CN108099212A - 一种柔性pcb板的自动贴钢片*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性PCB板的自动贴钢片***，包括工作台、投料平台、钢片贴附装置以及第一加热灯组；投料平台连接有投料装置；投料装置包括同时连接进料平台和投料平台的投料滑轨、第一投料挡块、第二投料挡块、杠杆件以及投料缸体，投料缸体活塞杆的伸缩控制第一投料挡块和第二投料挡块交替凸伸出投料滑轨；第二投料挡块的凸伸用于控制钢片间断往投料平台投送，第一投料挡块的凸伸用于控制钢片间断往第二投料挡块投送。钢片饱和输送到投料装置，钢片间断往投料平台投送、并间断转移贴附到PCB板上，钢片投送、钢片贴附及PCB板胶膜的换位交替开展，钢片安装至PCB板的方位准确、钢片贴附迅速。

Description

一种柔性PCB板的自动贴钢片***
技术领域
本发明涉及一种压合贴片装置，尤其是涉及一种柔性PCB板的自动贴钢片***。
背景技术
钢片作为柔性PCB板的导电件，在PCB板生产中需要通过贴片装置贴附至柔性PCB板胶膜上并热塑压合。
现有的PCB板贴片装置中，钢片从钢片盘中导移到导向槽中，导向槽中钢片连续进给，吸放器从导向槽中吸起钢片、并转移贴附到PCB板胶膜上。该种设置中，导向槽中钢片紧靠排列进给，吸放器对一个钢片吸放时，往往带动相邻的钢片，导致已吸附在吸放器上的钢片在吸放端面的方位改变、钢片贴附至PCB板胶膜时方位出现偏差；同时该相邻的钢片有时被带动而一端靠在导向槽的侧壁，导致该相邻钢片吸附到吸放器上时方位出错。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种柔性PCB板的自动贴钢片***，解决钢片紧靠连续进给、钢片吸附在吸放器上的方位偏差的问题。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种柔性PCB板的自动贴钢片***，包括用于放置PCB板胶膜的工作台、用于放置钢片的投料平台、用于将钢片从投料平台转移至PCB板胶膜上的钢片贴附装置以及设置在工作台上方的第一加热灯组；
所述投料平台连接有投料装置，投料装置连接有用于往投料装置进料的进料平台；
所述投料装置包括同时连接进料平台和投料平台的投料滑轨、第一投料挡块、第二投料挡块、同时连接第一投料挡块和第二投料挡块的杠杆件以及用于控制杠杆件摆动的投料缸体，投料缸体活塞杆的伸缩控制第一投料挡块和第二投料挡块交替凸伸出投料滑轨；
第二投料挡块的凸伸用于控制钢片间断往投料平台投送，第一投料挡块的凸伸用于控制钢片间断往第二投料挡块投送。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一投料挡块及第二投料挡块之间的长度大于两个钢片的尺寸、且小于三个钢片的尺寸，投料装置能够单次往投料平台投送两个钢片。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述投料缸体通过杆件连接杠杆件。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料平台设置有导向进料口以及用于限制钢片单个通过导向进料口的挡件，进料平台的旋转控制钢片往投料滑轨进给钢片。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述钢片贴附装置包括转移动力件、转移滑块、连接转移滑块的下贴缸体，所述下贴缸体活塞杆的端部连接有吸放器；转移滑块的平移及下贴缸体的伸缩带动钢片从投料平台转移至PCB板胶膜。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述工作台连接有工作台移动组件，转移滑块的平移方向与工作台移动组件的运动方向垂直。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述转移滑块活动连接有转移导轨，下贴缸体设置在转移导轨的一侧；第一加热灯组设置在转移导轨的下端，第一加热灯组包括有至少一个加热灯。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述钢片贴附装置还包括有用于改变钢片贴附方位的钢片转位电机，钢片转位电机连接转移滑块，吸放器与钢片转位电机的转轴及下贴缸体的活塞杆分别活动连接。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述转移滑块还连接有第二加热灯组，转移滑块带动第二加热灯组移动。
本发明采用的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，具有以下有益效果：设计投料装置及进料平台，钢片饱和输入到投料装置的进料段，钢片间断往投料平台投送、并间断转移贴附到PCB板上，钢片投送、钢片贴附及PCB板胶膜的换位交替开展，钢片安装至PCB板的方位准确、钢片贴附迅速；第一投料挡块、第二投料挡块、杠杆件及投料缸体的设置，控制钢片导向投料至投料平台、且钢片为间断投送。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的进料平台的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，包括用于放置PCB板胶膜的工作台1、用于放置钢片的投料平台2、用于将钢片从投料平台2转移至PCB板胶膜上的钢片贴附装置3以及设置在工作台1上方的第一加热灯组4；投料平台2连接有投料装置，投料装置连接有用于往投料装置进料的进料平台5；投料装置包括同时连接进料平台5和投料平台2的投料滑轨61、第一投料挡块63、第二投料挡块64、同时连接第一投料挡块63和第二投料挡块64的杠杆件65以及用于控制杠杆件65摆动的投料缸体62，投料缸体62活塞杆的伸缩控制第一投料挡块63和第二投料挡块64交替凸伸出投料滑轨61。
投料滑轨61设置有两个分别用于容置第一投料挡块63及第二投料挡块64滑动的开口。
第一投料挡块63和第二投料挡块64将投料滑轨61依次分隔为进料段、缓冲段以及投料段，进料段及投料段分别连接进料平台5及投料平台2。第二投料挡块64的凸伸用于控制钢片间断往投料平台2投送，第二投料挡块64的收缩控制钢片能够从缓冲段往投料平台2投进、第二投料挡块64的凸伸能够阻挡钢片停留在缓冲段。第一投料挡块63的凸伸用于控制钢片间断往第二投料挡块64投送，第一投料挡块63的收缩控制钢片能够从进料段往缓冲段投进、第一投料挡块63的凸伸能够阻挡钢片停留在进料段。
投料缸体62活塞杆带动杠杆件65的摆动同时控制第一投料挡块63及第二投料挡块64的滑动，投料缸体62活塞杆的外伸及收缩能够控制钢片间断往投料平台2投入，进料平台5的持续旋转能够保证进料段上的钢片持续处于饱和，提升钢片间断投料的稳定性，PCB板胶膜贴钢片循序渐进。投料缸体62为气缸或液压缸。
投料滑轨61用于控制钢片导向投送，投料平台2设置有连接投料滑轨61并用于容置钢片的的凹槽，投料滑轨61及凹槽的设置保证钢片投送的准确性；钢片投送准确、钢片贴附装置将钢片准确转移，钢片投送、钢片贴附及PCB板胶膜的换位交替开展，钢片安装至PCB板的方位准确、钢片贴附迅速。
第一投料挡块63及第二投料挡块64之间的长度大于两个钢片的尺寸、且小于三个钢片的尺寸，投料装置能够单次往投料平台2投送两个钢片。
投料缸体62通过杆件连接杠杆件65。投料缸体62活塞杆、杆件及杠杆件65组成曲柄滑块机构，投料缸体62活塞杆作为滑块、并用于驱动作为曲柄的杠杆件65摆动，杠杆件65的摆动驱动第一投料挡块63及第二投料挡块64交替凸伸出投料滑轨61。
如图2所示，进料平台5设置有导向进料口51以及用于限制钢片单个通过导向进料口51的挡件52，进料平台5的旋转控制单个钢片往投料滑轨61进给钢片。
钢片进料、投送及转移贴附中，钢片从进料平台5进给到投料装置、然后从投料装置投送到投料平台2；钢片贴附装置3将投料平台2上的钢片吸附、转移至工作台1上方、并下贴压合至PCB板胶膜上。工作台1上方，第一加热灯组4对PCB板胶膜加热，钢片下压贴合胶膜时胶膜熔塑状态满足压合要求。
更好的，钢片贴附装置3包括转移动力件31、转移滑块32、连接转移滑块32的下贴缸体33，下贴缸体33活塞杆的端部连接有吸放器34；转移滑块32的平移及下贴缸体33的伸缩带动钢片从投料平台2转移至PCB板胶膜。
钢片贴附装置3工作中，转移动力件31带动转移滑块32移动至投料平台2上方，下贴缸体33带动吸放器34下压并吸附钢片；下贴缸体33带动吸放器34上抬；转移动力件31带动转移滑块32移动至工作台1，下贴缸体33带动吸放器34下压并将钢片释放压合至PCB板胶膜上。
更好的，转移动力件31可以为伺服电机，转移滑块32连接有丝杠螺母，伺服电机连接有丝杠。
转移动力件31也可以缸体，转移滑块32连接缸体活塞杆，转移滑块32的行进轨迹中设置有多个位置检测件。
具体的，下贴缸体33可以为气缸或液压缸。
更好的，工作台1连接有工作台移动组件，转移滑块32的平移方向与工作台移动组件的运动方向垂直。工作台1及钢片贴附装置3两个方向相对移动，PCB板胶膜上每个贴钢片位置都能够切换。
更好的，工作台移动组件包括与工作台1连接的丝杠螺母副、与丝杠螺母副连接的移动电机、与工作台连接的移动导轨。
更好的，钢片贴附装置3还包括有用于改变钢片贴附方位的钢片转位电机35，钢片转位电机35连接转移滑块32，吸放器34与钢片转位电机35的转轴及下贴缸体33的活塞杆分别活动连接。吸放器34下压中，钢片转位电机35驱动吸放器34相对下贴缸体33的活塞杆转动，然后下贴缸体33带动吸放器34及钢片下压。设置钢片转位电机35，吸放器34吸附钢片、并将钢片转移至工作台1上方，钢片转位电机35根据钢片贴合至PCB板胶膜上所需的方位旋转相应角度，然后下贴缸体33下压并将钢片贴合至PCB板胶膜上。
更好的，转移滑块32活动连接有转移导轨37，下贴缸体33设置在转移导轨37的一侧；第一加热灯组4设置在转移导轨37的下端，第一加热灯组4包括有至少一个加热灯；转移动力件31与转移导轨37固定连接。
第一加热灯组4对工作台1上的PCB板胶膜加热，胶膜一定程度软化。钢片下移前，工作台1往下贴缸体33方向移动，以保证第一加热灯组4已加热的胶膜切换至下贴缸体33能下移贴合钢片的位置。
更好的，转移滑块32还连接有第二加热灯组36，转移滑块32带动第二加热灯组36移动。转移滑块32及下贴缸体33切换至要贴合钢片的位置时，第二加热灯组36对该位置加热。将要贴合钢片的位置即为第一加热灯组4已加热的胶膜所在的位置，设置第二加热灯组36，保证要贴合钢片的位置远离第一加热灯组4后仍有加热源。
以上，并非是对本发明的限制，本发明也并不局限于上述实施方式，只要在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，从而达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：包括用于放置PCB板胶膜的工作台(1)、用于放置钢片的投料平台(2)、用于将钢片从投料平台(2)转移至PCB板胶膜上的钢片贴附装置(3)以及设置在工作台(1)上方的第一加热灯组(4)；
所述投料平台(2)连接有投料装置，投料装置连接有用于往投料装置进料的进料平台(5)；
所述投料装置包括同时连接进料平台(5)和投料平台(2)的投料滑轨(61)、第一投料挡块(63)、第二投料挡块(64)、同时连接第一投料挡块(63)和第二投料挡块(64)的杠杆件(65)以及用于控制杠杆件(65)摆动的投料缸体(62)，投料缸体(62)活塞杆的伸缩控制第一投料挡块(63)和第二投料挡块(64)交替凸伸出投料滑轨(61)；
第二投料挡块(64)的凸伸用于控制钢片间断往投料平台(2)投送，第一投料挡块(63)的凸伸用于控制钢片间断往第二投料挡块(64)投送。
2.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述第一投料挡块(63)及第二投料挡块(64)之间的长度大于两个钢片的尺寸、且小于三个钢片的尺寸，投料装置能够单次往投料平台(2)投送两个钢片。
3.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述投料缸体(62)通过杆件连接杠杆件(65)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述进料平台(5)设置有导向进料口(51)以及用于限制钢片单个通过导向进料口(51)的挡件(52)，进料平台(5)的旋转控制钢片往投料滑轨(61)进给钢片。
5.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述钢片贴附装置(3)包括转移动力件(31)、转移滑块(32)、连接转移滑块(32)的下贴缸体(33)，所述下贴缸体(33)活塞杆的端部连接有吸放器(34)；转移滑块(32)的平移及下贴缸体(33)的伸缩带动钢片从投料平台(2)转移至PCB板胶膜。
6.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述工作台(1)连接有工作台移动组件，转移滑块(32)的平移方向与工作台移动组件的运动方向垂直。
7.根据权利要求5所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述转移滑块(32)活动连接有转移导轨(37)，下贴缸体(33)设置在转移导轨(37)的一侧；第一加热灯组(4)设置在转移导轨(37)的下端，第一加热灯组(4)包括有至少一个加热灯。
8.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述钢片贴附装置(3)还包括有用于改变钢片贴附方位的钢片转位电机(35)，钢片转位电机(35)连接转移滑块(32)，吸放器(34)与钢片转位电机(35)的转轴及下贴缸体(33)的活塞杆分别活动连接。
9.根据权利要求5所述的一种柔性PCB板的自动贴钢片***，其特征在于：所述转移滑块(32)还连接有第二加热灯组(36)，转移滑块(32)带动第二加热灯组(36)移动。
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