CN108857303A - 一种用于载具的自动拆工装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于公开一种用于载具的自动拆工装的设备，它包括移栽拾取机构、载具翻转机构、阻挡机构、顶升机构和载具输送线机构；与现有技术相比，取代了以前在拆工装时需要人工拆卸的方式，大大提高了载具的精度和效率，同时出来的产品质量一致性很好，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

Description

一种用于载具的自动拆工装的设备

技术领域

本发明涉及一种自动拆工装的设备，特别涉及一种用于载具的自动拆工装的设备。

背景技术

在现有技术中，传统的拆工装方式（如图1所示，图中1′为拆工装上载具工作台；2′为人操作位置；3′为转盘运动方向；4′为转盘；5′为镜头；6′为载具移栽抓取机构；7′为载具来料位置）是通过拆工装移栽抓取机构6′从拆工装来料位置7′上抓取载具，然后平移运动放到转盘4′上，人工在从转盘4′上拿取载具盖板放在载具上。

但是，现有的此种方式效率低，人为因素影响载具精度效益，同时人为因素的干涉影响载具中产品的一致性。

因此，特别需要一种用于载具的自动拆工装的设备，以解决上述现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于载具的自动拆工装的设备，针对现有技术的不足，解决了以前在载具质量时需要人工上料，提高了产品的效率，同时载具出来的产品质量一致性很好。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于载具的自动拆工装的设备，其特征在于，它包括移栽拾取机构、载具翻转机构、阻挡机构、顶升机构和载具输送线机构，输送线机构移动载具至阻挡机构将载具拦住，顶升机构从载具下方向上顶升将载具悬空离开输送线机构，载具翻转机构爪取载具翻转至要拆除子载具面，移栽拾取机构拾取要拆除的子载具。

在本发明的一个实施例中，所述移栽拾取机构包括一横置的伺服电缸，伺服电缸上设置有一个竖向的拾取伺服电缸，拾取伺服电缸头安装一个电动夹爪，电动夹爪上固定有与载具形状相匹配夹爪，电动夹爪一动作就可以精确稳定的将载具抓住。

在本发明的一个实施例中，所述载具翻转机构包括一横置的气爪，并设置有一个竖向的丝杆用伺服电机带动上下移动。

在本发明的一个实施例中，所述阻挡机构由气缸和固定板组成。

在本发明的一个实施例中，所述顶升机构由气缸与浮动接头和固定板组成。

在本发明的一个实施例中，所述载具输送线机构由电机、同步带、齿轮及铝型材组成。

本发明的用于载具的自动拆工装的设备，与现有技术相比，取代了以前在拆工装时需要人工拆卸的方式，大大提高了载具的精度和效率，同时出来的产品质量一致性很好，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为现有技术中的拆工装设备的结构示意图；

图2为本发明的用于载具的自动拆工装的设备的结构示意图；

图3为本发明的拆工装过程的示意图；

图4为本发明的输送夹具的输送线体的结构示意图；

图5为本发明的移栽拾取机构的结构示意图；

图6为本发明的载具翻转机构的结构示意图；

图7为发明的拆工装过程的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图3所示，本发明的用于载具的自动拆工装的设备，它包括移栽拾取机构3’、载具翻转机构5’、阻挡机构13’、顶升机构4’和载具输送线机构11’，移栽拾取机构3’是从载具翻转机构5’上拾取子载具的，载具输送线机构11’移动载具至阻挡机构13’阻挡载具与顶升机构4’顶升载具配合。

参见图3与图5，移栽拾取机构3’包括一横置的X轴伺服电缸，X轴伺服电缸上设置有一个竖向的Y轴拾取伺服电缸，Y轴拾取伺服电缸的顶端安装一个电爪，电爪上固定有与载具形状相匹配夹爪，电爪一动作就可以精确稳定的将载具抓住。

参见图6，载具翻转机构包括一横置的气爪320，并设置有一个竖向的丝杆用伺服电机带动上下移动。载具翻转机构由伺服电机、丝杆、气爪、滑轨、电气控制、加工件组成）

参见图3，阻挡机构13’由气缸和固定板组成。

参见图3，顶升机构4’由气缸与浮动接头和固定板组成。

参见图3，载具输送线机构11’由电机、同步带、齿轮及铝型材组成。

如图3所示，拆工装一共分为第一工位和第二工位，因为载具一共有四个盖板需要拆除分别是载具左盖板、载具右盖板、载具上盖板、载具压紧盖板，其中载具压紧盖板是为了同时生产不同种产品才用的，由于需要先将载具左右盖板拆除之后才可以拆除载具上盖板与载具压紧盖板因为在拆除载具左右盖板的时候载具翻转机构5’已经在载具上盖板上方了，移栽拾取机构3’无法往下移动。因此使用两个拆工装工位来完成。如此即可以生产不同种类的产品，有可以保证产品的精度与一致性，还提高工作效率。

拆工装过程参看图3，动作过程是首先载具从上一工位经载具输送线机构11’移动至本设备的阻挡机构13’暂存，经过程序控制释放阻挡机构13’工位阻挡气缸，夹具流经第二阻挡机构6’，输送过程感应到传感器，传感器发出信号给第二阻挡机构6’来阻挡载具，延时1秒后，顶升机构4’将载具顶升到位，此时载具在此处实现准确定位，顶升机构4’顶升气缸发出到位信号给载具翻转机构5’， 载具翻转机构5’ 气缸夹爪打开，载具翻转机构5’升降伺服电机控制升降机构下降至载具顶升机构4’位置，载具翻转机构5’夹爪气缸闭合，载具翻转机构5’升降伺服电机控制升降机构上升，移栽拾取机构3’取到放置产品壳体的子夹具，载具翻转机构5’角度翻转伺服电机，带动载具翻转机构5’夹爪气缸实现90度的精确翻转，此时产品壳体翻转到位。拆工装移栽拾取机构3’轴移动至翻转机构上方，然后Y轴（看图5）下降，到达载具时移栽拾取机构3’电动夹爪将载具左盖板抓取拆掉盖板上都有机械卡扣电爪可直接扣上，移栽拾取机构3’电爪抓好载具后移栽拾取机构3’Y轴（看图5）上升到位然后X轴（看图5）移动至载具上左盖板安放位置上方，Y轴（看图5）向下移动到位，移栽拾取机构3’电爪将载具盖板卡扣松掉左盖板。然后移栽拾取机构3’Y轴（看图5）上升到位，X轴（看图5）移动至翻转机构上方，然后翻转机构将载具翻转180度，然后Y轴（看图5）下降，到达载具时移栽拾取机构3’电爪将载具右盖板抓取拆掉盖板上都有机械卡扣夹爪可直接扣上，移栽拾取机构3’电爪抓好载具后移栽拾取机构3’Y轴（看图5）上升到位然后X轴移动至载具上右盖板安放位置上方，Y轴（看图5）向下移动到位，移栽拾取机构3’电爪将载具左右盖板卡扣松掉右盖板。至此左右盖板都已经拆除。然后移栽拾取机构3’X轴（看图5）移动至第二工位，Y轴（看图5）向下移动到位，电爪抓取上盖板然后Y轴（看图5）上升到位，X轴（看图5）移动将产品放到载具盖板安放位置上动作完成。

看图3；载具翻转机构5’和载具拆卸完成后，载具输送线机构11’移出装配工位。压住产品和载具的产品压盖机构，从载具上取出压此面的压盖，压住刚装配好产品的面，由于压盖和子夹具的90度面上设计有卡扣锁紧，所以可以保证压住不会掉落。载具翻转机构5’翻转子夹具至-90度面拆卸产品。移栽拾取机构3’按照同样取放产品的动作，移栽拾取机构3’连续进行此面壳体的拆卸产品。拆卸完成后，压住产品的产品压盖机构，从夹具上取出压此面的压盖，压住刚装配好产品的面。此时壳体上已经将产品拆卸完成。此时夹具在此处实现准确定位，顶升机构4’发出到位信号给载具翻转机构5’如图3，载具翻转机构5’夹爪气缸打开，升降伺服电机控制升降机构下降至夹具顶升位置，载具翻转机构5’夹爪气缸闭合，升降伺服电机控制升降机构上升，取到放置产品壳体的子夹具，载具翻转机构5’中的角度翻转伺服电机，带动载具翻转机构5’夹爪气缸实现90度的精确翻转，此时产品壳体翻转到位。

看图3；移栽拾取机构3’X轴（看图5）移动至翻转机构上方，然后Y轴（看图5）下降，到达载具时移栽拾取机构3’电动夹爪将载具左盖板抓取拆掉盖板上都有机械卡扣电爪可直接扣上，移栽拾取机构3’电爪抓好载具后移栽拾取机构3’Y轴（看图5）上升到位然后X轴（看图5）移动至载具上左盖板安放位置上方，Y轴（看图5）向下移动到位，移栽拾取机构3’电爪将载具盖板卡扣松掉左盖板。然后移栽拾取机构3’Y轴（看图5）上升到位，X轴（看图5）移动至翻转机构上方，然后载具翻转机构5’将载具翻转180度，然后Y轴下降，到达载具时移栽拾取机构3’电爪将载具右盖板抓取拆掉盖板上都有机械卡扣夹爪可直接扣上，移栽拾取机构3’电爪抓好载具后移栽拾取机构3’Y轴（看图5）上升到位然后X轴（看图5）移动至载具上右盖板安放位置上方，Y轴（看图5）向下移动到位，移栽拾取机构3’电爪将载具左右盖板卡扣松掉右盖板。至此左右盖板都已经拆除。然后移栽拾取机构3’X轴（看图5）移动至第二工位，Y轴（看图5）向下移动到位，电爪抓取上盖板然后Y轴（看图5）上升到位，X轴（看图5）移动将产品放到载具盖板安放位置上动作完成。

本发明本发明的用于载具的自动拆工装的设备的优点：

（1）全自动的方式取代现有人工的方式，与人工相比较效率大大提高。

（2）拆工装整过的过程都是机器自动完成，排除了传统中人为因素的干扰，产品的一致性都非常好，避开了传统方式上的缺点。

（3）可操作性很强，可以根据现场的实际需要自由的增变换产品然而不用更换载具非常实用。

（4）有很强的柔性设计，在维修安装可以自由的移动拆卸各个载具机构。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于载具的自动拆工装的设备，其特征在于，它包括移栽拾取机构、载具翻转机构、阻挡机构、顶升机构和载具输送线机构，输送线机构移动载具至阻挡机构将载具拦住，顶升机构从载具下方向上顶升将载具悬空离开输送线机构，载具翻转机构爪取载具翻转至要拆除子载具面，移栽拾取机构拾取要拆除的子载具。

2.如权利要求1所述的用于载具的自动拆工装的设备，其特征在于，所述移栽拾取机构包括一横置的伺服电缸，伺服电缸上设置有一个竖向的拾取伺服电缸，拾取伺服电缸头安装一个电动夹爪，电动夹爪上固定有与载具形状相匹配夹爪，电动夹爪一动作就可以精确稳定的将载具抓住。

3.如权利要求1所述的用于载具的自动拆工装的设备，其特征在于，所述载具翻转机构包括一横置的气爪，并设置有一个竖向的丝杆用伺服电机带动上下移动。

4.如权利要求1所述的用于载具的自动拆工装的设备，其特征在于，所述阻挡机构由气缸和固定板组成。

5.如权利要求1所述的用于载具的自动拆工装的设备，其特征在于，所述顶升机构由气缸与浮动接头和固定板组成。

6.如权利要求1所述的用于载具的自动拆工装的设备，其特征在于，所述载具输送线机构由电机、同步带、齿轮及铝型材组成。