CN104627798A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，在开门故障的原因不是层站的情况下，防止针对该层站限制对呼梯的响应。该电梯控制装置具有：开门故障楼层检测单元，其针对在电梯的井道中以在铅垂投影面上重合的方式配置的多个轿厢，分别检测产生了开门故障的层站所在的楼层；以及服务剔除控制单元，其限制针对如下层站的呼梯的响应，该层站是由开门故障楼层检测单元对多个轿厢检测出了开门故障的楼层的层站。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及电梯控制装置。

背景技术

在单井道多轿厢电梯中，多个轿厢在一个井道内行进。该单井道多轿厢电梯能够使用多个轿厢高效地使利用者移动。在该单井道多轿厢电梯中，在产生了层站的开门故障的情况下，需要对该层站限制对呼梯的响应。

针对于此，在专利文献1中记载了限制对呼梯的响应的电梯控制装置。根据该控制装置，能够防止轿厢向被检测出开门故障的楼层的层站行进。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开昭58－162486号公报

【专利文献2】日本特开平5－139634号公报

【专利文献3】日本特开昭58－162469号公报

【专利文献4】日本特开昭62－240277号公报

但是，在专利文献1所记载的控制装置中，不能判别层站和轿厢中的哪一方是开门故障的原因。因此，即使是开门故障的原因不在层站的情况下，也针对该层站限制对呼梯的响应。

发明内容

本发明正是为了解决上述的课题而提出的。本发明的目的在于，提供一种电梯控制装置，在层站不存在开门故障的原因的情况下，防止针对该层站限制对呼梯的响应。

本发明的电梯控制装置具有：开门故障楼层检测单元，其针对在电梯的井道中以在铅垂投影面上重合的方式配置的多个轿厢，分别检测产生了开门故障的层站所在的楼层；以及服务剔除控制单元，其限制针对如下层站的呼梯的响应，该层站是由所述开门故障楼层检测单元对所述多个轿厢检测出了开门故障的楼层的层站。

根据本发明，服务剔除控制单元限制针对对多个轿厢检测出了开门故障的楼层的层站的呼梯的响应。因此，在开门故障的原因不是层站的情况下，能够防止限制针对该层站的呼梯的响应。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯控制装置的***结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制装置的上部轿厢各台控制装置的动作的流程图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制装置的组群管理装置的动作的流程图。

标号说明

1井道；2a上部轿厢；2b下部轿厢；3上部轿厢各台控制装置；3a上部轿厢状态检测单元；3b上部轿厢轿厢门位置信息输入单元；3c上部轿厢层站门位置信息输入单元；3d上部轿厢组群管理信息输入单元；3e上部轿厢门开门故障检测单元；3f上部轿厢组群管理信息输出单元；4下部轿厢各台控制装置；4a下部轿厢状态检测单元；4b下部轿厢轿厢门位置信息输入单元；4c下部轿厢层站门位置信息输入单元；4d下部轿厢组群管理信息输入单元；4e下部轿厢门开门故障检测单元；4f下部轿厢组群管理信息输出单元；5组群管理装置；5a分配控制单元；5b轿厢状态检测单元；5c开门故障楼层检测单元；5d服务剔除控制单元。

具体实施方式

参照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1的电梯控制装置的***结构图。

在图1中，在未图示的建筑物设有电梯的井道1。井道1形成为贯穿建筑物的各楼层。在建筑物的各楼层形成有未图示的层站。各层站与井道1相对。在各层站形成有未图示的层站出入口。在各层站出入口设有未图示的层站门。

在井道1的内部设有上部轿厢2a和下部轿厢2b。上部轿厢2a和下部轿厢2b以在铅垂投影面上重合的方式配置在一个井道1中。在上部轿厢2a和下部轿厢2b形成有未图示的轿厢出入口。在各轿厢出入口设有未图示的轿厢门。

上部轿厢2a与上部轿厢各台控制装置3连接。下部轿厢2b与下部轿厢各台控制装置4连接。上部轿厢各台控制装置3及下部轿厢各台控制装置4与组群管理装置5连接。组群管理装置5对运行进行管理以避免上部轿厢2a和下部轿厢2b的冲突。

上部轿厢各台控制装置3具有上部轿厢状态检测单元3a、上部轿厢轿厢门位置信息输入单元3b、上部轿厢层站门位置信息输入单元3c、上部轿厢组群管理信息输入单元3d、上部轿厢门开门故障检测单元3e和上部轿厢组群管理信息输出单元3f。

上部轿厢状态检测单元3a检测上部轿厢2a的行进状态和停止状态。上部轿厢轿厢门位置信息输入单元3b被输入上部轿厢2a的轿厢门的位置信息。上部轿厢层站门位置信息输入单元3c被输入表示是否所有楼层的层站门完全关闭的信息。上部轿厢组群管理信息输入单元3d被输入来自组群管理装置5的信息。

上部轿厢门开门故障检测单元3e根据来自上部轿厢轿厢门位置信息输入单元3b的信息、来自上部轿厢层站门位置信息输入单元3c的信息和来自组群管理装置5的信息，判定上部轿厢2a的轿厢门和层站门的连接异常。当在发出开门指令之后经过了预先设定的时间、与上部轿厢2a的轿厢门相对的层站门也未完全打开的情况下，上部轿厢门开门故障检测单元3e检测为开门故障。

上部轿厢组群管理信息输出单元3f将有关上部轿厢2a的位置的信息、有关上部轿厢2a的行进状态的信息、以及有关上部轿厢2a的停止状态的信息输出给组群管理装置5。上部轿厢组群管理信息输出单元3f将有关上部轿厢2a的轿厢门和层站门的连接异常的信息输出给组群管理装置5。

下部轿厢各台控制装置4具有下部轿厢状态检测单元4a、下部轿厢轿厢门位置信息输入单元4b、下部轿厢层站门位置信息输入单元4c、下部轿厢组群管理信息输入单元4d、下部轿厢门开门故障检测单元4e、及下部轿厢组群管理信息输出单元4f。

下部轿厢状态检测单元4a检测下部轿厢2b的行进状态和停止状态。下部轿厢轿厢门位置信息输入单元4b被输入下部轿厢2b的轿厢门的位置信息。下部轿厢层站门位置信息输入单元4c被输入表示是否所有楼层的层站门完全关闭的信息。下部轿厢组群管理信息输入单元4d被输入来自组群管理装置5的信息。

下部轿厢门开门故障检测单元4e根据来自下部轿厢轿厢门位置信息输入单元4b的信息、来自下部轿厢层站门位置信息输入单元4c的信息和来自组群管理装置5的信息，判定下部轿厢2b的轿厢门和层站门的连接异常。当在发出开门指令后经过了预先设定的时间、与下部轿厢2b的轿厢门相对的层站门也未完全打开的情况下，下部轿厢门开门故障检测单元4e检测为开门故障。

下部轿厢组群管理信息输出单元4f将有关下部轿厢2b的位置的信息、有关下部轿厢2b的行进状态的信息以及有关下部轿厢2b的停止状态的信息输出给组群管理装置5。下部轿厢组群管理信息输出单元4f将有关下部轿厢2b的轿厢门和层站门的连接异常的信息输出给组群管理装置5。

组群管理装置5具有分配控制单元5a、轿厢状态检测单元5b、开门故障楼层检测单元5c和服务剔除控制单元5d。

分配控制单元5a对上部轿厢2a和下部轿厢2b分配呼梯。轿厢状态检测单元5b检测上部轿厢2a的行进状态、上部轿厢2a的停止状态、下部轿厢2b的行进状态和下部轿厢2b的停止状态。轿厢状态检测单元5b将有关上部轿厢2a的行进状态的信息和有关上部轿厢2a的停止状态的信息输出给下部轿厢各台控制装置4。轿厢状态检测单元5b将有关下部轿厢2b的行进状态的信息和有关下部轿厢2b的停止状态的信息输出给上部轿厢各台控制装置3。

开门故障楼层检测单元5c检测针对上部轿厢2a产生了开门故障的层站所在的楼层和针对下部轿厢2b产生了开门故障的层站所在的楼层。开门故障楼层检测单元5c存储有关该楼层的信息。

服务剔除控制单元5d将不分配呼梯的层站所在的楼层设定为服务剔除楼层。服务剔除控制单元5d对上部轿厢2a和下部轿厢2b设定公共的服务剔除楼层。具体地讲，服务剔除控制单元5d限制针对由开门故障楼层检测单元5c对上部轿厢2a和下部轿厢2b双方检测出开门故障的楼层的层站的呼梯。

下面，使用图2说明上部轿厢各台控制装置3的动作。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制装置的上部轿厢各台控制装置的动作的流程图。

在步骤S1中，上部轿厢各台控制装置3根据被输入上部轿厢轿厢门位置信息输入单元3b的信息，判定上部轿厢2a的轿厢门是否完全打开。当在步骤S1中判定为上部轿厢2a的轿厢门未完全打开的情况下，动作结束。当在步骤S1中判定为上部轿厢2a的轿厢门完全打开的情况下，进入步骤S2。

在步骤S2中，上部轿厢各台控制装置3根据被输入上部轿厢层站门位置信息输入单元3c的信息，判定是否所有层站的层站门完全关闭。当在步骤S2中判定为所有的层站门未完全关闭的情况下，动作结束。当在步骤S2中判定为所有层站的层站门完全关闭的情况下，进入步骤S3。

在步骤S3中，上部轿厢各台控制装置3根据被输入上部轿厢组群管理信息输入单元3d的信息，判定下部轿厢2b是否在行进中。当在步骤S3中判定为下部轿厢2b不在行进中的情况下，动作结束。当在步骤S3中判定为下部轿厢2b在行进中的情况下，进入步骤S4。

在步骤S4中，上部轿厢门开门故障检测单元3e对上部轿厢2a检测出开门故障。上部轿厢组群管理信息输出单元3f向组群管理装置5输出有关针对上部轿厢2a的开门故障的信息。然后动作结束。

另外，下部轿厢各台控制装置4执行将步骤S1～步骤S4的“上部轿厢2a”和“下部轿厢2b”互换而说明的动作。

下面，使用图3说明组群管理装置5的动作。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制装置的组群管理装置的动作的流程图。

在步骤S11中，开门故障楼层检测单元5c判定在N层是否检测出下部轿厢2b的开门故障。当在步骤S11中在N层未检测出下部轿厢2b的开门故障的情况下，动作结束。当在步骤S11中在N层检测出下部轿厢2b的开门故障的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，分配控制单元5a判定是否存在上部轿厢2a的在N层的轿厢呼梯和层站呼梯。

当在步骤S12中判定为存在上部轿厢2a的在N层的轿厢呼梯和层站呼梯的情况下，分配控制单元5a对上部轿厢2a分配针对N层的呼梯。当在步骤S12中判定为没有上部轿厢2a的在N层的轿厢呼梯或者层站呼梯的情况下，进入步骤S13。在步骤S13中，在N层的层站即使未图示的层站按钮未被按下，分配控制单元5a也对上部轿厢2a暂且分配对N层的呼梯。在对上部轿厢2a分配了针对N层的呼梯后，进入步骤S14。

在步骤S14中，开门故障楼层检测单元5c判定在N层是否检测出上部轿厢2a的开门故障。当在步骤S14中判定为在N层未检测出上部轿厢2a的开门故障的情况下，动作结束。当在步骤S14中判定为在N层检测出上部轿厢2a的开门故障的情况下，进入步骤S15。在步骤S15中，服务剔除控制单元5d限制针对N层的呼梯的响应。然后动作结束。

根据以上说明的实施方式1，服务剔除控制单元5d针对上部轿厢2a和下部轿厢2b双方限制对检测出开门故障的楼层的层站的呼梯的响应。因此，能够抑制成本，在开门故障的原因不是层站的情况下，防止限制对该层站的呼梯的响应。其结果是，能够抑制电梯的便利性的下降。

另外，当在发出开门指令后经过了预先设定的时间、与上部轿厢2a的轿厢门相对的层站门也未完全打开的情况下，上部轿厢门开门故障检测单元3e检测为开门故障。当在发出开门指令后经过了预先设定的时间、与下部轿厢2b的轿厢门相对的层站门也未完全打开的情况下，下部轿厢门开门故障检测单元4e检测为开门故障。因此，能够对上部轿厢2a和下部轿厢2b独立地检测开门故障。

另外，分配控制单元5a对上部轿厢2a强制分配针对下部轿厢2b检测出开门故障的楼层的层站的呼梯。因此，能够尽早发现层站的开门故障。

另外，也可以将实施方式1的开门故障的检测方法应用于在一个井道1中三个以上的轿厢在铅垂投影面上重合的电梯。在这种情况下，能够更可靠地检测层站的开门故障。此时，进行开门故障检测的轿厢的顺序是任意顺序。

Claims (3)

1.一种电梯控制装置，其具有：

开门故障楼层检测单元，其针对在电梯的井道中以在铅垂投影面上重合的方式配置的多个轿厢，分别检测产生了开门故障的层站所在的楼层；以及

服务剔除控制单元，其限制针对如下层站的呼梯的响应，该层站是由所述开门故障楼层检测单元对所述多个轿厢检测出了开门故障的楼层的层站。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

当在对所述多个轿厢分别发出开门指令后经过了预先设定的时间、与所述多个轿厢各自的轿厢门相对的层站门也未完全打开的情况下，所述开门故障楼层检测单元检测为开门故障。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，

所述控制装置具有分配控制单元，该分配控制单元将针对如下层站的呼梯分配给其它的轿厢，该层站是由所述开门故障楼层检测单元对所述多个轿厢中的一个轿厢检测出开门故障的楼层的层站。