆的左方到右方的顺序，使冷却装置25、发动机21、飞轮壳体22、液压泵23并排配置。与之相对，第二实施方式的液压挖掘机则相反地按照从车辆的右方到左方的顺序，使冷却装置25、发动机21、飞轮壳体22、液压泵23并排配置。但是，与第一实施方式的液压挖掘机同样地，在第二实施方式的液压挖掘机中，也可以按照从车辆的左方到右方的顺序，使冷却装置25、发动机21、飞轮壳体22、液压泵23并排配置。或者，第一实施方式的液压挖掘机100也可以与第二实施方式的液压挖掘机同样地按照从车辆的右方到左方的顺序，使冷却装置25、发动机21、飞轮壳体22、液压泵23并排配置。

如图5所示，第二实施方式的液压挖掘机具有排气处理单元124。排气处理单元124具有柴油机微粒捕集过滤装置141、选择性催化还原装置142及托架143。排气处理单元124配置在液压泵23的上方。排气处理单元124跨设在第一梁部件36与第二梁部件37之间。排气处理单元124支承在梁部件36,37上。即，柴油机微粒捕集过滤装置141与选择性催化还原装置142支承在车架27上。

柴油机微粒捕集过滤装置141是处理来自发动机21的排气的装置。柴油机微粒捕集过滤装置141利用过滤器捕集排气中含有的微粒物。柴油机微粒捕集过滤装置141利用附设在过滤器上的加热装置焚烧捕集到的微粒物。

柴油机微粒捕集过滤装置141具有第一主体管部411。第一主体管部411具有大致圆筒状的外形。如图6所示，柴油机微粒捕集过滤装置141配置成其中心轴线Ax3沿前后方向延伸。因此，柴油机微粒捕集过滤装置141配置成其中心轴线Ax3与第一方向即车宽方向正交。另外，柴油机微粒捕集过滤装置141配置成柴油机微粒捕集过滤装置141的中心轴线Ax3与选择性催化还原装置142的中心轴线Ax4平行。

柴油机微粒捕集过滤装置141在水平面上的第一方向上，相对发动机21位于比选择性催化还原装置142远的位置。具体而言，发动机21、选择性催化还原装置142、柴油机微粒捕集过滤装置141配置成各自在水平面上的射影按照发动机21、选择性催化还原装置142、柴油机微粒捕集过滤装置141的顺序在第一方向即车宽方向上并排配置。即，如图6所示，在俯视图中，发动机21、选择性催化还原装置142、柴油机微粒捕集过滤装置141按照该顺序在车宽方向上并排配置。因此，柴油机微粒捕集过滤装置141相对发动机21位于比选择性催化还原装置142远的位置。

图7是从后方看到的柴油机微粒捕集过滤装置141与选择性催化还原装置142的视图。需要说明的是，在图7中，为了便于理解，省略了托架143等部分结构。如图7所示，柴油机微粒捕集过滤装置141的至少一部分比选择性催化还原装置142位置靠下。具体而言，柴油机微粒捕集过滤装置141的顶部比选择性催化还原装置142的顶部位置靠下。柴油机微粒捕集过滤装置141的底部比选择性催化还原装置142的底部位置靠下。柴油机微粒捕集过滤装置141的顶部比梁部件36,37位置靠上。柴油机微粒捕集过滤装置141的底部位于与梁部件36,37等高的位置。柴油机微粒捕集过滤装置141配置在液压泵23的上方。

选择性催化还原装置142是处理来自发动机21的排气的装置。选择性催化还原装置142对尿素加水分解而有选择地还原氮氧化物NOx。选择性催化还原装置142具有第二主体管部421。第二主体管部421具有大致圆筒状的外形。选择性催化还原装置142配置成其中心轴线Ax4沿前后方向延伸。因此，选择性催化还原装置142配置成其中心轴线Ax4相对于发动机21与液压泵23的排列方向正交。

选择性催化还原装置142配置在液压泵23的上方。选择性催化还原装置142的底部比发动机21的上表面位置靠上。选择性催化还原装置142的底部比梁部件36,37靠近上方配置。选择性催化还原装置142的底部比柴油机微粒捕集过滤装置141的顶部位置靠下。

柴油机微粒捕集过滤装置141的第一主体管部411与选择性催化还原装置142的第二主体管部421分开配置为俯视时在第一方向上具有空间S。即，第一主体管部411与第二主体管部421在俯视时彼此不重叠。

柴油机微粒捕集过滤装置141具有第一连接口144。如图7所示，第二实施方式的液压挖掘机具有第一连接管151。如图6所示，第一连接管151的一端经由增压器29与发动机21的排气口连接。如图7所示，第一连接管151的另一端与柴油机微粒捕集过滤装置141的第一连接口144连接。即，第一连接管151连结发动机21与柴油机微粒捕集过滤装置141。

第一连接口144位于柴油机微粒捕集过滤装置141的底部。第一连接口144从第一主体管部411向下方突出。因此，第一连接管151与柴油机微粒捕集过滤装置141的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置141的正下方。第一连接管151从比梁部件36,37靠近上方的位置向比梁部件36,37靠近下方的位置延伸。第一连接管151的一部分比梁部件36,37位置靠下。

如图7所示，第一连接管151具有能够伸缩的波纹部154。例如，波纹部154由多个波纹形伸缩管接头连结构成。波纹部154倾斜地配置。具体而言，波纹部154向车宽方向且下方倾斜地配置。波纹部154倾斜成越与发动机21分开越靠近下方。即，第一连接管151穿过选择性催化还原装置142的下方与柴油机微粒捕集过滤141连接。需要说明的是，在波纹部54由多个波纹形伸缩管接头构成的情况下，波纹部154的长度是各波纹形伸缩管接头的长度的总和。

波纹部154配置在液压泵23的上方。波纹部154比第一连接管151与发动机21的连接部位置靠下。波纹部154的一部分位于与梁部件36,37等高的位置。波纹部154的一部分位于选择性催化还原装置142的下方。

车宽方向上的第一连接管151的长度比车宽方向上的柴油机微粒捕集过滤装置141的中心与车宽方向上的选择性催化还原装置142的中心之间的距离长。换言之，车宽方向上的第一连接管151的长度比柴油机微粒捕集过滤装置141的中心轴线Ax3与选择性催化还原装置142的中心轴线Ax4之间的车宽方向上的距离长。

波纹部154的长度（路经长）比柴油机微粒捕集过滤装置141在车宽方向上的尺寸长。即，波纹部154的长度比柴油机微粒捕集过滤装置141的直径长。波纹部154的长度比选择性催化还原装置142在车宽方向上的尺寸长。即，波纹部154的长度比选择性催化还原装置142的直径长。

第一连接管151具有直线部155和弯曲部156。弯曲部156与第一连接口144连接。因此，弯曲部156连结波纹部154与第一连接口144。弯曲部156经由球面连接件161与波纹部154连接。

如图6所示，直线部155连结波纹部154与发动机21。如图7所示，直线部155经由球面连接件162与波纹部154连接。直线部155包括收缩连接件169。收缩连接件169被设置成能够在直线部155的轴线方向即车宽方向上伸缩。

柴油机微粒捕集过滤装置141具有第二连接口145。第二连接口145位于柴油机微粒捕集过滤装置141的顶部。第二连接口145向上方突出。选择性催化还原装置142具有第三连接口146。如图7所示，第三连接口146位于选择性催化还原装置142的靠近柴油机微粒捕集过滤装置141的侧部。

如图6及图7所示，排气处理单元124具有第二连接管152。第二连接管152的一端与柴油机微粒捕集过滤装置141的第二连接口145连接。第二连接管152的另一端与选择性催化还原装置142的第三连接口146连接。即，第二连接管152与柴油机微粒捕集过滤装置141和选择性催化还原装置142连接。第二连接管152位于柴油机微粒捕集过滤装置141的上方。

如图6所示，第二连接管152具有直线部157。直线部157位于柴油机微粒捕集过滤装置141的上方。直线部157沿与选择性催化还原装置142的中心轴线Ax4平行的方向延伸。第二连接管152具有第三弯曲部158和第四弯曲部159。

如图7所示，第三弯曲部158经由紧固件163与第二连接口145连接。如图6所示，第三弯曲部158经由紧固件164与直线部157连接。因此，第三弯曲部158连结直线部157与第二连接口145。另外，在第三弯曲部158上安装有尿素水喷射装置149。尿素水喷射装置149向第二连接管152内喷射尿素。

第四弯曲部159与直线部157连接。第四弯曲部159与第三连接口146连接。因此，第四弯曲部159连结直线部157与第三连接口146。

如图7所示，选择性催化还原装置142具有第四连接口147。第四连接口147向斜上方突出。具体而言，第四连接口147向上方且柴油机微粒捕集过滤装置141侧倾斜地突出。第二实施方式的液压挖掘机具有第三连接管153。第三连接管153与第四连接口147连接。通过使第三连接管153位于尿素水喷射装置149的上方，并且使第四连接口4倾斜地配置，能够避免第三连接管153与尿素水喷射装置149之间的干涉。虽然省略图示，但是第三连接管153的上部从发动机罩17向上方突出。

发动机21、第一连接管151、柴油机微粒捕集过滤装置141、第二连接管152、选择性催化还原装置142、第三连接管153依次串联连接。因此，来自发动机21的排气通过第一连接管151被输送到柴油机微粒捕集过滤装置141。在柴油机微粒捕集过滤装置141中主要从排气中减少微粒物。接着，排气通过第二连接管152被输送到选择性催化还原装置142。在选择性催化还原装置142中主要减少NOx，之后被净化的排气通过第三连接管153被排出到外部。

如图5所示，托架143连结选择性催化还原装置142与柴油机微粒捕集过滤装置141。由此，选择性催化还原装置142、柴油机微粒捕集过滤装置141及托架143构成一体。托架143固定在车架27上。由此，排气处理单元124固定在车架27上。托架143经由螺栓等固定机构以能够装卸的方式安装在车架27上。因此，通过将托架143从车架27上拆卸，能够将排气处理单元124从车辆上拆卸。

另外，通过将柴油机微粒捕集过滤装置141从托架143上拆卸，能够将柴油机微粒捕集过滤装置141从车辆上拆卸。在这种情况下，第一连接管151从第一连接口144上拆卸，第二连接管152从第二连接口145上拆卸，柴油机微粒捕集过滤装置141从托架143上拆卸，并且，将柴油机微粒捕集过滤装置141利用起重机等以吊起的状态在水平方向上移动。之后，通过将柴油机微粒捕集过滤装置141吊起而使其向上方移动，由此能够从车辆上拆卸柴油机微粒捕集过滤装置141。

以上说明的第二实施方式的液压挖掘机也能够起到与第一实施方式的液压挖掘机100相同的效果。

以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种变更。

柴油机微粒捕集过滤装置不限于圆筒状等，也可以是椭圆状或长方体状等其他形状。选择性催化还原装置不限于圆筒状等，可以是椭圆状或长方体状等其他形状。

第一方向不限于车宽方向，可以是其他方向。即，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置可以在不同于车宽方向的方向上并排配置。例如，第一方向可以是车辆前后方向。即，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置可以在车辆前后方向上并排配置。

柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置及发动机可以不在第一方向上排成一列地配置。即，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置可以相对于发动机，在不同于第一方向的方向上错开配置。例如，如图8所示，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42可以相对于发动机21，在车辆前后方向（x轴方向）上错开配置。这种情况下，柴油机微粒捕集过滤装置41在第一方向（y轴方向）上，相对发动机21也位于比选择性催化还原装置42远的位置。

选择性催化还原装置可以不相对于发动机在第一方向上分开配置。例如，如图9所示，选择性催化还原装置42可以配置于在第一方向上与发动机21重叠的位置。这种情况下，柴油机微粒捕集过滤装置41在第一方向（y轴方向）上，相对发动机21也位于比选择性催化还原装置42远的位置。

柴油机微粒捕集过滤装置可以支承在柱部件31－35中的任一个柱部件上。选择性催化还原装置可以支承在柱部件31－35中的任一个柱部件上。支承柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的车架27不限于用于支承外饰罩28的部件。例如，可以设置用于支承柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的专用车架。

第一连接管可以不经由球面连接件与柴油机微粒捕集过滤装置连接。可以省略与第二连接管及第三连接管连接的球面连接件的一部分或整体。然而，从易于将连接管对位的观点出发，优选设置球面连接件。

波纹部可以不设置在第一连接管的一部分上，而设置在整个第一连接管上。波纹部的长度可以比上述长度长。或者，波纹部的长度可以比上述长度短。但是，从提高振动的吸收力的观点出发，优选波纹部的长度尽可能地长。

在第一实施方式中，柴油机微粒捕集过滤装置41可以比选择性催化还原装置42靠近下方配置。选择性催化还原装置42可以比梁部件36,37靠近上方配置。

在第二实施方式中，柴油机微粒捕集过滤装置141的整体可以比选择性催化还原装置142靠近下方配置。选择性催化还原装置142的一部分可以比梁部件36,37靠近下方配置。

工业实用性

根据本发明，能够提供一种不仅消除连接发动机与排气处理装置时的困难，并且减少由振动引起的施加于连接管的负荷的液压挖掘机。

符号说明

21发动机

26旋转架

31－35柱部件

27车架

41,141柴油机微粒捕集过滤装置

42,142选择性催化还原装置

51,151第一连接管

52,152第二连接管

23液压泵

54,154波纹部

28外饰罩

36,37梁部件

Claims (10)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，具有：

发动机；

旋转架，支承所述发动机；

车架，立设在所述旋转架上，包括多个柱部件；

柴油机微粒捕集过滤装置，具有第一主体管部且支承在所述车架上，处理来自所述发动机的排气；

选择性催化还原装置，具有第二主体管部且支承在所述车架上，处理来自所述发动机的排气；

连接管，至少在一部分上具有能够伸缩的波纹部，连接所述发动机和所述柴油机微粒捕集过滤装置；

所述柴油机微粒捕集过滤装置在水平面上的第一方向上，相对所述发动机位于比所述选择性催化还原装置远的位置；

所述柴油机微粒捕集过滤装置的所述第一主体管部和所述选择性催化还原装置的所述第二主体管部分开配置为俯视时具有空间，

所述波纹部的一部分位于所述选择性催化还原装置的下方，

所述连接管与所述柴油机微粒捕集过滤装置的连接部位于所述柴油机微粒捕集过滤装置的下方。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第一方向是车宽方向。

3.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置以各自的长度方向与所述第一方向正交的状态并排配置，

所述波纹部的长度比所述柴油机微粒捕集过滤装置在所述第一方向上的尺寸或者所述选择性催化还原装置在所述第一方向上的尺寸长。

4.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第二主体管部具有圆筒状的形状，

所述波纹部的长度比所述第二主体管部的直径长。

5.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第一主体管部具有圆筒状的形状，

所述波纹部的长度比所述第一主体管部的直径长。

6.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置以各自的长度方向与所述第一方向正交的状态并排配置，

所述第一方向上的所述连接管的长度比所述第一方向上的所述柴油机微粒捕集过滤装置的中心和所述第一方向上的所述选择性催化还原装置的中心之间的距离长。

7.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

还具有连接所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置的第二连接管，

来自所述柴油机微粒捕集过滤装置的排气经由所述第二连接管被供给到所述选择性催化还原装置。

8.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述连接管和所述柴油机微粒捕集过滤装置的连接部位于所述柴油机微粒捕集过滤装置的正下方。

9.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

还包括安装在所述车架上的外饰罩。

10.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述连接管穿过所述选择性催化还原装置的下方与所述柴油机微粒捕集过滤装置连接。