JP3131527B2 - 洗濯機 - Google Patents

洗濯機

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JP3131527B2
JP3131527B2 JP05124128A JP12412893A JP3131527B2 JP 3131527 B2 JP3131527 B2 JP 3131527B2 JP 05124128 A JP05124128 A JP 05124128A JP 12412893 A JP12412893 A JP 12412893A JP 3131527 B2 JP3131527 B2 JP 3131527B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、すすぎ運転を効率良く
行なうように改良した洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】洗濯機では、洗い運転、すすぎ運転およ
び脱水運転を順に実行するようにしている。しかして、
従前より、洗濯機においては、水使用量の削減および運
転時間の短縮が図られてきており、種々の改良案が考え
られている。しかしながら、なかなか効果が上がらない
というのが実情である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特に水使用量および運
転時間は、運転全体の中でもすすぎ運転がかなり大きな
ウエイトを占めており、このすすぎ運転における水使用
量および運転時間を、従前通りのすすぎ効果を維持しつ
ついかに減少させるかが課題となっている。
【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、すすぎ効果の維持を優先しつつ、
なおかつ、すすぎ運転での水使用量の削減および運転時
間の短縮を極力図り、もって水の節約および全体の運転
時間の短縮に寄与できる洗濯機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の手段は、洗濯物量
を検出する洗濯物量検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯
物をすすぐところのためすすぎ運転と槽内に水を供給し
脱水して洗濯物をすすぐところの脱水すすぎ運転とを実
行することが可能なすすぎ運転制御手段と、前記洗濯物
量検出手段により洗濯物量が多いことが検出されたとき
にためすすぎ運転を自動選択し洗濯物量が多くないこと
が検出されたときに脱水すすぎ運転を自動選択する運転
選択手段とを備えて成るところに特徴を有するものであ
る（請求項１の発明）。
【０００６】第２の手段は、洗濯物量を検出する洗濯物
量検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところ
のためすすぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物を
すすぐところの脱水すすぎ運転とを実行することが可能
なすすぎ運転制御手段と、前記洗濯物量検出手段により
洗濯物量が多いことが検出されたときにためすすぎ運転
を自動選択し洗濯物量が多くないことが検出されたとき
に脱水すすぎ運転を自動選択する運転選択手段と、この
運転選択手段により脱水すすぎ運転が選択されたときに
前記洗濯物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転の繰
り返し回数を設定する回数設定手段とを備えて成るとこ
ろに特徴を有するものである（請求項２の発明）。
【０００７】第３の手段は、洗濯物量を検出する洗濯物
量検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところ
のためすすぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物を
すすぐところの脱水すすぎ運転とを実行することが可能
なすすぎ運転制御手段と、前記洗濯物量検出手段により
洗濯物量が多いことが検出されたときにためすすぎ運転
を自動選択し洗濯物量が多くないことが検出されたとき
に脱水すすぎ運転を自動選択する運転選択手段と、この
運転選択手段により脱水すすぎ運転が選択されたときに
前記洗濯物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転の給
水量を設定する給水量設定手段とを備えて成るところに
特徴を有する（請求項３の発明）。
【０００８】第４の手段は、第１ないし第３の手段のい
ずれかにおいて、脱水すすぎ運転における給水は、脱水
回転速度のうちの低速度域にて実行するようにしている
（請求項４の発明）。
【０００９】第５の手段は、第１ないし第３の手段のい
ずれかにおいて、脱水すすぎ運転における脱水回転速度
を低速から高速へと順次高めるよう速度制御するように
している（請求項５の発明）。
【００１０】第６の手段は、洗濯物の汚れ度合いを検出
する汚れ度合い検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯物を
すすぐところのためすすぎ運転と槽内に水を供給し脱水
して洗濯物をすすぐところの脱水すすぎ運転とを実行す
ることが可能なすすぎ運転制御手段と、前記汚水度合検
出手段により汚れ度合いが大であることが検出されたと
きにためすすぎ運転を自動選択し汚れ度合いが大でない
ときに脱水すすぎ運転を自動選択する運転選択手段とを
備えて成るところに特徴を有する（請求項６の発明）。
【００１１】第７の手段は、洗濯物の汚れ度合いを検出
する汚れ度合い検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯物を
すすぐところのためすすぎ運転と槽内に水を供給し脱水
して洗濯物をすすぐところの脱水すすぎ運転とを実行す
ることが可能なすすぎ運転制御手段と、前記汚水度合検
出手段により汚れ度合いが大であることが検出されたと
きにためすすぎ運転を自動選択し汚れ度合いが大でない
ことが検出されたときに脱水すすぎ運転を自動選択する
運転選択手段と、この運転選択手段により脱水すすぎ運
転が選択されたときに汚れ度合いの検出結果に基づいて
給水量を設定する給水量設定手段とを備えて成るところ
に特徴を有するものである（請求項７の発明）。
【００１２】第８の手段は、洗濯物量を検出する洗濯物
量検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところ
のためすすぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物を
すすぐところの脱水すすぎ運転とを実行することが可能
なすすぎ運転制御手段と、前記洗濯物量検出手段により
洗濯物量が多いことが検出されたときにためすすぎ運転
を自動選択し洗濯物量が多くないことが検出されたとき
に脱水すすぎ運転を自動選択する運転選択手段と、この
運転選択手段により脱水すすぎ運転が選択されたときに
前記洗濯物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転にお
ける給水時の回転速度を設定する回転速度設定手段とを
備えて成るところに特徴を有する（請求項８の発明）。
【００１３】第９の手段は、第１ないし第３並びに第６
ないし第８のいずれかの手段において、脱水すすぎ運転
における単位時間当りの給水流量を検出する給水流量検
出手段を設けると共に、この給水流量検出結果に応じて
該脱水すすぎ運転における給水時間を設定する給水制御
手段を設けたところに特徴を有する（請求項９の発
明）。
【００１４】第１０の手段は、第１ないし第３並びに第
６ないし第８のいずれかの手段において、脱水すすぎ運
転における単位時間当りの給水流量を検出する給水流量
検出手段を設けると共に、この給水流量検出結果に応じ
て該脱水すすぎ運転における給水モードを間欠給水モー
ドでの給水時間を変更する場合と給水モードを連続給水
モードとする場合を選択する給水制御手段を設けたとこ
ろに特徴を有する（請求項１０の発明）。
【００１５】第１１の手段は、第１または第６の手段に
おいて、洗濯物の布質を判定する布質判定手段を設ける
と共に、この布質判定手段による布質判定結果に応じて
脱水すすぎ運転の繰り返し回数を設定する回数設定手段
を設けたところに特徴を有する（請求項１１の発明）。
【００１６】第１２の手段は、第１または第６の手段に
おいて、洗濯物の布質を判定する布質判定手段を設ける
と共に、この布質判定手段による布質判定結果に応じて
脱水すすぎ運転における給水量を設定する給水量設定手
段を設けたところに特徴を有する（請求項１２の発
明）。
【００１７】第１３の手段は、第１または第６の手段に
おいて、洗濯物の布質を判定する布質判定手段を設ける
と共に、この布質判定手段による布質判定結果に応じて
脱水すすぎ運転における脱水回転速度を設定する脱水回
転速度設定手段を設けたところに特徴を有する（請求項
１３の発明）。
【００１８】
【作用】すすぎ運転の形態としては、槽内に水を溜めて
洗濯物をすすぐところのためすすぎ運転と、槽内に水を
供給し脱水して洗濯物をすすぐところの脱水すすぎ運転
とがある。さらに、ためすすぎ運転としては、槽内に一
定量の水を溜め、その溜めた水のみによってすすぐ通常
ためすすぎ運転と、槽内に一定量の水を溜めると共に水
を継続して注ぐところの注水ためすすぎ運転とがあるが
い、いずれのためすすぎ運転においては、すすぎむらが
少ないものの、いずれも水使用量が多い。また、脱水す
すぎ運転においては、水使用量は少ないもののすすぎむ
らが大きくなることがある。
【００１９】ところで、すすぎ度合いの善し悪しは、洗
濯物量あるいは汚れ度合いにも関連することが判り、洗
濯物量が多い場合には、すすぎ効果優先という観点から
するとためすすぎが好適し、洗濯物量が少なくなると、
脱水すすぎ運転でも良好なすすぎ効果が得られ、もって
すすぎ効果を維持しつつ水使用量削減および時間短縮が
可能となる。また、汚れ度合いが大きい場合には、ため
すすぎが好適し、汚れ度合いが少なくなると、脱水すす
ぎ運転でも良好なすすぎ効果が得られ、もってすすぎ効
果を維持しつつ水使用量削減および時間短縮が可能とな
る。
【００２０】しかして、請求項１の発明においては、洗
濯物量が多い場合にはためすすぎ運転を選択することで
所定のすすぎ効果を得ることができ、そして、洗濯物量
が多くないとき（標準的な量あるいはこれ以下のとき）
には脱水すすぎ運転を自動選択することで所定のすすぎ
効果を維持しつつ水使用量の削減および時間の短縮が図
れる。
【００２１】請求項２の発明においては、脱水すすぎ運
転が選択されたときに、さらに洗濯物量の検出結果に基
づいて脱水すすぎ運転の繰り返し回数を設定することに
より、洗濯物量に応じて水使用量および時間短縮を細か
く調整できて、水使用量の削減および時間の短縮を一層
図ることができる。
【００２２】請求項３の発明においては、脱水すすぎ運
転が選択されたときに、さらに洗濯物量の検出結果に基
づいて脱水すすぎ運転における給水量を設定することに
より、洗濯物量に応じて水使用量を細かく調整できて、
水使用量の削減を一層図ることができる。また給水量が
少なければ、給水時間の短縮にもつながるから、この場
合も時間の一層の短縮を図ることが可能である。
【００２３】請求項６の発明においては、汚れ度合いが
大である場合にはためすすぎ運転を自動選択すること
で、所定のすすぎ効果を得ることができ、そして、汚れ
度合いが大でないとき（標準的な汚れ度合いあるいはこ
れ以下のとき）には脱水すすぎ運転を自動選択すること
で、所定のすすぎ効果を維持しつつ水使用量の削減およ
び時間の短縮が図れるようになる。
【００２４】請求項７の発明においては、脱水すすぎ運
転が選択されたときに、さらに汚れ度合いの検出結果に
基づいて給水量を設定することにより、汚れ度合いに応
じて水使用量および時間短縮を細かく調整できて、水使
用量の削減および時間の短縮を一層図ることができる。
【００２５】請求項８の発明においては、請求項１の発
明と同様の作用を得る他に、脱水すすぎ運転が選択され
たときに、さらに洗濯物量の検出結果に基づいて脱水す
すぎ運転における給水時の回転速度を設定することによ
り、すすぎ効果をさらに良好に維持できる。
【００２６】請求項９の発明においては、単位時間当り
の給水流量を検出することにより、水道水圧の程度すな
わち水の出方が多いか普通かあるは少ないかが判る。従
って、この給水流量検出結果に応じて脱水すすぎ運転に
おける給水時間を設定することにより、脱水すすぎ運転
における給水総量を過不足のない適正量に制御できて、
すすぎ不足および過剰給水がなくなり、適正量の水で十
分なすすぎ効果が得られる。
【００２７】請求項１０の発明においては、単位時間当
りの給水流量を検出することにより、水道水圧の程度す
なわち水の出方が多いか普通かあるは少ないかが判る。
従って、この給水流量検出結果に応じて脱水すすぎ運転
における給水パターンとして、連続給水モードとするパ
ターンと、間欠給水モードであってその間欠給水モード
を変更するパターンとのいずれかを選択することによ
り、給水所要時間をほぼ一定に維持しつつ、脱水すすぎ
運転における給水総量を過不足のない適正量に制御で
き、すすぎ不足および過剰給水がなくなり、適正量の水
で十分なすすぎ効果が得られる。
【００２８】請求項１１の発明においては、布質によっ
て脱水すすぎ運転の繰り返し回数を設定するから、布質
に合った回数で脱水すすぎ運転を実行でき、もって、布
質に応じて洗濯運転の時間を短縮することが可能であ
る。
【００２９】請求項１２の発明においては、布質によっ
て給水量を設定するから、布質に合った給水量にて脱水
すすぎ運転ができ、もって、すすぎ効果が十分に得られ
ると共に水の無駄も防止できる。
【００３０】請求項１３の発明においては、布質によっ
て脱水回転速度を設定するから、布質に合った脱水回転
速度で脱水すすぎ運転ができ、もって、過剰な高速回転
を防止できて布傷みをなくし得ると共に、無駄な電力消
費も防止できる。
【００３１】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき図１ない
し図５を参照しながら説明する。まず図２には脱水兼用
洗濯機の縦断面構成を示している。外箱１の内部には水
受槽２が設けられ、この水受槽２の内部には洗い槽およ
び脱水槽を兼用する回転槽３が設けられている。この回
転槽３の内部下部には撹拌体４が設けられている。水受
槽２の外部下部には単相誘導電動機からなる洗濯機モー
タ５を主とする機構部６が設けられ、さらにこの水受槽
２の底部の排水路には、排水弁７が設けられている。上
記洗濯機モータ５は洗いモータおよび脱水モータを兼用
している。また、外箱１上部のトップカバー８の内部後
部には給水弁９および水位センサ１０が設けられ、そし
て前部内部には制御ユニット１１が設けられている。
【００３２】図１には、電気的構成を示している。洗濯
機モータ５の共通接続端子５ａは交流電源１２の一方の
端子に接続され、洗濯機モータ５の他の端子５ｂ，５ｃ
は、それぞれトライアック１３，１４を介して交流電源
１２の他方の端子に接続されている。さらに洗濯機モー
タ５の他の端子５ｂ，５ｃには、トライアック１５，１
６の一端が接続され、これらトライアック１５，１６の
他端は共通の進相用コンデンサ１７およびコイル１８を
介して交流電源１２の他方の端子に接続されている。し
かして、上記トライアック１３，１４，１５および１６
により出力切替手段１９が構成されている。
【００３３】洗濯機モータ５には、これの回転速度を検
出する例えばホール素子からなる回転速度検出手段２０
が設けられており、この回転速度検出手段２０による検
出信号は制御回路２１に与えられる。
【００３４】制御回路２１は、マイクロコンピュータお
よびゲート回路並びにＡ／Ｄ変換器を含んで構成されて
おり、トライアック１３，１４はこの制御回路２１によ
りオンオフ制御され、またトライアック１５，１６は、
この制御回路２１によりホトカプラ２２，２３を介して
オンオフ制御するようになっている。
【００３５】ここで、上記洗濯機モータ５はトライアッ
ク１３ないし１６のオンオフパターンによって全コイル
通電モード、主コイル通電モードおよび補助コイル通電
モードに切り替えられるようになっており、各トライア
ック１３ないし１６のオンオフパターンと通電モードと
の関係は表１に示す通りである。
【００３６】
【表１】 この場合、全コイル通電モードにおいては、トライアッ
ク１３，１６をオンし、トライアック１４，１５をオフ
することで、洗濯機モータ５のコイル５ｅが進相用コン
デンサ１７およびコイル１８を介さずに通電され、コイ
ル５ｄが進相用コンデンサ１７およびコイル１８を介し
て通電される。また、主コイル通電モードにおいては、
トライアック１３のみをオンすることで、コイル５ｅの
みが進相用コンデンサ１７およびコイル１８を介さずに
通電される。さらにまた、補助コイル通電モードにおい
ては、トライアック１６のみをオンすることで、コイル
５ｄのみが進相用コンデンサ１７およびコイル１８を介
して通電される。
【００３７】この制御回路２１には、制御ユニット１１
が有する各種スイッチ２４からスイッチ信号が与えられ
る他に、水位センサ１０および前記回転速度検出手段２
０からの出力が与えられるようになっている。そして、
この制御回路２１は内部に保有する運転プログラムに従
って、洗い運転およびすすぎ運転並びに脱水運転を制御
するもので、特に、請求項１〜５の発明に係わる洗濯物
量検出手段、すすぎ運転制御手段、運転選択手段、回数
設定手段および給水量設定手段として機能するようにな
っている。以下、各機能について述べる。
【００３８】まず洗濯物量検出手段について述べる。洗
い運転を実行する前に、回転槽３内に所定量の水を供給
し、洗濯機モータ５に例えば全コイル通電モードにて通
電する。そして、このときの回転速度を回転速度検出手
段２０からの信号に基づいて検出し、この回転速度に応
じて洗濯物量を検出する。なお、この検出方式は、洗濯
物量が多いほど洗濯機モータ５に対する負荷が大きくて
回転速度も低くなるという考え方に基づいている。本実
施例においては、洗濯物量を、「６〜５．１ｋｇ」、
「５〜４．１ｋｇ」、「４〜２．１ｋｇ」、「２〜１ｋ
ｇ」の４ランクのいずれかで検出するようになってい
る。
【００３９】次に、すすぎ運転制御手段について述べ
る。制御回路２１においては、すすぎ運転として、ため
すすぎ運転と脱水すすぎ運転とを実行できるようになっ
ており、この機能をすすぎ運転制御手段としている。し
かして、ためすすぎ運転は、次のようにして行なう。す
なわち、排水弁７は閉鎖した状態で、給水弁９を開放
（オン）し、水位センサ１０の動作に基づいて所定量の
水を給水し（水を溜め）、洗濯機モータ５を例えば全コ
イル通電モードにて通電して駆動し、もって、撹拌体４
を回転駆動する。これようにして洗濯物をすすぐもので
ある。一方、脱水すすぎ運転は、次のようにして行な
う。すなわち、基本的には、排水弁７を開放（オン）
し、給水弁９を開放して回転槽３内に給水しつつ、洗濯
機モータ５を駆動してこの回転槽３を回転させる。これ
にて洗濯物をすすぐようになっている。
【００４０】特に本実施例においては、洗濯機モータ５
の通電モードを変えることにより、回転槽３の回転速度
すなわち脱水回転速度を、図４に示すように、６０r.p.
m 、３００r.p.m 、４５０r.p.m 、６００r.p.m 、８０
０r.p.m の順にそれぞれ所定時間であげていくようにし
ている。その速度制御は、回転速度検出手段２０からの
出力に基づいて各速度を維持するように、前述の表１で
示した通電モードの切り替えにより行なうようにしてい
る。例えば、６０r.p.m 、３００r.p.m 、４５０r.p.m
、６００r.p.m の速度制御は、全コイル通電モードと
補助コイル通電モードとの切り替えにより行ない、また
８００r.p.m の速度制御は全コイル通電モードと主コイ
ル通電モードとの切り替えにより行なうようにしてい
る。
【００４１】そして、この場合、回転速度６０r.p.m と
いった低速度域において給水するようにしており、この
低速度域の実行時間すなわち給水時間（１回の脱水すす
ぎ運転における給水時間）は洗濯物量に応じて図３に示
すように設定するようにしている。例えば、給水時間
は、洗濯物量が「５〜４．１ｋｇ」では「６８〜５４
秒」（図５も参照）、「４〜２．１ｋｇ」では「７２〜
３６秒」、「２〜１ｋｇ」では「５４〜２７秒」として
いる。この給水時間の設定は、給水量を設定するための
ものであり、給水量設定手段として機能している。この
場合の給水時間は、後述するが脱水すすぎ運転の回数と
も関係する。
【００４２】さらに、運転選択手段および回数設定手段
について述べる。今、図３における「制御内容」の欄に
は、洗い運転が終了した後の、すすぎ運転の制御パター
ンについて示している。この制御パターンは、洗濯物量
の検出結果に応じて設定される。
【００４３】すなわち、洗濯物量が「６〜５．１ｋｇ」
の場合には、制御パターンＡに示すように、「洗い」、
「排水」、「中間脱水」、「第１ためすすぎ」、「排
水」、「中間脱水」、「第２ためすすぎ」、「排水」、
「最終脱水」の各運転を順に実行する。つまり、この場
合には、ためすすぎ運転が自動選択されている。
【００４４】洗濯物量が「５〜４．１ｋｇ」の場合に
は、制御パターンＢ１に示すように、「洗い」、「排
水」、「中間脱水」、４回の「脱水すすぎ」、「第２た
めすすぎ」、「排水」、「最終脱水」の各運転を順に実
行する。つまり、この場合には、「第１ためすすぎ運
転」に代えて「脱水すすぎ運転」が選択されている。さ
らにこの場合には、脱水すすぎ運転を選択したことによ
り２回目の中間脱水も省略している。また、この場合に
は、「脱水すすぎ運転」が４回実行されるものである。
そして、各回の脱水すすぎ運転において、前述した図４
の回転速度制御がなされ、そして、給水時間は前述した
「６８〜５４秒」のうち、洗濯物量に応じた時間（図５
参照）に設定される。
【００４５】次に、洗濯物量が「４〜２．１ｋｇ」の場
合にも、「第１ためすすぎ」に代えて、「脱水すすぎ運
転」を行なうもので、この場合「脱水すすぎ運転」を３
回実行する。そして、各回の脱水すすぎ運転において、
前述した図４の回転速度制御がなされ、そして、給水時
間は前述した「７２〜３６秒」のうち、洗濯物量に応じ
た時間に設定される。なお、この場合脱水運転の回数を
３回とした（１回減らした）ことから、給水時間の最長
時間を長くしている。ただし、回数が少ないので、合計
給水時間は上記「５〜４．１ｋｇ」の場合より少なくな
っている。
【００４６】さらに、洗濯物量が「２〜１ｋｇ」の場合
にも、「第１ためすすぎ」に代えて、「脱水すすぎ運
転」を行なうもので、この場合「脱水すすぎ運転」を２
回実行する。そして、各回の脱水すすぎ運転において、
前述した図４の回転速度制御がなされ、そして、給水時
間は前述した「５４〜２７秒」のうち、洗濯物量に応じ
た時間に設定される。
【００４７】以上述べた本実施例によれば、洗濯物量が
多い場合にはためすすぎ運転を自動選択することで所定
のすすぎ効果を得ることができ、そして、洗濯物量が多
くないとき（標準的な量あるいはこれ以下のとき）には
脱水すすぎ運転を自動選択することで所定のすすぎ効果
を維持しつつ水使用量の削減および時間の短縮を図るこ
とができる。
【００４８】また、本実施例によれば、脱水すすぎ運転
が選択されたときに、洗濯物量の検出結果に基づいて脱
水すすぎ運転の繰り返し回数を設定することにより、水
使用量および時間短縮を細かく調整できて、水使用量の
削減および時間の短縮を一層図ることができる。
【００４９】さらにまた、脱水すすぎ運転が選択された
ときに、洗濯物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転
における給水時間（給水量）を設定するから、水使用量
を細かく調整でき、この結果、水使用量の削減および給
水時間の短縮を一層図ることができる。
【００５０】いま、表２および表３には、それぞれ、本
実施例における運転時間短縮および給水量を従来と比較
して示している。すなわち、表２に示すように、洗濯所
要時間は、本実施例の場合の方が、すすぎ運転として
「ためすすぎ運転」のみを行なう従来の場合に比して短
縮されている。特に、洗濯物量が「３〜２．１ｋｇ」の
範囲では１４〜２５％も時間短縮が図れる。また、表３
に示すように、本実施例における水使用量は、すすぎ運
転として「ためすすぎ運転」のみを行なう従来の場合に
比して給水量を少なくできる。ちなみに、従来の場合に
は、ためすすぎ運転における給水量を洗濯物量に応じて
ある程度変更するようにしているというものの、本実施
例の方が時間短縮および給水量削減に効果がある。
【００５１】
【表２】
【表３】 図６ないし図１１は本発明の第２の実施例を示し、以
下、この第２の実施例について述べる。図７に示すよう
に、排水弁７が設けられている排水ケース７ａには汚れ
度合い検出手段たる光センサ３１が設けられている。こ
の光センサ３１の出力は、制御回路３２に与えられるよ
うになっている。この制御回路３２は、請求項６および
７の発明に関連する洗濯物量検出手段、すすぎ運転制御
手段、運転選択手段および給水量設定手段として機能す
る他に、請求項８の発明に関連する洗濯物量検出手段、
すすぎ運転制御手段、運転選択手段および回転速度設定
手段としても機能するようになっている。
【００５２】以下、各機能について述べる。なお、洗濯
物量検出手段およびすすぎ運転制御手段については第１
の実施例から理解できるので詳細な説明は省略する。た
だし、洗濯物量検出については洗濯物量を表４に示すよ
うに「大」、「中」および「小」の３ランクにて検出す
る。また、脱水すすぎ運転の運転内容は、図８に示すよ
うに、給水時における低い回転速度領域と、給水を伴わ
ない高い回転速度領域とに制御される。この高い回転速
度領域の回転速度は後述するが洗濯物量検出結果に基づ
いて設定されるようになっている。
【００５３】制御回路３２は、光センサ３１からの信号
に基づいて洗濯水の汚れ度合いひいては洗濯物の汚れ度
合いを「大」、「中」および「小」の３ランクにて検出
する（表４参照）。
【００５４】
【表４】 洗濯物量が「大」の場合においては、汚れ度合いが
「大」および「中」のときには「ためすすぎ運転」を自
動選択する。すなわち、図１１に示すように、すすぎ運
転は、「第１ためすすぎ運転」と「第２ためすすぎ運
転」とを行ない、脱水すすぎ運転は行なわない。また、
汚れ度合いが「小」のときには、図１１に示すように、
すすぎ運転は、「第１ためすすぎ運転」に代えて「脱水
すすぎ運転」を行なう。この場合の「脱水すすぎ運転」
は表４に示したように、給水を、給水弁９を５秒開放
（オン）および５秒閉鎖（オフ）することにより行な
い、且つ、その給水時間は「長め」に設定し、そして給
水時の回転速度を「３００r.p.m 」とする。
【００５５】洗濯物量が「中」の場合においては、汚れ
度合いが「大」および「中」のときには上述同様に「た
めすすぎ運転」を自動選択し、汚れ度合いが「小」のと
きには「脱水すすぎ運転」を自動選択する。この場合の
「脱水すすぎ運転」は表４に示したように、給水を、給
水弁９を３秒開放および５秒閉鎖することにより行な
い、且つ、その給水時間は「中」に設定し、そして給水
時の回転速度を「３００r.p.m 」とする。
【００５６】なお、洗濯物量が「小」の場合において
は、汚れ度合いが「大」、「中」および「小」のいずれ
の場合でも、「脱水すすぎ運転」を選択する。この場合
の「脱水すすぎ運転」は表４に示したように、給水を、
汚れ度合いが「大」のときに給水弁９を５秒開放および
５秒閉鎖することにより行ない、且つ、その給水時間は
「長め」に設定し、そして給水時の回転速度を「５００
r.p.m 」とする。そして、汚れ度合いが「中」のときに
給水弁９を３秒開放および５秒閉鎖することにより行な
い、且つ、その給水時間は「中」に設定し、そして給水
時の回転速度は「５００r.p.m 」とする。さらに、汚れ
度合いが「小」のときに給水弁９を２秒開放および５秒
閉鎖することにより行ない、且つ、その給水時間は「短
め」に設定し、そして給水時の回転速度は「５００r.p.
m 」とする。
【００５７】しかして、洗濯物量の検出結果に応じて脱
水すすぎ運転における給水時の回転速度を設定し、汚れ
度合いに検出結果に応じて給水弁９の開放および閉鎖の
時間を設定することにより給水量を設定するようになっ
ている。このような制御の趣旨は次にある。
【００５８】すなわち、図９に示すように、洗濯物量が
少ない場合には、脱水すすぎ運転での給水時において回
転槽３を高い回転速度にて回転しても水が内部の洗濯物
の全体に行き渡る。また、図１０に示すように、洗濯物
量が多い場合には、脱水すすぎ運転での給水時において
回転槽３を低い回転速度にて回転した方が水が内部の洗
濯物の全体に行き渡る。さらに、汚れ度合いが「大」で
あるときには洗剤も多く使用していることから給水量を
多くし、汚れ度合いが「小」であるときには洗剤も少な
く使用していることから給水量を少なくする。
【００５９】この第２の実施例によれば、汚れ度合いが
大である場合にはためすすぎ運転を選択することで、所
定のすすぎ効果を得ることができ、そして、汚れ度合い
が大でないときには脱水すすぎ運転を選択することで、
所定のすすぎ効果を維持しつつ水使用量の削減および時
間の短縮を図ることができる。
【００６０】さらに、脱水すすぎ運転が選択されたとき
に、汚れ度合いの検出結果に基づいて給水量を設定する
ようにしたから、水使用量および給水時間短縮を細かく
調整できて、水使用量の削減および時間の短縮を一層図
ることができる。
【００６１】また、脱水すすぎ運転が選択されたとき
に、洗濯物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転にお
ける給水時の回転速度を設定することにより、すすぎ効
果をさらに良好に維持できる。
【００６２】次に、図１２および図１３は、本発明の第
３の実施例を示しており、この第３の実施例において
は、第１の実施例と次の点が異なる。すなわち、制御回
路４１には、給水量検出手段および給水制御手段として
の機能が付加されている。この制御回路４１は、洗い運
転における給水時に、所定時間において水位センサ１０
による水位検出値がどれだけ変化したかを検出するよう
にしており、これにより、単位時間当りの給水流量を検
出するようになっている。この場合、給水流量を「少な
め」、「標準」および「多め」の３段階で検出する。そ
して、脱水すすぎ運転における給水時（図１３に示す給
水時）には、その検出給水流量に応じて、給水時間を設
定するようになっている。その設定時間を表５に示す。
【００６３】
【表５】 この第３の実施例によれば、単位時間当りの給水流量を
検出することにより、水道水圧の程度すなわち水の出方
が多いか普通かあるは少ないかが判る。従って、この給
水流量検出結果に応じて脱水すすぎ運転における給水時
間を上述したように設定することにより、地域による水
道水圧の相違あるいは一日における時間帯による水道水
圧の変動があっても、脱水すすぎ運転における給水総量
を常に過不足のない適正量に制御できて、すすぎ不足お
よび過剰給水を防止でき、適正量の水で十分なすすぎ効
果を得ることができる。
【００６４】上記第３の実施例では、給水流量検出結果
に応じて給水時間を設定するようにしたが、本発明の第
４の実施例として示す表６のようにしても良い。すなわ
ち、給水時間としては一定（９０秒）であるが、給水流
量が「少なめ」であるときには、給水パターンとして、
連続給水モードとするパターンを選択し、給水流量が
「標準」であるときには、給水パターンとして、間欠給
水モードであってその間欠給水モードを「給水６秒、停
止３秒」とするパターンを選択し、また給水流量が「多
め」であるときには、給水パターンとして、間欠給水モ
ードであってその間欠給水モードを「給水５秒、停止４
秒」とするパターンを選択する。
【００６５】
【表６】 この第４の実施例によれば、給水流量検出結果に応じて
脱水すすぎ運転における給水パターンを、連続給水モー
ドとするパターンと、間欠給水モードであってその間欠
給水モードを変更するパターンとのいずれかを選択する
ことにより、給水所要時間をほぼ一定に維持しつつ、給
水総量を過不足のない適正量に制御でき、すすぎ不足お
よび過剰給水がなくなり、適正量の水で十分なすすぎ効
果が得られるという効果を奏する。
【００６６】図１４ないし図１７は本発明の第５の実施
例を示しており、この実施例においては、次の点が第１
の実施例と異なる。すなわち、制御回路５１は、第１の
実施例と同様に、洗濯物量検出手段、すすぎ運転制御手
段、運転選択手段として機能するほかに、請求項１１，
１２，１３の布質判定手段、回数設定手段、給水量設定
手段および脱水回転速度設定手段として機能する。しか
して、各機能について述べる。
【００６７】布質判定手段について述べる。例えば洗濯
物量検出の後、洗濯機モータ５を例えば全コイル通電モ
ードにて断続駆動し、その各駆動時の回転速度を回転速
度検出手段２０からの信号に基づいて検出し、この回転
速度のばらつきが大きい程布質が硬め（ジーパンのよう
に「ごわごわ」）であると判定し、回転速度のばらつき
が小さいと布質が柔らかめ（ランジェリーのように「し
なやか」）であると判定し、ばらつきがこれらの中間で
あると布質は「標準」と判定する。
【００６８】次に、回数設定手段について述べる。制御
回路５１においては、布質が判定されると、図１５に示
すように、その布質判定結果に応じて、脱水すすぎ運転
の繰り返し回数を設定するようになっている。例えば、
洗濯物量が「４〜３．１ｋｇ」である場合には、布質が
「ごわごわ」または「標準」であると、繰り返し回数を
「４回」に設定し、「しなやか」の場合には「３回」に
設定する。
【００６９】また、給水量設定手段について述べる。制
御回路５１においては、布質が判定されると、表７に示
すように、その布質判定結果に応じて、脱水すすぎ運転
における給水量を設定するようになっている。
【００７０】
【表７】 例えば、「４〜３．１ｋｇ」である場合には、布質が
「ごわごわ」または「標準」であると、給水量を「３１
〜４０リットル」に設定し、「しなやか」の場合には
「２０〜２５リットル」に設定する。なお、この場合、
「ためすすぎ」についても布質判定結果に応じて給水量
を設定している。この給水量は、単位時間当りの水道水
の給水流量がある程度予測されるので、給水時間を制御
することで給水量を制御することが可能であり、また、
第３の実施例で述べた給水流量検出手段により単位時間
当りの給水流量を検出し、その検出結果に基づいて、給
水時間を制御して給水量を制御するようにしても良い。
【００７１】脱水回転速度設定手段について述べる。制
御回路５１は、布質が判定されると、図１６および図１
７に示すように、その布質判定結果に応じて、脱水すす
ぎ運転における脱水回転速度を設定するようになってい
る。すなわち、布質が「ごわごわ」または「標準」であ
ると、図１６に示すように、回転速度を、６０r.p.m、
３００r.p.m 、４５０r.p.m 、６００r.p.m 、８００r.
p.m の順にそれぞれ所定時間であげていくように設定
し、「しなやか」の場合には、図１７に示すように、最
高回転速度を６００r.p.m に抑えるように設定する。
【００７２】この第５の実施例によれば、布質によって
脱水すすぎ運転の繰り返し回数を設定するから、布質に
合った回数で脱水すすぎ運転を実行でき、もって、布質
に応じて洗濯運転の時間を短縮することが可能である。
また、布質によって給水量を設定するから、布質に合っ
た給水量にて脱水すすぎ運転ができ、もって、すすぎ効
果が十分に得られると共に水の無駄も防止できる。さら
に、布質によって脱水回転速度を設定するから、布質に
合った脱水回転速度で脱水すすぎ運転ができ、もって、
過剰な高速回転を防止できて布傷みをなくし得ると共
に、無駄な電力消費も防止できる。
【００７３】次に図１８は本発明の第６の実施例を示し
ており、この実施例においては、洗濯物量が「６〜４．
１ｋｇ」のときには、布質判定結果が「ごわごわ」また
は「標準」であることを条件に、ためすすぎ運転を自動
選択し、これ以外は、脱水すすぎ運転を自動選択する。
【００７４】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。洗濯物量が多い場合
にはためすすぎ運転を自動選択することで所定のすすぎ
効果を得ることができ、そして、洗濯物量が多くないと
きには脱水すすぎ運転を自動選択することで所定のすす
ぎ効果を維持しつつ水使用量の削減および時間の短縮を
図ることができる。
【００７５】脱水すすぎ運転が選択されたときに、洗濯
物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転の繰り返し回
数を設定することにより、水使用量および時間短縮を細
かく調整できて、水使用量の削減および時間の短縮を一
層図ることができる。
【００７６】脱水すすぎ運転が選択されたときに、さら
に洗濯物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転におけ
る給水量を設定することにより、水使用量を細かく調整
できて、水使用量の削減を一層図ることができる。ま
た、給水量が少なければ、給水時間の短縮にもつながる
から、この場合も時間の一層の短縮を図ることもできる
ものである。
【００７７】汚れ度合いが大である場合にためすすぎ運
転を自動選択することで、所定のすすぎ効果を得ること
ができ、そして、汚れ度合いが大でないときには脱水す
すぎ運転を自動選択することで、所定のすすぎ効果を維
持しつつ水使用量の削減および時間の短縮を図ることが
できる。
【００７８】脱水すすぎ運転が選択されたときに、さら
に汚れ度合いの検出結果に基づいて給水量を設定するこ
とにより、水使用量および時間短縮を細かく調整でき
て、水使用量の削減および時間の短縮を一層図ることが
できる。
【００７９】また、脱水すすぎ運転が選択されたとき
に、さらに洗濯物量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運
転における給水時の回転速度を設定することにより、す
すぎ効果をさらに良好に維持できる。
【００８０】さらに、単位時間当りの給水流量を検出
し、この給水流量検出結果に応じて脱水すすぎ運転にお
ける給水時間を設定することにより、脱水すすぎ運転に
おける給水総量を過不足のない適正量に制御できて、す
すぎ不足および過剰給水がなくなり、適正量の水で十分
なすすぎ効果が得られる。
【００８１】さらにこの場合、給水流量検出結果に応じ
て脱水すすぎ運転における給水パターンとして、連続給
水モードとするパターンと、間欠給水モードであってそ
の間欠給水モードを変更するパターンとのいずれかを選
択することにより、給水所要時間をほぼ一定に維持しつ
つ、脱水すすぎ運転における給水総量を過不足のない適
正量に制御できるという効果を奏する。
【００８２】また、布質によって脱水すすぎ運転の繰り
返し回数を設定することにより、布質に合った回数で脱
水すすぎ運転を実行でき、もって、布質に応じて洗濯運
転の時間を短縮することができ、さらにまた、布質によ
って給水量を設定することにより、布質に合った給水量
にて脱水すすぎ運転ができ、もって、すすぎ効果が十分
に得られると共に水の無駄も防止できる。そして、布質
によって脱水回転速度を設定することにより、布質に合
った脱水回転速度で脱水すすぎ運転ができ、もって、過
剰な高速回転を防止できて布傷みをなくし得ると共に、
無駄な電力消費も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】洗濯物量と制御内容との関係を示す図
【図４】中間脱水および脱水すすぎにおける回転速度変
化を示す図
【図５】洗濯物量と給水時間との関係を示す図
【図６】本発明の第２の実施例を示す電気回路図
【図７】洗濯機の縦断側面図
【図８】中間脱水および脱水すすぎにおける回転速度変
化を示す図
【図９】洗濯物量が少ない場合の洗濯物収容状態を示す
回転槽の概略図
【図１０】洗濯物量が多い場合の洗濯物収容状態を示す
回転槽の概略図
【図１１】制御内容を示す図
【図１２】本発明の第３の実施例を示す電気回路図
【図１３】図４相当図
【図１４】本発明の第５の実施例を示す電気回路図
【図１５】図３相当図
【図１６】図４相当図
【図１７】図４相当図
【図１８】本発明の第６の実施例を示す図３相当図
【符号の説明】
３は回転槽、５は洗濯機モータ、２０は回転速度検出手
段、２１は制御回路（洗濯物量検出手段、すすぎ運転制
御手段、運転選択手段、回数設定手段および給水量設定
手段）、３１は光センサ（汚れ度合い検出手段）、３２
は制御回路（洗濯物量検出手段、すすぎ運転制御手段、
運転選択手段、給水量設定手段および回転速度設定手
段）、４１は制御回路（洗濯物量検出手段、すすぎ運転
制御手段、運転選択手段、給水量設定手段、回転速度設
定手段、給水流量検出手段および給水制御手段）、５１
は制御回路（洗濯物量検出手段、すすぎ運転制御手段、
運転選択手段、給水量設定手段、布質判定手段、回数設
定手段、給水量設定手段および脱水回転速度設定手段）
を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 潔 名古屋市西区葭原町４丁目21番地 株式 会社東芝 名古屋工場内 (72)発明者 永田 勇二 名古屋市西区葭原町４丁目21番地 東芝 エー・ブイ・イー株式会社 名古屋事業 所内 (56)参考文献 特開 昭62−60594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−77495（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−244799（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−218797（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−45680（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 41/00

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段
    と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところのためすす
    ぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物をすすぐとこ
    ろの脱水すすぎ運転とを実行することが可能なすすぎ運
    転制御手段と、前記洗濯物量検出手段により洗濯物量が
    多いことが検出されたときにためすすぎ運転を自動選択
    し洗濯物量が多くないことが検出されたときに脱水すす
    ぎ運転を自動選択する運転選択手段とを備えて成ること
    を特徴とする洗濯機。
  2. 【請求項２】 洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段
    と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところのためすす
    ぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物をすすぐとこ
    ろの脱水すすぎ運転とを実行することが可能なすすぎ運
    転制御手段と、前記洗濯物量検出手段により洗濯物量が
    多いことが検出されたときにためすすぎ運転を自動選択
    し洗濯物量が多くないことが検出されたときに脱水すす
    ぎ運転を自動選択する運転選択手段と、この運転選択手
    段により脱水すすぎ運転が選択されたときに前記洗濯物
    量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転の繰り返し回数
    を設定する回数設定手段とを備えて成ることを特徴とす
    る洗濯機。
  3. 【請求項３】 洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段
    と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところのためすす
    ぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物をすすぐとこ
    ろの脱水すすぎ運転とを実行することが可能なすすぎ運
    転制御手段と、前記洗濯物量検出手段により洗濯物量が
    多いことが検出されたときにためすすぎ運転を自動選択
    し洗濯物量が多くないことが検出されたときに脱水すす
    ぎ運転を自動選択する運転選択手段と、この運転選択手
    段により脱水すすぎ運転が選択されたときに前記洗濯物
    量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転の給水量を設定
    する給水量設定手段とを備えて成ることを特徴とする洗
    濯機。
  4. 【請求項４】 脱水すすぎ運転における給水は、脱水回
    転速度のうちの低速度域にて実行するようにしたことを
    特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯
    機。
  5. 【請求項５】 脱水すすぎ運転における脱水回転速度を
    低速から高速へと順次高めるよう速度制御するようにし
    たことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
    の洗濯機。
  6. 【請求項６】 洗濯物の汚れ度合いを検出する汚れ度合
    い検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところ
    のためすすぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物を
    すすぐところの脱水すすぎ運転とを実行することが可能
    なすすぎ運転制御手段と、前記汚水度合検出手段により
    汚れ度合いが大であることが検出されたときにためすす
    ぎ運転を自動選択し汚れ度合いが大でないことが検出さ
    れたときに脱水すすぎ運転を自動選択する運転選択手段
    とを備えて成ることを特徴とする洗濯機。
  7. 【請求項７】 洗濯物の汚れ度合いを検出する汚れ度合
    い検出手段と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところ
    のためすすぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物を
    すすぐところの脱水すすぎ運転とを実行することが可能
    なすすぎ運転制御手段と、前記汚水度合検出手段により
    汚れ度合いが大であることが検出されたときにためすす
    ぎ運転を自動選択し汚れ度合いが大でないことが検出さ
    れたときに脱水すすぎ運転を自動選択する運転選択手段
    と、この運転選択手段により脱水すすぎ運転が選択され
    たときに汚れ度合いの検出結果に基づいて給水量を設定
    する給水量設定手段とを備えて成ることを特徴とする洗
    濯機。
  8. 【請求項８】 洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段
    と、槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐところのためすす
    ぎ運転と槽内に水を供給し脱水して洗濯物をすすぐとこ
    ろの脱水すすぎ運転とを実行することが可能なすすぎ運
    転制御手段と、前記洗濯物量検出手段により洗濯物量が
    多いことが検出されたときにためすすぎ運転を自動選択
    し洗濯物量が多くないことが検出されたときに脱水すす
    ぎ運転を自動選択する運転選択手段と、この運転選択手
    段により脱水すすぎ運転が選択されたときに前記洗濯物
    量の検出結果に基づいて脱水すすぎ運転における給水時
    の回転速度を設定する回転速度設定手段とを備えて成る
    ことを特徴とする洗濯機。
  9. 【請求項９】 単位時間当りの給水流量を検出する給水
    流量検出手段を設けると共に、この給水流量検出結果に
    応じて脱水すすぎ運転における給水時間を設定する給水
    制御手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３並
    びに６ないし８のいずれかに記載の洗濯機。
  10. 【請求項１０】 単位時間当りの給水流量を検出する給
    水流量検出手段を設けると共に、この給水流量検出結果
    に応じて脱水すすぎ運転における給水パターンとして連
    続給水モードとするパターンと間欠給水モードであって
    その間欠モードを変更するパターンとのいずれかを選択
    する給水制御手段を設けたことを特徴とする請求項１な
    いし３並びに６ないし８のいずれかに記載の洗濯機。
  11. 【請求項１１】 洗濯物の布質を判定する布質判定手段
    を設けると共に、この布質判定手段による布質判定結果
    に応じて脱水すすぎ運転の繰り返し回数を設定する回数
    設定手段を設けたことを特徴とする請求項１または６に
    記載の洗濯機。
  12. 【請求項１２】 洗濯物の布質を判定する布質判定手段
    を設けると共に、この布質判定手段による布質判定結果
    に応じて脱水すすぎ運転における給水量を設定する給水
    量設定手段を設けたことを特徴とする請求項１または６
    に記載の洗濯機。
  13. 【請求項１３】 洗濯物の布質を判定する布質判定手段
    を設けると共に、この布質判定手段による布質判定結果
    に応じて脱水すすぎ運転における脱水回転速度を設定す
    る脱水回転速度設定手段を設けたことを特徴とする請求
    項１または６に記載の洗濯機。
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