CN103807429A - 自动变速器的异常判定装置及异常判定方法 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器的异常判定装置及异常判定方法，检测预想外的异常噪音及因复合的因素导致的异常噪音。根据完成检查中的自动变速器的振动来判定完成检查的自动变速器的异常噪音导致的异常，在以规定的频宽分割作为检查对象的频率范围的每个基准频带，获取表示完成检查中的自动变速器的振动的时效变化的振动数据，在每个基准频带将获取到的振动数据和基于存储于存储装置的振动数据组生成的异常判定用的基准振动数据比较，在任意一个基准频带发现异常时，判定为完成检查中的自动变速器有异常，在所有的频带未发现异常的情况下，判定为完成检查中的自动变速器没有异常，将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储装置的振动数据组中。

Description

自动变速器的异常判定装置及异常判定方法

技术领域

本发明涉及自动变速器的异常判定装置及异常判定方法。

背景技术

专利文献1中公开有一种检查装置，用于判定具有多个齿轮的齿轮单元（例如自动变速单元）的哪一部分是否有异常。

专利文献1：日本特开平8－43258号公报

该检查装置中，在与规定的部位（振动发生部位：设有齿轮或轴承的部位等）产生的振动的频率相对应的声压超过预先设定的规定值的情况下，判定为异常（NG）。

该检查装置的情况下，虽然能够判定规定部位的异常，但不能判定其以外的部位等的异常的那种预想外的异常。

另外，在齿轮单元为自动变速器单元的情况下，即使在自动变速器单元所具备的多个齿轮对（规定的部位）各自中未发现异常时，也有时会将作为自动变速器整体的振动判定为异常。该情况下的异常起因于复合的因素，作为这种因素的其它一例，有进行检查的环境（温度、湿度）及检查的实施时间段等。

因此，寻求能够检测出预想外的异常及因复合的因素导致的异常。

发明内容

本发明提供一种自动变速器的异常判定装置，根据进行完成检查的自动变速器的振动来判定所述完成检查中的自动变速器的异常，其特征在于，具备：振动检测装置，其检测所述完成检查中的自动变速器的振动；振动数据获取装置，其在以规定的频宽分割作为异常判定的对象的频率范围的每个频带，获取表示由所述振动检测装置检测到的振动的时效变化的振动数据；基准振动数据生成装置，其基于存储于存储装置的振动数据组生成异常判定用的基准振动数据；异常判定装置，其将所述振动数据和所述基准振动数据进行比较，并在所述每个频带判定有无异常，当在任意一个频带中发现有异常时，判定为所述完成检查中的自动变速器有异常，当在所有的频带未发现异常的情况下，判定为所述完成检查中的自动变速器没有异常；数据追加装置，其将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储于所述存储装置的振动数据组中。

本发明提供一种异常判定方法，根据进行完成检查的自动变速器的振动来判定所述完成检查中的自动变速器的异常，其特征在于，在以规定的频宽分割作为检查的对象的频率范围的每个频带，获取表示所述完成检查中的自动变速器的振动的时效变化的振动数据，在所述每个频带，将获取到的振动数据和基于存储于存储装置的振动数据组生成的异常判定用的基准振动数据进行比较，当在任意一个频带发现异常时，判定为所述完成检查中的自动变速器有异常，当在所有的频带未发现异常的情况下，判定为所述完成检查中的自动变速器没有异常，将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储于所述存储装置的振动数据组中。

根据本发明，基于完成检查中的自动变速器的振动的时效变化来判定有无异常，因此，相比仅基于振动的峰值来判定有无异常的情况，能够更正确地判定有无异常。

另外，不是仅着眼于特定频率的振动，判定自动变速器中的特定的部位的异常，而是，将异常判定的对象设为规定的频率范围，并着眼于所有频率范围，判定自动变速器整体有无异常，因此，能够检测出预想外的异常及因复合的因素导致的异常。

进而，将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到振动数据组中，因此，随着进行了完成检查的自动变速器的台数增加，用于异常判定用的基准振动数据的生成的振动数据增加。由此，由于用于基准振动数据的生成的振动数据增加，从而基准振动数据的精度增加，因此，能够更正确地进行有无异常的判定。

附图说明

图1是自动变速器的完成检查装置的概略构成图；

图2是异常判定装置的块图；

图3是说明成为异常判定的检测对象的频率范围和该频率范围的1／3倍频程单位下的分割的图；

图4是说明振动数据和基准振动数据的图；

图5是说明完成检查工序的流程图；

图6是说明与完成检查工序的各试验平行地执行的异常噪音判定试验的流程图。

符号说明

1  完成检查装置

2  自动变速器

3  基底板

4  输入轴结合装置

5  输出轴结合装置

6  检查控制装置

7  电动机

8  激光振动计（振动检测装置）

10 异常判定装置

20 CPU

21 振动数据获取部（振动数据获取装置）

22 基准振动数据生成部（基准振动数据生成装置）

23 异常判定部（异常判定装置）

24 数据追加部（数据追加装置）

25 原因特定部（异常原因特定装置）

26 通知控制部（异常通知装置）

27 注册部（注册装置）

30 存储部（存储装置）

32 异常原因表

40 显示部

50 扬声器

60 操作输入部

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。

图1是自动变速器的完成检查装置的概略构成图。

完成检查装置1是在自动变速器的制造工序的最终工序中进行组装完成后的自动变速器2的完成检查（性能试验等）的装置，异常判定装置10是监视试验中的自动变速器2的振动（振动音）并判定有无异常的装置。

在自动变速器2的变速箱的内部设有多个齿轮对及支承各齿轮的旋转轴的轴承等，为了进行完成检查，这些齿轮对等的组装完成后的自动变速器2在定位于基底板3的规定位置后将其输入轴和输出轴分别与输入轴结合装置4和输出轴结合装置5连结。

当开始完成检查时，基于来自检查控制装置6的控制信号控制电动机7和自动变速器控制装置ATCU，执行自动变速器2的性能试验及齿轮噪音试验等。

向检查控制装置6输入表示完成检查时的自动变速器2的状态的各种信号，例如，将表示输出轴的转速的脉冲信号及表示由激光振动计8检测出的自动变速器2的振动的加速度信号输入到检查控制装置6。

来自激光振动计8的加速度信号也经由检查控制装置6输入到异常判定装置10，异常判定装置10根据基于该输入的加速度信号特定的完成检查中的自动变速器2的振动（振动音）来判定自动变速器2有无异常。

下面，说明异常判定装置10的构成。

图2是异常判定装置10的块图。

图3是说明作为异常判定的检测对象的频率范围和该频率范围的1／3倍频程单位下的分割的图。

图4是说明振动数据和基准振动数据的图。

异常判定装置10具备CPU20，在该CPU20上经由未图示的总线及输入输出接口等连接有存储部30、显示部40、扬声器50和操作输入部60。

存储部30由例如HDD（硬盘驱动器）或存储器等信息记录媒体构成，存储有后述的振动数据及经由操作输入部60输入的数据等。

显示部40例如为液晶监视器，在看到自动变速器2有异常的情况下，显示表示自动变速器2的异常部位（异常的原因）的文字信息等。

在看到自动变速器2有异常的情况或与该异常相关联的自动变速器2的异常的原因不明的情况等下，扬声器50输出通知该情况消息的声音。

操作输入部60例如是配置于显示部40周围的触摸面板或键盘等，是在特定出不明的异常的原因的情况下，指示输入该异常的原因和向与其对应的异常的事项的对应关系的存储部30（异常原因表32）进行注册的接口。

CPU20具备：振动数据获取部21、基准振动数据生成部22、异常判定部23、数据追加部24、原因特定部25、通知控制部26、注册部27。

振动数据获取部21基于从检查控制装置6输入的加速度信号获取表示自动变速器2的振动的时效变化的振动数据。该振动数据在以规定的频宽分割了作为异常判定的检测对象的频率范围的每个频带进行获取。

在实施方式中，作为异常判定的对象的频率范围被设定在人的听觉能够作为声音而感知的频带（可听区域），振动数据在以1／3倍频程分割了成为该可听区域的频率范围的每个频带进行获取。

为了能够将自动变速器2的振动作为声音捕获，使用1／3倍频程对应人的听觉感。

此外，在以下的说明中，将以1／3倍频程分割了作为可听区域的频率范围的频带标记为“基准频带”。

基准振动数据生成部22在每个基准频带基于存储于存储部30的振动数据组生成异常判定用的基准振动数据。

具体而言，由于振动数据组由多个振动数据构成，所以在每个基准频带求出根据振动数据计算出的振动加速度的平均值的时效变化。而且，根据求出的平均值的时效变化生成规定成为上限的振动加速度（振动加速度上限值）的时效变化的基准振动数据。

实施方式中，根据振动加速度的平均值μ、振动加速度的标准偏差σ求出振动加速度上限值（μ＋3σ），并在每个基准频带生成规定了该振动加速度上限值的时效的变化的基准振动数据。

如图4所示，在过去的振动数据分布在图中阴影的范围内的情况下，在根据过去的所有的振动数据求出振动加速度的平均值的时效变化（参照图4中以平均值表示的实线）后，在每个基准频带生成规定振动加速度上限值的时效变化的基准振动数据（参照图4中以上限值表示的双点划线）。

实施方式中，该基准振动数据在以1／3倍频程分割了成为可听区域的频率范围的频带（基准频带）的每个中心频率被求出。因此，在中心频率为3150Hz的基准频带以外的其它基准频带（例如4000Hz、5000Hz等）中也能够同样地生成基准振动数据。

异常判定部23在每个基准频带对振动数据和基准振动数据进行比较，在每个基准频带判定有无异常。而且，在任意一个基准频带发现异常时，判定为完成检查中的自动变速器有异常，在所有的基准频带未发现异常的情况下，判定为完成检查中的自动变速器没有异常。

例如，在自动变速器的某齿轮对有组装异常的情况下，在该齿轮对的部分产生比预想的振动（振动音）大的振动（振动音）。因此，在发现比成为上限的振动（振动音：振动加速度上限值）大的振动（振动音：振动加速度）的情况下，判定为在发现该异常的基准频带有异常。

因此，在图4的情况下，在时刻t1～t2之间，振动数据的振动加速度超过由基准振动数据规定的上限值，因此，判定为在该中心频率为3150Hz的基准频带有异常。

此外，异常判定部23在判定为自动变速器2没有异常的情况下，将从振动数据获取部21输入的振动数据输入到数据追加部24，在判定为自动变速器2有异常的情况下，将振动数据输出到原因特定部25。

数据追加部24将由判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储部30。由此，包含于振动数据组的振动数据增加一个。

在此，振动数据是判断为没有异常的自动变速器2的完成检查时的振动数据，在存储部30内存在完成检查合格了的自动变速器部分的振动数据。

因此，过去完成检查合格了的自动变速器越多，包含于振动数据组的振动数据越多，因此，由该振动数据组生成的基准振动数据鉴于过去的实际数据而生成，基准振动数据的可靠性提高。

此外，振动数据按进行了完成检查的自动变速器的种类及完成检查中的每个试验项目（后述的性能试验及齿轮噪音试验等）区分并进行存储。

例如，自动变速器的种类为100种，在试验项目为两个的情况下，合计200个振动数据组存在于存储部30内。

此外，振动数据也可以按进行完成检查时的环境因素（温度、湿度、时间段）及进行完成检查的每个工厂或每个生产线区分并进行存储。

可以将环境因素及进行了完成检查的工厂等的差异等引起的数据的偏差的影响在基准振动数据中反映，因此，能够更正确地判定有无异常。

原因特定部25在判定为上述完成检查中的自动变速器有异常的情况下，基于发现了异常的基准频带及发现了异常的时刻、次数等（以下总称为异常的事项）并参照异常原因表32，确认与该异常的事项相对应的异常的原因的有无。

对异常原因表32进行说明。

异常原因表32中，将异常的事项和异常的原因相对应地进行注册。

例如，在从1速向2速的变速中途的某时间段（例如从变速开始30秒后），在基准频带3150Hz超过了上限值的情况下，以该异常的原因为由于某齿轮对的组装产生的方式将判定为自动变速器有异常时的事项（异常的事项）和异常的原因在异常原因表32相对应地进行存储。

因此，通过基于产生的异常的事项参照异常原因表32，判断异常的原因（或异常的原因的候补）。

异常原因表32中的异常的事项和异常的原因的对应鉴于对于过去的完成检查中产生了振动（振动音）的异常的各情况查明了原因的结果而生成。

因此，在判定为自动变速器2有异常的情况下，原因特定部25基于判定出异常的自动变速器中产生的异常的事项（振动数据）并参照异常原因表32，在存在相对应的异常的原因的情况下，将表示该异常的原因的数据输出到通知控制部26。另外，在不存在相对应的异常的原因的情况下，将该情况的消息输出到通知控制部26。

通知控制部26为在显示部40显示文字信息，而生成指令及用于从扬声器50输出声音信号的指令。

例如，当从原因特定部25输入表示特定的异常的原因的数据时，生成用于将通过该数据特定的异常的原因通过文字信息或声音信号进行通知的指令。

另外，在与异常的事项对应的异常的原因不存在于异常原因表32的情况下，生成用于将该情况消息通过文字信息或声音信号进行通知的指令。

在对作业者通知有异常且异常的原因不明确的情况下，促使该异常的原因的特定。

注册部27在经由操作输入部60输入了未将相对应的异常的原因注册到异常原因表32中的异常的事项和新的异常的原因的对应关系的情况下，将未注册到该异常原因表32的异常的事项和新的异常的原因相对应地注册到异常原因表32中。

此外，上述的振动数据获取部21、基准振动数据生成部22、异常判定部23、数据追加部24、原因特定部25、通知控制部26、注册部27各功能块通过异常判定装置10具备的CPU20执行存储于未图示的ROM及存储部30的程序来实现。

下面，说明自动变速器的制造生产线的完成检查工序，同时说明异常判定装置10中的异常判定的处理。

图5是说明完成检查工序的流程图。

图6是说明与完成检查工序的各试验平行地执行的异常噪音判定试验的流程图。

在实施方式的完成检查工序中，与自动变速器的完成检查的各试验平行（平行）地执行基于自动变速器的振动（振动音）的异常判定试验。

首先，在完成检查工序中，在将在单元组装工序中完成了齿轮对等零件的组装的自动变速器2的输入轴和输出轴分别与输入轴结合装置4和输出轴结合装置5连结后，开始自动变速器的性能试验（步骤101）。

根据表示该性能试验中的自动变速器的运转状态的信息来确认检查对象的自动变速器是否发挥预先设定的性能并且是否正常动作（步骤102）。

而且，在该性能判定未发现问题的情况下（步骤102：正常（OK）），执行齿轮噪音试验（步骤103）。

此外，在该完成检查工序中，与性能试验和齿轮噪音试验平行地执行异常噪音判定试验，在性能试验和齿轮噪音试验中，分别进行基于振动（振动音）的自动变速器的有无异常的判定。

因此，在齿轮噪音试验中未发现异常的情况下（步骤104：正常），在步骤105中，在与性能试验和齿轮噪音试验平行地执行的异常噪音判定试验中确认是否判定为有异常。

在异常判定试验中，在判定为无异常的情况下（步骤105：否），结束完成检查工序。

另一方面，在异常判定试验中判定为有异常的情况下，执行生产线动作（步骤106）和异常的原因的调查工序（步骤107），并基于异常的事项进行异常的原因的调查、特定。

另外，在性能试验（步骤101）及齿轮噪音试验（步骤103）中发现异常的情况下（步骤102：NG、或步骤104：NG），也执行生产线动作（步骤106）和异常的原因的调查工序（步骤107），并进行性能试验及齿轮噪音试验中的异常的原因的调查、特定。

此外，在特定了异常的原因的情况下，针对对自动变速器的异常的原因进行了应对措施的自动变速器再次实施性能试验及齿轮噪音试验，同时与这些试验平行地执行异常噪音判定试验。

而且，在任何试验中都没有发现异常的情况下，结束完成检查工序。

其次，基于图6的流程图说明异常噪音判定试验。

首先，当开始异常噪音判定试验时，振动数据获取部21根据激光振动计8的输出信号的波形，在上述的每个基准频带获取表示振动加速度的时效的变化的振动数据（步骤201）。因此，例如图4所示，在各基准频带的每个中心频率获取成为图中实线表示的波形的振动数据。

当获取振动数据时，基准振动数据生成部22基于存储于存储部30的过去的振动数据（振动数据组）在每个基准频带求取根据多个过去的振动数据算出的振动加速度的平均值的时效变化。然后，根据求出的平均值的时效变化，在每个基准频带生成规定成为上限的振动加速度（振动加速度上限值）的时效变化的基准振动数据。

由此，在每个基准频带生成规定振动加速度上限值的时效变化的基准振动数据（参照图4中由上限值表示的双点划线）。

当生成基准振动数据时，异常判定部23在每个基准频带比较振动数据和基准振动数据，判定每个基准频带有无异常（步骤203）。

在实施方式中，在由振动数据特定的振动加速度有超过振动加速度上限值的部分的情况下，判定为在该基准频带有异常。

当判定为在任何基准频带下均没有异常时（步骤204：否），数据追加部24将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储部30。由此，包含于振动数据组的振动数据增加一个。因此，在下次之后的异常判定试验中，生成基准振动数据时的振动数据的数量增加。

当判定为在任何基准频带有异常后（步骤204：是），原因特定部25基于发现了异常的基准频带的振动数据并参照存储部30内的异常原因表32来确认与由振动数据特定的异常的事项相对应的异常的原因是否存在于异常原因表32内。

在存在异常的原因的情况下（步骤207：是），通知控制部26生成用于输出用于通知异常的发生和其原因的文字信息及声音信息的指令，并将其向显示部40及扬声器50输出。由此，对作业者通知异常的发生和其原因（步骤208）。

另一方面，在不存在异常的原因的情况下（步骤207：否），通知控制部26生成用于输出用于通知异常的发生和异常的原因不明确的消息的文字信息及声音信息的指令，并将其向显示部40及扬声器50输出。由此，对作业者通知异常的发生和其原因不明确的消息（步骤209）。

由此，通过上述的完成检查工序（参照图5）中的生产线动作（步骤106）及调查工序（步骤107），基于由振动数据特定的异常的事项来调查异常的原因。

在此，在实施方式中，将成为异常判定的对象的频率范围设定在可以将人的听觉作为声音而感知的频带（可听区域），而且，以人的听觉能够通过声音辨别振动的不同的频宽（1／3倍频程）单位来获取振动数据。

因此，在完成检查中的自动变速器发现异常的情况下，再次实施发现了异常的试验，作业者能够通过自身的听觉掌握此时在自动变速器中产生的异常噪音，也能够有助于异常部位的特定。

此外，在特定了与异常的事项相对应的异常的原因的情况下，可以经由操作输入部60，将异常的事项和异常的原因的对应关系注册到异常原因表32。

因此，在通知了异常的原因不明确的消息后，从操作输入部60输入了异常的事项和异常的原因的对应关系的情况下，在存储部30的异常原因表32中追加规定了异常的事项和异常的原因的对应关系的数据（步骤111）。

在此，实施方式中的激光振动计8相当于发明中的振动检测装置，振动数据获取部21和步骤201相当于发明中的振动数据获取装置，基准振动数据生成部22和步骤202相当于发明中的基准振动数据生成装置，异常判定部23和步骤203相当于发明中的异常判定装置，数据追加部24和步骤206相当于发明中的数据追加装置，存储部30相当于发明中的存储装置。

进而，原因特定部25和步骤205相当于发明中的异常原因特定装置，通知控制部26和步骤208及步骤209相当于发明中的通知装置。

如上所述，在实施方式中，提供一种异常判定装置10，其根据完成检查中的自动变速器2的振动（振动音）来判定进行完成检查的自动变速器2中的异常，并构成为具备：激光振动计8，其检测完成检查中的自动变速器2的振动；振动数据获取部21，其在以1/3倍频程单位分割了成为异常判定的对象的频率范围（可听区域）的每个基准频带获取由激光振动计8检测到的表示振动的时效变化的振动数据；基准振动数据生成部22，其基于存储于存储部30的振动数据组在每个基准频带生成异常判定用的基准振动数据；异常判定部23，其将振动数据和基准振动数据在每个基准频带进行比较，在每个基准频带判定有无异常，在任意一个基准频带发现异常时，判定为完成检查中的自动变速器2有异常，在所有的基准频带未发现异常的情况下，判定为完成检查中的自动变速器没有异常；数据追加部24，其将从判定为没有异常的自动变速器2得到的振动数据追加到存储于存储部30的振动数据组中。

通过这样构成，基于完成检查中的自动变速器2的振动（振动音）的时效变化来判定有无异常，因此，相比仅基于振动（振动音）的峰值来判定有无异常的情况，能够更正确地判定有无异常。

另外，从判定为没有异常的自动变速器2得到的振动数据被追加到振动数据组中，因此，随着进行了完成检查的自动变速器的台数增加，用于异常判定用的基准振动数据的生成的振动数据增加。由此，用于基准振动数据的生成的振动数据增加，从而基准振动数据的精度增加，因此，能够更正确地进行有无异常的判定。

在此，具备多个齿轮对的自动变速器中，根据齿轮的啮合次数来决定从齿轮的啮合部分产生的振勤（振动音）的频带，因此，在现有的自动变速器的噪音试验中，仅对特定的频带检查有无振动（振动音）的异常。

因此，仅能够检查预先决定的特定的部分（齿轮对）所产生的异常，在从自动变速器内的多个齿轮对等产生的振动（振动音）复合作用下而作为自动变速器整体判定振动（振动音）为异常的情况下，不能进行应对。

不仅将成为异常判定的对象的频率范围限定在特定的频带，而且还设定为所有的可听区域，因此，能够判定自动变速器整体有无振动（振动音）的异常。

如自动变速器，在组装多个齿轮对及轴承等多个精密零件而制造的装置的情况下，难以根据装置的哪一部分预先预测振动（振动音）带来的异常，特别是装置内的零件的振动（振动音）的复合的作用带来的异常更难以预想。因此，将成为异常判定的对象的频率范围仅限定在特定的频带时，不能检测这些预想困难的异常。

如上所述，通过不限定成为异常判定的对象的频率范围而设定为所有的可听区域，也能够对预想困难的异常（不特定异常噪音）进行检测。

另外，目前，自动变速器的振动（振动音）带来的异常的有无是作业者通过听觉来判断，因此，作业者的判断的偏差（阈值的偏差）对有无异常的判定带来影响。

如上述构成那样通过表示振动（振动音）的时效变化的振动数据和从判断为过去没有异常的自动变速器的振动数据组生成的基准振动数据的比较来判定有无异常，由此，能够进一步定量地进行有无异常的判定，因此，有无异常的判断的可靠性提高。

另外，目前，可以将通过听觉进行的有无异常的判定替换为基于数据来判定的方法，因此，可进行不特定异常噪音的定量的评价管理。另外，由于有关不特定异常噪音的信息被蓄积，所以可在起始应对自动变速器制造工序。

在存储部30存储有异常原因表32，该异常原因表32存储根据发现了异常的基准频带的振动数据特定的异常的事项和异常的原因的对应关系。

构成为还具备：原因特定部25，其在判定为完成检查中的自动变速器2有异常的情况下，基于发现了异常的基准频带的振动数据并参照异常原因表32来特定异常的原因；通知控制部，其通过将特定的异常的原因作为文字信息在显示部40进行提示、作为声音信息从扬声器50输出等，对作业者发出通知。

通过这样构成，基于存储于存储部30的异常原因表32来特定异常的原因，且经由显示部40等来通知特定的异常的原因。

因此，在调整判定为在完成检查中有异常的自动变速器时，作业者能够迅速地知道需要调整的部位。

通知控制部26构成为：在与根据发现了异常的基准频带的振动数据特定的异常的事项相对应的异常的原因不存在于异常原因表32中的情况下，将该情况消息作为文字信息在显示部40进行提示、作为声音信息从扬声器50输出等，由此对作业者进行通知。

构成为还具备注册部27，其在经由操作输入部60输入不存在对应的异常的原因的异常的事项和新的异常的原因的对应关系的情况下，将异常的事项和新的异常的原因相对应地注册到异常原因表32中。

通过这样的构成，可以对作业者等迅速地通知产生了不存在相对应的异常的原因的异常。另外，在特定了异常的原因的情况下，将特定的异常的原因和产生该异常时的事项（异常的事项）的对应关系重新注册到异常原因表32中，因此，在之后进行的自动变速器的完成检查中检测到同样的异常的情况下能够迅速特定异常的原因。

基准振动数据生成部22如下构成，在每个基准频带求取根据构成振动数据组的多个振动数据计算出的振动加速度的平均值的时效变化，根据求出的平均值的时效变化来生成规定成为上限的振动加速度（振动加速度上限值）的时效变化的基准振动数据。

在异常判定装置10中，每次进行自动变速器的完成检查时，将判定为没有异常的自动变速器的振动数据追加到构成振动数据组的振动数据中，从而生成基准振动数据时的母集团增加。

因此，通过如上的构成，生成鉴于过去的检查实际数据的基准振动数据，因此，能鉴于过去的检查数据判定有无异常。

频率范围设定为人的听觉能够作为声音而感知的频带（可听区域），

基准频带为以1／3倍频程分割了成为异常判定的对象的频率范围（可听区域）的频带。

1／3倍频程是人（作业者）能够用耳朵分辨作为声音的振动的最小的单位，因此，对判定为有异常的自动变速器，作业者另外进行听感判定，由此能够检测异常部位。

提供一种异常判定方法，根据完成检查中的自动变速器的振动（振动音）来判定进行完成检查的自动变速器2的异常，其中，在以规定的频宽分割了成为检查的对象的频率范围（可听区域）的每个基准频带获取表示完成检查中的自动变速器的振动的时效变化的振动数据，将获取到的振动数据和基于存储于存储装置的振动数据组生成的异常判定用的基准振动数据在上述每个基准频带进行比较，当在任意一个基准频带发现异常时，判定为完成检查中的自动变速器有异常，当在所有的基准频带中未发现异常的情况下，判定为完成检查中的自动变速器没有异常，将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储于存储装置的振动数据组中。

通过这样构成，基于完成检查中的自动变速器2的振动（振动音）的时效变化来判定有无异常，因此，相比仅基于振动（振动音）的峰值判定有无异常的情况，能够更正确地判定有无异常。

另外，由于将从判定为没有异常的自动变速器2得到的振动数据追加到振动数据组中，所以随着进行了完成检查的自动变速器的台数增加，用于异常判定用的基准振动数据的生成的振动数据增加。由此，由于用于基准振动数据的生成的振动数据增加，从而基准振动数据的精度增加，因此，能够更正确地进行有无异常的判定。

在此，自动变速器的完成检查具有自动变速器的性能试验和齿轮噪音试验，并构成为，使用了实施方式的异常判定方法的异常噪音判定试验与性能试验和齿轮噪音试验平行地执行，在完成检查中，在性能试验和齿轮噪音试验合格且与性能试验平行地执行的异常噪音判定试验和与齿轮噪音试验平行地执行的异常噪音判定试验的任意试验中均未发现异常的情况下，完成检查中的自动变速器合格。

通过这样的构成，则与自动变速器的已有的完成检查平行地进行异常噪音判定试验即可，因此，不会大幅度地变更已有的完成检查的工序及设备，而能够基于振动（振动音）进行有无异常的判定。

在实施方式中，示例了使用激光振动计8来检测自动变速器2的振动的情况，但只要能够输出振动波形，则也可以采用其它的振动检测装置。

Claims (6)

1.一种自动变速器的异常判定装置，根据进行完成检查的自动变速器的振动来判定所述完成检查中的自动变速器的异常，其特征在于，具备：

振动检测装置，其检测所述完成检查中的自动变速器的振动；

振动数据获取装置，其在以规定的频宽分割作为异常判定的对象的频率范围的每个频带，获取表示由所述振动检测装置检测到的振动的时效变化的振动数据；

基准振动数据生成装置，其基于存储于存储装置的振动数据组生成异常判定用的基准振动数据；

异常判定装置，其将所述振动数据和所述基准振动数据进行比较，并在所述每个频带判定有无异常，当在任意一个频带中发现有异常时，判定为所述完成检查中的自动变速器有异常，当在所有的频带未发现异常的情况下，判定为所述完成检查中的自动变速器没有异常；

数据追加装置，其将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储于所述存储装置的振动数据组中。

2.如权利要求1所述的自动变速器的异常判定装置，其特征在于，

在所述存储装置存储有异常原因表，该异常原因表存储有发现了异常的频带和异常的原因的对应关系，

还具备：

异常原因特定装置，其在判定为所述完成检查中的自动变速器有异常的情况下，基于发现了异常的频带并参照所述异常原因表，特定异常的原因；

通知装置，其通知特定的异常的原因。

3.如权利要求2所述的自动变速器的异常判定装置，其特征在于，

在与发现了所述异常的频带相对应的异常的原因不存在于所述异常原因表的情况下，所述通知装置通知该情况，

还具备注册装置，其在经由输入装置输入了不存在相对应的异常的原因的频带和新的异常的原因的对应关系的情况下，将不存在所述异常的原因的频带和新的异常的原因相对应地注册到所述异常原因表中。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器的异常判定装置，其特征在于，

所述基准振动数据生成装置基于构成所述振动数据组的多个振动数据的平均值生成所述基准振动数据。

5.如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的异常判定装置，其特征在于，

所述频率范围被设定在可听区域的频率范围，

所述频带为以1／3倍频程分割作为所述异常判定的对象的频率范围的频带。

6.一种异常判定方法，根据进行完成检查的自动变速器的振动来判定所述完成检查中的自动变速器的异常，其特征在于，

在以规定的频宽分割作为检查的对象的频率范围的每个频带，获取表示所述完成检查中的自动变速器的振动的时效变化的振动数据，

在所述每个频带，将获取到的振动数据和基于存储于存储装置的振动数据组生成的异常判定用的基准振动数据进行比较，

当在任意一个频带发现异常时，判定为所述完成检查中的自动变速器有异常，当在所有的频带未发现异常的情况下，判定为所述完成检查中的自动变速器没有异常，

将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储于所述存储装置的振动数据组中。

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