CN104028474A - 一种检测产品是否安装合格的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测产品是否安装合格的机构，其抓取机构在抓取气缸驱动下带动夹爪气缸水平运动，夹爪由夹爪气缸驱动，从流水线上抓取产品并将产品安装到载具上，载具可以在载具滑轨上运动；当滑动到校准升降气缸时，第一个阻挡气缸驱动挡住载具，升降气缸驱动压头下移压住产品，校准升降气缸带动校准片上移，校准片检验产品安装位置是否合格；当完成校准后，载具继续运动，运动至推力检测机构处，第二个阻挡气缸带动挡块前移，挡住载具，然后下压气缸带动压块下压产品，顶升块上移，并用恒力推动产品，若产品不脱落，产品安装合格；若不合格，取出夹爪气缸在水平和垂直方向上运动至载具处，取出夹爪夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。

Description

一种检测产品是否安装合格的机构

技术领域：

本发明涉及一种检测产品是否安装合格的机构。

背景技术：

将产品安装到载具上后，对产品进行相关操作时，需要将载具运送到标准作业位置，同时保证载具不移动，便于对产品操作，此时就需要一种载具运输机构，可运输载具并可在标准位置处阻挡载具，现有技术的载具运输机构都不具有阻挡功能，不能精确定位产品；有时还需要检测安装后的产品是否合格，以保证产品的安装质量，现有技术中都是人工手动操作检测安装是否合格，其检测不标准，而且人工误差大。

产品安装到产品载具上时，有时会出现安装不合格产品，此时就需要将不合格品取出，现有技术一般都是人工取下不合格品，其工作效率低，劳动强度大。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种检测产品是否安装合格的机构，产品经抓取机构抓取安装到载具上，载具可通过载具运输机构进行移动到标准作业位置，校准机构可校准产品安装是否正确，推力检测机构可检测产品安装是否合格，不合格品取出机构可将不合格品取走。

本发明的技术解决措施如下：

一种检测产品是否安装合格的机构，它包括安装架、抓取机构、底座、支撑板、回收通道、载具运输机构、校准机构、推力检测机构、下压机构和不合格品取出机构，所述抓取机构安装在安装架上，所述底座上安装有两个支撑板，载具运输机构安装在两个支撑板上，回收通道安装在底座的左侧面。

所述抓取机构包括抓取气缸固定板、抓取气缸、抓取气缸安装板、抓取滑轨、抓取滑块、抓取挡块、抓取缓冲器、抓取限位块、抓取升降气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述抓取气缸固定板安装在安装架的一端，抓取气缸安装在抓取气缸固定板上；所述安装架上安装有两组抓取滑轨，每组抓取滑轨上配合安装有抓取滑块，所述抓取气缸的活塞杆连接着抓取气缸安装板，且抓取安装板固定在抓取滑块上；所述抓取滑轨上还安装有抓取挡块，抓取挡块上安装有抓取缓冲器，抓取滑轨末端安装有抓取限位块；所述抓取气缸安装板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸上安装有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪。

所述载具运输机构包括模组固定板、滑轨固定板、载具滑轨、载具滑块、载具安装板、载具、线性模组机构、线性模组滑块、连接板、浮动板、安装块、阻挡气缸固定座、阻挡气缸和挡块，所述两个支撑板上安装有一滑轨固定板和模组固定板，滑轨固定板上前后两侧分别安装有一载具滑轨，每个载具滑轨上配合安装有两个载具滑块，四个载具滑块上安装有载具安装板；所述载具安装板上安装有载具；所述载具上设有与产品外形相匹配的凹槽，产品安装在凹槽内；所述模组固定板上安装有线性模组机构；所述线性模组机构上配合安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有一连接板；所述连接板左侧设有一凸台，凸台上安装有一浮动板，浮动板为L形结构，所述载具安装板上安装有两个安装块，两个安装块之间形成一卡槽，所述浮动板的L型结构一端正好卡接在卡槽内；所述模组固定板的左后部上安装有一阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座上安装有两个阻挡气缸，每个阻挡气缸的活塞杆从阻挡气缸固定座上穿出，其前端安装有挡块。

所述校准机构包括气缸固定板、升降气缸、校准升降板、压头、校准升降气缸和校准片，所述气缸固定板安装在安装架上，升降气缸安装在气缸固定板上；所述升降气缸下端连接着升降板，所述升降板上安装有两个压头；所述滑轨固定板上设有一槽孔，槽孔位于两个滑轨之间，校准升降气缸通过校准升降气缸固定板安装在滑轨固定板底部，校准升降气缸上安装有校准片，且校准片可从槽孔处穿过；所述校准片上设有与产品的外形相匹配的槽口。

所述下压机构包括下压气缸连接板、下压气缸固定板、下压气缸、下压升降板、下压导向轴、下压导向板、下压轴承座和压块，所述下压气缸连接板安装在安装架的背面，下压气缸固定板垂直安装在下压气缸连接板上，所述下压气缸固定板上安装有下压气缸；所述下压气缸的活塞杆下端连接有下压升降板，下压升降板下端安装有两个下压导向轴，且下压导向轴从下压导向板上穿过，其下端连接有压块；所述下压导向板上设有两个下压轴承座，两个下压导向轴分别从相对应的两个下压轴承座穿过。

所述推力检测机构包括电缸和顶升块，所述滑轨固定板上设有一方形槽孔，方形槽孔位于两个滑轨之间；所述电缸通过电机固定板安装在滑轨固定板底部，电缸的上部安装有顶升块，且顶升块可从方形槽孔处穿过。

所述不合格品取出机构包括铝型材，所述铝型材左侧通过取料连接板连接着取出夹爪气缸，夹爪气缸下安装有取出夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸，铝型材底部安装着滑轨，滑轨下配合安装有滑块，且滑块下端安装于安装板上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接在一起；所述安装板的后部侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，铝型材的后部侧面安装有感应片。

所述抓取气缸驱动抓取气缸安装板带动抓取升降气缸水平方向上运动，极限位置有抓取挡块确定，夹爪气缸通过夹爪气缸安装板安装于抓取升降气缸侧面，夹爪由夹爪气缸驱动，在夹爪气缸的驱动下，从流水线上抓取产品；产品由夹爪抓取，在抓取机构的配合下运输到载具上，将产品安装到载具上，载具可以在载具滑轨上运动，载具安装板通过浮动块固定于连接板上，连接板底部安装着线性模组滑块，线性模组滑块可在线性模组机构上运动，从而带动产品在载具滑轨上移动；当滑动到校准升降气缸位置处时，第一个阻挡气缸带动挡块前移，挡住载具，然后升降气缸驱动压头下移，压头对准载具上的产品，然后底部的校准升降气缸带动校准片上移，校准片上有对应产品安装产品的槽口，如果校准片上移并能顺利将槽口对准安装的产品，说明产品安装合格，否则视为不合格；当完成校准后，载具在线性模组机构上继续运动，运动至推力检测机构处，第二个阻挡气缸带动挡块前移，挡住载具，然后通过下压气缸带动压块下压产品，防止产品移动，然后顶升块上移，并用一个恒定的力推动安装的产品，如果在此恒定的力的推动下安装的产品不从载具上脱落，说明产品安装合格；如果安装不合格，不合格品取出机构的取出夹爪气缸在水平和垂直方向上运动，运动至载具处，取出夹爪夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。

作为优选，所述支撑板为L型结构，滑轨固定板螺接固定在两个支撑板后部上方，模组固定板螺接固定在两个支撑板前部上方。

作为优选，所述线性模组机构通过驱动电机驱动，驱动电机通过联轴器与线性模组机构的丝杆连接，丝杆上配合安装有线性模组滑块，驱动电机驱动带动丝杆旋转，从而带动线性模组滑块沿着线性模组移动。

作为优选，所述挡块上安装有缓冲器。

作为优选，所述线性模组机构的左右两侧端部分别安装有限位块，且每个限位块上安装有缓冲限位柱。

作为优选，所述取料连接板上安装有两组取出夹爪气缸，每组取出夹爪气缸下安装有两个取出夹爪。

作为优选，所述导向板上安装有两个限位柱。

作为优选，所述底座的底平面和安装架的底平面平齐，底座和安装架分别固定在一固定底板上或其他机构上。

本发明的有益效果在于：

本发明的抓取机构的抓取气缸驱动，其可使抓取气缸安装板带动抓取升降气缸水平方向上运动，极限位置有抓取挡块确定，夹爪气缸通过夹爪气缸安装板安装于抓取升降气缸侧面，夹爪由夹爪气缸驱动，在夹爪气缸的驱动下，从流水线上抓取产品，并将产品安装到载具上。

本发明的载具运输机构的载具安装在载具安装板上，载具安装板底部安装载具滑块，可以在载具滑轨上运动，载具安装板通过浮动块固定于连接板上，连接板底部安装线性模组滑块，其可在线性模组上运动，从而带动产品在载具滑轨上移动，可将产品运输到标准作业位置，并通过阻挡气缸上的挡块可阻挡载具，便于对载具上的产品进行操作。

本发明的校准机构的升降气缸驱动压头下移，压头对准载具上的产品，然后底部的校准升降气缸带动校准片上移，校准片上有与产品的外形相匹配的槽口，如果校准片上移并能顺利将槽口对准安装的产品，说明产品安装合格，否则视为不合格。

本发明的下压机构的下压气缸带动压块下压产品，防止产品移动，然后推力检测机构的顶升块上移，并用一个恒定的力推动安装的产品，如果在此恒定的力的推动下安装的产品不从载具上脱落，说明此产品安装合格，否则不合格。

本发明的不合格品取出机构的笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使取出夹爪气缸在水平方向可以移动，移动距离由光电传感器确定；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使取出夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，取出夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。

本发明主要用于抽检流水线上产品安装是否合格的机构，其操作简单，夹取快速，准确，牢靠，可提高工作效率，提高产品质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的右视图；

图6为图1的后视图；

图7为本发明不包含不合格品取出机构的结构示意图；

图8为图7中不包含载具运输机构的的结构示意图；

图9为本发明的载具运输机构的结构示意图；

图10为本发明的不合格品取出机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～10，一种检测产品是否安装合格的机构，它包括安装架1、抓取机构Ⅰ、底座2、支撑板3、回收通道4、载具运输机构Ⅱ、校准机构Ⅲ、推力检测机构Ⅳ、下压机构Ⅴ和不合格品取出机构Ⅵ，所述抓取机构安装在安装架上，所述底座上安装有两个支撑板，载具运输机构安装在两个支撑板上，回收通道安装在底座的左侧面。所述底座的底平面和安装架的底平面平齐，底座和安装架分别固定在一固定底板上或其他机构上，便于整个机构的固定。

所述抓取机构包括抓取气缸固定板5、抓取气缸6、抓取气缸安装板7、抓取滑轨8、抓取滑块9、抓取挡块10、抓取缓冲器11、抓取限位块12、抓取升降气缸13、夹爪气缸安装板14、夹爪气缸15和夹爪16，所述抓取气缸固定板安装在安装架的一端，抓取气缸安装在抓取气缸固定板上；所述安装架上安装有两组抓取滑轨，每组抓取滑轨上配合安装有抓取滑块，所述抓取气缸的活塞杆连接着抓取气缸安装板，且抓取安装板固定在抓取滑块上；所述抓取滑轨上还安装有抓取挡块，抓取挡块上安装有抓取缓冲器，抓取滑轨末端安装有抓取限位块；所述抓取气缸驱动，其可使抓取气缸安装板水平方向上运动，极限位置有抓取挡块确定，且极限位置处设有缓冲功能，防止出现硬冲击。

所述抓取气缸安装板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸上安装有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪，夹爪由夹爪气缸驱动，在夹爪气缸的驱动下，从流水线上抓取产品，并将产品安装到载具上。

所述载具运输机构包括模组固定板17、滑轨固定板18、载具滑轨19、载具滑块20、载具安装板21、载具22、线性模组机构23、线性模组滑块24、连接板25、浮动板26、安装块27、阻挡气缸固定座28、阻挡气缸29和挡块30，所述支撑板为L型结构，滑轨固定板螺接固定在两个支撑板后部上方，模组固定板螺接固定在两个支撑板前部上方；所述滑轨固定板上前后两侧分别安装有一载具滑轨，每个载具滑轨上配合安装有两个载具滑块，四个载具滑块上安装有载具安装板；所述载具安装板上安装有载具；所述载具上设有与产品31外形相匹配的凹槽，产品安装在凹槽内；所述模组固定板上安装有线性模组机构；所述线性模组机构上配合安装有线性模组滑块，线性模组机构通过驱动电机驱动，驱动电机通过联轴器与线性模组机构的丝杆连接，丝杆上配合安装有线性模组滑块，驱动电机驱动带动丝杆旋转，从而带动线性模组滑块沿着线性模组移动；所述线性模组机构的左右两侧端部分别安装有限位块32，且每个限位块上安装有缓冲限位柱33。

所述线性模组滑块上安装有一连接板；所述连接板左侧设有一凸台，凸台上安装有一浮动板，浮动板为L形结构，所述载具安装板上安装有两个安装块，两个安装块之间形成一卡槽，所述浮动板的L型结构一端正好卡接在卡槽内。

所述模组固定板的左后部上安装有一阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座上安装有两个阻挡气缸，每个阻挡气缸的活塞杆从阻挡气缸固定座上穿出，其前端安装有挡块，挡块上安装有缓冲器34，这样可防止挡块接触载具上出现硬冲击。

线性模组机构可使线性模组滑块在其上运动，通过浮动块从而带动产品在载具滑轨上移动，可将产品运输到标准作业位置，并通过阻挡气缸上的挡块可阻挡载具，便于对载具上的产品进行操作。

所述校准机构包括气缸固定板35、升降气缸36、校准升降板37、压头38、校准升降气缸39和校准片40，所述气缸固定板安装在安装架上，升降气缸安装在气缸固定板上；所述升降气缸下端连接着升降板，所述升降板上安装有两个压头；所述滑轨固定板上设有一槽孔，槽孔位于两个滑轨之间，校准升降气缸通过校准升降气缸固定板安装在滑轨固定板底部，校准升降气缸上安装有校准片，且校准片可从槽孔处穿过；所述校准片上设有与产品的外形相匹配的槽口4001。

所述升降气缸驱动压头下移，压头对准载具上的产品，然后底部的校准升降气缸带动校准片上移，如果校准片上移并能顺利将槽口对准安装的产品，说明产品安装合格，否则视为不合格。

所述下压机构包括下压气缸连接板41、下压气缸固定板42、下压气缸43、下压升降板44、下压导向轴45、下压导向板46、下压轴承座47和压块48，所述下压气缸连接板安装在安装架的背面，下压气缸固定板垂直安装在下压气缸连接板上，所述下压气缸固定板上安装有下压气缸；所述下压气缸的活塞杆下端连接有下压升降板，下压升降板下端安装有两个下压导向轴，且下压导向轴从下压导向板上穿过，其下端连接有压块；所述下压导向板上设有两个下压轴承座，两个下压导向轴分别从相对应的两个下压轴承座穿过。

所述推力检测机构包括电缸49和顶升块50，所述滑轨固定板上设有一方形槽孔，方形槽孔位于两个滑轨之间；所述电缸通过电机固定板安装在滑轨固定板底部，电缸的上部安装有顶升块，且顶升块可从方形槽孔处穿过。

所述下压机构的下压气缸带动压块下压产品，防止产品移动，然后推力检测机构的顶升块上移，并用一个恒定的力推动安装的产品，如果在此恒定的力的推动下安装的产品不从载具上脱落，说明此产品安装合格，否则不合格。

所述不合格品取出机构包括铝型材51，所述铝型材左侧通过取料连接板52连接着取出夹爪气缸53，夹爪气缸下安装有取出夹爪54，取料连接板上安装有两组取出夹爪气缸，每组取出夹爪气缸下安装有两个取出夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸55，铝型材底部安装着滑轨56，滑轨下配合安装有滑块57，且滑块下端安装于安装板58上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸59；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴60，且每个导向轴下部分别从导向板61上穿过；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述笔形气缸的右端通过气缸连接板62与安装板连接在一起；所述安装板的后部侧面安装有安装条63，安装条上安装有光电传感器64，铝型材的后部侧面安装有感应片65。所述导向板上安装有两个限位柱66，可控制安装板的行程。

所述笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使取出夹爪气缸在水平方向可以移动，移动距离由光电传感器确定；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使取出夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，取出夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。

本发明工作过程：抓取气缸驱动抓取气缸安装板带动抓取升降气缸水平方向上运动，极限位置有抓取挡块确定，夹爪气缸通过夹爪气缸安装板安装于抓取升降气缸侧面，夹爪由夹爪气缸驱动，在夹爪气缸的驱动下，从流水线上抓取产品；产品由夹爪抓取，在抓取机构的配合下运输到载具上，将产品安装到载具上，载具可以在载具滑轨上运动，载具安装板通过浮动块固定于连接板上，连接板底部安装着线性模组滑块，线性模组滑块可在线性模组机构上运动，从而带动产品在载具滑轨上移动；当滑动到校准升降气缸位置处时，第一个阻挡气缸2901带动挡块前移，挡住载具，然后升降气缸驱动压头下移，压头对准载具上的产品，然后底部的校准升降气缸带动校准片上移，校准片上有对应产品安装产品的槽口，如果校准片上移并能顺利将槽口对准安装的产品，说明产品安装合格，否则视为不合格；当完成校准后，载具在线性模组机构上继续运动，运动至推力检测机构处，第二个阻挡气缸2902带动挡块前移，挡住载具，然后通过下压气缸带动压块下压产品，防止产品移动，然后顶升块上移，并用一个恒定的力推动安装的产品，如果在此恒定的力的推动下安装的产品不从载具上脱落，说明产品安装合格；如果安装不合格，不合格品取出机构的取出夹爪气缸在水平和垂直方向上运动，运动至载具处，取出夹爪夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：它包括安装架、抓取机构、底座、支撑板、回收通道、载具运输机构、校准机构、推力检测机构、下压机构和不合格品取出机构，所述抓取机构安装在安装架上，所述底座上安装有两个支撑板，载具运输机构安装在两个支撑板上，回收通道安装在底座的左侧面；

所述抓取机构包括抓取气缸固定板、抓取气缸、抓取气缸安装板、抓取滑轨、抓取滑块、抓取挡块、抓取缓冲器、抓取限位块、抓取升降气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述抓取气缸固定板安装在安装架的一端，抓取气缸安装在抓取气缸固定板上；所述安装架上安装有两组抓取滑轨，每组抓取滑轨上配合安装有抓取滑块，所述抓取气缸的活塞杆连接着抓取气缸安装板，且抓取安装板固定在抓取滑块上；所述抓取滑轨上还安装有抓取挡块，抓取挡块上安装有抓取缓冲器，抓取滑轨末端安装有抓取限位块；所述抓取气缸安装板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸上安装有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪；

所述载具运输机构包括模组固定板、滑轨固定板、载具滑轨、载具滑块、载具安装板、载具、线性模组机构、线性模组滑块、连接板、浮动板、安装块、阻挡气缸固定座、阻挡气缸和挡块，所述两个支撑板上安装有一滑轨固定板和模组固定板，滑轨固定板上前后两侧分别安装有一载具滑轨，每个载具滑轨上配合安装有两个载具滑块，四个载具滑块上安装有载具安装板；所述载具安装板上安装有载具；所述载具上设有与产品外形相匹配的凹槽，产品安装在凹槽内；所述模组固定板上安装有线性模组机构；所述线性模组机构上配合安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有一连接板；所述连接板左侧设有一凸台，凸台上安装有一浮动板，浮动板为L形结构，所述载具安装板上安装有两个安装块，两个安装块之间形成一卡槽，所述浮动板的L型结构一端正好卡接在卡槽内；所述模组固定板的左后部上安装有一阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座上安装有两个阻挡气缸，每个阻挡气缸的活塞杆从阻挡气缸固定座上穿出，其前端安装有挡块；

所述校准机构包括气缸固定板、升降气缸、校准升降板、压头、校准升降气缸和校准片，所述气缸固定板安装在安装架上，升降气缸安装在气缸固定板上；所述升降气缸下端连接着升降板，所述升降板上安装有两个压头；所述滑轨固定板上设有一槽孔，槽孔位于两个滑轨之间，校准升降气缸通过校准升降气缸固定板安装在滑轨固定板底部，校准升降气缸上安装有校准片，且校准片可从槽孔处穿过；所述校准片上设有与产品的外形相匹配的槽口；

所述下压机构包括下压气缸连接板、下压气缸固定板、下压气缸、下压升降板、下压导向轴、下压导向板、下压轴承座和压块，所述下压气缸连接板安装在安装架的背面，下压气缸固定板垂直安装在下压气缸连接板上，所述下压气缸固定板上安装有下压气缸；所述下压气缸的活塞杆下端连接有下压升降板，下压升降板下端安装有两个下压导向轴，且下压导向轴从下压导向板上穿过，其下端连接有压块；所述下压导向板上设有两个下压轴承座，两个下压导向轴分别从相对应的两个下压轴承座穿过；

所述推力检测机构包括电缸和顶升块，所述滑轨固定板上设有一方形槽孔，方形槽孔位于两个滑轨之间；所述电缸通过电机固定板安装在滑轨固定板底部，电缸的上部安装有顶升块，且顶升块可从方形槽孔处穿过；

所述不合格品取出机构包括铝型材，所述铝型材左侧通过取料连接板连接着取出夹爪气缸，夹爪气缸下安装有取出夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸，铝型材底部安装着滑轨，滑轨下配合安装有滑块，且滑块下端安装于安装板上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接在一起；所述安装板的后部侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，铝型材的后部侧面安装有感应片；

所述抓取气缸驱动抓取气缸安装板带动抓取升降气缸水平方向上运动，极限位置有抓取挡块确定，夹爪气缸通过夹爪气缸安装板安装于抓取升降气缸侧面，夹爪由夹爪气缸驱动，在夹爪气缸的驱动下，从流水线上抓取产品；产品由夹爪抓取，在抓取机构的配合下运输到载具上，将产品安装到载具上，载具可以在载具滑轨上运动，载具安装板通过浮动块固定于连接板上，连接板底部安装着线性模组滑块，线性模组滑块可在线性模组机构上运动，从而带动产品在载具滑轨上移动；当滑动到校准升降气缸位置处时，第一个阻挡气缸带动挡块前移，挡住载具，然后升降气缸驱动压头下移，压头对准载具上的产品，然后底部的校准升降气缸带动校准片上移，校准片上有对应产品安装产品的槽口，如果校准片上移并能顺利将槽口对准安装的产品，说明产品安装合格，否则视为不合格；当完成校准后，载具在线性模组机构上继续运动，运动至推力检测机构处，第二个阻挡气缸带动挡块前移，挡住载具，然后通过下压气缸带动压块下压产品，防止产品移动，然后顶升块上移，并用一个恒定的力推动安装的产品，如果在此恒定的力的推动下安装的产品不从载具上脱落，说明产品安装合格；如果安装不合格，不合格品取出机构的取出夹爪气缸在水平和垂直方向上运动，运动至载具处，取出夹爪夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。

2.根据权利要求1所述的一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：所述支撑板为L型结构，滑轨固定板螺接固定在两个支撑板后部上方，模组固定板螺接固定在两个支撑板前部上方。

3.根据权利要求1所述的一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：所述线性模组机构通过驱动电机驱动，驱动电机通过联轴器与线性模组机构的丝杆连接，丝杆上配合安装有线性模组滑块，驱动电机驱动带动丝杆旋转，从而带动线性模组滑块沿着线性模组移动。

4.根据权利要求1所述的一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：所述挡块上安装有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：所述线性模组机构的左右两侧端部分别安装有限位块，且每个限位块上安装有缓冲限位柱。

6.根据权利要求1所述的一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：所述取料连接板上安装有两组取出夹爪气缸，每组取出夹爪气缸下安装有两个取出夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：所述导向板上安装有两个限位柱。

8.根据权利要求1所述的一种检测产品是否安装合格的机构，其特征在于：所述底座的底平面和安装架的底平面平齐，底座和安装架分别固定在一固定底板上或其他机构上。