CN103946139B - 电梯组群管理装置 - Google Patents
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Abstract
如果前方轿厢响应于轿厢呼梯而到达、并对同一井道中的后方轿厢分配了与所述轿厢呼梯相同楼层且相同方向的层站呼梯，将导致本来必须搭乘被分配了层站呼梯的后方轿厢的利用者错误地搭乘响应于轿厢呼梯而到达轿厢呼梯目的地的前方轿厢。在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务或者独立服务的电梯***设有：前方轿厢轿厢呼梯检测单元，其检测所述多台轿厢中在行进方向上的前方的轿厢的轿厢呼梯或者具有已登记目的地呼梯的目的地楼层的楼层及轿厢；以及后方轿厢分配候选排除单元，其当在由所述前方轿厢轿厢呼梯检测单元检测出的轿厢呼梯的登记楼层处登记了与所述行进方向相同方向的层站呼梯时，将与具有所述轿厢呼梯的前方的轿厢在同一井道中的后方的轿厢从分配候选轿厢中排除。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯组群管理装置，其在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务的双层电梯、以及多台轿厢在一条井道中独立行进的单井道多轿厢的***中，进行多台轿厢的控制。
背景技术
在现有的面向双层电梯的组群管理装置中，例如在上行运转时，当同向分配检测单元检测出对上部轿厢分配了6层的上行层站呼梯且另一方轿厢有无轿厢呼梯判定单元判定为对下部轿厢登记了6层的轿厢呼梯的情况下，利用分配变更单元将6层的上行层站呼梯的分配变更为分配给下部轿厢，使得通过一次停靠响应两个呼梯(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8－259126号公报
发明内容
发明要解决的问题
在现有的面向双层轿厢或者面向单井道多轿厢的电梯组群管理装置中，通过分配后的变更，使上下轿厢的层站呼梯及轿厢呼梯对于同一轿厢而言是一致的。但是，对于层站输入目的地楼层登记层站目的地呼梯的***，于在层站输入目的地楼层的时刻将分配号机分别通知给各利用者，以后不能进行分配变更，因而存在不能利用现有的方式的问题。
另外，关于在层站输入目的地楼层来登记层站目的地呼梯的***，当前方轿厢因轿厢呼梯而到达、并对同一井道中的后方轿厢分配了与所述轿厢呼梯相同楼层且相同方向的层站呼梯时，在不具备将已到达且开门的轿厢是同一井道中的前方轿厢还是后方轿厢通知给利用者的手段的情况下，将产生本来必须搭乘被分配了层站呼梯的后方轿厢的利用者错误地搭乘因轿厢呼梯而到达轿厢呼梯目的地的前方轿厢的情况。通常，关于层站输入目的地楼层来登记层站目的地呼梯的***，往往没有设置电梯的轿厢内目的地按钮或者轿厢内目的地按钮处于不能进行登记的状态，因而存在产生如下情况的问题：如果错误乘梯将只能移动到与期望的目的地楼层不同的楼层、或在错误乘梯的前方轿厢是最后的轿厢呼梯停靠时将被困在轿厢内。
发明内容
用于解决问题的手段
本发明的电梯组群管理装置具有：前方轿厢轿厢呼梯检测单元，其检测所述多台轿厢中在行进方向上的前方的轿厢的轿厢呼梯或者具有已登记层站目的地呼梯的目的地楼层的楼层及轿厢；以及后方轿厢分配候选排除单元，当在由所述前方轿厢轿厢呼梯检测单元检测出的轿厢呼梯的登记楼层处登记了与所述行进方向相同方向的层站呼梯时，将与具有所述轿厢呼梯的前方的轿厢在同一井道中的后方轿厢从分配候选轿厢中排除。
发明效果
本发明的电梯组群管理装置具有后方轿厢分配候选排除单元，在同一井道中的前方轿厢具有轿厢呼梯时，当被登记了与轿厢呼梯相同楼层且相同方向的层站呼梯时，将同一井道中的后方的轿厢从分配候选中排除，因而能够防止利用者错误地搭乘与应该搭乘的轿厢不同的轿厢的错误乘梯。并且，也能够省略用于将搭乘的轿厢是前方还是后方的轿厢通知给利用者的防止错误乘梯用装置。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的呼梯状况的图。
图2是示出本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的动作流程的流程图。
图3是示出本发明的实施方式2的电梯组群管理装置的呼梯状况的图。
图4是示出本发明的实施方式2的电梯组群管理装置的动作流程的流程图。
图5是示出本发明的实施方式3的电梯组群管理装置的呼梯状况的图。
图6是示出本发明的实施方式3的电梯组群管理装置的动作流程的流程图。
图7是示出本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的***结构的图。
具体实施方式
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的层站呼梯、轿厢呼梯及轿厢的位置的图。图1示出多台轿厢在一条井道中独立行进的单井道多轿厢***。轿厢1A和1B、轿厢2A和2B、轿厢3A和3B、轿厢4A和4B分别在同一井道中服务。上部轿厢1A正在沿上行方向行进，并预定响应于7F的轿厢呼梯11A、9F的轿厢呼梯12A、10F的轿厢呼梯13A而停靠。下部轿厢1B正在沿上行方向行进，并预定响应于5F的层站呼梯11B、8F的轿厢呼梯12B而停靠。轿厢2A正在沿上行方向行进，并预定响应于11F的轿厢呼梯21A而停靠，轿厢2B正在沿上行方向行进，并预定响应于7F的轿厢呼梯21B而停靠。轿厢3A正在沿下行方向行进，并预定响应于3F的轿厢呼梯31A而停靠。
在此，以新登记了7F→8F的层站目的地呼梯50的情况进行说明。由检测行进方向上的前方轿厢的轿厢呼梯、或者具有已登记层站目的地呼梯的目的地楼层的楼层及轿厢的前方轿厢轿厢呼梯检测单元，检测轿厢1A和7F的轿厢呼梯11A、轿厢1A和9F的轿厢呼梯12A、轿厢1A和10F的轿厢呼梯13A、轿厢2A和11F的轿厢呼梯21A。然后，当在由所述前方轿厢轿厢呼梯检测单元检测出的轿厢呼梯的登记楼层登记了与所述行进方向相同方向的层站呼梯时，由将与具有所述轿厢呼梯的前方的轿厢在同一井道中的后方的轿厢从分配候选轿厢中排除的后方轿厢分配候选排除单元，对新登记的7F→8F的层站目的地呼梯，选择与前方的轿厢1A在同一井道中的后方轿厢1B，并将该轿厢1B从分配候选轿厢中排除，其中，该前方的轿厢1A具有与层站呼梯的7F相同楼层且相同方向的轿厢呼梯。电梯组群管理装置从排除轿厢1B后的其它轿厢中选择分配轿厢，对7F→8F的新的层站目的地呼梯50派遣分配轿厢，并使得在层站登记目的地楼层的装置的液晶部显示分配轿厢编号。
另一方面，虽然7F的上行方向的轿厢呼梯21B与新的层站目的地呼梯7F相同方向且相同楼层，但由于它是针对下部轿厢的轿厢呼梯，不是来自前方的轿厢，而是来自后方的轿厢，故轿厢2B不从分配候选轿厢中排除。
下面，使用图2的流程图来说明实施方式1的发明的电梯组群管理装置的分配轿 厢选择方法。首先，在步骤S101中检测新的层站目的地呼梯。然后，在步骤S102中提取行进方向上的前方的轿厢的轿厢呼梯楼层与轿厢的组合。在该步骤中分别提取同一井道中的上部轿厢和下部轿厢。然后，在步骤S103中判定在步骤S102中提取出的组合中是否存在与新的层站目的地呼梯的层站呼梯相同方向且相同楼层的轿厢呼梯。在步骤S104中，当在步骤S103中存在成为对象的轿厢的情况下，将与该轿厢在同一井道中的后方轿厢从分配候选轿厢中排除，进入步骤S105。当在步骤S103中不存在对象轿厢的情况下，进入步骤S105。在步骤S105中，以使得在各层站的等待时间及各轿厢的停靠次数减小的方式，从分配候选轿厢中选择合适的分配轿厢。
下面，使用图7说明本发明的***结构。在设置于层站的层站操作盘410A～410C使用数字键输入目的地楼层。所输入的目的地楼层被发送给电梯组群管理装置420，在后方轿厢分配候选排除单元421中将满足排除条件的轿厢从分配候选中排除。分配轿厢选择单元422以使得在各层站的等待时间及各轿厢的停靠次数减小的方式，从由后方轿厢分配候选排除单元421得到的分配候选轿厢中选择合适的分配轿厢。根据所选择的分配轿厢，层站操作盘的液晶部411A～411C中被输入了对应的目的地楼层的层站操作盘的液晶部，显示例如“A”、“C”等分配号机名称。电梯组群管理装置420对各台控制装置430A～430D中被选择出的分配轿厢的各台控制装置，指示从层站呼梯输入楼层到登记目的地楼层的运行。
另外，虽然在此对进行多台轿厢在同一井道中独立行进的单井道多轿厢的控制的电梯组群管理装置进行了说明，但也可以是进行多台轿厢连结起来行进的双层电梯的控制的电梯组群管理装置。
在这样构成的电梯组群管理装置中，在前方轿厢响应于轿厢呼梯而先到达后，同一井道中的后方的轿厢不会响应于相同方向且相同楼层的层站呼梯而到达，因而具有能够防止乘客错误地搭乘因轿厢呼梯而到达的轿厢的效果。另外，也具有能够省略用于通知当前到达的轿厢是上部轿厢还是下部轿厢的、防止乘客错误乘梯用的显示器等装置的效果。
实施方式2
图3是示出本发明的实施方式2的电梯组群管理装置的层站呼梯、轿厢呼梯及轿厢的位置的图。图3示出多台轿厢在同一条井道中独立行进的单井道多轿厢***。轿厢1A和1B、轿厢2A和2B、轿厢3A和3B、轿厢4A和4B分别在同一井道中服务。 上部轿厢1A正在沿上行方向行进，并预定响应于9F的轿厢呼梯111A、10F的轿厢呼梯112A而停靠。下部轿厢1B正在沿上行方向行进，并预定响应于3F的轿厢呼梯111B、7F的上行层站呼梯112B、9F的轿厢呼梯113B而停靠。轿厢2A正在沿上行方向行进，并预定响应于11F的轿厢呼梯121A而停靠，轿厢2B正在沿上行方向行进，并预定响应于7F的轿厢呼梯121B而停靠。轿厢3A正在沿下行方向行进，并预定响应于3F的轿厢呼梯131A而停靠。
在此，以新登记了5F→7F的层站目的地呼梯150的情况进行说明。由检测具有针对行进方向上的后方的轿厢的层站呼梯的楼层及轿厢的后方轿厢层站呼梯检测单元，检测轿厢1B的7F的上行层站呼梯112B。所检测出的上行层站呼梯112B和层站目的地呼梯150的行进方向相同都是上行，而且层站目的地呼梯150的目的地楼层7F和上行层站呼梯112B的楼层7F相同，由此在前方轿厢分配候选排除单元中将与轿厢1B在同一井道中的前方轿厢1A从分配候选轿厢中排除。电梯组群管理装置从排除轿厢1A后的其它轿厢中选择分配轿厢，对5F→7F的新的层站目的地呼梯150派遣分配轿厢，并使在层站登记目的地楼层的装置的液晶部显示分配轿厢编号。
下面，使用图4的流程图来说明实施方式2的发明的电梯组群管理装置的分配轿厢选择方法。首先，在步骤S201中检测新的层站目的地呼梯。然后，在步骤S202中提取行进方向上的后方的轿厢的层站呼梯楼层。在该步骤中对同一井道中的上部轿厢和下部轿厢分别进行提取。然后，在步骤S203中判定在步骤S202中提取的层站呼梯中是否存在与新的层站目的地呼梯相同方向、且与目的地楼层为相同楼层的层站呼梯。在步骤S204中，当在步骤S203中存在成为对象的轿厢的情况下，将与该轿厢在同一井道中的前方轿厢从分配候选轿厢中排除，进入步骤S205。当在步骤S203中不存在对象轿厢的情况下，进入步骤S205。在步骤S205中，以使在各层站的等待时间及各轿厢的停靠次数减小的方式，从分配候选轿厢中选择合适的分配轿厢。
图7中的后方轿厢分配候选排除单元被变更为前方轿厢分配候选排除单元，除此以外的***结构与实施方式1相同。
另外，对进行多台轿厢在同一井道中独立行进的单井道多轿厢的控制的电梯组群管理装置进行了说明，但也可以是进行多台轿厢连结起来行进的双层电梯的控制的电梯组群管理装置。
在这样构成的电梯组群管理装置中，在响应于轿厢呼梯而先到达后，同一井道中 的轿厢不会因相同方向且相同楼层的层站呼梯而到达，因而具有能够防止乘客错误地搭乘因轿厢呼梯而到达的轿厢的效果。另外，也具有能够省略用于通知当前到达的轿厢是上部轿厢还是下部轿厢的、防止乘客错误乘梯用的显示器等装置的效果。
实施方式3
图5是示出本发明的实施方式3的电梯组群管理装置的层站呼梯、轿厢呼梯及轿厢的位置的图。图5示出多台轿厢在一条井道中独立行进的单井道多轿厢***。轿厢1A和1B、轿厢2A和2B、轿厢3A和3B、轿厢4A和4B分别在同一井道中服务。上部轿厢1A正在4F响应上行方向的层站呼梯211A且轿厢门敞开，并预定响应于9F的轿厢呼梯212A、10F的轿厢呼梯213A、11F的轿厢呼梯214A而停靠。下部轿厢1B在2F关门待机。轿厢2A正在沿上行方向行进，并预定响应于11F的轿厢呼梯221A而停靠，轿厢2B正在沿上行方向行进，并预定响应于7F的轿厢呼梯221B而停靠。轿厢3A正在沿下行方向行进，并预定响应于7F的轿厢呼梯231A而停靠。轿厢3B正在沿下行方向行进，并预定响应于1F的轿厢呼梯231B、2F的轿厢呼梯232B而停靠。轿厢4A正在沿上行方向行进，并预定响应于9F的轿厢呼梯241A、10F的轿厢呼梯242A、11F的轿厢呼梯243A而停靠。轿厢4B正在沿上行方向行进，并预定响应于6F的轿厢呼梯241B而停靠。
在此，以新登记了4F→7F的层站目的地呼梯250的情况进行说明。由检测具有行进方向上的前方的层站呼梯的楼层及轿厢的前方轿厢层站呼梯检测单元，检测轿厢1A的4F层站呼梯。所检测出的轿厢1A的4F层站呼梯的层站呼梯楼层及方向与新的层站目的地呼梯250相同，而且轿厢1A正在响应该层站呼梯、处于开门状态，即正在进行关门动作或者尚未达到完全关门状态，因而由相同楼层上下轿厢分配候选单元将与轿厢1A在同一井道中的轿厢1B从分配候选轿厢中排除。电梯组群管理装置从排除轿厢1B后的其它轿厢中选择分配轿厢，对4F→7F的新的层站目的地呼梯250派遣分配轿厢，并使得在层站登记目的地楼层的装置的液晶部显示分配轿厢编号。
轿厢1A已经登记了多个轿厢呼梯，尽管轿厢2A、2B、3A、3B、4A及4B响应新的层站目的地呼梯250需要时间，但是电梯组群管理装置从轿厢1B以外的轿厢中选择分配轿厢。
下面，使用图6的流程图来说明实施方式3的发明的电梯组群管理装置的分配轿厢选择方法。首先，在步骤S301中检测新的层站目的地呼梯。接着，在步骤S302 中提取层站呼梯登记楼层。在该步骤中对同一井道中的上部轿厢和下部轿厢分别进行提取。然后，在步骤S303中判定在步骤S302中提取出的层站呼梯中是否存在与新呼梯的层站呼梯相同楼层且相同方向、并且响应层站呼梯而进行关门动作或者尚未达到完全关门状态的层站呼梯。在步骤S304中，当在步骤S303中存在成为对象的轿厢的情况下，将同一井道中的其它轿厢从分配候选轿厢中排除，进入步骤S305。当在步骤S303中不存在对象轿厢的情况下，进入步骤S305。在步骤S305中，以使得在各层站的等待时间及各轿厢的停靠次数减小的方式，从分配候选轿厢中选择合适的分配轿厢。
图7中的后方轿厢分配候选排除单元被变更为同一楼层上下轿厢分配候选排除单元，除此以外的***结构与实施方式1相同。
另外，虽然在此对进行多台轿厢在同一井道中独立行进的单井道多轿厢的控制的电梯组群管理装置进行了说明，但也可以是进行多台轿厢连结起来行进的双层电梯的控制的电梯组群管理装置。
在这样构成的电梯组群管理装置中，不会对与正在响应层站呼梯的轿厢在同一井道中的另一方轿厢分配相同方向且相同楼层的层站呼梯，因而具有能够防止乘客错误地搭乘响应于轿厢呼梯而到达的轿厢的效果。另外，也具有能够省略用于通知当前到达的轿厢是上部轿厢还是下部轿厢的、防止乘客错误乘梯用的显示器等装置的效果。
产业上的可利用性
本发明能够用于如下用途：在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务的双层电梯、以及多台轿厢在一条井道中独立行进的单井道多轿厢的***中，能够用来适当决定进行多台轿厢的控制的电梯组群管理的分配轿厢。
标号说明
1A～4B轿厢；11A～31A层站呼梯及轿厢呼梯；50新的层站目的地呼梯；111A～131A层站呼梯及轿厢呼梯；150新的层站目的地呼梯；211A～243A层站呼梯及轿厢呼梯；250新的层站目的地呼梯；410A～410C层站操作盘；411A～411C层站操作盘液晶部；420电梯组群管理装置；421前方轿厢分配候选排除单元；422分配轿厢选择单元；430A～430D各台控制装置。
Claims (3)
1.一种电梯组群管理装置，其特征在于，
在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务或者独立进行服务的电梯***中，该电梯组群管理装置具有：
前方轿厢轿厢呼梯检测单元，其检测所述多台轿厢中在行进方向上的前方的轿厢的轿厢呼梯、或者具有已登记层站目的地呼梯的目的地楼层的楼层及轿厢；以及
后方轿厢分配候选排除单元，其当在由所述前方轿厢轿厢呼梯检测单元检测出的轿厢呼梯的登记楼层处登记了与所述行进方向相同方向的层站呼梯时，将与具有所述轿厢呼梯的前方轿厢在同一井道中的后方轿厢从分配候选轿厢中排除。
2.一种电梯组群管理装置，其特征在于，
在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务或者独立进行服务的电梯***中，该电梯组群管理装置具有：
层站目的地楼层登记装置，其在层站输入目的地楼层来登记层站目的地呼梯；
后方轿厢层站呼梯检测单元，其检测所述多台轿厢中具有针对行进方向上的后方的轿厢的层站呼梯的楼层及轿厢；以及
前方轿厢分配候选排除单元，当在由所述后方轿厢层站呼梯检测单元检测出的层站呼梯的登记楼层处登记了具有与所述行进方向相同方向且楼层与所述层站呼梯相同的目的地楼层的层站目的地呼梯时，该前方轿厢分配候选排除单元将与具有所述层站呼梯的后方轿厢在同一井道中的前方轿厢从分配候选轿厢中排除。
3.一种电梯组群管理装置，其特征在于，
在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务或者独立进行服务的电梯***中，该电梯组群管理装置具有：
层站呼梯检测单元，其检测所述多台轿厢中具有层站呼梯的楼层及轿厢；以及
同一楼层上下轿厢分配候选单元，其在由所述层站呼梯检测单元检测出的层站呼梯的登记楼层处响应于所述层站呼梯而使得具有所述层站呼梯的轿厢的门进行关门动作的过程中或者关门完毕以前，针对与所述层站呼梯相同楼层且相同方向的新的层站呼梯，将同一井道中的另一方的轿厢从分配候选轿厢中排除。
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