CN103940331B - 用于制造变速器的变速叉的方法 - Google Patents

用于制造变速器的变速叉的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103940331B
CN103940331B CN201410031164.0A CN201410031164A CN103940331B CN 103940331 B CN103940331 B CN 103940331B CN 201410031164 A CN201410031164 A CN 201410031164A CN 103940331 B CN103940331 B CN 103940331B
Authority
CN
China
Prior art keywords
position indicator
magnet
matrix
positioning
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410031164.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103940331A (zh
Inventor
G·斯特凡
O·雷恩哈德
R·克里斯托夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Original Assignee
Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH filed Critical Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Publication of CN103940331A publication Critical patent/CN103940331A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103940331B publication Critical patent/CN103940331B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于制造变速器的变速叉(1)的方法,其中:提供一带有叉形伸出部(3、4)的基体(2)且接着将一磁性的位置指示器(5)固定在基体(2)上。在位置指示器(5)中或其上设置至少一个磁体(6、7)。按照所提到的方法,测量一通过所述至少一个磁体(6、7)引起的实际磁场(HI)和相对于基体(2)定位和/或定向至少一个磁体(6、7),使所述实际磁场(HI)处于一相对于基体(2)限定的额定磁场(HS)的一公差范围(HT)内。

Description

用于制造变速器的变速叉的方法
技术领域
本发明提供一种用于制造变速器的变速叉的方法,其中,提供一带有各叉形的伸出部的基体和将一磁性的位置指示器固定在基体上,在位置指示器中或其上设置至少一个磁体。
背景技术
由现有技术基本上已知一种这样的方法。例如DE 103 37 646 A1为此公开一种方法用以制造一自动切换的变速器的一变速叉,所述变速叉包括一变速叉位置识别装置(特别用于一汽车),其中由至少两个预制的零件通过其相互连接制造变速叉。在此将一由可磁化的材料制成的位置指示器在首先无磁性的状态下连接于变速叉的其中一个零件。接着将变速叉的各零件位置适合地相互连接并相互固定连接于变速叉。最后将位置指示器磁化。如果位置指示器的磁场不符合期望,则机械地校正(亦即弯曲)变速叉或将其作为废品剔除。
对已知的方法不利的是,为此必须使用较昂贵的具有可很精确复现的特性的磁体,以便尽可能避免再校正工作和废品,或勉强容忍这样的再校正工作和这样的废品。结果两者都提高变速叉的价格。
发明内容
因此,本发明的一目的是,提供一种改进的用以制造一变速器的一变速叉的方法。特别在此还拟更大程度地避免再校正工作和废品。
利用一种开头所述型式的方法实现本发明的目的,其中
测量一通过至少一个磁体引起的实际磁场且
相对于基体定位和/或定向(ausgerichtet)至少一个磁体,使得所述实际磁场处于相对于基体限定的额定磁场的一公差范围内。
因此已在制造变速叉时相应于由所述至少一个磁体引起的实际磁场定位和/定向所述至少一个磁体或下述的位置指示器,在所述位置指示器中装入所述至少一个磁体。通过所述定位/定向,所述实际磁场在完成的变速叉中处于一相对于基体限定的额定磁场的一公差范围内。通过所述措施,在制造时可以避免或至少减少再校正工作(Nachrichtarbeit)和废品。为了相应地定位和/或定向至少一个磁体或位置指示器,如果制造过程的适配可能性例外地不够用,则可能出现所述情况,通常可以将一组合的定位和定向看作所述至少一个磁体或位置指示器的位置的确定。
有利的是,直接借助测量到的实际磁场实现所述至少一个磁体或位置指示器的定位/定向。因此在该方案中,在至少一个磁体/位置指示器的安装时或安装之前测量实际磁场并且相应地适配所述至少一个磁体/位置指示器的定位/定向。为此在安装装置中设置一相应的测量仪。例如一霍尔传感器,其包括一所属的评价电子装置。通常有可能的是,一次测量实际磁场,以便由此导出所述至少一个磁体/位置指示器的需要的位置/定向。按选择也可以重复实施该过程,亦即在至少一个磁体/位置指示器的定位/定向以后重新测量实际磁场,以便由此导出一改进的位置/对位。该过程一直进行到实际磁场处于一相对于基体限定的额定磁场的一公差范围内。
还有利的是,对所述至少一个磁体的实际磁场与其外形或位置指示器的外形相关进行测量并且借助所述外形实现至少一个磁体的定位/对位。因此在本发明的该方案中,由此实现至少一个磁体/位置指示器相对于基体的定位和/或对位,即首先与位置指示器相关确定磁体的实际磁场并且接着至少一个磁体/位置指示器的定位/定向在另一步骤中借助其外形实现。在所述至少一个磁体/位置指示器在基体上安装之前不久或安装过程中测量实际磁场在这种情况下因此是不必要的。相对于位置指示器确定磁体的实际磁场就足够。通过至少一个磁体/位置指示器的定位和/或对位只借助其外形实现,在某些情况下可以更简单地实行生产过程。按选择或附加于所述方案,至少一个磁体的实际磁场也可以与其外形相关确定,以便将其接着借助其外形相对于位置指示器或相对于基体定位/对位。
有利的是,对实际磁场关于其强度和/或定位进行测量并且至少一个磁体的定位/定向考虑到实际磁场相对于额定磁场的强度和/或定位的强度和/或定位而实现。可以较简单地利用一相应的测量仪确定一磁场的强度和/或定位,例如利用一霍尔传感器,所述测量仪包括一所属的评价电子装置。在制造方法的一简化的方案中可以足够的是,只测量实际磁场的强度或定位。但也可设想更复杂的测量方法,其中例如确定实际磁场的单个的或多个场力线。
还有利的是,将至少一个磁体以一预定的几何位置和/或定向固定于位置指示器中或位置指示器上并且借助测量到的实际磁场相对于基体定位和/或定向位置指示器。通常至少一个磁体是长方体形的或圆柱体形的并且在该方案中不考虑其实际的磁化将其固定于位置指示器中或其上,例如通过将所述磁体嵌入(例如压入或粘入)到位置指示器的一壳体中的一准备好的凹槽中。
还有利的是,在至少一个磁体安装于位置指示器中或位置指示器上以后将所述至少一个磁体磁化。由此可以影响至少一个磁体的磁化并按照额定磁场对所述至少一个磁体的磁化进行调整。此外可以避免,金属污染(例如金属屑)在磁化之前可能沉积在至少一个磁体或位置指示器上。
此外有利的是,将至少一个磁体借助测量到的实际磁场相对于位置指示器定位和/或定向于位置指示器中或位置指示器上并且相对于基体以一预定的几何位置和/或定向设置位置指示器。因此将至少一个磁体在该方案中考虑到其实际的磁化固定于位置指示器中或位置指示器上。由此可以已在位置指示器的制造时校正磁场相对通常长方体形的或圆柱体形的磁体的几何轴线的错误位置。
有利的是,将位置指示器经由一悬臂连接于基体。由此也可以离开基体较远设置位置指示器。
在这方面有利的是,相对于基体这样定位和/或定向悬臂,使得面对位置指示器的实际连接面处于一相对于基体限定的额定连接面的一公差范围内。由此可以将悬臂的为位置指示器确定的连接面在悬臂安装在基体上时大致地对准,从而实际磁场无其他的措施只以不多的适配在许多情况下已处于额定磁场的公差范围内。
还有利的是,悬臂朝向基体具有一平坦的支承面并且在定位和/或定向时在至少一个自由度以及最多在三个自由度内调整所述悬臂。因此悬臂相对基体可以沿两个方向移动和相对一轴线转动,借此可以很好地调整悬臂相对位置指示器的连接面。
此外有利的是,首先将悬臂固定在基体上并接着将位置指示器固定在悬臂上。由此有可能的是,大致地定位/定向悬臂的用于位置指示器的连接面并接着在大致定位/定向的连接面上准确地定位/定向位置指示器。因此,一基于实际磁场的定位/定向只借助小的位移/转动就够用。
在制造方法的一特别有利的方案中,将位置指示器的一材料在面向一连接面的一区域内熔化,使得所述材料进入所述连接面的各空隙中。在这方面有利的是,各空隙是多角形的、特别基本上是三角形的。在所述制造方法的实施方案中,因此相对连接面定位和/或定向位置指示器,熔化位置指示器的材料(优选一热塑性塑料),以便该材料进入各空隙中并接着该材料又冷却。由此尽管在一变速器中产生振动也仍可以相对悬臂持久地位置固定位置指示器。有利地,各空隙具有为此内凹的各边缘,从而还进一步改善位置指示器在悬臂上的固定。此外通过材料的熔化可以调整位置指示器相对悬臂的连接面的位置。
最后有利的是,变速叉在安装位置指示器以后经受一检验,即检验所述实际磁场是否处于一相对于基体限定的额定磁场的一公差范围内,其中在否定的检验结果时再加工变速叉或将其提供给一废品容器。按这种方式可以进一步改善制造成的变速叉的质量。
本发明此外还涉及一种用于制造变速器的变速叉的设备,所述设备包括:
-提供单元,所述提供单元提供带有叉形伸出部的基体,以及
-固定单元,所述固定单元将一磁性的位置指示器固定在基体上,在所述位置指示器中或位置指示器上设置至少一个磁体;其特征在于,
所述设备包括测量单元,所述测量单元测量通过所述至少一个磁体引起的实际磁场并且
-所述设备包括定位和/或定向单元,所述定位和/或定向单元将所述至少一个磁体相对于基体这样定位和/或定向,使得所述实际磁场处于相对于基体限定的额定磁场的一公差范围内。
优选地,所述定位和/或定向单元直接借助测量到的实际磁场定位和/或定向所述至少一个磁体。
优选地,所述测量单元对所述至少一个磁体的实际磁场与其外形或位置指示器的外形相关进行测量并且所述定位和/或定向单元借助所述外形定位和/或定向所述至少一个磁体。
优选地,所述测量单元在实际磁场的强度和/或定位方面测量该实际磁场,并且所述定位和/或定向单元考虑到相对于额定磁场的强度和/或定位的实际磁场的强度和/或定位对所述至少一个磁体进行定位/定向。
优选地,所述固定单元将所述至少一个磁体以一预定的几何位置和/或定向固定于位置指示器中或位置指示器上并且所述定位和/或定向单元借助测量到的实际磁场相对于基体定位和/或定向位置指示器。
优选地,在所述至少一个磁体安装于位置指示器中或位置指示器上以后,所述至少一个磁体被磁化。
优选地,所述定位和/或定向单元将所述至少一个磁体借助测量到的实际磁场相对于位置指示器定位和/或定向于位置指示器中或位置指示器上并且相对于基体以一预定的几何位置和/或定位设置位置指示器。
优选地,位置指示器经由一悬臂连接于基体。
优选地,所述定位和/或定向单元相对于基体这样定位和/或定向悬臂,使得面向位置指示器的实际连接面处于相对于基体限定的额定连接面的公差范围内。
优选地,所述固定装置首先将悬臂固定在基体上并接着将位置指示器固定在悬臂上。
优选地,所述设备包括熔化单元,所述熔化单元将位置指示器的材料在一面向连接面的区域内熔化,使得所述材料进入所述连接面的空隙中。
优选地,所述材料进入多角形的、特别是基本上三角形的空隙中。
优选地,所述设备包括检验单元,所述检验单元将变速叉在安装位置指示器以后进行检验,即检验所述实际磁场是否处于相对于基体限定的额定磁场的公差范围内,其中,在否定的检验结果时再加工变速叉或将变速叉提供给一废品容器。
附图说明
为了更好地理解本发明借助各以下的附图更详细地说明本发明。其中:
图1是一示例性的变速叉的从上看的倾视图;
图2是图1的变速叉从下看的斜视图;
图3是图1和2的变速叉的位置指示器的细节图;
图4是图1和2的变速叉的在基体上固定的悬臂的细节图;
图5是一位置指示器,其中实际磁场处于一额定磁体的一公差范围内;
图6是一位置指示器,其中,实际磁场处在一额定磁场的一公差范围以下;
图7是一位置指示器,其中,实际磁场处在一额定磁场的一公差范围以上;
图8是一位置指示器,其中,实际磁场处在一额定磁场的一公差范围附近;
图9是一位置指示器,其中,实际磁场相对一额定磁场扭转;和
图10是一位置指示器,其中,实际磁场相对一额定磁场倾斜定位。
具体实施方式
首先应确定,在不同的描述的实施形式中相同的部分设有相同的附图标记或相同的构件标记,其中在全部描述中包括的公开内容按意义可以转到具有相同附图标记或相同构件标记的相同部分上。在描述中选择的位置说明,例如上面、下面、侧面等涉及直接描述的和示出的图并且在一位置改变时按意义转用到新的位置上。此外所示和描述的不同的实施例的单个特征或特征组合本身构成独立的有创造性的或按照本发明的解决方案。
图1和2分别示出一用于未示出的变速器的变速叉1的斜视图(图1从斜上面,图2从斜下面)。变速叉1包括一带有两叉形伸出部3和4的基体2、一具有两磁体6和7的位置指示器5,其经由一悬臂8连接于基体2、在叉形伸出部3、4的端部上的两滑动体9和10以及两线性球引导装置11和12。
在运行中可以以本身已知的方式沿纵向方向(亦即横向于叉形伸出部3、4)线性移动变速叉1,以便在一变速器中启动一切换过程。在此所述变速叉由线性球引导装置11和12引导。两滑动体9和10作用在一未示出的滑动接合套上,由此同样移动滑动接合套并实现一切换过程。为了可以读出一当前的切换位置,可以利用一设置在变速器壳体上磁场传感器(例如霍尔传感器)确定位置指示器5的位置。为了可以无疑地确定各切换位置,由磁体6和7引起的实际磁场应该尽可能相应于一预定的额定磁场。
图3现在示出位置指示器5的细节图。在此可很好地看出,位置指示器5的壳体的各伸出部嵌入空隙13和14中,这些空隙设置在悬臂8的一连接面15中。由此,尽管在一变速器中产生振动也仍可以相对悬臂8持久地位置固定位置指示器5。
图4现在示出悬臂8在基体2上固定的细节图。将悬臂8有利地焊接到基体2上,特别是借助于激光焊接,并且由此该悬臂同样相对基体2持久地位置固定。但当然也可以将悬臂8用其他的连接方法固定在基体2上,例如用一保护气体焊接方法焊接在其上或粘结到其上或也铆接到其上。
为了变速叉1的制造现在建议以下制造步骤:
提供一具有叉形伸出部3、4的基体2和
将一磁性的位置指示器5固定在基体2上,在该位置指示器中或在该位置指示器上设置至少一个磁体6、7,其中
测定一通过所述至少一个磁体6、7引起的实际磁场且
将所述至少一个磁体6、7相对于基体2这样定位和/或定向,使所述实际磁场处于一相对于基体2限定的额定磁场的一公差范围内。
图5至10说明这意味着什么,其中与一额定磁场HS和一布置在额定磁场周围的公差范围HT的场力线相关示例性分别示出一由磁体6和7引起的实际磁场HI的场力线。沿实际磁场HI的所示的场力线的场强度在此与沿额定磁场HS的所示场力线的场强度是大小相等的。
在图5中所示情况下,实际磁场HI处于额定磁场HS的公差范围HT内。因此,位置指示器5处于正确的位置并且磁体6和7产生一期望的强度的磁场。
在图6中所示情况下,虽然位置指示器5处于正确的位置,但磁体6和7产生过弱的磁场。因此实际磁场HI的场力线处在额定磁场HS的公差范围HT以下。
在图7中所示情况下,位置指示器5同样处于正确的位置,但磁体6和7产生一过强的磁场。因此实际磁场HI的磁力线处在额定磁场HS的公差范围HT以上。
在图8中所示情况下,磁体6和7产生一适合的强度的磁场,但位置指示器5处于一错误的位置。在此,实际磁场HI的场力线相对额定磁场HS的公差范围HT偏移。
在图9中所示情况下,磁体6和7再次产生一适合的强度的磁场,但位置指示器5同样处于一错误的位置。在此,相对额定磁场HS的公差范围HT,实际磁场HI的场力线扭转。
图10最后示出一种情况,其中,磁体6和7产生一相对位置指示器5不对称的实际磁场HI,其场力线同样不(完全)在额定磁场HS的公差范围HT中延伸。
在图5至10中所示情况下借助于一场力线的延伸确定检验,实际磁场HI是否处于一相对于基体2限定的额定磁场HS的一公差范围HT内。但这决不是唯一的可能性。自然也可设想,根据大量的场力线实施这样的检验。但也可设想,使用一简化的检验方法。例如实际磁场HI可以关于其强度被测量,并且磁体6、7的定位/定向考虑相对额定磁场HS的强度的实际磁场HI的强度而实现。为此例如可以在一唯一的点上实现实际磁场HI的场强度。也可设想,实际磁场HI关于其定位被测量,并且磁体6、7的定位/定向考虑到实际磁场HI相对于额定磁场HS的定位的定位而实现。当然也可考虑两种方法的组合。
在图5至10中,只在一平面内示出实际磁场HI的定位。当然以类似的方式也可以在不同于所示的平面的另外的平面内实现实际磁场HI的定位。
按照上面建议的方法如提到的这样相对于基体2定位和/或定向磁体6、7,使得所述实际磁场HI处于一相对于基体2限定的额定磁场HS的一公差范围HT内。这可以按不同的方式实现。
例如直接借助测得的实际磁场HI实现磁体6、7或位置指示器5的定位/定向。在该方案中,在安装磁体6、7/位置指示器5之前测量磁体6、7的实际磁场HI并且相应地适配磁体6、7/位置指示器5的定位/定向。为此在一安装装置中设置一包括一所属的评价电子装置的相应的测量仪、例如一霍尔传感器。在此有可能的是,一次测量实际磁场HI,以便由此导出磁体6、7/位置指示器5的需要的位置/定向。按选择也可以重复实现该过程。亦即在磁体6、7/位置指示器5的定位/定向以后重新测量实际磁场HI,以便由此导出一改进的定位/定向。该过程一直进行到实际磁场HI处于一相对于基体2限定的额定磁场HS的一公差范围HT内。
自然也可设想,磁体6、7的实际磁场HI与所述磁体的外形或位置指示器5的外形相关被测量并且借助所述外形实现磁体6、7的定位/定向。因此在制造方法的该方案中这样实现实际磁场HI相对于基体2的定位和/或定向,即首先与位置指示器5相关确定磁体6、7的实际磁场HI。利用该知识可以在另一步骤中借助位置指示器的外形实现位置指示器5的定位/定向。实际磁场HI的测量对于位置指示器5相对于基体2的定位/定向也因此是不必要的,磁体6、7的实际磁场HI相对于位置指示器5的确定就足够。由此在某些情况下可以更简单地实行生产过程。按选择或附加于所述方案也可以与磁体的外形相关确定磁体6、7的实际磁场HI,以便将其于是借助其外形相对于位置指示器5或相对于基体2定位/定向。
在磁体6、7在位置指示器5中或位置指示器上定位和/或定向时在一优选的方案中有可能的是,将磁体6、7以一预定的几何位置和/或定向固定于位置指示器5中或位置指示器上并且接着借助测量到的实际磁场HI相对于基体2定位和/或定向位置指示器5。通常磁体6、7是长方体形的或圆柱体形的并且在该方案中不考虑磁体的实际的磁化将磁体固定于位置指示器中或位置指示器上,例如通过将磁体嵌入位置指示器5的一壳体中的准备的各凹槽中。在这方面也有利的是,磁体6、7在安装于位置指示器5中或位置指示器上以后再被磁化。
但按选择也可设想,将磁体6、7借助测量到的实际磁场HI相对于位置指示器5定位和/或定向于位置指示器中或位置指示器上并且将位置指示器5相对于基体2以一预定的几何位置和/或定位设置。因此将磁体6、7在该方案中考虑到其实际的磁化固定于位置指示器5中或位置指示器上。由此可以已在位置指示器5的制造时校正磁场相对通常长方体形的或圆柱体形的磁体6、7的几何轴线的错误位置。因此可以借助位置指示器5的外形实现位置指示器5相对基体2的定位/定向。
也有利的是,悬臂8这样相对于基体2定位和/或定向,使得一面向位置指示器5的实际连接面15处于一相对于基体2限定的额定连接面的一公差范围内。由此可以将为位置指示器5确定的连接面15在悬臂8安装在基体2上时大致地对准,从而实际磁场HI也在无其他的措施情况下在许多情况下已处于额定磁场HS的公差范围HT内。有利地,悬臂8为此朝向基体2具有一平坦的支承面16,由此悬臂在定位和/或定向时在至少一个自由度以及最多在三个自由度中可以被调整。如图4中通过各箭头表示地,悬臂8相对于基体2可以沿两个方向移动和相对一轴线转动。
在另一有利的方案中,分两级实现位置指示器5相对基体2的定位/定向。在一第一步骤中将悬臂8固定在基体2上并接着将位置指示器5固定在悬臂8上。由此有可能的是,大致定位/定向位置指示器5的连接面15并接着在大致定位/定向的连接面15上准确地定位/定向位置指示器5。
也有利的是,将位置指示器5的材料在面向一连接面15的一区域内熔化,使得所述材料进入所述连接面15的空隙13、14中。优选连接面15为此具有多角形的空隙13、14,它们在具体示出的实施例中是三角形的。但当然其他的形状也是可能的。在制造方法的所述实施方案中相对连接面15定位和/或定向位置指示器5,熔化位置指示器5的材料(优选一热塑性塑料),使得该材料进入空隙13、14中并且该材料接着又冷却。由此尽管在一变速器中产生振动也仍可以相对悬臂8持久地位置固定位置指示器5。有利地,空隙13、14具有内凹(hinterschnittene)的各棱边,从而还进一步改善位置指示器5在悬臂8上的固定。
例如位置指示器5的壳体由一热塑性塑料构成并借助于一超声波焊接方法被熔化。磁体6和7以及一连接磁体6和7的极用冲片(Polblech)可以置入该壳体中。因此可设想,在各图中不是磁体6和7非直接地、而是位置指示器5的包围所述磁体的壳体是可看到的。代替超声波焊接方法自然也可以使用其他的连接方法,例如用一加热压头焊接或也各部分的粘结。
在图3中所示情况下从位置指示器5平坦地靠置在连接面15上出发。但这不是必然的情况。也可设想,可以使位置指示器5相对连接面15稍微倾斜、亦即可以绕其垂直轴转动。
最后变速叉可以经受一检验,所述实际磁场HI是否处于一相对于基体2限定的额定磁场HS的公差范围HT内。在否定的检验结果时可以与之相应地再加工变速叉,或如果这是不可能的,则将其供给一废品容器。
各实施例示出一按照本发明的变速叉1的可能的实施方案,其中,在这方面应该提到,本发明并不限于其特别示出的各实施方案。特别是确认,所示的变速叉1实际上也可以包括比所示的更多或更少的构件。
为了有条理最后应该指出,变速叉1和其各构件为了更好地理解变速叉的结构部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
从说明中可以得知基于独立的创造性的解决方案的任务。
附图标记列表
1 变速叉
2 基体
3 叉形伸出部
4 叉形伸出部
5 位置指示器
6 磁体
7 磁体
8 悬臂
9 滑动体
10 滑动体
11 线性球引导装置
12 线性球引导装置
13 空隙
14 空隙
15 连接面
16 支承面
HI 实际磁场
HS 额定磁场
HT 公差范围

Claims (29)

1.用于制造变速器的变速叉(1)的方法,所述方法包括以下步骤:
-提供带有叉形伸出部(3、4)的基体(2)且
-将一磁性的位置指示器(5)固定在基体(2)上,在位置指示器中或位置指示器上设置至少一个磁体(6、7);其特征在于:
-测量通过所述至少一个磁体(6、7)引起的实际磁场(HI)且
-将所述至少一个磁体(6、7)相对于基体(2)这样定位和/或定向,使得所述实际磁场(HI)处于相对于基体(2)限定的额定磁场(HS)的一公差范围(HT)内。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,直接借助测量到的实际磁场(HI)实现所述至少一个磁体(6、7)的定位/定向。
3.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述至少一个磁体(6、7)的实际磁场(HI)与其外形或位置指示器(5)的外形相关进行测量并且借助所述外形实现所述至少一个磁体(6、7)的定位/定向。
4.按照权利要求1至3之一项所述的方法,其特征在于,在实际磁场的强度和/或定位方面测量该实际磁场(HI),并且考虑相对于额定磁场(HS)的强度和/或定位的实际磁场(HI)强度和/或定位实现所述至少一个磁体(6、7)的定位/定向。
5.按照权利要求1至3之一项所述的方法,其特征在于,将所述至少一个磁体(6、7)以一预定的几何位置和/或定向固定于位置指示器(5)中或位置指示器上并且借助测量到的实际磁场(HI)相对于基体(2)定位和/或定向位置指示器(5)。
6.按照权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述至少一个磁体安装于位置指示器(5)中或位置指示器上以后将所述至少一个磁体(6、7)磁化。
7.按照权利要求1至3之一项所述的方法,其特征在于,将所述至少一个磁体(6、7)借助测量到的实际磁场(HI)相对于位置指示器(5)定位和/或定向于位置指示器中或位置指示器上并且相对于基体(2)以一预定的几何位置和/或定向设置位置指示器(5)。
8.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,将位置指示器(5)经由一悬臂(8)连接于基体(2)。
9.按照权利要求8所述的方法,其特征在于,相对于基体(2)这样定位和/或定向悬臂(8),使得面向位置指示器(5)的实际连接面(15)处于相对于基体(2)限定的额定连接面的公差范围内。
10.按照权利要求9所述的方法,其特征在于,悬臂(8)朝向基体(2)具有一平坦的支承面(16)并且在定位和/或定向时在至少一个自由度以及最多在三个自由度内调整所述悬臂。
11.按照权利要求8至10之一项所述的方法,其特征在于,首先将悬臂(8)固定在基体(2)上并接着将位置指示器(5)固定在悬臂(8)上。
12.按照权利要求1至3之一项所述的方法,其特征在于,将位置指示器(5)的材料在一面向连接面(15)的区域内熔化,使得所述材料进入所述连接面(15)的空隙(13、14)中。
13.按照权利要求12所述的方法,其特征在于,所述材料进入多角形的空隙(13、14)中。
14.按照权利要求1至3之一项所述的方法,其特征在于,变速叉(1)在安装位置指示器(5)以后经受检验,即检验所述实际磁场(HI)是否处于相对于基体(2)限定的额定磁场(HS)的公差范围(HT)内,其中,在否定的检验结果时再加工变速叉(1)或将变速叉提供给一废品容器。
15.按照权利要求13所述的方法,其特征在于,所述材料进入基本上三角形的空隙(13、14)中。
16.用于制造变速器的变速叉(1)的设备,所述设备包括:
-提供单元,所述提供单元提供带有叉形伸出部(3、4)的基体(2)以及
-固定单元,所述固定单元将一磁性的位置指示器(5)固定在基体(2)上,在所述位置指示器中或位置指示器上设置至少一个磁体(6、7);其特征在于,
所述设备包括测量单元,所述测量单元测量通过所述至少一个磁体(6、7)引起的实际磁场(HI)并且
-所述设备包括定位和/或定向单元,所述定位和/或定向单元将所述至少一个磁体(6、7)相对于基体(2)这样定位和/或定向,使得所述实际磁场(HI)处于相对于基体(2)限定的额定磁场(HS)的一公差范围(HT)内。
17.按照权利要求16所述的设备,其特征在于,所述定位和/或定向单元直接借助测量到的实际磁场(HI)定位和/或定向所述至少一个磁体(6、7)。
18.按照权利要求16所述的设备,其特征在于,所述测量单元对所述至少一个磁体(6、7)的实际磁场(HI)与其外形或位置指示器(5)的外形相关进行测量并且所述定位和/或定向单元借助所述外形定位和/或定向所述至少一个磁体(6、7)。
19.按照权利要求16至18之一项所述的设备,其特征在于,所述测量单元在实际磁场的强度和/或定位方面测量该实际磁场(HI),并且所述定位和/或定向单元考虑到相对于额定磁场(HS)的强度和/或定位的实际磁场(HI)的强度和/或定位对所述至少一个磁体(6、7)进行定位/定向。
20.按照权利要求16至18之一项所述的设备,其特征在于,所述固定单元将所述至少一个磁体(6、7)以一预定的几何位置和/或定向固定于位置指示器(5)中或位置指示器上并且所述定位和/或定向单元借助测量到的实际磁场(HI)相对于基体(2)定位和/或定向位置指示器(5)。
21.按照权利要求20所述的设备,其特征在于,在所述至少一个磁体安装于位置指示器(5)中或位置指示器上以后,所述至少一个磁体(6、7)被磁化。
22.按照权利要求16至18之一项所述的设备,其特征在于,所述定位和/或定向单元将所述至少一个磁体(6、7)借助测量到的实际磁场(HI)相对于位置指示器(5)定位和/或定向于位置指示器中或位置指示器上并且相对于基体(2)以一预定的几何位置和/或定位设置位置指示器(5)。
23.按照权利要求16所述的设备,其特征在于,位置指示器(5)经由一悬臂(8)连接于基体(2)。
24.按照权利要求23所述的设备,其特征在于,所述定位和/或定向单元相对于基体(2)这样定位和/或定向悬臂(8),使得面向位置指示器(5)的实际连接面(15)处于相对于基体(2)限定的额定连接面的公差范围内。
25.按照权利要求23至24之一项所述的设备,其特征在于,所述固定单元首先将悬臂(8)固定在基体(2)上并接着将位置指示器(5)固定在悬臂(8)上。
26.按照权利要求16至18之一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括熔化单元,所述熔化单元将位置指示器(5)的材料在一面向连接面(15)的区域内熔化,使得所述材料进入所述连接面(15)的空隙(13、14)中。
27.按照权利要求26所述的设备,其特征在于,所述材料进入多角形的空隙(13、14)中。
28.按照权利要求16至18之一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括检验单元,所述检验单元将变速叉(1)在安装位置指示器(5)以后进行检验,即检验所述实际磁场(HI)是否处于相对于基体(2)限定的额定磁场(HS)的公差范围(HT)内,其中,在否定的检验结果时再加工变速叉(1)或将变速叉提供给一废品容器。
29.按照权利要求27所述的设备,其特征在于,所述材料进入基本上三角形的空隙(13、14)中。
CN201410031164.0A 2013-01-23 2014-01-23 用于制造变速器的变速叉的方法 Expired - Fee Related CN103940331B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50047/2013 2013-01-23
ATA50047/2013A AT513891B1 (de) 2013-01-23 2013-01-23 Verfahren zur Herstellung einer Schaltgabel für ein Getriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103940331A CN103940331A (zh) 2014-07-23
CN103940331B true CN103940331B (zh) 2018-02-23

Family

ID=51064577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410031164.0A Expired - Fee Related CN103940331B (zh) 2013-01-23 2014-01-23 用于制造变速器的变速叉的方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103940331B (zh)
AT (1) AT513891B1 (zh)
DE (1) DE102014100433A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015109623A1 (de) 2015-06-16 2016-12-22 Wilhelm Layher Verwaltungs-Gmbh Gerüstriegel und Stapelanordnung von wenigstens zwei Gerüstriegeln
DE102016214535A1 (de) * 2016-08-05 2018-02-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kupplungss- / Getriebebetätigungsvorrichtung und linearer Wegsensor mit gekippter Doppelmagnetanordnung
JP6379147B2 (ja) * 2016-09-13 2018-08-22 本田技研工業株式会社 変速機のギヤ操作機構
AT519497B1 (de) * 2016-12-21 2018-09-15 Stiwa Holding Gmbh Schaltvorrichtung für ein Getriebe, sowie Verfahren zum Herstellen der Schaltvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1637779A1 (de) * 2004-09-20 2006-03-22 FSG Automotive AG Schaltgabel für ein automatisch schaltendes Getriebe
EP1717492A1 (de) * 2005-04-27 2006-11-02 Getrag Ford Transmissions GmbH Verfahren zum Anbringen eines Sensorbauteils an eine Schaltgabel
DE102007016757A1 (de) * 2007-04-07 2008-10-16 Selzer Fertigungstechnik Gmbh & Co. Kg Schaltgabel für ein Kraftfahrzeugschaltgetriebe
CN101603588A (zh) * 2009-07-14 2009-12-16 上海汽车集团股份有限公司 双离合器自动变速器换档机构的位置检测方法及***

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337646B4 (de) 2003-08-16 2013-09-12 Fsg Automotive Holding Ag Verfahren zur Herstellung einer Schaltgabel
DE102008020072B3 (de) * 2008-04-22 2009-12-31 Selzer Fertigungstechnik Gmbh & Co. Kg Schaltgabel für ein Kraftfahrzeugschaltgetriebe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1637779A1 (de) * 2004-09-20 2006-03-22 FSG Automotive AG Schaltgabel für ein automatisch schaltendes Getriebe
EP1717492A1 (de) * 2005-04-27 2006-11-02 Getrag Ford Transmissions GmbH Verfahren zum Anbringen eines Sensorbauteils an eine Schaltgabel
DE102007016757A1 (de) * 2007-04-07 2008-10-16 Selzer Fertigungstechnik Gmbh & Co. Kg Schaltgabel für ein Kraftfahrzeugschaltgetriebe
CN101603588A (zh) * 2009-07-14 2009-12-16 上海汽车集团股份有限公司 双离合器自动变速器换档机构的位置检测方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014100433A1 (de) 2014-07-24
AT513891A1 (de) 2014-08-15
CN103940331A (zh) 2014-07-23
AT513891B1 (de) 2015-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103940331B (zh) 用于制造变速器的变速叉的方法
ES2204058T3 (es) Estacion de montaje y metodo de gestion para la misma.
CN105345194B (zh) 一种基于机器视觉的pcb焊点定位方法
CN105486995B (zh) 全自动探针台图像定位装置及视觉对准方法
US7032298B2 (en) Apparatus for replacing defective PCB from PCB panel
CN108603920B (zh) 磁场测定方法及磁场测定装置
CN105691218B (zh) 确定充电站的充电装置的充电位置
EP3359935B1 (en) Hysteresis compensated force sensing device and method
US20100090689A1 (en) Position detection magnet and position detection apparatus
US20130127450A1 (en) Method and device for detecting the coupling of parts to a machine
EP2314981A2 (en) Measuring force control apparatus
CN110045269A (zh) 一种芯片测试装置及方法
CN109530953A (zh) 一种超大型精密锻件组合零变形焊接工艺
CN109664328A (zh) Scara机器人的治具标定方法
CN107671005A (zh) 一种电芯全自动性能测试机
US7614159B2 (en) Locating and drilling determinate assembly holes using a coordinate measuring device
JP2010284750A (ja) 較正治具、ワーク設置台及び較正方法
CN106712313B (zh) 一种基于无线充电***的智能定位装置及方法
JP2008209340A (ja) 磁石回転子及びこれを用いた回転角度検出装置
CN111365511A (zh) 球阀以及控制方法
CN108141117A (zh) 电动机的转子的制造方法以及制造装置
CN106526510B (zh) 用于测量磁体零件磁偏角的装置及其方法
CN105612021B (zh) 间接感测焊接紧固件位置的焊机
CN109590640A (zh) 汽车部件焊接夹具位置校准装置
US11942838B2 (en) Rotor assembling method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180223

Termination date: 20210123