CN103906871B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

具备：滚筒驱动部(4)，其对滚筒(3)进行旋转驱动；以及控制部(30)，其被输入检测滚筒内的洗涤物的污垢的作为检测滚筒内的洗涤物的状态的状态检测部的污垢检测部(18)的输出，并依次控制清洗工序、漂洗工序以及脱水工序各工序。另外，清洗工序具有搅拌工序和离心力清洗工序，在该搅拌工序中，使滚筒(3)以在滚筒(3)内洗涤物不会贴付这种程度的低速进行旋转，在该离心力清洗工序中，使滚筒(3)以洗涤物会成为贴付在滚筒(3)的内周壁面的状态的高速进行旋转，通过离心力从洗涤物排出洗涤水，控制部(30)使离心力清洗工序中的滚筒的转速与污垢检测部(18)的输出相应地变化。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种清洗衣物等洗涤物的滚筒式洗衣机。

背景技术

以往，关于这种滚筒式洗衣机，在将洗涤物投入到滚筒之后，通过供水部从洗衣机外部供给自来水，经由预先投入了规定量的洗涤剂的洗涤剂容器向收容滚筒的水槽注水。注水后，一边使滚筒低速旋转一边用洗涤水充分地浸湿洗涤物，之后一边使滚筒以洗涤物不会贴付到滚筒的壁面这种程度的低速旋转固定时间，一边通过被浸湿的洗涤物随着旋转从滚筒的上部落下时的冲击来去掉污垢，由此进行清洗。在这种滚筒式洗衣机中，特别是在洗涤物的量多的情况下，在浸湿洗涤物的工序中难以将投入到滚筒内的衣物等洗涤物均匀地浸湿，因此存在发生清洗不均、清洗性能显著下降之类的问题。

因此，考虑了以下方式：供水后，使滚筒以比较低的转速旋转来进行捶洗，并且使滚筒以角速度为能够通过离心力将洗涤物中的洗涤水排出到滚筒外的角速度以上的比规定转速大的转速旋转来进行绞洗，由此使洗涤物进一步混合并进行搅拌(例如，参照专利文献1)。

另外，在其它现有的洗衣机中，在清洗工序前基于由重量检测部检测出的衣物的重量等级和衣物含有水分的状态时由转矩检测部检测出的转矩输出等级来判断衣物的布质，当判断为吸水率低时，使漂洗工序时的水量减少(例如，参照专利文献2)。

另外，在其它现有的洗衣机中，辨别衣物等洗涤物的布质来改变洗涤时滚筒的转速。具体地说，在棉类多的情况下，设定滚筒的转速以使洗涤物为捶洗状态，在化纤类多的情况下，降低转速以使洗涤物不会贴付到滚筒而被举起来对洗涤物进行捶洗(例如，参照专利文献3)。

然而，在专利文献1所记载的结构中，与洗涤物的污垢量的多少无关地进行固定的高速旋转动作，因此即使在洗涤物的污垢少时也进行高速旋转动作，由此消耗了不必要的电力，在节能这一点上存在问题。

另外，在专利文献1所记载的结构中，与所投入的洗涤剂量的多少无关地进行固定的高速旋转动作，因此当洗涤剂量多而洗涤剂浓度高的清洗液容易作用于衣物的污垢时，会过度地进行无用的高速旋转动作。由此，存在缺乏节能性这一问题。

并且，在专利文献1～3所记载的结构中，辨别衣物等洗涤物的布质来恰当地进行洗涤，但存在不能根据布质有效地进行清洗的问题。即，在专利文献3中，在棉类多的情况和化纤类多的情况下改变滚筒的转速，但在任一种情况下都对洗涤物进行捶洗。特别是在化纤类的情况下，含水率低且重量轻，因此存在以下问题：在捶洗中对洗涤物施加的机械冲击弱，去污性差。

本发明是为了解决现有问题而完成的，其目的在于提供一种根据污垢量来进行理想的、高清洗力且低功耗的洗涤运转的滚筒式洗衣机。

另外，本发明是为了解决现有问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据洗涤剂量来进行理想的清洗并且进行节能性高的清洗运转的滚筒式洗衣机。

另外，本发明是为了解决现有问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据所辨别出的布质来理想地进行清洗工序中的滚筒的驱动的滚筒式洗衣机。

专利文献1：日本特开平8-299658号公报

专利文献2：日本特开2008-6179号公报

专利文献3：日本特开平11-114278号公报

发明内容

为了解决现有的问题，本发明的滚筒式洗衣机具备：水槽，其被弹性支承在壳体内；滚筒，其以能够旋转的方式设置在水槽内；滚筒驱动部，其对滚筒进行旋转驱动；状态检测部，其检测滚筒内的洗涤物的状态；以及控制部，其以状态检测部的输出为输入，依次控制清洗工序、漂洗工序以及脱水工序各工序。另外，清洗工序具有搅拌工序和离心力清洗工序，在该搅拌工序中，使滚筒以在滚筒内洗涤物不会贴付这种程度的低速进行旋转，在离心力清洗工序中，使滚筒以洗涤物会成为贴付到滚筒的内周壁面的状态的高速进行旋转，通过离心力从洗涤物排出洗涤水。而且，控制部根据来自状态检测部的输出来控制清洗工序中的滚筒驱动部的动作。

另外，为了解决现有的问题，本发明的滚筒式洗衣机将状态检测部设为检测滚筒内的洗涤物的污垢的污垢检测部，控制部使离心力清洗工序中的滚筒的转速与由污垢检测部检测出的污垢相应地变化。

另外，为了解决现有的问题，本发明的滚筒式洗衣机将状态检测部设为判断洗涤剂的量的洗涤剂量判断部，洗涤剂量判断部所判断出的洗涤剂的量越多，控制部越降低离心力清洗工序中的滚筒的转速。

另外，为了解决现有的问题，本发明的滚筒式洗衣机将状态检测部设为判断洗涤物的布质的布质判断部，并具有使水槽内的洗涤水循环到滚筒内的循环部。另外，在利用布质判断部判断为洗涤物的布质大多为化纤类的情况下，控制部在清洗工序中进行搅拌工序。并且，在利用布质判断部判断为洗涤物的布质大多为棉类的情况下，控制部在清洗工序中进行离心力清洗工序，并且通过循环部使水槽内的洗涤水散布到滚筒内的洗涤物上。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的概要结构的侧面剖视图。

图2是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的概要结构的控制框图。

图3A是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的洗涤运转时的控制部的动作的流程图。

图3B是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的洗涤运转时的控制部的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的概要结构的侧面剖视图。

图5是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的概要结构的控制框图。

图6A是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的洗涤运转时的控制部的动作的流程图。

图6B是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的洗涤运转时的控制部的动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式5的滚筒式洗衣机的概要结构的侧面剖视图。

图8是表示本发明的实施方式7的滚筒式洗衣机的概要结构的侧面剖视图。

图9是表示本发明的实施方式7的滚筒式洗衣机的概要结构的控制框图。

图10A是表示在本发明的实施方式7的滚筒式洗衣机中洗涤物在旋转滚筒内进行旋转的运动的图。

图10B是表示在本发明的实施方式7的滚筒式洗衣机中洗涤物贴付在旋转滚筒内的状态的图。

图11是表示本发明的实施方式8的滚筒式洗衣机的动作的时序图。

具体实施方式

(实施方式1)

图1是表示本发明的第一实施方式的滚筒式洗衣机的概要结构的主要部分剖视图，图2是表示该滚筒式洗衣机的概要结构的控制框图。

在图1和图2中，贮存洗涤水的筒状的水槽2被弹性支承在壳体1内。在此，洗涤水包括在清洗工序中供给洗涤剂成分来清洗洗涤物的洗涤剂水和用于在漂洗工序中漂洗洗涤剂成分的漂洗水。收容洗涤物的前面开口且具有底面的筒状的滚筒3以能够旋转的方式装设在水槽2内。在水槽2的背面安装有使滚筒3的旋转轴3a向前上方倾斜地旋转的滚筒驱动电动机4(滚筒驱动部)。

在连接于自来水管的供水路径5中设置有供水阀6，经由该供水阀6向水槽2供水并使水流入滚筒3内。在供水阀6与水槽2之间设置有用于预先投入规定量的洗涤剂的洗涤剂盒7(洗涤剂投入部)，一边用所供给的水溶解洗涤剂一边通过供水配管8向水槽2供水。

在水槽2的最下部设置有对贮存在水槽2内的洗涤水进行加热的加热器(加热部)(未图示)，即使在自来水低温的情况下，也能够通过使洗涤水温升高(例如，30℃～40℃)来提高洗涤剂的清洗效果。

另外，在水槽2的最下部连接有取水部10，能够经由排水阀11将洗涤后的洗涤水、漂洗后的漂洗水从排水管12排出到机外。在取水部10上设置有对供给到水槽2和滚筒3的洗涤水的水位进行检测的水位传感器13(水位检测部)。

在取水部10与排水阀11之间连通连接有循环水路15，能够使水槽2内的洗涤水、漂洗水循环到滚筒3内，该循环水路15与将从取水部10取入的洗涤水从设置于滚筒3的前表面的开口部3b向滚筒3内喷出的喷出口14相连接。利用循环泵16将洗涤水取入该循环水路15。由此，仅进行循环泵16的控制就能够利用循环水路15使洗涤水进行循环，因此能够与利用滚筒3的旋转控制水流等通常控制清洗力的清洗控制无关地利用循环水路15使洗涤水进行循环。

如果在循环水路15中流动的洗涤水中含有大量洗涤物的纤维、毛发等异物，则有可能堵塞循环泵16，因此在循环泵16的上游侧的循环水路15中设置有排水过滤器17，来去除洗涤物的纤维、毛发等异物。在循环水路15中设置有作为检测滚筒3内的洗涤物的状态的状态检测部的污垢传感器18(污垢检测部)来检测在循环水路15中流动的洗涤水的污垢。

在壳体1的前表面侧与滚筒3的开口部3b相向地设置有门体19，使用者通过打开门体19，能够将洗涤物(衣物)放入滚筒3或从滚筒3取出。

在滚筒3的内周壁设置有多个突起体20，通过使滚筒3低速旋转，能够进行用突起体20挂住衣物并向上方举起、之后使衣物在适当的高度落下的搅拌动作(翻滚动作)。另外，在滚筒3的内周壁设置有多个透孔21，能够使洗涤水、空气在滚筒3与水槽2之间自由地往来。

如图2所示，滚筒式洗衣机具有控制部30。该控制部30使由使用者经由输入设定部31输入的设定信息显示于显示部32，基于设定信息和各部的动作状态监视来控制整个洗涤、漂洗、脱水工序的一系列的运转动作。

控制部30例如能够由未图示的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)、存储程序的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、在执行各种处理时存储程序、数据的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、输入输出接口以及将它们相连接的总线构成。

另外，控制部30具有计时器33。作为计时器33，能够使用作为控制部30的动作上的内部功能而安装的内部计时器。此外，作为计时器33，还能够使用与控制部30分开设置的计时器装置。

在滚筒式洗衣机中，利用整流器41对交流电力40进行整流，之后，利用由扼流线圈42和平滑电容器43构成的平滑电路进行平滑化。然后，将进行平滑化所得到的直流电力作为驱动电力，利用逆变器电路44对滚筒驱动电动机4进行旋转驱动。

控制部30基于从输入设定部31输入的运转指示和由各检测部检测出的运转状态的监视信息来控制滚筒驱动电动机4的旋转。并且，控制部30经由负载驱动部45来控制供水阀6、加热部9、排水阀11、循环泵16等所需负载的动作。

滚筒驱动电动机4例如能够构成为直流无刷电动机，该直流无刷电动机具备具有三相绕组4a、4b、4c的定子和具有两极的永磁体的转子，并设置有三个位置检测元件27a～27c。能够利用逆变器电路44对该滚筒驱动电动机4进行旋转控制，该逆变器电路44构成为能够通过开关元件44a～44f进行PWM控制。

在此，位置检测元件27a～27c所检测出的转子位置检测信号被输入到控制部30。然后，控制部30基于转子位置检测信号向逆变器驱动电路46输出控制信号，经由逆变器电路44对开关元件44a～44f的接通、断开状态进行PWM控制。

通过这样，控制部30控制对定子的三相绕组4a、4b、4c的通电，使滚筒驱动电动机4的转子以期望的转速进行旋转。此外，每当三个位置检测元件27a～27c中的任一个位置检测元件的信号的状态发生变化时，控制部30都检测其周期，由作为内部功能的转速检测部34根据该周期计算出转子的转速。并且还具有以下功能：布量检测部35检测流过滚筒驱动电动机4的电流信号来判断滚筒3的重量即洗涤物的重量。

下面，参照图3A、图3B对如上述那样构成的滚筒式洗衣机的动作以及作用效果进行详细说明。

当将洗涤物投入到滚筒3开始洗涤时，控制部30检测洗涤物的量(S1)。对控制滚筒驱动电动机4使滚筒3与洗涤物一起旋转时的滚筒驱动电动机4的电流信号的大小进行检测，由此进行该洗涤物的量的检测。

根据该洗涤物的量来决定基本的供水量。例如，当判断为洗涤物的量为“少”时，将“低”水位WL1设为设定水位。当判断为洗涤物的量为“中”时，将“中”水位WL2设为设定水位。另外，当判断为洗涤物的量为“多”时，将“高”水位WL3设为设定水位(步骤S2)。

接着，控制部30打开供水阀6(步骤S3)，对水槽2和滚筒3进行供水直到达到设定水位为止(步骤S4)。

在供水期间，通过控制部30控制循环泵16，使与洗涤剂一起供给的洗涤水经由循环水路15从喷出口14向滚筒3内循环，由此促进洗涤剂溶解于水。在洗涤水从喷出口14喷出到滚筒3内时，会导致在洗涤剂溶解于水之前衣物吸收水，因此，期望循环泵16的转速弱到循环水不怎么喷出到滚筒3内的程度。

接着，当达到设定水位时(步骤S4为“是”)，关闭供水阀6(步骤S5)，一边使滚筒3低速旋转一边开始搅拌(S6)。滚筒3的转速优选是洗涤物不会由于离心力而贴付到滚筒3的内周壁面这种程度的转速，以使洗涤物在滚筒3内被向上方举起，由于重力作用而从滚筒3的上部落下，落下时的动能有效地施加到洗涤物，滚筒3的转速还依赖于洗涤物的量，但优选为50rpm以下。旋转方向既可以是同一方向，也可以切换正反旋转。

此时，通过控制部30来控制循环泵16，使充分溶解有洗涤剂的洗涤水经由循环水路15从喷出口14循环到滚筒3内，由此促进洗涤水向洗涤物的渗透。因此，将循环泵16的转速设为能够使洗涤水循环到滚筒3内并可靠地喷出从而易于使洗涤水渗透到洗涤物中的转速。

当从滚筒3开始低速旋转起经过规定时间(例如两分钟)时(S7为“是”)，污垢传感器18检测污垢量(S8)。控制部30根据污垢传感器18的输出来确定污垢量。用污垢传感器检测污垢的时期是污垢溶出到洗涤水中的时间。

如果污垢传感器18的输出是规定值A(例如100)以上(S9为“是”)，则将参数R设为300rpm(S10)，如果污垢传感器18的输出是规定值B(例如50)以上(S11为“是”)，则将参数R设为200rpm(S12)，如果不是这样(S11为“否”)，则将参数R设为150rpm(S13)。也就是说，污垢传感器18的输出值越大，将参数的值设得越大。

之后，使滚筒3以如上述那样设定的参数R的转速进行高速旋转(S14)。利用使滚筒3高速旋转而产生的离心力使洗涤物成为沿滚筒3的壁面方向贴付的状态，洗涤物中含有的水分在被绞出之后通过滚筒3的透孔21向水槽2侧移动。

使滚筒3高速旋转的速度需要是能够通过离心力将洗涤物所含有的水分强制脱离的100rpm以上。如果是能够足以将洗涤物所含有的水分强制脱离的150rpm以上更为理想，并且更优选为300rpm以上。

在本实施方式中，使转速与所检测出的污垢传感器18的输出相应地变动。即，当污垢少时，不需要使滚筒3高速旋转至300rpm，限定为使洗涤物所含有的水分脱离所需的最低限度150rpm来进行滚筒驱动电动机4的功耗少的节能运转。

另一方面，当污垢多时，使滚筒3高速旋转至300rpm来去除污垢物质。另外，作为进行该高速旋转时的单位操作，可以是连续的一次操作，也可以是以短时间进行开启/关闭那样的间歇性反复进行的操作。

在使滚筒3高速旋转的离心力清洗工序中，通过离心力去除含有在之前进行的低速旋转的搅拌工序时附着到衣物纤维的污垢物质的由表面活性剂构成的洗涤剂的、衣物纤维附近的洗涤水，能够高效地将污垢物质与洗涤水一起从纤维中去除。

另外，在滚筒3高速旋转时，如果利用循环泵16将洗涤水向滚筒3内的洗涤物喷出，则还没有附着污垢的洗涤水被洗涤物有效地吸收，由此能够促进衣物纤维中含有的洗涤水的更换。

对于使滚筒3高速旋转的时间，只要能够绞出洗涤物中含有的洗涤水即可，因此可以是比较短的时间，例如仅进行30秒(S15为“是”)。

接着，再次实施使滚筒3低速旋转的搅拌工序(S16)。在该搅拌工序中，与S6的工序同样地驱动循环泵16，经由循环水路15从喷出口14向滚筒3内喷出洗涤水。此时，滚筒3以洗涤物不会贴付而在滚筒3内滚动这种程度的转速进行旋转，使循环泵16驱动来从喷出口14喷出洗涤水的定时可以是连续的也可以是间歇的。

在使滚筒3高速旋转的离心力清洗工序之后还继续进行使滚筒3低速旋转的搅拌工序，由此还能够再次利用洗涤剂的化学力和伴随滚筒3的旋转而产生的机械力进一步剥离纤维中残留的污垢物质。在纤维间的洗涤水中的污垢物质浓度高的情况下，担心污垢物质再次附着到纤维上，但被洗涤剂的表面活性剂附着而被表面活性剂包围的污垢难以再次附着，在洗涤物上仅吸附没有附着到污垢的表面活性剂，因此，能够对残留的污垢发挥作用。

使滚筒3低速旋转的搅拌工序的时间只要是使残留的洗涤剂充分渗透到洗涤物中的时间即可，因此也可以不依赖于布量而固定为规定时间。例如，在本实施方式中，如果设为从开始第二次搅拌工序起经过五分钟结束清洗工序(S17为“是”)，则运算、常数表少即可完成清洗工序，因此能够减轻控制部30的负担。

如上所述，污垢传感器18的输出越大，将离心力清洗工序中的滚筒3的转速设得越高，由此洗涤物的污垢的量越多，越能够强力地剥离洗涤物附近的混合有洗涤剂的洗涤水和附着于洗涤剂的污垢，能够提高清洗力。另一方面，污垢传感器18的输出越小，将离心力清洗工序中的滚筒3的转速设得越低，由此如果洗涤物的污垢的量少，则能够以所需的最低限度的滚筒驱动电动机4的功耗来进行清洗，能够实现节能的运转。

此外，在上述实施方式中，例示了仅实施一次使滚筒3高速旋转的离心力清洗工序(S14)的清洗工序，但并不限定于此。例如，在洗涤物的量、污垢的量多的情况下，通过交替反复进行多次离心力清洗工序(S14)和搅拌工序(S16)，能够增加离心力清洗工序(S14)的频度而进一步强力地剥离污垢。

此外，在上述实施方式中，对仅具备洗涤功能的滚筒式洗衣机进行了说明，但本发明并不限定于此，还能够应用于具备洗涤功能和衣物的干燥功能的滚筒式洗涤干燥机。

本实施方式的滚筒式洗衣机具备：水槽，其被弹性支承在壳体内；滚筒，其以能够旋转的方式设置在水槽内；滚筒驱动部，其对滚筒进行旋转驱动；污垢检测部，其检测滚筒内的洗涤物的污垢；以及控制部，其被输入污垢检测部的输出，依次控制清洗、漂洗以及脱水各工序。而且，清洗工序具有搅拌工序和离心力清洗工序，其中，在该搅拌工序中，使滚筒以在滚筒内洗涤物不会贴付这种程度的低速进行旋转，在该离心力清洗工序中，使滚筒以洗涤物会成为贴付到滚筒的内周壁面的状态的高速进行旋转，通过离心力从洗涤物排出洗涤水。并且，控制部使离心力清洗工序中的滚筒的转速与由污垢检测部检测出的污垢相应地变化。由此，能够使离心力清洗工序中的滚筒的转速与由污垢检测部检测出的污垢相应地变化，当洗涤物的污垢多时，能够使转速变快来高效地剥离污垢而提高清洗力，当洗涤物的污垢少时，能够使转速减慢来抑制滚筒驱动电动机的功耗而减少功耗。

另外，在本实施方式的滚筒式洗衣机中，由污垢检测部检测出的污垢的量越多，控制部将离心力清洗工序中的滚筒的转速设得越高，由此能够在污垢从洗涤物充分地溶解于洗涤水并达到饱和时，使滚筒高速旋转而进一步从洗涤物剥离污垢，能够提高清洗力。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机具备使洗涤物含有洗涤水的含水部，含水部在离心力清洗工序中使洗涤物中含有洗涤水，由此能够使洗涤水作用于贴付到洗涤物的污垢而提高清洗力。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机使洗涤物的一部分浸渍于积存在水槽内的底部的洗涤水而使洗涤物的一部分含水，由此使洗涤物有效地吸收还没有附着污垢的洗涤水，能够促进衣物纤维中含有的洗涤水的更换而提高清洗力。

另外，在本实施方式的滚筒式洗衣机中，构成为抽吸积存在水槽的底部的洗涤水并喷出到滚筒内的洗涤物上的循环喷淋部，由此仅进行循环泵的控制就能够进行洗涤水的循环，因此能够与利用滚筒的旋转控制水流等通常控制清洗力的清洗控制无关地使洗涤水进行循环，能够使洗涤物有效地吸收还没有附着污垢的洗涤水，促进衣物纤维中含有的洗涤水的更换而提高清洗力。

另外，在本实施方式的滚筒式洗衣机中，作为其污垢检测部，使用浊度传感器、导电率传感器、颜色(褪色)传感器中的至少一个以上的传感器来进行检测，由此能够应对与洗涤物中含有的各种污垢成分相应的高精度的污垢检测和与污垢相应的清洗。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机具备对洗涤完的衣物进行干燥的干燥部，由此能够与洗涤物的污垢量相应地实现清洗力高且功耗少的滚筒式洗涤干燥机。

(实施方式2)

图4是表示本发明的实施方式2所涉及的滚筒式洗衣机的概要结构的侧面剖视图。另外，图5是本发明的实施方式2所涉及的滚筒式洗衣机的控制框图。

在图4中，水槽102是被弹性支承在壳体100内并贮存含有洗涤剂成分的洗涤水的筒状的水槽。前面开口且具有底面的筒状的滚筒101以能够旋转的方式装设在水槽102内，用于收容洗涤物。在水槽102的背面安装有使滚筒101的旋转轴向前上方倾斜地旋转的滚筒驱动电动机103(滚筒驱动部)。

供水口104连接于自来水管，经由供水阀105依次充满水槽102、滚筒101。

在供水阀105与水槽102之间设置有用于预先投入洗涤剂的洗涤剂盒118(洗涤剂投入部)。一边将所供给的水与所投入的洗涤剂混合，一边通过供水配管119向滚筒101内注水。

在水槽102的最下部设置有未图示的用于对贮存在水槽102内的洗涤水进行加热的加热器(加热部)，即使在自来水低温的情况下，也能够使洗涤水的温度升高，能够提高洗涤剂的清洗能力。

在水槽102的最下部连接有取水部106，经由排水阀107将清洗后的清洗水、漂洗后的漂洗水从排水管108排出到机外。

在取水部106上设置有用于对供给到水槽102和滚筒101的水位进行检测的水位传感器109(水位检测部)。

另外，从取水部106与排水阀107之间起连通有循环水路111，该循环水路111与用于将从取水部106取入的清洗水、漂洗水喷出到滚筒101的喷出口110相连接。水槽102的清洗水、漂洗水能够通过从取水部106经由循环水路111从喷出口110被送到滚筒101内而进行循环。如果设为使用作为含水部的循环泵112将水取入循环水路111，则仅进行循环泵112的控制就能够利用循环水路111使洗涤水进行循环，因此能够与利用滚筒101的旋转控制水流等通常控制清洗力的清洗控制无关地使洗涤水进行循环。

如果循环时的洗涤水(清洗水、漂洗水)中含有大量洗涤物的纤维、毛发等异物，则循环泵112有可能被堵塞，因此在循环泵112的上游设置有排水过滤器113。利用排水过滤器113来去除洗涤物的纤维、毛发等异物。

在本实施方式中，为了检测洗涤剂量，将能够检测在循环水路111内通过的水的透明度的浊度传感器114作为检测滚筒101内的洗涤物的状态的状态检测部而设置在循环水路111中。浊度传感器114由作为发光元件的LED和作为受光元件的光电晶体管构成，隔着循环水路111相对地设置在左右大致水平的位置处。当所投入的洗涤剂与水混合而溶解时，洗涤水的透过率(浊度)与洗涤剂量相应地变动，因此与浊度传感器114的输出结果相应地检测洗涤剂量。浊度传感器114包括射出红外光线的发光元件和接收从发光元件射出的红外光线的受光元件。发光元件和受光元件位于循环水路111的外侧，且彼此相向。因而，在发光元件与受光元件之间形成红外光线的光轴，因此安装有浊度传感器114的循环水路111至少局部包含能够使红外光线透过的材料。来自发光元件的红外光线通过与安装有浊度传感器114的位置相当的循环水路111内的洗涤水中。当洗涤水的洗涤剂量多、浑浊度大时，到达受光元件的红外光线的光量小，当洗涤水的洗涤剂量少、浑浊度小时，到达受光元件的红外光线的光量大。因而，浊度传感器114输出与洗涤水的浊度相应的输出，洗涤剂量判断部132能够判断洗涤剂量。

在壳体100中，与滚筒101的开口端侧相向地设置有门体115，使用者通过打开门体115，能够将洗涤物(衣物)投入滚筒101内或从滚筒101取出。

在滚筒101的内周壁设置有多个突起体116。通过使滚筒101低速旋转，衣物被突起体116挂住而被向上方举起。之后，衣物从适当的高度落下。这样，能够利用突起体116进行搅拌动作(翻滚动作)。

另外，在滚筒101的内周壁设置有多个透孔117，能够使水在滚筒101与水槽102之间自由地往来。

如图5所示，滚筒式洗衣机具有控制部170。控制部170将由使用者经由输入设定部130输入的设定信息显示于显示部131，基于设定信息和各部的动作状态的监视状况来控制整个清洗、漂洗、脱水的一系列运转动作。

控制部170例如能够由未图示的CPU(CentralProcessingUnit)、存储程序的ROM(ReadOnlyMemory)、执行各种处理时存储程序、数据的RAM(RandomAccessMemory)、输入输出接口以及将它们相连接的总线构成。另外，控制部170具有洗涤剂量判断部132和计时器171。洗涤剂量判断部132判断所投入的洗涤剂的量。对于计时器171，使用作为控制部170的动作上的内部功能而安装的内部计时器。此外，作为计时器171，也可以使用与控制部170分开设置的计时器装置。

在本实施方式的滚筒式洗衣机中，利用整流器124对交流电力120进行整流，之后利用由扼流线圈125和平滑电容器126构成的平滑电路进行平滑化。然后，将进行平滑化所得到的直流电力作为驱动电力，利用逆变器电路122对滚筒驱动电动机103进行旋转驱动。控制部170基于从输入设定部130输入的运转指示和由各检测部检测出的运转状态的监视信息来控制滚筒驱动电动机103的旋转。并且，控制部170经由负载驱动部123来控制供水阀105、排水阀107、循环泵112等所需负载的动作。

滚筒驱动电动机103例如能够构成为直流无刷电动机，该直流无刷电动机具备具有三相绕组103a、103b、103c的定子和具有两极的永磁体的转子，并设置有三个位置检测元件127a～127c。能够利用逆变器电路122对该滚筒驱动电动机103进行旋转控制，该逆变器电路122构成为能够利用开关元件122a～122f进行PWM控制。在此，位置检测元件127a～127c所检测出的转子位置检测信号被输入到控制部170。然后，控制部170基于转子位置检测信号向逆变器驱动电路121输出控制信号，经由逆变器驱动电路121对开关元件122a～122f的接通、断开状态进行PWM控制。通过这样，控制部170控制对定子的三相绕组103a、103b、103c的通电，使滚筒驱动电动机103的转子以期望的转速进行旋转。此外，每当三个位置检测元件127a～127c中的任一个位置检测元件的信号的状态发生变化时，控制部170都检测其周期，由作为内部功能的转速检测部172根据该周期来计算转子的转速。

并且，还具有以下功能：布量检测部173检测流过滚筒驱动电动机103的电流信号来判断滚筒101的重量、即洗涤物的重量。

下面，参照图6A、图6B对如上述那样构成的滚筒式洗衣机的动作以及作用效果进行详细说明。

当将洗涤物投入到洗衣机开始洗涤时，控制部170的布量检测部173检测洗涤物的量(S1)。对控制滚筒驱动电动机103使滚筒101与洗涤物一起旋转时的滚筒驱动电动机103的电流信号的大小、加速度、加速时间等进行检测，由此进行该洗涤物的量的检测。

根据该洗涤物的量来决定基本的供水量。例如，当布量检测部173判断为洗涤物的量为“少”时，控制部170将“低”水位WL1设为设定水位。当布量检测部173判断为洗涤物的量为“中”时，控制部170将“中”水位WL2设为设定水位。另外，当布量检测部173判断为洗涤物的量为“多”时，控制部170将“高”水位WL3设为设定水位(步骤S2)。

接着，控制部170打开供水阀105(步骤S3)，对水槽102和滚筒101进行供水直到达到设定水位为止(步骤S4)。

接着，当达到设定水位时(S4为“是”)，关闭供水阀105(S5)，洗涤剂量判断部132确定洗涤剂量(S6)。

当驱动循环泵112、滚筒101时，在洗涤剂溶解于水之前衣物会吸收洗涤水，因此期望在驱动它们之前实施洗涤剂量的判断。或者，也可以以不会使洗涤水喷出到衣物这种程度的转速驱动循环泵112使洗涤剂浓度均匀来判断洗涤剂量。

如果洗涤剂量判断部132的判断结果是规定值A以下的洗涤剂量(S7为“是”)，则将参数R(滚筒高速旋转时的转速)设为300rpm(S8)。如果判断结果是大于规定值A且为规定值的1.2倍以下的洗涤剂量(S9为“是”)，则将参数R设为200rpm(S10)。如果不是这样(S9为“否”)，即如果判断结果是比规定值A的1.2倍多的洗涤剂量，则将参数R设为150rpm(S17)。也就是说，由洗涤剂量判断部132判断出的洗涤剂量越少，将参数R的值设得越大。通过这样，当洗涤剂量多时降低高速旋转的转速来抑制滚筒驱动电动机的功耗，由此提高节能性能。另外，在洗涤剂量多而洗涤剂浓度高的状态下，降低滚筒的高速旋转的转速，因此能够减少异常泡沫的产生。另一方面，当洗涤剂量少时，提高高速旋转的转速而能够使清洗液高效地作用于衣物的污垢，提高清洗力。

接着，开始进行使滚筒101以在滚筒101内洗涤物不会贴付这种程度的低速旋转的搅拌工序(S12)。滚筒101的转速是洗涤物不会由于离心力而贴付到滚筒101的壁面这种程度的转速，以使洗涤物在滚筒101内被举起并从滚筒101的上部通过重力作用落下，来有效地施加落下时的动能。此时的转速还依赖于洗涤物的量，但优选为50rpm以下。旋转方向可以是同一方向，也可以定期地进行切换。

此时，通过控制部170来控制循环泵112，通过使充分溶解有洗涤剂的洗涤水经由循环水路111从喷出口110循环至滚筒101内的循环喷淋部促进洗涤水渗透到洗涤物中。因此，将循环泵112的转速设为能够将循环水可靠地喷出到滚筒101内而易于使洗涤水渗透到洗涤物中的转速。另外，滚筒101内的洗涤物浸渍到积存于水槽102的内底部的洗涤水。通过滚筒101进行旋转，洗涤物整体反复浸渍，反复进行洗涤水的含水和脱水，从而促进洗涤水向洗涤物的渗透。

在经过固定时间(例如两分钟)后(S13为“是”)，进行离心力清洗工序(S14)。关于此时的转速，以上述设定的参数R的转速来高速旋转。

通过使滚筒101高速旋转而产生的离心力而洗涤物成为沿着滚筒的壁面方向贴付的状态，洗涤物所含有的水分在被绞出之后通过滚筒101的透孔117向水槽102侧移动。

使滚筒101高速旋转的速度至少需要是能够通过离心力将洗涤物所含有的水分强制脱离的100rpm。如果是能够足以将洗涤物所含有的水分强制脱离的150rpm以上则更为理想，并且更优选为300rpm以上。

但是，如上所述，使转速与由洗涤剂量判断部132判断出的洗涤剂量相应地变动。即，当洗涤剂量多(洗涤水的洗涤剂浓度高)时，不高速旋转至300rpm而限定于使洗涤物所含有水分脱离所需的最低限度150rpm来进行电动机功耗少的节能运转。另一方面，当洗涤剂量少(洗涤水的洗涤剂浓度低)时，高速旋转至300rpm来有效地促进洗涤物中含有的清洗液的更换。另外，作为进行该高速旋转时的单位操作，可以是连续的一次操作，也可以是以短时间进行开启/关闭那样的间歇性反复进行的操作。

在使滚筒101高速旋转的离心力清洗工序中，通过离心力去除含有在之前进行的搅拌工序时贴付到衣物纤维的污垢物质的由表面活性剂构成的洗涤剂的、衣物纤维附近的洗涤水。由此能够高效地将污垢物质与洗涤水一起从纤维中去除。并且，在高速旋转时如果利用循环泵112朝向滚筒101内的洗涤物喷出洗涤水，则还没有附着污垢的洗涤水被洗涤物有效地吸收，由此能够促进衣物纤维中含有的洗涤水的更换。

对于离心力清洗工序的时间，只要能够绞出洗涤物中含有的洗涤水即可，因此可以是比较短的时间，例如设为仅进行30秒(S15为“是”)。

接着再次实施使滚筒101低速旋转的搅拌工序(S16)。在本工序中，与S12的工序同样地启动循环泵112，经由循环水路111从喷出口110向滚筒101内喷出洗涤水。此时，滚筒101以洗涤物不贴付而在滚筒101内滚动这种程度的转速进行旋转，使循环泵112运转来从喷出口110喷出洗涤水的定时可以是连续的也可以是间歇的。

在使滚筒101高速旋转的工序之后还继续进行搅拌工序，由此还能够再次利用洗涤剂的化学力和伴随滚筒101的旋转而产生的机械力进一步剥离纤维中残留的污垢物质。在纤维间的洗涤水中的污垢物质浓度高的情况下，担心污垢物质再次附着到纤维上，但被洗涤剂的表面活性剂附着而被表面活性剂包围的污垢难以再次附着，在洗涤物上仅吸附没有附着到污垢的表面活性剂，因此能够使洗涤剂的化学力对残留的污垢发挥作用。

之后，在计时器171确认从开始离心力清洗工序后的搅拌工序起经过了五分钟时(S17为“是”)，停止滚筒101的旋转而清洗工序结束。

离心力清洗工序后的搅拌工序的时间只要是使残留的洗涤剂充分渗透到洗涤物中的时间即可，因此不依赖于布量而固定为规定时间。运算、常数表少即可完成清洗工序，因此能够减轻控制部170的负担。此外，在本实施方式中，设为从开始离心力清洗工序后的搅拌工序起经过五分钟，但也可以规定清洗工序的时间，当从清洗工序开始起经过规定时间、例如10分钟时，结束离心力清洗工序后的搅拌工序。通过这样，不会不必要地延长清洗工序。

如上所述，由洗涤剂量判断部132判断出的洗涤剂量越多，越降低离心力清洗工序中的滚筒的转速，由此能够以洗涤剂浓度高的洗涤水与洗涤物中含有的洗涤水进行更换所需的最低限度的滚筒驱动电动机的功耗来进行清洗。因此，能够实现节能性高的运转。另一方面，由洗涤剂量判断部132判断出的洗涤剂量越少，越提高离心力清洗工序中的滚筒的转速，由此能够有效地促进洗涤物中含有的洗涤水的更换，能够提高清洗力。

此外，在本实施方式中，作为洗涤剂量检测部，对由浊度传感器114构成的检测部进行了说明，但本发明并不限定于此。例如，也可以设为由检测水的导电率的导电率传感器构成。即，由于水的导电率与洗涤剂和水混合溶解时溶出的成分相应地变化，因此还能够设为根据其变化率来判断洗涤剂量的结构。另外，还可以设为由检测水的色度的色度传感器构成洗涤剂量判断部132。即，由于水的色度与洗涤剂和水混合溶解时溶出的成分相应地变化，因此还能够设为根据其变化率来判断洗涤剂量的结构。

此外，在本实施方式中，例示了仅实施一次离心力清洗工序(S14)的清洗工序，但并不限定于此。例如，在洗涤物量多的情况下，还能够设为以下清洗工序：通过交替反复进行多次离心力清洗工序(S14)和搅拌工序(S15)，能够增加滚筒高速旋转的工序的频度而更为强力地排出污垢。

此外，在上述各实施方式中，对仅具备洗涤功能的滚筒式洗衣机进行了说明，但本发明并不限定于此，还能够应用于具备用于对洗涤完的衣物进行干燥的干燥部而具备滚筒干燥功能的滚筒式洗涤干燥机。

本实施方式的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其收容洗涤物并进行旋转；水槽，其收容滚筒；滚筒驱动部，其驱动滚筒；以及控制部，其具有判断洗涤剂的量的洗涤剂量判断部，该控制部基于洗涤剂量判断部的判断结果来依次控制清洗工序、漂洗工序以及脱水工序各工序。而且，清洗工序包括搅拌工序和离心力清洗工序，其中，在该搅拌工序中使滚筒以在滚筒内洗涤物不会贴付这种程度的低速进行旋转，在离心力清洗工序中，使滚筒以洗涤物会成为沿着滚筒的壁面方向贴付的状态的高速进行旋转以通过离心力从洗涤物排出洗涤水。并且，洗涤剂量判断部所判断出的洗涤剂的量越多，控制部越降低离心力清洗工序中的滚筒的转速。

根据这种结构，在洗涤剂量多时降低高速旋转的转速来抑制滚筒驱动电动机的功耗，由此能够提高节能性能。另外，本实施方式的滚筒式洗衣机在洗涤剂量多而洗涤剂浓度高的状态下，降低滚筒的高速旋转的转速，因此能够减少异常泡沫的产生。另一方面，当洗涤剂量少时，提高高速旋转的转速，从而能够使清洗液高效地作用于衣物的污垢而提高清洗力。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机还具备使洗涤物含有洗涤水的含水部，含水部在离心力清洗工序中使洗涤物含有洗涤水。

根据这种结构，能够使含有洗涤剂成分的洗涤水主动地作用于洗涤物上附着的污垢而提高清洗力。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机的特征在于，含水部通过使洗涤物的一部分浸渍于积存在水槽的内底部的洗涤水中来使洗涤物的一部分含水。

根据这种结构，使洗涤物有效地吸收积存在水槽的内底部的还没有附着污垢的洗涤水，并且通过离心力使含有污垢成分的洗涤水从洗涤物脱离，从而能够促进衣物纤维中含有的洗涤水的更换。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机的特征在于，含水部是抽吸积存在水槽的内底部的洗涤水并将其再次喷出到滚筒内的洗涤物上的循环喷淋部。

根据这种结构，仅进行循环泵的控制能够进行洗涤水的循环，因此能够与利用滚筒的旋转控制水流等通常控制清洗力的清洗控制无关地使洗涤水进行循环，使洗涤物有效地吸收还没有附着污垢的洗涤水，进一步通过离心力使含有污垢成分的洗涤水从洗涤物脱离，从而能够促进衣物纤维中含有的洗涤水的更换。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机使用浊度传感器、导电率传感器、色度传感器中的至少一个以上的传感器来进行洗涤剂量判断部的洗涤剂量的判断。

根据这种结构，洗涤剂量判断部能够进行与洗涤剂的种类、洗涤剂成分相应的高精度的洗涤剂量判断，能够应对与洗涤剂量相应的清洗。

另外，本实施方式的滚筒式洗衣机具备用于对洗涤完的衣物进行干燥的干燥部。

这样，通过应用上述滚筒式洗衣机，能够实现与洗涤剂的量相应的、清洗力高且节能的滚筒式洗涤干燥机。

(实施方式3)

本实施方式所涉及的滚筒式洗衣机具备检测所收容的洗涤物的量的作为检测滚筒101内的洗涤物的状态的状态检测部的布量检测部173，作为检测滚筒101内的洗涤物的状态的状态检测部的洗涤剂量判断部132根据由布量检测部173检测出的洗涤物的量来确定洗涤剂的量。即，洗涤剂量判断部132间接地判断洗涤所需的洗涤剂的量。其它结构与本发明的实施方式2相同。

洗涤剂量判断部132根据由检测所投入的洗涤物的量的布量检测部173检测出的洗涤物量来判断洗涤剂量。即，与洗涤物量相应地推荐的洗涤剂量由洗涤剂的种类、品牌来决定，如果检测洗涤物量，则使用者可知要投入的洗涤剂量的基准值，因此根据布量检测部的检测结果来判断洗涤剂量。这样，通过根据布量检测部173的输出来间接地判断洗涤剂量，不需要新设置洗涤剂量检测部而能够以低成本实现洗涤剂量的判断。

(实施方式4)

本实施方式所涉及的滚筒式洗衣机具备：检测所收容的洗涤物的量的作为检测滚筒101内的洗涤物的状态的状态检测部的布量检测部173；以及洗涤剂自动投入装置，作为检测滚筒101内的洗涤物的状态的状态检测部的洗涤剂量判断部132根据由布量检测部173检测出的洗涤物的量来确定洗涤剂的量，控制部170利用洗涤剂自动投入装置向水槽102供给与所确定的洗涤剂的量相应的洗涤剂。即，洗涤剂量判断部132确定自动投入的洗涤剂的量。其它结构与本发明的实施方式2相同。

洗涤剂量判断部132根据由检测所投入的洗涤物的量的布量检测部173检测出的洗涤物量来确定洗涤剂量。即，洗涤剂量判断部132不检测投入的洗涤剂的量或者估计洗涤剂的量就能够可靠地判断投入的洗涤剂的量。根据布量检测部173的检测结果来确定洗涤剂量，控制部170以该洗涤剂量来确定离心力清洗工序中的滚筒101的转速。这样，通过设置洗涤剂自动投入装置能够高精度地判断洗涤剂量。由此，能够与实际投入的洗涤剂量相应地进行离心力清洗，能够提高节能性能以及确保清洗力。

(实施方式5)

本实施方式所涉及的滚筒式洗衣机还具备检测洗涤剂盒118(洗涤剂投入部)的洗涤剂的重量的洗涤剂投入部重量检测部133，作为检测滚筒101内的洗涤物的状态的状态检测部的洗涤剂量判断部132根据由洗涤剂投入部重量检测部133检测出的洗涤剂的重量来确定洗涤剂量。其它结构与本发明的实施方式2相同。

图7是表示本发明的实施方式5所涉及的滚筒式洗衣机的概要结构的侧面剖视图。具备检测洗涤剂盒118的洗涤剂的重量的洗涤剂投入部重量检测部133。

当向洗涤剂盒118投入洗涤剂时，检测洗涤剂盒118的重量的洗涤剂投入部重量检测部133检测洗涤剂的重量。洗涤剂量判断部132根据所检测出的洗涤剂的重量来判断洗涤剂量。这样，直接检测与投入的洗涤剂的重量相应地变化的洗涤剂投入部的重量来判断洗涤剂量，因此能够通过重量直接检测由使用者投入的洗涤剂，能够高精度地判断洗涤剂量。由此，能够与实际投入的洗涤剂量相应地进行离心力清洗，能够提高节能性能以及确保清洗力。

(实施方式6)

本实施方式所涉及的滚筒式洗衣机具备输入设定部130，洗涤剂量判断部132根据经由输入设定部130设定的洗涤剂量来确定洗涤剂的量。即，洗涤剂量判断部132根据反映了使用者的意向的洗涤剂的量来进行洗涤剂量判断。其它结构与本发明的实施方式2相同。

使用者经由输入设定部130来设定洗涤剂量。控制部170根据所设定的洗涤剂量来决定离心力清洗的转速。即，使用者根据所投入的洗涤物的量、洗涤物的污垢程度来亲自判断洗涤剂量的多少从而决定洗涤剂量，洗涤剂量判断部132判断经由输入设定部130输入的洗涤剂量。根据这种结构，不需要新设置洗涤剂量检测部，另外也不需要判断时间，因此能够设为简单的结构。

(实施方式7)

图8是本发明的实施方式7的滚筒式洗衣机的主要部分剖视图，图9是该滚筒式洗衣机的框图。

在图8和图9中，在滚筒式洗衣机的壳体201的内部，将积存洗涤水的水槽202配设为向前上方倾斜的状态，并利用悬挂弹簧(未图示)和减振器(未图示)进行弹性支承。收容洗涤物的有底圆筒状的滚筒203以能够旋转的方式设置在水槽202内。在滚筒203的周侧壁面设置有多个突起体204和与水槽202内相连通的多个透孔205，在前表面侧设置有用于取出和放入洗涤物的开口部206。

对滚筒203进行旋转驱动的滚筒驱动电动机207构成为被固定在水槽202的外周下部，经由带208和皮带轮209使滚筒203进行旋转。作为向水槽202内供给洗涤水的供水部的供水阀210经由设置在供水路径211中的用于投入洗涤剂的洗涤剂盒212向水槽202内供给洗涤水。

在水槽202内的底部设置有积存洗涤水的积水部213。在该积水部213内，与积存在水槽202内的洗涤水的水面大致平行地配设有加热器214，能够将积存在积水部213的洗涤水加热至适于洗涤的规定的温度(例如，30℃～40℃)。利用热敏电阻等温度检测部215来检测积水部213的温度。

通过设置于循环水路216中的作为循环部的循环泵217能够使水槽202内的积水部213中积存的洗涤水循环到滚筒203内。在积水部213的底部设置有与循环水路216相连通的用于抽吸洗涤水的抽吸部218，在设置于滚筒203的前表面侧的开口部206的上部设置有喷出部219，以朝向滚筒203内喷出洗涤水。

在循环水路216中，在循环泵217的下游侧设置有切换阀220，能够选择性地切换为与喷出部219相连通的循环水路216和将洗涤水排出到机外的排水路径221中的任一个。在清洗和漂洗时，能够将积水部213内的洗涤水通过循环水路216从喷出部219向滚筒203内的洗涤物喷出，能够将清洗和漂洗后的洗涤水通过排水路径221排出到机外。

设置于壳体201内的控制部222对滚筒驱动电动机207、供水阀210、加热器214、循环泵217以及切换阀220等进行驱动而依次控制清洗、漂洗以及脱水各工序。

下面，对如上述那样构成的滚筒式洗衣机的动作、作用进行说明。将开闭自如地设置在壳体201的前表面侧的门体223打开而将洗涤物从开口部206投入到滚筒203内，当接通操作部224的电源开关(未图示)并操作启动开关(未图示)而开始运转时，利用作为检测滚筒203内的洗涤物的状态的状态检测部的重量检测部225来检测所投入的洗涤物的量，供水阀210进行动作来开始供水。

根据所投入的布量来预先设定水量，将洗涤水与投入到洗涤剂盒212内的洗涤剂一起供给到水槽2内。当由水位检测部226检测到供给了设定量的洗涤水时停止供水，驱动滚筒驱动电动机207。

在清洗工序中，利用滚筒驱动电动机207对滚筒203进行正反旋转驱动，使滚筒203内的洗涤物被突起体204举起并从滚筒203内的上方落到水面上来进行捶洗。当所供给的洗涤水的温度低时对加热器214通电，将积水部213的洗涤水加热到适于洗涤的温度。温水清洗时的洗涤水的加热温度一般是30℃～40℃，如果在供水时的温度例如为10℃以下的低温时进行加热，则在提高清洗效果方面是有效的。

积存在水槽202的底部的洗涤水被加热器214加热，由设置于积水部213的外底部的温度检测部215来检测积水部213的温度，由控制部222进行控制以使洗涤水成为预先设定的温度。控制部222将切换阀220切换至循环水路216侧，并且以预先设定的转速来驱动循环泵217，使规定量的洗涤水循环到滚筒203内，从而能够使洗涤水散布并渗透到在滚筒203内中被进行搅拌的洗涤物。

从喷出部219喷出在积水部213中进行加热所得到的温水并使之迅速渗透到洗涤物中，由此能够促进洗涤剂的溶解，并且能够加强从衣物分离污垢的作用而提高清洗效果。

利用循环泵217使积水部213内的洗涤水循环到滚筒203内，由此水槽202内的水位下降。当由温度检测部215检测出的积水部213的温度超过规定温度(例如，70℃)时，使循环泵217的转速减少以降低使洗涤水循环的能力。

由此，洗涤水的循环量减少，能够使水槽202内的水位上升。当水位上升时，积水部213的温度下降，并再次被控制为所设定的温度。加热器214淹没于上升的洗涤水中，通过控制部222来稳定地维持设定温度。因而，加热器214保持不从洗涤水的水面露出而能够向洗涤水散热的状态，能够一边将洗涤水加热至最佳温度一边使之循环到滚筒203内。

控制部222利用作为检测滚筒内的洗涤物的状态的状态检测部的布质判断部227来判断在滚筒203内被洗涤水浸湿的衣物的布质。通过对滚筒203进行旋转驱动来测量旋转时的滚筒驱动电动机207的电流值，并测量滚筒驱动电动机207的输出转矩特性。关于该输出扭矩特性，已知输出转矩与驱动滚筒203的滚筒驱动电动机207的转速的上升成比例地上升，但转矩的上升根据滚筒203内的衣物的重量而不同。

如众所周知那样，该输出转矩与对直流无刷电动机进行矢量控制的情况下获得的q轴电流值成比例，利用该性质来测量滚筒驱动电动机207的电流值，由此能够根据滚筒驱动电动机207的输出转矩特性来判断布质。

根据滚筒驱动电动机207的输出转矩特性对所检测出的该电流值附加转矩值的等级，基于根据衣物的重量判断而导出的衣物重量和根据输出转矩判断等级而导出的滚筒驱动电动机207的转矩等级的数据，参照控制部222中存储的布质判断基准来进行布质判断。

投入到滚筒203的衣物由于被洗涤水浸湿而吸水、重量增加。在布质为棉类的情况下，与化纤类相比吸水率高，洗涤水的含水量变多，因此利用衣物被洗涤水浸湿前后的含水量的变化的不同来判断衣物的布质的差异。

将由该布质判断部227判断出的布质级别分别分为三级并以表的形式来保持它们，由此将吸水率设为“低”、“标准”、“高”。在判断为吸水率“低”的情况下，可知滚筒203内的衣物大多为化纤类，因此控制部222控制滚筒驱动电动机207，使滚筒203以37rpm～41rpm进行旋转。

由此，如图10A所示，当滚筒203向箭头“i”方向进行旋转时，由突起体204将衣物向旋转方向举起，但该衣物以在滚筒203内的底部滚动的方式与突起体204撞击，利用由向该突起体204撞击而产生的机械力能够有效地清洗化纤类的洗涤物(搅拌工序)。

另外，在判断为吸水率“高”的情况下，可知滚筒3内的衣物大多为棉类，因此控制部222控制滚筒驱动电动机207，通过循环泵217使积水部213内的洗涤水循环到滚筒203内，并且使滚筒203上升到150rpm～200rpm进行旋转。

由此，如图10B所示，当滚筒203向箭头“i”方向进行旋转时，由于离心力而洗涤物成为贴付到滚筒203的内表面那样的状态。此时，利用离心力将洗涤物中含有的洗涤水暂时排到外部，由此能够去除积存在纤维之间的污垢，频繁地更换纤维中的洗涤水，因此能够有效地清洗棉类的洗涤物(离心力清洗工序)。

在清洗工序之后执行的漂洗过程中也同样，在排出水槽202内的洗涤水之后打开供水阀210开始供水，向水槽202内供给规定量的漂洗水。当由水位检测部226检测到规定的水位时停止供水，由滚筒驱动电动机207进行驱动。在漂洗过程中，利用滚筒驱动电动机207对滚筒203进行正反旋转驱动，滚筒203内的洗涤物被举起后落下到水面上。

此时，能够对设置于水槽202的底部的加热器214通电，对水槽202内的漂洗水进行加热来进行漂洗。因此，在漂洗过程中也将切换阀220切换至循环水路216侧并使循环泵217进行动作，由此使漂洗水循环到滚筒203内，能够使洗涤剂成分、残留的污垢尽快从衣物脱离而提高漂洗效果。

如上所述，在本实施方式中，在由布质判断部227判断为洗涤物的布质大多为化纤类的情况下，在清洗工序中，以使洗涤物在滚筒203的底部滚动的转速来对滚筒203进行旋转驱动，在判断为大多为棉类的情况下，在清洗工序中，以使洗涤物会贴付到滚筒203的内表面的转速对滚筒203进行旋转驱动。由此，不论洗涤物大多为棉类还是大多为化纤类，在清洗工序中都能够恰当地驱动滚筒203，而与布质无关地有效地进行清洗，并且能够改善化纤类的去污性。

(实施方式8)

图11是表示本发明的实施方式8的滚筒式洗衣机的动作的时序图。本实施方式的特征在于，在由作为检测滚筒203内的洗涤物的状态的状态检测部的布质判断部227判断为洗涤物的布质不倾向于棉类和化纤类中的任一个的情况下，在清洗工序中，以使洗涤物在滚筒203的底部滚动的转速(搅拌工序)和使洗涤物会贴付到滚筒203的内表面的转速(离心力清洗工序)反复进行正反旋转。其它结构与实施方式7相同，对相同的结构附加相同的附图标记，详细的说明引用实施方式7的说明。

在判断为由作为检测滚筒203内的洗涤物的状态的状态检测部的布质判断部227判断出的布质级别的吸水率是“标准”的情况下，即，判断为洗涤物的布质不倾向于棉类和化纤类中的任一个的情况下，在清洗工序中，以使洗涤物在滚筒203的底部滚动的转速进行规定时间的正反旋转驱动，之后以使洗涤物会贴付到滚筒203的内表面的转速进行规定时间的正反旋转，反复进行该动作。

根据上述结构，即使在棉类和化纤类的洗涤物大致相同程度地混存在的状态下，也能够在滚筒203内促进洗涤物的位置的更换，因此能够消除清洗不均而提高清洗效果。

(实施方式9)

本实施方式的特征在于，在由重量检测部225判断为洗涤物的量多且由布质判断部227判断为洗涤物的布质大多为棉类的情况下，在清洗工序中，使滚筒3以洗涤物会贴付到滚筒203的内表面的转速进行旋转，并且通过作为循环部的循环泵217使水槽202内的洗涤水散布到滚筒203内的洗涤物上。其它结构与实施方式7、8相同，对相同的结构附加相同的附图标记，详细的说明引用实施方式7、8的说明。

在由重量检测部225和布质判断部227判断为洗涤物的量多且布质大多为棉类的情况下，控制部222控制滚筒驱动电动机207，通过循环泵217使积水部213内的洗涤水循环到滚筒203内，并且使滚筒203上升到150rpm～200rpm来进行旋转。

由此，如图10B所示，当滚筒203向箭头“i”方向进行旋转时，成为由于离心力而洗涤物贴付到滚筒203的内表面的状态(离心力清洗工序)。此时，利用离心力将洗涤物中含有的洗涤水暂时排出到外部，由此能够去除积存在纤维之间的污垢，频繁地更换纤维中的洗涤水，因此能够高效地清洗棉类的洗涤物。

特别是在洗涤物的量多且向滚筒203投入滚筒203的额定容量或者接近该额定容量的量的洗涤物时，洗涤物能够在滚筒203中自由地移动的空间变少。因而，在低速旋转或者捶洗清洗(55rpm～65rpm)中，无法使机械力作用于洗涤物而不能有效地去掉洗涤物的污垢。因此，通过使滚筒3高速旋转(150rpm～200rpm)而使离心力作用于洗涤物，能够使洗涤水在纤维之间频繁地更换，因此能够有效地进行清洗。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的滚筒式洗衣机能够根据洗涤物的污垢量来进行理想的、高清洗力且低功耗的洗涤运转，因此作为滚筒式洗衣机是有用的。

附图标记说明

1、100、201：壳体；2、102、202：水槽；3、101、203：滚筒；3a：旋转轴；3b、206：开口部；4、103、207：滚筒驱动电动机(滚筒驱动部)；4a～4c、103a～103c：三相绕组；5、211：供水路径；6、105、210：供水阀；7、118、212：洗涤剂盒；8、119：供水配管；10、106：取水部；11、107：排水阀；12、108：排水管；13、109：水位传感器；14、110：喷出口；15、111、216：循环水路；16、112、217：循环泵(循环部)；17、113：排水过滤器；18：污垢传感器(污垢检测部)；19、115、223：门体；20、116：突起体；21、117、205：透孔；27a～27c、127a～127c：位置检测元件；30、170、222：控制部；31、130：输入设定部；32、131：显示部；33、171：计时器；34、172：转速检测部；35、173：布量检测部；40、120：交流电力；41、124：整流器；42、125：扼流线圈；43、126：平滑电容器；44、122：逆变器电路；44a～44f、122a～122f：开关元件；45、123：负载驱动部；46、121：逆变器驱动电路；104：供水口；114：浊度传感器；132：洗涤剂量判断部；133：洗涤剂投入部重量检测部；204：突起体；208：带；209：皮带轮；213：积水部；214：加热器；215：温度检测部；218：抽吸部；219：喷出部；220：切换阀；221：排水路径；224：操作部；225：重量检测部；227：布质判断部。

Claims (8)

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

水槽，其被弹性支承在壳体内；

滚筒，其以能够旋转的方式设置在上述水槽内；

滚筒驱动部，其对上述滚筒进行旋转驱动；

状态检测部，其检测上述滚筒内的洗涤物的状态；以及

控制部，其以上述状态检测部的输出为输入，依次控制清洗工序、漂洗工序以及脱水工序各工序，

其中，上述清洗工序具有搅拌工序和离心力清洗工序，在该搅拌工序中，使上述滚筒以在上述滚筒内洗涤物不会贴付这种程度的低速进行旋转，在离心力清洗工序中，使上述滚筒以上述洗涤物会成为贴付到上述滚筒的内周壁面的状态的高速进行旋转，通过离心力从上述洗涤物排出洗涤水，

上述控制部根据来自上述状态检测部的输出来控制上述清洗工序中的上述滚筒驱动部的动作，

上述状态检测部是判断洗涤剂的量的洗涤剂量判断部，

上述洗涤剂量判断部所判断出的上述洗涤剂的量越多，上述控制部将上述离心力清洗工序中的上述滚筒的转速设得越低。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备使上述洗涤物含有上述洗涤水的含水部，

上述含水部在上述离心力清洗工序中使上述洗涤物含有上述洗涤水。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述含水部通过使上述洗涤物的一部分浸渍于积存在上述水槽的内底部的上述洗涤水中来使洗涤物含水。

4.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述含水部由使上述水槽内的上述洗涤水向上述滚筒内循环的循环部构成。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

使用浊度传感器、导电率传感器、色度传感器中的至少一个传感器来进行上述洗涤剂量判断部的上述洗涤剂的量的判断。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备检测所收容的上述洗涤物的量的布量检测部，

上述洗涤剂量判断部根据由上述布量检测部检测出的上述洗涤物的量来判断上述洗涤剂的量。

7.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，还具备：

用于投入上述洗涤剂的洗涤剂投入部；以及

洗涤剂投入部重量检测部，其检测上述洗涤剂投入部的上述洗涤剂的重量，

其中，上述洗涤剂量判断部根据由上述洗涤剂投入部重量检测部检测出的上述洗涤剂的重量来判断上述洗涤剂的量。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备输入设定部，

上述洗涤剂量判断部根据经由上述输入设定部设定的洗涤剂量来判断上述洗涤剂的量。