CN106659111B - 全自动钢片贴合方法 - Google Patents

全自动钢片贴合方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106659111B
CN106659111B CN201611062150.0A CN201611062150A CN106659111B CN 106659111 B CN106659111 B CN 106659111B CN 201611062150 A CN201611062150 A CN 201611062150A CN 106659111 B CN106659111 B CN 106659111B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel disc
workbench
product
fit
mould group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611062150.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106659111A (zh
Inventor
贺佐花
李清平
宋科强
付华荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan High Berry Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan High Berry Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan High Berry Automation Technology Co Ltd filed Critical Dongguan High Berry Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201611062150.0A priority Critical patent/CN106659111B/zh
Publication of CN106659111A publication Critical patent/CN106659111A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106659111B publication Critical patent/CN106659111B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046—Surface mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动钢片贴合方法，包括以下步骤：（1）将待贴合的产品放置在料盘机构上；（2）上下料机构将待贴合的产品吸附到工作平台上，纵向移动机构将工作平台移动至贴头模组的下方；（3）第一横向移动机构带至贴头模组至钢片供料机构的上方，贴头模组吸住钢片供料机构上的钢片，第一横向移动机构带贴头模组移动至工作平台的正上方；（4）贴头模组将钢片贴合在工作平台上的待贴合的产品上进行钢片贴合；（5）纵向移动机构带动工作平台移动至上下料机构的下方，上下料移动机构将工作平台上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台上。本发明的全自动钢片贴合方法能将钢片自动贴合到待贴合的产品上，能自动实现产品的钢片贴合，节省贴合周期，提高贴合效率。

Description

全自动钢片贴合方法
技术领域
本发明涉及一种全自动钢片贴合方法，属于钢片贴合技术领域。
背景技术
钢片贴合是手机等产品的重要生产环节之一。钢片贴合主要通过钢片贴合机进行，现有的钢片贴合机普遍存在结构复杂问题，使钢片贴合的步骤较为繁琐，严重影响钢片贴合的效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种全自动钢片贴合方法。
本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种全自动钢片贴合方法，包括以下步骤：。
（1）将待贴合的产品放置在料盘机构上；
（2）上下料机构将待贴合的产品吸附到工作平台上，纵向移动机构将工作平台移动至贴头模组的下方；
（3）第一横向移动机构带至贴头模组至钢片供料机构的上方，贴头模组吸住钢片供料机构上的钢片，第一横向移动机构带贴头模组移动至工作平台的正上方；
（4）贴头模组将钢片贴合在工作平台上的待贴合的产品上进行钢片贴合；
（5）纵向移动机构带动工作平台移动至上下料机构的下方，上下料移动机构将工作平台上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台上。
优选的是，步骤（3）中的钢片供料机构的钢片生产方法包括以下步骤：
（A）将钢片卷带放置在出料滚轮上，钢片卷带沿吸风平台的表面绕到收料滚轮上；
（B）供料电机转动带动收料滚轮转动，收料滚轮带动沿吸风平台向前移动，吸风平台上的吸风口对钢片卷带进行吸附使钢片卷带紧贴吸风平台的表面移动，吸风平台的前端的剥离刀口对钢片卷带进行剥离使钢片卷带的覆盖膜和钢片分离，钢片输送到承载台上，覆盖膜沿剥离刀口向下移动在收料滚轮上收卷。
优选的是，在步骤（5）中，上下料机构将已贴合的产品吸住后，第二横向移动机构带动上下料机械横移，上下料机构中的下料机构将已贴合的产品放置料盘机构上，其下料机构将待贴合的产品放置在工作平台上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明的全自动钢片贴合方法能将钢片自动贴合到待贴合的产品上，能自动实现产品的钢片贴合，节省贴合周期，提高贴合效率，且上下料机构同时进行已贴合产品的取走和待贴合产品的放置，能有效节省上下料的人力，减少生产成本。
附图说明
图1是本发明的全自动钢片贴合机的整体结构示意图；
图2是本发明的全自动钢片贴合机的另一结构示意图；
图3是本发明的钢片供料机构的结构示意图；
图4是本发明的贴头模组的结构示意图；
图5是本发明的贴头单元的结构示意图；
图6是本发明的上下料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。
本发明的全自动钢片贴合方法主要在全自动钢片贴合机中进行，在此先对全自动钢片贴合机的具体结构作描述。
如图1、图2所示，一种全自动钢片贴合机包括机座1、钢片供料机构2、工作平台3、贴头模组4、上下料机构5、第一横向移动机构6、第二横向移动机构7、纵向移动机构8、料盘机构9以及与之配合的控制***和气路***，钢片供料机构2安装在机座1上，工作平台4通过纵向移动机构8滑动在机座1上并位于钢片供料机构2的一侧，贴头模组4通过第一横向移动机构6横向滑动安装在机座1上并位于工作平台4和钢片供料机构2的上方，料盘机构8安装在机座1上并位于工作平台4的一侧，上下料机构5通过第二横向移动机构7横向滑动安装在机座1上并位于料盘机构9和工作平台3的上方，钢片供料机构2、贴头模组4、上下料机构5、第一横向移动机构6、第二横向移动机构7、纵向移动机构8均与控制***连接，钢片供料机构2、贴头模组4和上下料机构5均与气路***连接。第一横向移动机构6、第二横向移动机构7和纵向移动机构8均采用常用的移动机构，如电机带动丝杆驱动滑块在滑轨上滑动的结构或电机带动动轮，动轮带动传送带，传送带带动滑动在滑轨上滑动的结构等，该结构只要能实现带动部件定向滑动即可。
在控制***和气路***的配合下，上下料机构5将要贴合钢片的产品从料盘机构9放置在工作平台3上，工作平台3在纵向移动机构8的带动下移动至贴头模组4的下方，贴头模组4吸住钢片供料机构2上的钢片后由第一横向移动机构6带动移至工作平台3的正上方后向下移动将钢片贴合在工作平台3上的待贴合的产品上，贴头模组4向上移动，在第一横向移动机构6的带动下移动到钢片供料机构2以吸附下一片钢片，工作平台3在纵向移动机构8的带动下移动至上下料机构5的下方，上下料机构5在第二横向移动机构7的带动下将已贴合钢片的产品吸附带走并将待贴合的产品放置在工作平台3上，工作平台3在纵向移动机构8的带动下移动至贴头模组4的下方，以待贴合钢片，如此循环。
如图3所示，该钢片供料机构2包括供料支架21、出料滚轮22、收料滚轮23、供料电机24、吸风平台25、承载台26和第一气管接头27，供料支架21固定在支座1上，出料滚轮22安装在供料支架21的一端，收料滚轮23安装在供料支架21上并位于出料滚轮22的下方，供料电机24安装在供料支架21上并与收料滚轮23传动连接，承载台26安装在供料支架21的另一端，吸风平台25安装在供料支架21上并位于出料滚轮22和承载台26之间，吸风平台25的上表面设有吸风口251，第一气管接头27安装在吸风平台25上并与吸风口251连通，吸风平台25的前端设有剥离刀口252，剥离刀口252位于吸风平台25与承载台26之间，供料电机24与控制***电连接，第一气管接头与气路***连接。
钢片卷带放置在出料滚轮上22，供料电机24带动收料滚轮23转动，钢片卷带在收料滚轮22的牵引下从出料滚轮22处向前移动，第一气管接头27与外管气控***连接提供真空，吸风平台25上吸风口251对钢片卷带进行吸附使钢片卷带紧粘着吸风平台25向前移动，当其移动至剥离刀口252处时，钢片卷带的覆盖膜从剥离刀口252处向下移动与钢片分离，在收料滚轮23的收卷作用下进行收卷，钢片则继续移动至承载台26上，以供贴头模具的进一步处理。
如图4、图5所示，该贴头模组4包括贴头支板41和多个并排竖向滑动设置在贴头支板41的贴头单元42，贴头支板41安装在第一横向移动机构6上，每个贴头单元42包括基座421、伺服电机422、第二气管接头423、中空旋转轴424、中空导轴425和吸头426，基座421滑动安装在贴头支板41上，中空旋转轴424安装在基座421上，伺服电机422安装在基座421上并与中空旋转轴424传动连接，第二气管接头423安装在基座421上并与中空旋转轴424连通，中空导轴425的顶部嵌入中空旋转轴424的底部，吸头426安装在中空导轴425的底部并与中空导轴425连通，基座421通过伸缩气缸安装在贴头支板41上，伺服电机422和伸缩气缸与控制***连接，第二气管接头423与气路***连接。
贴头支板41能随第一横向移动机构6左右移动，基座421在对应伸缩气缸作用下在贴头支板41上下移动，伺服电机422转动通过联轴器带动中空旋转轴424转动，中空旋转轴424带动中空导轴425转动，吸头426随中空导轴425转动，第二气管接头423与外管气控***连接提供真空，吸头426吸附住钢片后在伸缩气缸作用下上移，并在第一横向移动机构6的作用下移至工作平台3上方，伸缩气缸再驱动其座下移，使吸嘴426吸住的钢片贴合到产品上。
该贴头单元42还包括导套427和安装块428，导套427固定在基座421的底部，其内设有安装腔，所述中空导轴425安装在安装腔内，安装块428套在所述中空导轴425上，其两端卡在安装腔的卡台上，利用安装块428和导套427配合结构使导套427与基座421连接，使中空导轴425随中空旋转轴424转动时不会偏离轴心位置，与导套427是零间隙配合，可实现吸头426的高精度定位；安装块428与所述中空旋转轴425的底部之间设有弹簧429，该弹簧429套在所述中空导轴425的顶部，采用弹簧结构，使吸头能满足不同压力零件的使用要求。
如图6所示，该上下料机构5包括两个搭载单元51和上下料支架52，上下料支架52安装在第二横向移动机构7上，两个搭载单元51并排安装在上下料支架52上，每个搭载单元51包括支撑板511、安装板512、升降气缸513、导轴514、吸嘴515和真空发生器516，支撑板511横向安装在上下料支架52上，升降气缸513安装在支撑板511上，其伸缩端竖直伸出支撑板511，安装板512位于支撑板511的下方并与升降气缸513的伸缩端连接，导轴514的底端固定在安装板512上，其顶端穿过支撑板511，真空发生器516安装在上下料支架52上，吸嘴515安装在安装板512的底部并与真空发生器516连通，升降气缸513和真空发生器516与控制***连接。
该上下料机构采用双搭载单元结构，分别用于放料和收料，每个搭载单元的支撑板在上下料支架上横向来回滑动，支撑板上的升降气缸带动安装板由导轴上下移动，安装在安装板底部的吸嘴与真空发生器连通，由真空发生器为其提供吸附力，可实现放料和收料同时进行，节省上下料时间，有效工作效率。
该搭载单元还包括抖动气缸517，抖动气缸517安装在安装板512上，通过抖动气缸517可有效地防止吸嘴吸附产品时底部的产品粘在被吸附的产品上，避免出现产品叠板现象。
本发明的全自动钢片贴合机的钢片贴合过程如下：
（1）将待贴合的产品放置在料盘机构9上；
（2）上下料机构5将待贴合的产品吸附到工作平台3上，纵向移动机构8将工作平台8移动至贴头模组4的下方；
（3）第一横向移动机构6带至贴头模组4至钢片供料机构2的上方，贴头模组4吸住钢片供料机构2上的钢片，第一横向移动机构6带贴头模组4移动至工作平台3的正上方；
（4）贴头模组4将钢片贴合在工作平台3上的待贴合的产品上进行钢片贴合；
（5）纵向移动机构8带动工作平台3移动至上下料机构5的下方，上下料移动机构5将工作平台3上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台3上。
步骤（3）中的钢片供料机构5的钢片生产方法包括以下步骤：
（A）将钢片卷带放置在出料滚轮22上，钢片卷带沿吸风平台25的表面绕到收料滚轮23上；
（B）供料电机24转动带动收料滚轮23转动，收料滚轮23带动沿吸风平台25向前移动，吸风平台25上的吸风口251对钢片卷带进行吸附使钢片卷带紧贴吸风平台25的表面移动，吸风平台25的前端的剥离刀口252对钢片卷带进行剥离使钢片卷带的覆盖膜和钢片分离，钢片输送到承载台26上，覆盖膜沿剥离刀口252向下移动在收料滚轮23上收卷。
在步骤（5）中，上下料机构5将已贴合的产品吸住后，第二横向移动机构7带动上下料机械5横移，上下料机构5中的下料机构将已贴合的产品放置料盘机构9上，其下料机构将待贴合的产品放置在工作平台3上。
以上结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (3)

1.一种全自动钢片贴合方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）将待贴合的产品放置在料盘机构上；
（2）上下料机构将待贴合的产品吸附到工作平台上，纵向移动机构将工作平台移动至贴头模组的下方；
（3）第一横向移动机构带至贴头模组至钢片供料机构的上方，贴头模组吸住钢片供料机构上的钢片，第一横向移动机构带贴头模组移动至工作平台的正上方；
（4）贴头模组将钢片贴合在工作平台上的待贴合的产品上进行钢片贴合；
（5）纵向移动机构带动工作平台移动至上下料机构的下方，上下料移动机构将工作平台上的已贴合的产品取走并将待贴合的产品放置在工作平台上。
2.根据权利要求1所述的全自动钢片贴合方法，其特征在于步骤（3）中的钢片供料机构的钢片生产方法包括以下步骤：
（A）将钢片卷带放置在出料滚轮上，钢片卷带沿吸风平台的表面绕到收料滚轮上；
（B）供料电机转动带动收料滚轮转动，收料滚轮带动沿吸风平台向前移动，吸风平台上的吸风口对钢片卷带进行吸附使钢片卷带紧贴吸风平台的表面移动，吸风平台的前端的剥离刀口对钢片卷带进行剥离使钢片卷带的覆盖膜和钢片分离，钢片输送到承载台上，覆盖膜沿剥离刀口向下移动在收料滚轮上收卷。
3.根据权利要求1所述的全自动钢片贴合方法，其特征在于在步骤（5）中，上下料机构将已贴合的产品吸住后，第二横向移动机构带动上下料机械横移，上下料机构中的下料机构将已贴合的产品放置料盘机构上，其下料机构将待贴合的产品放置在工作平台上。
CN201611062150.0A 2016-11-28 2016-11-28 全自动钢片贴合方法 Active CN106659111B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611062150.0A CN106659111B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 全自动钢片贴合方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611062150.0A CN106659111B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 全自动钢片贴合方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106659111A CN106659111A (zh) 2017-05-10
CN106659111B true CN106659111B (zh) 2019-07-12

Family

ID=58812645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611062150.0A Active CN106659111B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 全自动钢片贴合方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106659111B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI651024B (zh) * 2018-02-14 2019-02-11 萬潤科技股份有限公司 貼合設備及其搬送方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103796444A (zh) * 2014-03-05 2014-05-14 深圳市弘夏光电有限公司 一种贴片机自动送料机构
CN203632971U (zh) * 2013-12-06 2014-06-04 深圳市东旭发自动化有限公司 一种新型补强板贴合机
CN103929889A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 广州超音速自动化科技有限公司 柔性电路板的补强贴合装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203632971U (zh) * 2013-12-06 2014-06-04 深圳市东旭发自动化有限公司 一种新型补强板贴合机
CN103796444A (zh) * 2014-03-05 2014-05-14 深圳市弘夏光电有限公司 一种贴片机自动送料机构
CN103929889A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 广州超音速自动化科技有限公司 柔性电路板的补强贴合装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106659111A (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106553036B (zh) 全自动钢片贴合机
CN107082311A (zh) 一种自动贴合机
CN107282368B (zh) 一种片状物料点胶设备
CN107444727A (zh) 导光板自动组装设备
CN104476194A (zh) 自动安装电子烟储液杯滤片的设备及方法
CN108495470A (zh) 一种pcb板打钉包胶的自动化生产线
CN211759588U (zh) 手机摄像头支架组装设备
CN111842341A (zh) 一种胶铁除尘覆膜机
CN106659111B (zh) 全自动钢片贴合方法
CN110126280A (zh) 一种保压设备
CN201807697U (zh) 一种锂离子电池盖板自动铆接机垫片送料装置
CN109801768B (zh) 一种电机及电机磁框与磁条充磁的方法
CN210415607U (zh) 一种轮胎用贴海绵生产线
CN110697188A (zh) 一种双y轴logo贴标机
CN106241299A (zh) 一种自动油边机及其上料机构和上料方法
CN103586907B (zh) 一种自动裁片和堆栈***
CN110732874A (zh) 废粉仓自动装配线
CN109775024A (zh) 一种全自动贴膜机
CN106827009B (zh) 胶套自动上料与下料装置
CN107138347B (zh) 一种磁片胶合机
CN211768882U (zh) 一种lcd液晶玻璃生产线
CN209720028U (zh) 一种全自动贴膜机
CN109687654B (zh) 一种电机壳全自动组装***和组装方法
CN207658218U (zh) 一种贴主镜片装置
CN207550603U (zh) 一种自动贴膜机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 523000 No. 48, Hongjin Road, Hongmei Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: DONGGUAN GAOBEIRUI AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 523125 second floor, block a, building 5, Tongsha Guanghui Industrial Zone, Dongcheng Street, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: DONGGUAN GAOBEIRUI AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.