CN114287792B - 一种自动炒菜机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人领域,尤其是一种自动炒菜机器人,针对现有的问题,现提出如下方案,其包括机器人本体,所述机器人本体的底部四角均安装有缓冲垫,且机器人本体的内部设有电磁锅,所述电磁锅的底部固定安装有铰座,且铰座上转动安装有支座,支座的底端固定安装在机器人本体底部的内壁上,所述机器人本体的内部开设有空腔,且空腔顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔,所述空腔顶侧的内壁上安装有双轴电机,且双轴电机的两个输出端均焊接有轴杆,本发明解决了现有技术中的缺点,使得蔬菜能够得到自动均匀地翻炒,不需要人工操作,提高了炒菜效率,同时也便于对抄手进行使用和存储。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种自动炒菜机器人。
背景技术
中国菜肴的烹饪工艺精妙绝伦,世界闻名,然而长期以来,复杂的工艺却始终制约着中国菜肴的烹饪技术走向现代化,一道佳肴费时费力,与现代快节奏的生活格格不入。炒菜烹饪一直是人们生活中必不可少的劳动之一,需要一定的劳动力。
随着人们生活水平的提高,整个社会都朝着智能化、自动化的方向发展,在传统的厨房中,自动化程度较低,需要人工进行翻炒,长时间会手累,翻炒不均匀还会局部烧焦,同时抄手也不便于放置和使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动炒菜机器人。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种自动炒菜机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底部四角均安装有缓冲垫,且机器人本体的内部设有电磁锅,所述电磁锅的底部固定安装有铰座,且铰座上转动安装有支座,支座的底端固定安装在机器人本体底部的内壁上,所述机器人本体的内部开设有空腔,且空腔顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔,所述空腔顶侧的内壁上安装有双轴电机,且双轴电机的两个输出端均焊接有轴杆,所述机器人本体的两侧均开设有存放槽,且存放槽的顶侧为开口设置,所述机器人本体的顶部两侧均固定安装有立杆,且立杆上安装有转轴,转轴上转动安装有关节杆,所述关节杆上活动安装有木杆,且木杆的底端延伸至存放槽内,并固定安装有抄手,所述木杆和关节杆之间安装有同一个万向轴,所述存放槽底侧的内壁上开设有伸缩槽,且伸缩槽远离电磁锅一侧的内壁上开设有长孔,所述伸缩槽内滑动安装有横向杆,且横向杆延伸至长孔外的一端安装有扶手套,所述横向杆上开设有通孔,且通孔内设有导柱,导柱的两端均固定安装在长孔的内壁上,所述横向杆的底侧滑动安装有磁扣。
优选的,所述铰座上固定套接有扭簧的一端,且扭簧的另一端固定连接在支座上。
优选的,两个轴杆上均固定套接有凸轮,且凸轮与弯孔相对应设置,任一凸轮的长径端与电磁锅的底部相接触。
优选的,所述伸缩槽远离长孔一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽,且辅移槽内滑动安装有移块,移块固定安装在横向杆上。
优选的,所述辅移槽底侧的内壁上固定连接有弹簧,且弹簧的顶端固定连接在移块上。
优选的,所述横向杆的顶侧固定安装有隔板,且抄手与隔板相接触。
优选的,所述导柱上套接有连接套,且连接套上焊接有挂钩,挂钩与磁扣相适配。
优选的,所述导柱靠近挂钩的一侧安装有磁铁,且磁铁与磁扣的磁性为相同设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明中,所述一种自动炒菜机器人,首先开启双轴电机使其同时带着两个凸轮转动,然后凸轮的长径端便会依次挤压电磁锅,此时电磁锅便会呈左右翻转,便于内部的蔬菜翻炒;蔬菜炒熟后,下压扶手套带着横向杆下移,直至隔板移入伸缩槽内时,此时磁扣便会在磁铁的排斥力下移动到与挂钩插合的位置,然后便能将抄手从存放槽能取出,两个抄手同时操作对电磁锅内的蔬菜进行盛放;
本发明解决了现有技术中的缺点,使得蔬菜能够得到自动均匀地翻炒,不需要人工操作,提高了炒菜效率,同时也便于对抄手进行使用和存储。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动炒菜机器人的正视结构示意图;
图2为本发明提出的一种自动炒菜机器人的A部分结构示意图;
图3为本发明提出的一种自动炒菜机器人的B部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种自动炒菜机器人的C部分结构示意图;
图5为本发明提出的一种自动炒菜机器人的机器人立体结构示意图。
图中:1机器人本体、2电磁锅、3铰座、4支座、5扭簧、6空腔、7弯孔、8双轴电机、9轴杆、10凸轮、11缓冲垫、12存放槽、13立杆、14转轴、15关节杆、16木杆、17抄手、18万向轴、19伸缩槽、20长孔、21横向杆、22辅移槽、23移块、24弹簧、25扶手套、26隔板、27通孔、28导柱、29磁扣、30连接套、31挂钩、32磁铁。
具体实施方式
本技术方案中:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5,一种自动炒菜机器人,包括机器人本体1,机器人本体1的底部四角均安装有缓冲垫11,且机器人本体1的内部设有电磁锅2,电磁锅2可对内部的菜加热,电磁锅2的底部固定安装有铰座3,且铰座3上转动安装有支座4,支座4的底端固定安装在机器人本体1底部的内壁上,机器人本体1的内部开设有空腔6,且空腔6顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔7,空腔6顶侧的内壁上安装有双轴电机8,且双轴电机8的两个输出端均焊接有轴杆9,机器人本体1的两侧均开设有存放槽12,且存放槽12的顶侧为开口设置,机器人本体1的顶部两侧均固定安装有立杆13,且立杆13上安装有转轴14,转轴14上转动安装有关节杆15,关节杆15上活动安装有木杆16,且木杆16的底端延伸至存放槽12内,并固定安装有抄手17,存放槽12可对抄手17进行收纳保护,避免落灰,木杆16和关节杆15之间安装有同一个万向轴18,万向轴18方便抄手17对烧熟的菜进行盛放,存放槽12底侧的内壁上开设有伸缩槽19,且伸缩槽19远离电磁锅2一侧的内壁上开设有长孔20,伸缩槽19内滑动安装有横向杆21,且横向杆21延伸至长孔20外的一端安装有扶手套25,扶手套25仅仅是便于人们进行操作横向杆21移动,横向杆21上开设有通孔27,且通孔27内设有导柱28,导柱28的两端均固定安装在长孔20的内壁上,横向杆21的底侧滑动安装有磁扣29,磁扣29的位置可受到迁引,进而控制横向杆21的移动位置。
本发明中,铰座3上固定套接有扭簧5的一端,且扭簧5的另一端固定连接在支座4上。
本发明中,两个轴杆9上均固定套接有凸轮10,且凸轮10与弯孔7相对应设置,任一凸轮10的长径端与电磁锅2的底部相接触。
本发明中,伸缩槽19远离长孔20一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽22,且辅移槽22内滑动安装有移块23,移块23固定安装在横向杆21上。
本发明中,辅移槽22底侧的内壁上固定连接有弹簧24,且弹簧24的顶端固定连接在移块23上。
本发明中,横向杆21的顶侧固定安装有隔板26,且抄手17与隔板26相接触。
本发明中,导柱28上套接有连接套30,且连接套30上焊接有挂钩31,挂钩31与磁扣29相适配。
本发明中,导柱28靠近挂钩31的一侧安装有磁铁32,且磁铁32与磁扣29的磁性为相同设置。
实施例二
参照图1-5,一种自动炒菜机器人,包括机器人本体1,机器人本体1的底部四角均安装有缓冲垫11,且机器人本体1的内部设有电磁锅2,电磁锅2的底部固定安装有铰座3,且铰座3上转动安装有支座4,支座4的底端固定安装在机器人本体1底部的内壁上,机器人本体1的内部开设有空腔6,且空腔6顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔7,空腔6顶侧的内壁上安装有双轴电机8,且双轴电机8的两个输出端均焊接有轴杆9,机器人本体1的两侧均开设有存放槽12,且存放槽12的顶侧为开口设置,机器人本体1的顶部两侧均固定安装有立杆13,且立杆13上安装有转轴14,转轴14上转动安装有关节杆15,关节杆15上活动安装有木杆16,且木杆16的底端延伸至存放槽12内,并固定安装有抄手17,木杆16和关节杆15之间安装有同一个万向轴18,存放槽12底侧的内壁上开设有伸缩槽19,且伸缩槽19远离电磁锅2一侧的内壁上开设有长孔20,伸缩槽19内滑动安装有横向杆21,且横向杆21延伸至长孔20外的一端安装有扶手套25,横向杆21上开设有通孔27,且通孔27内设有导柱28,导柱28的两端均固定安装在长孔20的内壁上,横向杆21的底侧滑动安装有磁扣29。
本发明中,铰座3上固定套接有扭簧5的一端,且扭簧5的另一端固定连接在支座4上,扭簧5可使电磁锅2翻转复位,进而对内部的菜进行翻炒。
本发明中,两个轴杆9上均固定套接有凸轮10,且凸轮10与弯孔7相对应设置,任一凸轮10的长径端与电磁锅2的底部相接触,通过凸轮10的长径端和短径端来迫使电磁锅2循环往复地偏转。
本发明中,伸缩槽19远离长孔20一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽22,且辅移槽22内滑动安装有移块23,移块23固定安装在横向杆21上,辅移槽22和移块23相互配合可使横向杆21稳固地移动。
本发明中,辅移槽22底侧的内壁上固定连接有弹簧24,且弹簧24的顶端固定连接在移块23上,弹簧24可使隔板26复位到初始位置。
本发明中,横向杆21的顶侧固定安装有隔板26,且抄手17与隔板26相接触。
本发明中,导柱28上套接有连接套30,且连接套30上焊接有挂钩31,挂钩31与磁扣29相适配,通过挂钩31与磁扣29的插合可实现对横向杆21移动位置的固定。
本发明中,导柱28靠近挂钩31的一侧安装有磁铁32,且磁铁32与磁扣29的磁性为相同设置,磁铁32与磁扣29的排斥力可确保其与挂钩31插合。
实施例三
参照图1-5,一种自动炒菜机器人,包括机器人本体1,机器人本体1的底部四角均安装有缓冲垫11,且机器人本体1的内部设有电磁锅2,电磁锅2的底部固定安装有铰座3,且铰座3上转动安装有支座4,支座4的底端固定安装在机器人本体1底部的内壁上,机器人本体1的内部开设有空腔6,且空腔6顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔7,空腔6顶侧的内壁上安装有双轴电机8,且双轴电机8的两个输出端均焊接有轴杆9,机器人本体1的两侧均开设有存放槽12,且存放槽12的顶侧为开口设置,机器人本体1的顶部两侧均固定安装有立杆13,且立杆13上安装有转轴14,转轴14上转动安装有关节杆15,关节杆15上活动安装有木杆16,且木杆16的底端延伸至存放槽12内,并固定安装有抄手17,木杆16和关节杆15之间安装有同一个万向轴18,存放槽12底侧的内壁上开设有伸缩槽19,且伸缩槽19远离电磁锅2一侧的内壁上开设有长孔20,伸缩槽19内滑动安装有横向杆21,且横向杆21延伸至长孔20外的一端安装有扶手套25,横向杆21上开设有通孔27,且通孔27内设有导柱28,导柱28的两端均固定安装在长孔20的内壁上,横向杆21的底侧滑动安装有磁扣29。
本发明中,铰座3上固定套接有扭簧5的一端,且扭簧5的另一端固定焊接在支座4上。
本发明中,两个轴杆9上均固定套接有凸轮10,且凸轮10与弯孔7相对应设置,任一凸轮10的长径端与电磁锅2的底部相接触。
本发明中,伸缩槽19远离长孔20一侧的内壁上沿竖直方向挖设有辅移槽22,且辅移槽22内滑动安装有移块23,移块23固定安装在横向杆21上。
本发明中,辅移槽22底侧的内壁上固定焊接有弹簧24,且弹簧24的顶端固定焊接在移块23上。
本发明中,横向杆21的顶侧固定安装有隔板26,且抄手17与隔板26相接触。
本发明中,导柱28上套接有连接套30,且连接套30上焊接有挂钩31,挂钩31与磁扣29相适配。
本发明中,导柱28靠近挂钩31的一侧安装有磁铁32,且磁铁32与磁扣29的磁性为相同设置。
本发明中,首先开启双轴电机8使其同时带着两个凸轮10转动,然后凸轮10的长径端便会依次挤压电磁锅2,此时电磁锅2便会呈左右翻转,便于内部的蔬菜翻炒;蔬菜炒熟后,下压扶手套25带着横向杆21下移,直至隔板26移入伸缩槽19内时,此时磁扣29便会在磁铁32的排斥力下移动到与挂钩31插合的位置,然后便能将抄手17从存放槽12能取出,两个抄手17同时操作对电磁锅2内的蔬菜进行盛放。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动炒菜机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的底部四角均安装有缓冲垫(11),且机器人本体(1)的内部设有电磁锅(2),所述电磁锅(2)的底部固定安装有铰座(3),且铰座(3)上转动安装有支座(4),支座(4)的底端固定安装在机器人本体(1)底部的内壁上,所述机器人本体(1)的内部开设有空腔(6),且空腔(6)顶侧的内壁上分别开设有两个弯孔(7),所述空腔(6)顶侧的内壁上安装有双轴电机(8),且双轴电机(8)的两个输出端均焊接有轴杆(9),所述机器人本体(1)的两侧均开设有存放槽(12),且存放槽(12)的顶侧为开口设置,所述机器人本体(1)的顶部两侧均固定安装有立杆(13),且立杆(13)上安装有转轴(14),转轴(14)上转动安装有关节杆(15),所述关节杆(15)上活动安装有木杆(16),且木杆(16)的底端延伸至存放槽(12)内,并固定安装有抄手(17),所述木杆(16)和关节杆(15)之间安装有同一个万向轴(18),所述存放槽(12)底侧的内壁上开设有伸缩槽(19),且伸缩槽(19)远离电磁锅(2)一侧的内壁上开设有长孔(20),所述伸缩槽(19)内滑动安装有横向杆(21),且横向杆(21)延伸至长孔(20)外的一端安装有扶手套(25),所述横向杆(21)上开设有通孔(27),且通孔(27)内设有导柱(28),导柱(28)的两端均固定安装在长孔(20)的内壁上,所述横向杆(21)的底侧滑动安装有磁扣(29);
两个轴杆(9)上均固定套接有凸轮(10),且凸轮(10)与弯孔(7)相对应设置,任一凸轮(10)的长径端与电磁锅(2)的底部相接触;
所述伸缩槽(19)远离长孔(20)一侧的内壁上沿竖直方向开设有辅移槽(22),且辅移槽(22)内滑动安装有移块(23),移块(23)固定安装在横向杆(21)上;
所述辅移槽(22)底侧的内壁上固定连接有弹簧(24),且弹簧(24)的顶端固定连接在移块(23)上;
所述横向杆(21)的顶侧固定安装有隔板(26),且抄手(17)与隔板(26)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机器人,其特征在于,所述铰座(3)上固定套接有扭簧(5)的一端,且扭簧(5)的另一端固定连接在支座(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机器人,其特征在于,所述导柱(28)上套接有连接套(30),且连接套(30)上焊接有挂钩(31),挂钩(31)与磁扣(29)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机器人,其特征在于,所述导柱(28)靠近挂钩(31)的一侧安装有磁铁(32),且磁铁(32)与磁扣(29)的磁性为相同设置。
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