CN114287792B - 一种自动炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人领域，尤其是一种自动炒菜机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体的底部四角均安装有缓冲垫，且机器人本体的内部设有电磁锅，所述电磁锅的底部固定安装有铰座，且铰座上转动安装有支座，支座的底端固定安装在机器人本体底部的内壁上，所述机器人本体的内部开设有空腔，且空腔顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔，所述空腔顶侧的内壁上安装有双轴电机，且双轴电机的两个输出端均焊接有轴杆，本发明解决了现有技术中的缺点，使得蔬菜能够得到自动均匀地翻炒，不需要人工操作，提高了炒菜效率，同时也便于对抄手进行使用和存储。

Description

一种自动炒菜机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机器人。

背景技术

中国菜肴的烹饪工艺精妙绝伦，世界闻名，然而长期以来，复杂的工艺却始终制约着中国菜肴的烹饪技术走向现代化，一道佳肴费时费力，与现代快节奏的生活格格不入。炒菜烹饪一直是人们生活中必不可少的劳动之一，需要一定的劳动力。

随着人们生活水平的提高，整个社会都朝着智能化、自动化的方向发展，在传统的厨房中，自动化程度较低，需要人工进行翻炒，长时间会手累，翻炒不均匀还会局部烧焦，同时抄手也不便于放置和使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动炒菜机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动炒菜机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部四角均安装有缓冲垫，且机器人本体的内部设有电磁锅，所述电磁锅的底部固定安装有铰座，且铰座上转动安装有支座，支座的底端固定安装在机器人本体底部的内壁上，所述机器人本体的内部开设有空腔，且空腔顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔，所述空腔顶侧的内壁上安装有双轴电机，且双轴电机的两个输出端均焊接有轴杆，所述机器人本体的两侧均开设有存放槽，且存放槽的顶侧为开口设置，所述机器人本体的顶部两侧均固定安装有立杆，且立杆上安装有转轴，转轴上转动安装有关节杆，所述关节杆上活动安装有木杆，且木杆的底端延伸至存放槽内，并固定安装有抄手，所述木杆和关节杆之间安装有同一个万向轴，所述存放槽底侧的内壁上开设有伸缩槽，且伸缩槽远离电磁锅一侧的内壁上开设有长孔，所述伸缩槽内滑动安装有横向杆，且横向杆延伸至长孔外的一端安装有扶手套，所述横向杆上开设有通孔，且通孔内设有导柱，导柱的两端均固定安装在长孔的内壁上，所述横向杆的底侧滑动安装有磁扣。

优选的，所述铰座上固定套接有扭簧的一端，且扭簧的另一端固定连接在支座上。

优选的，两个轴杆上均固定套接有凸轮，且凸轮与弯孔相对应设置，任一凸轮的长径端与电磁锅的底部相接触。

优选的，所述伸缩槽远离长孔一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽，且辅移槽内滑动安装有移块，移块固定安装在横向杆上。

优选的，所述辅移槽底侧的内壁上固定连接有弹簧，且弹簧的顶端固定连接在移块上。

优选的，所述横向杆的顶侧固定安装有隔板，且抄手与隔板相接触。

优选的，所述导柱上套接有连接套，且连接套上焊接有挂钩，挂钩与磁扣相适配。

优选的，所述导柱靠近挂钩的一侧安装有磁铁，且磁铁与磁扣的磁性为相同设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，所述一种自动炒菜机器人，首先开启双轴电机使其同时带着两个凸轮转动，然后凸轮的长径端便会依次挤压电磁锅，此时电磁锅便会呈左右翻转，便于内部的蔬菜翻炒；蔬菜炒熟后，下压扶手套带着横向杆下移，直至隔板移入伸缩槽内时，此时磁扣便会在磁铁的排斥力下移动到与挂钩插合的位置，然后便能将抄手从存放槽能取出，两个抄手同时操作对电磁锅内的蔬菜进行盛放；

本发明解决了现有技术中的缺点，使得蔬菜能够得到自动均匀地翻炒，不需要人工操作，提高了炒菜效率，同时也便于对抄手进行使用和存储。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动炒菜机器人的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动炒菜机器人的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动炒菜机器人的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动炒菜机器人的C部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动炒菜机器人的机器人立体结构示意图。

图中：1机器人本体、2电磁锅、3铰座、4支座、5扭簧、6空腔、7弯孔、8双轴电机、9轴杆、10凸轮、11缓冲垫、12存放槽、13立杆、14转轴、15关节杆、16木杆、17抄手、18万向轴、19伸缩槽、20长孔、21横向杆、22辅移槽、23移块、24弹簧、25扶手套、26隔板、27通孔、28导柱、29磁扣、30连接套、31挂钩、32磁铁。

具体实施方式

本技术方案中：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种自动炒菜机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部四角均安装有缓冲垫11，且机器人本体1的内部设有电磁锅2，电磁锅2可对内部的菜加热，电磁锅2的底部固定安装有铰座3，且铰座3上转动安装有支座4，支座4的底端固定安装在机器人本体1底部的内壁上，机器人本体1的内部开设有空腔6，且空腔6顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔7，空腔6顶侧的内壁上安装有双轴电机8，且双轴电机8的两个输出端均焊接有轴杆9，机器人本体1的两侧均开设有存放槽12，且存放槽12的顶侧为开口设置，机器人本体1的顶部两侧均固定安装有立杆13，且立杆13上安装有转轴14，转轴14上转动安装有关节杆15，关节杆15上活动安装有木杆16，且木杆16的底端延伸至存放槽12内，并固定安装有抄手17，存放槽12可对抄手17进行收纳保护，避免落灰，木杆16和关节杆15之间安装有同一个万向轴18，万向轴18方便抄手17对烧熟的菜进行盛放，存放槽12底侧的内壁上开设有伸缩槽19，且伸缩槽19远离电磁锅2一侧的内壁上开设有长孔20，伸缩槽19内滑动安装有横向杆21，且横向杆21延伸至长孔20外的一端安装有扶手套25，扶手套25仅仅是便于人们进行操作横向杆21移动，横向杆21上开设有通孔27，且通孔27内设有导柱28，导柱28的两端均固定安装在长孔20的内壁上，横向杆21的底侧滑动安装有磁扣29，磁扣29的位置可受到迁引，进而控制横向杆21的移动位置。

本发明中，铰座3上固定套接有扭簧5的一端，且扭簧5的另一端固定连接在支座4上。

本发明中，两个轴杆9上均固定套接有凸轮10，且凸轮10与弯孔7相对应设置，任一凸轮10的长径端与电磁锅2的底部相接触。

本发明中，伸缩槽19远离长孔20一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽22，且辅移槽22内滑动安装有移块23，移块23固定安装在横向杆21上。

本发明中，辅移槽22底侧的内壁上固定连接有弹簧24，且弹簧24的顶端固定连接在移块23上。

本发明中，横向杆21的顶侧固定安装有隔板26，且抄手17与隔板26相接触。

本发明中，导柱28上套接有连接套30，且连接套30上焊接有挂钩31，挂钩31与磁扣29相适配。

本发明中，导柱28靠近挂钩31的一侧安装有磁铁32，且磁铁32与磁扣29的磁性为相同设置。

实施例二

参照图1-5，一种自动炒菜机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部四角均安装有缓冲垫11，且机器人本体1的内部设有电磁锅2，电磁锅2的底部固定安装有铰座3，且铰座3上转动安装有支座4，支座4的底端固定安装在机器人本体1底部的内壁上，机器人本体1的内部开设有空腔6，且空腔6顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔7，空腔6顶侧的内壁上安装有双轴电机8，且双轴电机8的两个输出端均焊接有轴杆9，机器人本体1的两侧均开设有存放槽12，且存放槽12的顶侧为开口设置，机器人本体1的顶部两侧均固定安装有立杆13，且立杆13上安装有转轴14，转轴14上转动安装有关节杆15，关节杆15上活动安装有木杆16，且木杆16的底端延伸至存放槽12内，并固定安装有抄手17，木杆16和关节杆15之间安装有同一个万向轴18，存放槽12底侧的内壁上开设有伸缩槽19，且伸缩槽19远离电磁锅2一侧的内壁上开设有长孔20，伸缩槽19内滑动安装有横向杆21，且横向杆21延伸至长孔20外的一端安装有扶手套25，横向杆21上开设有通孔27，且通孔27内设有导柱28，导柱28的两端均固定安装在长孔20的内壁上，横向杆21的底侧滑动安装有磁扣29。

本发明中，铰座3上固定套接有扭簧5的一端，且扭簧5的另一端固定连接在支座4上，扭簧5可使电磁锅2翻转复位，进而对内部的菜进行翻炒。

本发明中，两个轴杆9上均固定套接有凸轮10，且凸轮10与弯孔7相对应设置，任一凸轮10的长径端与电磁锅2的底部相接触，通过凸轮10的长径端和短径端来迫使电磁锅2循环往复地偏转。

本发明中，伸缩槽19远离长孔20一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽22，且辅移槽22内滑动安装有移块23，移块23固定安装在横向杆21上，辅移槽22和移块23相互配合可使横向杆21稳固地移动。

本发明中，辅移槽22底侧的内壁上固定连接有弹簧24，且弹簧24的顶端固定连接在移块23上，弹簧24可使隔板26复位到初始位置。

本发明中，横向杆21的顶侧固定安装有隔板26，且抄手17与隔板26相接触。

本发明中，导柱28上套接有连接套30，且连接套30上焊接有挂钩31，挂钩31与磁扣29相适配，通过挂钩31与磁扣29的插合可实现对横向杆21移动位置的固定。

本发明中，导柱28靠近挂钩31的一侧安装有磁铁32，且磁铁32与磁扣29的磁性为相同设置，磁铁32与磁扣29的排斥力可确保其与挂钩31插合。

实施例三

参照图1-5，一种自动炒菜机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部四角均安装有缓冲垫11，且机器人本体1的内部设有电磁锅2，电磁锅2的底部固定安装有铰座3，且铰座3上转动安装有支座4，支座4的底端固定安装在机器人本体1底部的内壁上，机器人本体1的内部开设有空腔6，且空腔6顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔7，空腔6顶侧的内壁上安装有双轴电机8，且双轴电机8的两个输出端均焊接有轴杆9，机器人本体1的两侧均开设有存放槽12，且存放槽12的顶侧为开口设置，机器人本体1的顶部两侧均固定安装有立杆13，且立杆13上安装有转轴14，转轴14上转动安装有关节杆15，关节杆15上活动安装有木杆16，且木杆16的底端延伸至存放槽12内，并固定安装有抄手17，木杆16和关节杆15之间安装有同一个万向轴18，存放槽12底侧的内壁上开设有伸缩槽19，且伸缩槽19远离电磁锅2一侧的内壁上开设有长孔20，伸缩槽19内滑动安装有横向杆21，且横向杆21延伸至长孔20外的一端安装有扶手套25，横向杆21上开设有通孔27，且通孔27内设有导柱28，导柱28的两端均固定安装在长孔20的内壁上，横向杆21的底侧滑动安装有磁扣29。

本发明中，铰座3上固定套接有扭簧5的一端，且扭簧5的另一端固定焊接在支座4上。

本发明中，两个轴杆9上均固定套接有凸轮10，且凸轮10与弯孔7相对应设置，任一凸轮10的长径端与电磁锅2的底部相接触。

本发明中，伸缩槽19远离长孔20一侧的内壁上沿竖直方向挖设有辅移槽22，且辅移槽22内滑动安装有移块23，移块23固定安装在横向杆21上。

本发明中，辅移槽22底侧的内壁上固定焊接有弹簧24，且弹簧24的顶端固定焊接在移块23上。

本发明中，横向杆21的顶侧固定安装有隔板26，且抄手17与隔板26相接触。

本发明中，导柱28上套接有连接套30，且连接套30上焊接有挂钩31，挂钩31与磁扣29相适配。

本发明中，导柱28靠近挂钩31的一侧安装有磁铁32，且磁铁32与磁扣29的磁性为相同设置。

本发明中，首先开启双轴电机8使其同时带着两个凸轮10转动，然后凸轮10的长径端便会依次挤压电磁锅2，此时电磁锅2便会呈左右翻转，便于内部的蔬菜翻炒；蔬菜炒熟后，下压扶手套25带着横向杆21下移，直至隔板26移入伸缩槽19内时，此时磁扣29便会在磁铁32的排斥力下移动到与挂钩31插合的位置，然后便能将抄手17从存放槽12能取出，两个抄手17同时操作对电磁锅2内的蔬菜进行盛放。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动炒菜机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部四角均安装有缓冲垫(11)，且机器人本体(1)的内部设有电磁锅(2)，所述电磁锅(2)的底部固定安装有铰座(3)，且铰座(3)上转动安装有支座(4)，支座(4)的底端固定安装在机器人本体(1)底部的内壁上，所述机器人本体(1)的内部开设有空腔(6)，且空腔(6)顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔(7)，所述空腔(6)顶侧的内壁上安装有双轴电机(8)，且双轴电机(8)的两个输出端均焊接有轴杆(9)，所述机器人本体(1)的两侧均开设有存放槽(12)，且存放槽(12)的顶侧为开口设置，所述机器人本体(1)的顶部两侧均固定安装有立杆(13)，且立杆(13)上安装有转轴(14)，转轴(14)上转动安装有关节杆(15)，所述关节杆(15)上活动安装有木杆(16)，且木杆(16)的底端延伸至存放槽(12)内，并固定安装有抄手(17)，所述木杆(16)和关节杆(15)之间安装有同一个万向轴(18)，所述存放槽(12)底侧的内壁上开设有伸缩槽(19)，且伸缩槽(19)远离电磁锅(2)一侧的内壁上开设有长孔(20)，所述伸缩槽(19)内滑动安装有横向杆(21)，且横向杆(21)延伸至长孔(20)外的一端安装有扶手套(25)，所述横向杆(21)上开设有通孔(27)，且通孔(27)内设有导柱(28)，导柱(28)的两端均固定安装在长孔(20)的内壁上，所述横向杆(21)的底侧滑动安装有磁扣(29)；

两个轴杆(9)上均固定套接有凸轮(10)，且凸轮(10)与弯孔(7)相对应设置，任一凸轮(10)的长径端与电磁锅(2)的底部相接触；

所述伸缩槽(19)远离长孔(20)一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽(22)，且辅移槽(22)内滑动安装有移块(23)，移块(23)固定安装在横向杆(21)上；

所述辅移槽(22)底侧的内壁上固定连接有弹簧(24)，且弹簧(24)的顶端固定连接在移块(23)上；

所述横向杆(21)的顶侧固定安装有隔板(26)，且抄手(17)与隔板(26)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机器人，其特征在于，所述铰座(3)上固定套接有扭簧(5)的一端，且扭簧(5)的另一端固定连接在支座(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机器人，其特征在于，所述导柱(28)上套接有连接套(30)，且连接套(30)上焊接有挂钩(31)，挂钩(31)与磁扣(29)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机器人，其特征在于，所述导柱(28)靠近挂钩(31)的一侧安装有磁铁(32)，且磁铁(32)与磁扣(29)的磁性为相同设置。

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