CN103847730B

CN103847730B - 具有专用控制逻辑的混合动力热***

Info

Publication number: CN103847730B
Application number: CN201310632060.0A
Authority: CN
Inventors: C.D.S.巴尔尼克; X.罗; K.D.布福特
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: US8948946B2; DE102013223987A1; CN103847730A; DE102013223987B4; US20140148982A1

Abstract

一种热***，包括经流体冷却的装置、控制器、一个或多个热回路，每一个热回路具有冷却促动器和流体通道。控制器执行装置专用控制逻辑，以在具有不同相对优先级的冷却请求之间仲裁。控制器接收用于每一个装置的原始速度请求和噪声、振动、声振粗糙度（NVH）极限，且处理原始速度请求和NVH极限以确定用于每一个装置的相对冷却优先级。控制器输出速度命令到用于每一个热回路的促动器（一个或多个），以便以具有最高相对冷却优先级的装置所需的水平冷却装置。车辆包括牵引电动机、选择性地连接到牵引电动机的变速器、每一个与电动机电连通的经流体冷却的装置、和配置为执行如上所述仲裁方法的控制器。

Description

具有专用控制逻辑的混合动力热***

技术领域

本发明涉及混合动力热***，其具有装置专用控制逻辑。

背景技术

混合动力传动系按照需要使用多个输入扭矩源，以便优化燃料经济性。通常，单独地或被来自牵引电动机的额外输入扭矩辅助地，内燃发动机在更高车辆速度下提供输入扭矩。发动机可以在空转时关闭以节约燃料。可以在低速度下使用牵引电动机以在仅电模式下推进车辆，发动机自动地在阈值速度或阈值输出扭矩请求以上重新启动。在微混合动力构造中，牵引电动机不用于推进车辆，而是仍然用于在发动机自动停止事件之后转动曲轴且启动发动机。增程式电动车提供另一种动力传动系设计，其中小内燃发动机用于产生电力，用于为牵引电动机提供功率和/或用于为高压电池充电。

在如上所述的所有类型的示例性混合动力传动系中，混合动力热***用于冷却各种装置。这种经流体冷却的装置可以例如包括功率逆变器模块、备用功率模块、能量存储***、牵引电动机（一个或多个）等。典型的混合动力热***使用多个冷却促动器。例如，流体泵和一个或多个风扇或吹风机可以让冷却流体循环通过不同热回路。各种经流体冷却的装置的正确热管理对确保混合动力传动系的最佳性能来说是重要的。

发明内容

本文公开一种混合动力热***。热***经由至少一个热回路冷却多个经流体冷却的装置，且包括控制器。每一个热回路具有专用冷却促动器，例如流体泵、风扇、或吹风机，且流体通道连接冷却促动器到经由该具体热回路冷却的装置。控制器执行记录的装置专用控制逻辑，以自动地在来自各种装置的多个冷却请求之间进行仲裁。

控制器从每一个装置接收相应的原始速度请求和噪声、振动、声振粗糙度（NVH）极限。控制器处理接收的原始速度请求和NVH极限，执行一步骤，其包括确定用于每一个热回路中每一个经流体冷却的装置的相对冷却优先级。控制器随后输出速度命令到每一个需要冷却的冷却促动器，以由此冷却每一个热回路中的装置。每一个热回路中的冷却以相对于该具体回路中所有其他装置具有冷却优先级的装置所需的水平发生。

本文还公开一种方法。该方法包括让冷却流体循环通过流体通道且分别经由第一和第二冷却促动器到达第一和第二热回路每一个中的一个或多个经流体冷却的装置。方法进一步包括经由控制器对从每一个装置而来的不同冷却请求进行仲裁。仲裁冷却请求包括针对每一个装置接收原始速度请求和NVH极限，且随后处理原始速度请求和NVH极限，包括确定用于每一个装置的相对冷却优先级。另外，方法包括传递速度命令到第一和第二冷却促动器每一个。在接收速度命令时，促动器以该具体热回路中具有最高相对冷却优先级的装置所需的水平冷却第一和第二热回路中的装置。

一种车辆，包括具有输出构件的牵引电动机、变速器、具有选择性地连接到牵引电动机输出构件的输入构件、每一个与牵引电动机电连通的多个经流体冷却的装置、冷却各种装置的混合动力热***、和控制器。

示例性车辆的热***包括具有泵和导管的第一热回路，所述泵让冷却剂循环，所述导管将泵连接到经由第一热回路冷却的任何装置。导管在第一热回路中传递去往和来自经流体冷却的装置的冷却剂。热***还包括第二热回路，所述第二热回路具有风扇或吹风机作为冷却促动器，其让空气作为冷却介质循环，且空气管连接风扇/吹风机到经由第二热回路冷却的任何装置。空气管在第二热回路中传递去往和来自装置的空气。控制器执行从存储器而来的装置专用控制逻辑，以自动地在各种经流体冷却的装置的不同冷却请求之间仲裁，例如通过使用如上所述的方法。

在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。

附图说明

图1是如本文所述那样被控制的具有混合动力热***的示例性混合动力车辆的示意图。

图2是图1所示车辆的示例性混合动力热***的示意图。

图3是用于控制图2的混合动力热***的装置专用模块化控制逻辑的示意性逻辑图。

图4是图2所示的混合动力热***中可用的示例性冷却促动器的示例性噪声、振动、声振粗糙度极限的一组曲线。

图5是用于使用图3所示装置专用控制逻辑控制混合动力热***的示例性方法的流程图。

具体实施方式

参见附图，且以图1开始，示例性混合动力车辆10包括混合动力热***50。混合动力热***50包括相应的第一和第二热回路12A和12C，其用于按照需要冷却车辆10的各种经流体冷却的装置。一些装置可以经由第一热回路12A通过空气冷却，而其他装置可以经由第二热回路12C使用循环的冷却剂冷却，字母“A”和“R”代表作为相应冷却流体的“空气”和“冷却剂”。在第一热回路12A中，吹风机或风扇40用于让空气作为冷却流体循环。定位在换热器14下游的流体泵42可以让冷却剂在第二热回路12C中循环，所述冷却剂例如水和乙烯乙二醇或合适的氢氟烃（比如R-12、R-22、R-134A等）的混合物。由此风扇40和泵42在本文中用作混合动力热***50中的冷却促动器。

车辆10上的主动热管理经由车载控制器20的操作而被控制，所述控制器最终传递输出信号（箭头17），所述输出信号包括到风扇40和泵42的命令，如下参考图2所述的。控制器20包括实体的非瞬时存储器22。其上记录了实施装置专用控制逻辑24的指令或代码。相应第一和第二热回路12A、12C的示例性实施例在下文参考图2描述。装置专用控制逻辑24选择性地通过处理器26和控制器20的任何所需硬件部件执行，该逻辑将在下文参考图3进一步详细描述。装置专用控制逻辑24使用图4的校准的噪声、振动、声振粗糙度（NVH）极限，以在用在第一和第二热回路12A和12C每一个中的各种经流体冷却的装置的不同冷却请求之间做出仲裁。参考图5在下文详细描述了示例性仲裁方法100。

在图1中示意性地显示的车辆10可以包括内燃发动机16、一个或多个牵引电动机18、变速器19。在图1的非限制性的示例性实施例中，车辆10配置为常规的混合动力车辆，即发动机16和/或牵引电动机18按照需要选择性地将输入扭矩传送到变速器19。在其他实施例中，发动机16可以单独地用于产生电力，例如在增程式电动车辆的例子中。替换地，发动机16可以完全被去除，从而经由从牵引电动机（一个或多个）18而来的扭矩单独地为车辆10提供动力。

不管构造如何，变速器输出扭矩最终被传送到变速器19的输出构件21，且从该处达到驱动车轴（一个或多个）23和驱动车轮组25。在一些实施例中，牵引电动机18可以经由第一输入离合器C1选择性地连接和脱离变速器19。类似地，发动机16可以经由第二输入离合器C2选择性地连接和脱离变速器19。离合器C1和C2以及变速器19中其他离合器的促动可以被控制，以建立各种变速器档位状态。在其他构造中可以使用额外或更少离合器，而不脱离本发明的范围。

车辆10可以包括多个经流体冷却的装置，其每一个需要分别经由第一或第二热回路12A或12C的流体冷却，如上所述。在一些实施例中，装置可以与牵引电动机18电通信。示例性经流体冷却的装置包括牵引功率逆变模块（TPIM）28、可充电能量存储***（RESS）30、车载电池充电模块（OBCM）32、和辅助功率模块（APM）34，所有这些是混合动力传动系的典型部件。

TPIM 28可以经由DC总线31电连接到RESS 30。TPIM 28的半导体开关（未示出）经由脉宽调制或其他功率切换技术控制，以产生AC输出电压，该AC输出电压随后经由AC总线33传递到牵引电动机18。在发动机16用作扭矩输入装置时，牵引电动机18的电动机输出轴35以及发动机16的输出轴13可以选择性地连接到变速器19的输入构件37。

如本领域理解的，在车辆10不使用时，例如OBCM 32的电池充电模块可以用于为RESS 30充电。例如，OBCM 32可以***标准110 VAC或220VAC墙壁插口，此时OBCM 32按照需要转换和过滤线路功率以为RESS 30充电。APM 34可以作为DC-DC电压转换器在车辆10上使用，以便以所需水平提供DC电压，通常为12-15VDC，即合适的辅助电压。

图1的控制器20可以实施为计算机装置或多个网络装置，其具有实体的非瞬时存储器22和处理器（一个或多个）26。如上所述，装置专用控制逻辑24记录在存储器22中，例如光学、磁性和/或其他物理存储介质，其记录和保存实施方法100的计算机可执行代码。处理器26联接到存储器22，且配置为访问存储器22，以由此执行方法100的所需步骤，包括参考图5在下文描述的各种步骤。

在其于车辆10上进行热管理的作用中，控制器20配置为接收或获得一组输入信号（箭头11），所述输入信号描述了车辆10的各种经流体冷却的装置的一些性能特点。控制器20处理所述输入信号（箭头11），且由此产生用于相应第一和第二热回路12A、12C中每一个冷却促动器的命令速度（箭头17），所述冷却促动器是用于图1的示例性构造的风扇40和泵42。

参见图2，可用于图1的车辆10的示例性混合动力热***50包括控制器20、携带气流（箭头A）的第一热回路12A、携带冷却剂流（箭头C）的第二热回路12C。第一热回路12A包括空气管52，所述空气管将风扇40与一个或多个经空气冷却的装置连接，例如APM 34，从而APM 34与风扇40流体连通。在一些构造中，第一温度传感器S1可相对于APM34的入口定位且配置为测量进入APM 34的气流（箭头A）的入口温度。测量的入口温度可以作为第一温度信号（箭头T1）传递到控制器20。第二温度传感器S2可以定位在APM 34本身中。第二温度传感器S2可配置为测量APM 34的内部温度，即与气流（箭头A）相对的APM 34的表面或部件的温度，且将测量的APM 34的内部温度作为第二温度信号（箭头T2）传递到控制器20。

同样，在第二热回路12C中，冷却剂被从槽39抽吸且经由导管54循环。每一个经流体冷却的装置可以包括入口温度传感器和/或内部温度传感器。例如，TPIM 28可以包括第三温度传感器S3和/或第四温度传感器S4，传感器S3和S4分别用作入口和内部温度传感器。入口/内部传感器对S5、S6和S7、S8可以依次用于RESS 30和OBCM 32。第三和第四温度传感器S3和S4传递相应的第三和第四温度信号T3和T4。同样，第五和第六温度传感器S5和S6传递相应的第五和第六温度信号T5和T6，而第七和第八温度传感器S7和S8传递相应的第七和第八温度信号T7和T8。

尽管每一个经流体冷却的装置在图2中显示为具有入口和内部温度传感器二者，但是不必一定是这种情况。出于各种原因，包括部件数/成本削减，一些温度传感器可以省略。在这样的实施例中，控制器20仍然可以从其他被保留下来的温度传感器接收入口或内部温度中的至少一个，且可计算或经由直接测量而获得不可得的温度值。例如，控制器20可以使用效率数据和/或描述各种经流体冷却的装置性能的其他运行信息来计算或估计在第一或第二热回路12A或12C中任何地方的冷却介质的温度，和/或给定的经流体冷却的装置的内部温度。

在一些构造中，图2中所示的控制器20可经由建模和/或通过使用任何可用温度传感器估计入口温度。在图2所示的例子中，例如，如果温度传感器S3和S4可用但是温度传感器S5不可用，则温度传感器S3和S5之间距离、用在热回路12C中的冷却剂的已知热传递特性、和从可用温度传感器S4而来的测量温度可以用于估计入口温度，否则入口温度需要经由温度传感器S5直接测量。替换地，校准的默认最大温度可以被记录且用在随后的控制中，由此设定最差的情况。如在下文描述的，分别在第一和第二热回路12A和12C的控制中，控制器20最终分别传递速度命令（箭头N₄₀，N₄₂）到风扇40和泵42，或到此时所需要的无论哪个冷却促动器。图2的速度命令N₄₀、N₄₂可以作为如上参考图1所述的输出部信号（箭头17）的一部分。

参见图3，装置专用控制逻辑24可以被实施为记录在图1的存储器22中的计算机可执行的代码。控制逻辑24选择性地经由同一图中的处理器26执行以自动地在车辆10上的不同冷却请求之间进行仲裁。记录的控制逻辑24可以包括多个软件控制模块60。每一个经流体冷却的装置具有相关的软件控制模块60，其在图3中显示为是示例性软件控制模块60A、60B、60C、60D。例如，使用图2所示的混合动力热***50，OBCM 32可以具有相关的OBCM软件控制模块60A，而TPIM 28可以具有其自身的相关的TPIM软件控制模块60B。同样，APM 34可以具有相关的APM软件控制模块60C，而RESS 30可以具有相关的RESS软件控制模块60D。可以使用更多或更少软件控制模块60，而不脱离本发明的范围。

装置专用控制逻辑24还包括仲裁模块38。仲裁模块38可以实施为图1的存储器22中记录的指令，且使用任何其他所需硬件经由处理器26执行，且仲裁模块38接收来自软件控制模块60A-D每一个的两个输入信号作为一组输入。第一输入信号是相关的经流体冷却的装置的原始速度请求，其在图3中表示为分别用于软件控制模块60A-D的N1-N4。第二输入信号是经流体冷却的装置的温度和取决于速度的NVH曲线极限，其在图3中显示为是用于相应软件控制模块60A-D的L1-L4。原始速度请求（N1-N4）可以是用于具体冷却促动器的校准最大速度的百分比，例如图1的风扇40或泵42。NVH曲线极限L1-L4最终用于为每一个经流体冷却的装置指定或确定相对优先级，如将参考图4描述的。

参见图4，示例性NVH曲线极限表示为迹线70，所述迹线作为参考速度（α）例如车辆速度、发动机速度等标示在水平轴线上，且作为促动器速度（N_A）标示在垂直轴线上。针对每一个迹线70在垂直轴线的左侧对应出相对优先级（P1，P2，P3，P4），P1为最高优先级且P4为最低优先级。在图4的简化实施例中，四个NVH迹线L_A、L_B、L_C、L_D显示为用于给定的经流体冷却的装置，例如TPIM 28，且用于四种不同温度。每一个迹线L_A-D可以具有不同相对优先级（P1-P4），这取决于参考速度（α）。

例如，在更低的温度下，给定的经流体冷却的装置可以具有优先级P4，如迹线L_D所代表的。在低优先级P4下，装置可以被允许仅在用于给定参考速度（例如车辆速度）的低促动器速度（N_A）下开启。然而，如果装置变热，则同一装置可以被指定优先级P1。如图3所示的，用于该装置的冷却促动器可以被允许在更高速度下开启。换句话说，在冷却优先级为用于给定装置的最高优先级时，较不严格强求与具体速度下冷却促动器运行有关的NVH极限。同样，在同一装置具有低冷却优先级时，更严格强制用于该装置的NVH极限。

仲裁模块38可以至少部分地使用NVH极限L_A-D确定各种装置的相对优先级P1-P4。图4中迹线70的形状和数量仅仅说明性的。实际的迹线70可以以各种方式变化，以反映更多或更少的优先级水平温度。不管迹线如何配置，经由装置专用控制逻辑24，控制器20使用图3的NVH极限L1-L4以确定哪个原始速度请求N1-4应相对于其他的优先。即，仲裁模块38为每一个经流体冷却的装置指定相对优先级，且随后使用指定的相对优先级确定各种冷却促动器每一个的所需速度。仲裁模块38经由图1的处理器26处理原始速度请求N1-N4和NVH曲线极限L1-L4，且输出分别用于图1的风扇40和泵42的一组促动器速度请求N₄₀和N₄₂。额外促动器速度请求N_X可以被输出用于额外的促动器，例如另一泵、风扇或吹风机——如果这样的促动器被使用或随后被添加的话。以这种方式，仲裁模块38在图1所示车辆10的各种经流体冷却的装置之间仲裁所有冷却请求。

另外，装置专用控制逻辑24可以被图1的控制器20使用以在图2所示的热***50中执行补救动作。可以在每当温度数据对于一个或多个经流体冷却的装置来说不可用时采取这种补救动作。在一个可行方法中，用于给定装置的校准的默认温度和/或默认促动器速度可以记录在存储器22中。该记录的默认值可被控制器20使用以代替实际的温度数据，其中默认值以如上所述同样的方式经由仲裁模块28仲裁。在常规的混合动力热***中，对故障传感器做出响应的共同控制是将冷却促动器设定到其最大速度。优先级不被仲裁。结果，这样的常规的方法会浪费能量，同时极大忽略了完全打开的冷却促动器的NVH影响。本方法可仲裁来自一些经流体冷却的装置的默认值以及其余装置的冷却请求。

每一个经流体冷却的装置的温度以及其已知性能特点可以是控制器20在为来自给定经流体冷却的装置的冷却请求指定相对优先级过程中所使用的因素。由此，并非默认到最差情况控制模式，例如默认到最大可能的促动器速度，而是，图3的仲裁模块38可以确定不同的一经流体冷却的装置具有更高相对优先级。在该例子中，控制器20可以将冷却促动器（例如泵42）设定为比其最大可能速度更低的速度，例如其最大速度的75%。在该具体例子中假定的是已知最大速度75%的速度仍然足以在给定热回路中冷却装置。这种已知由此知晓（inform）用于设定图4所示的优先级P1-P4的任何校准值。

参见图5，显示了示例性方法100，其用于使用图4所示的装置专用控制逻辑24来控制图2的热***50。一旦初始化（*），方法100在步骤102开始，其中图1的控制器20接收和记录任何可用温度数据。步骤102可以包括经由图2的温度传感器S1、S3、S5、S7测量入口温度T1、T3、T5，经由温度传感器S2、S4、S6、S8测量内部温度T2、T4、T6、T8，和/或获得任何这些值。方法100随后前进到步骤104。

在步骤104，控制器20确定从步骤102而来的温度数据是否有效，例如通过将接收/获得的温度值与相应的校准参考值比较。每一个传感器具有已知的最大和最小输出值。由此，如果来自步骤102的值落出该范围以外，则控制器20可将该数据处理为有缺陷或无效。作为步骤104的一部分，控制器20可以等待直到所有信号被认为无效。在温度数据无效时方法100前进到步骤106。然而，如果来自步骤102的数据有效，则控制器20前往步骤108。

在步骤106，已经在步骤104确定从步骤102接收的温度数据无效的控制器20可以记录默认温度值。实际的记录值可以随设计而变化。在一些实施例中，步骤106可以包括最大可能的/最差情况温度的记录。在其他实施例中，步骤106可以记录更低的值，其可以是平均值或最后的已知有效值。方法100随后前进到步骤110。

在步骤108，已经在步骤104确定从步骤102接收的温度数据有效的控制器20记录用于每一个部件的温度值（一个或多个）。方法100随后前进到步骤110。

在步骤110，控制器20经由图3的部件控制模块60A-60D确定用于部件的原始速度请求N1-N4和NVH极限L1-L4，且将这些值传递到仲裁模块38。原始速度请求N1-N4可以以各种方式确定。例如，温度信息可以被使用、测量或计算/获得，相应的速度请求通过控制器20作为温度信息的函数而确定。各种温度传感器显示在图2中且如上所述。在3速风扇的例子中，典型的速度请求为关闭、低、中、或高。由此，步骤110可以包括确定一组不连续的速度设定中哪些是被请求或需要的。一旦完成，则方法100前进到步骤112。

在步骤112，图3的仲裁模块38在各种经流体冷却的装置之间进行仲裁，最终计算用于每一个冷却促动器的速度请求，所述促动器例如图2的风扇40和/或泵42。作为步骤112的一部分，仲裁模块38将速度请求传递到相应促动器。一旦步骤112完成，则方法100完成（**）。

如上所述的本方法100的使用以装置专用控制替换基于回路的控制，且由此允许冷却促动器与共享冷却回路的部件（例如分别是第一和第二热回路12A和12C）成对。控制器20随后为热回路12A和12C中的各种装置指定相对优先级。由此，急需冷却的装置被赋予高于其他装置（在绝对意义上可能通常需要更多冷却）的优先级，而不太急需的则被赋予记录的优先级和已知的NVH极限。

相对于基于回路的控制、常规的方法，如上所述的控制方法还简化了编码，所述常规的方法需要针对在给定热回路中每个添加或去除的装置记录所有控制逻辑。本发明由此是“模块化”的，因为一旦被编程到存储器22中，仲裁模块38，每当新的装置添加到图2的热***50时，接收和处理从任何额外控制模块60而来的任何原始速度请求和NVH曲线极限，且是自动地且没有控制器20的记录。同样，从热回路除去装置仅仅需要删除其控制模块60，而不需改变控制器20的结构或运行。

尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims

1.一种混合动力热***，包括：

多个经流体冷却的装置；

热回路，具有：

冷却促动器，配置为让冷却流体循环到经流体冷却的装置；和

流体通道，将冷却促动器连接到经流体冷却的装置，且向经流体冷却的装置以及从经流体冷却的装置传递冷却流体；和

控制器，与经流体冷却的装置和冷却促动器通信，且具有处理器和实体的非瞬时存储器，在存储器上记录有用于在来自每一个经流体冷却的装置的冷却请求之间进行仲裁的装置专用控制逻辑；

其中控制器配置为经由处理器执行控制逻辑，以由此使得控制器：

针对每一个经流体冷却的装置，接收原始速度请求和噪声、振动、声振粗糙度(NVH)极限；

处理原始速度请求和NVH极限，包括确定用于每一个经流体冷却的装置的相对冷却优先级；和

输出速度命令到冷却促动器，以由此以具有最高相对冷却优先级的经流体冷却的装置所需的水平冷却该经流体冷却的装置。

2.如权利要求1所述的混合动力热***，其中多个经流体冷却的装置至少包括功率逆变模块和可充电能量存储***。

3.如权利要求1所述的混合动力热***，其中热回路包括传递冷却剂的第一热回路、和传递空气的第二热回路，且其中用于第一和第二热回路的冷却促动器分别包括泵和风扇。

4.如权利要求1所述的混合动力热***，其中控制器包括：

多个记录的软件控制模块，每一个对应于不同的经流体冷却的装置，其中每一个软件控制模块包括记录的装置专用控制逻辑的一部分，其通过处理器执行以产生用于相应的经流体冷却的装置的原始速度请求和NVH极限；和

仲裁模块，与多个记录的软件控制模块的每一个通信；

其中仲裁模块包括记录的装置专用控制逻辑的另一部分，其通过处理器执行以产生用于混合动力热***所使用的每一个冷却促动器的输出速度。

5.一种车辆，包括：

牵引电动机，具有输出构件；

变速器，具有输入构件，所述输入构件选择性地连接到牵引电动机的输出构件；

多个经流体冷却的装置，每一个与牵引电动机电连通；

第一热回路，具有：

泵，配置为让冷却剂循环；和

导管，将泵连接到经由第一热回路冷却的经流体冷却的装置，且在第一热回路中向经流体冷却的装置以及从经流体冷却的装置传递冷却剂；

第二热回路，具有：

风扇，配置为让空气循环；和

空气管，将风扇连接到经由第二热回路冷却的经流体冷却的装置，且在第二热回路中向经流体冷却的装置以及从经流体冷却的装置传递空气；和

控制器，与第一和第二热回路的经流体冷却的装置、泵、风扇通信，且具有处理器和实体的非瞬时存储器，在存储器上记录有用于在来自每一个经流体冷却的装置的冷却请求之间进行仲裁的装置专用控制逻辑；

其中控制器配置为经由处理器执行装置专用控制逻辑，以由此使得处理器：

输出速度命令到泵和风扇，以由此，以具有最高相对冷却优先级的经流体冷却的装置所需的水平，冷却具有所述具有最高相对冷却优先级的经流体冷却的装置的具体热回路中的经流体冷却的装置。

6.如权利要求5所述的车辆，其中第一热回路中的多个经流体冷却的装置包括功率逆变模块和可充电能量存储***，且其中第二热回路中的多个经流体冷却的装置包括辅助功率模块。

7.如权利要求5所述的车辆，进一步包括至少一个温度传感器，其定位且配置为测量经流体冷却的装置中相应一个的内部温度和入口温度中的一个，其中传感器与控制器通信，且控制器配置为使用测量的入口或内部温度确定NVH极限。

8.如权利要求5所述的车辆，其中控制器进一步配置为，在用于相应的经流体冷却的装置的至少一个温度传感器发生故障时，针对相应的一个经流体冷却的装置，记录默认的冷却请求，作为补救动作。