CN103761785B - 立体车库的控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体车库的控制***。其为一个物联网***，包括起到核心控制作用的微型计算机和分别通过各自的总线与微型计算机相连接的升降机吊箱自动门开/关控制器、升降机吊箱升/降控制器、设置在各个库车位的车辆入位识别器和读卡器，以及用于控制库车位限制装置的库车位限制装置限制/解除控制器；车辆入位识别器用于检测车辆是否完全进入库车位，读卡器用于司机存车后给出记录有库车位的位置信息的IC卡，并在司机取车时读取IC卡上的信息。该立体车库的控制***能够提高车辆存取操作的并行程度和车辆存取速度，可以实现车辆的集中迅速出入库。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体车库，尤其是一种立体车库的控制***。
背景技术
立体车库技术的发展，为各种场所的“停车难”问题提供了解决方案。现有的立体车库控制***多采用远程控制，控制过程比较简单，车辆存取速度慢、车辆存取操作的并行程度低。申请号为“201310715911.8”、名称为“立体车库和立体车库的控制方法”的发明专利申请公开了一种新型的立体车库解决方案。该立体车库至少包括两层，第二层及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位，每一层的各库车位都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机提升或者降落，升降机上设置有用于停放车辆的吊箱，吊箱上设置有至少与每一层的部分库车位的位置相对应的并列布置的吊箱车位，升降机吊箱把车辆提升到各层库车位的位置时可把车辆径直开进库车位；底层作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位的通道。该方案不需要复杂的自动取放车机械***，而通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，布置巧妙，能实现较多车辆的集中迅速出入库。但利用现有的立体车库的控制技术并不能充分实现该立体车库的优势。申请号为“201410006418.3”、名称为“一种用于立体车库的升降机”的发明专利申请公开了一种吊箱能够进行横向平移动作的升降机，该升降机运用于申请号为“201310715911.8”的立体车库，也需要有效的控制***充分发挥其作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的立体车库控制***造成的车辆存取速度慢、车辆存取操作的并行程度低的问题，提供一种新的立体车库的控制***，使其能实现车辆的集中迅速出入库。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种立体车库的控制***，在所述立体车库升降机的吊箱上设置有用于车辆进出的升降机吊箱自动门，在所述立体车库的库车位设置有用于限制车辆自由开出库车位的库车位限制装置；所述控制***为一个物联网***，包括起到核心控制作用的微型计算机和分别通过各自的总线与微型计算机相连接的升降机吊箱自动门开/关控制器、升降机吊箱升/降控制器、设置在各个库车位的车辆入位识别器和读卡器，以及用于控制库车位限制装置的库车位限制装置限制/解除控制器；车辆入位识别器用于检测车辆是否完全进入库车位，读卡器用于司机存车后给出记录有库车位的位置信息的IC卡，并在司机取车时读取IC卡上的信息。所述车辆入位识别器可以由安装在库车位两侧的三个红外线对测仪形成，用来感知车辆是否完全进入库车位；还可以在吊箱两侧也安装车辆入位识别器，用以感知车辆是否完全进入吊箱。
所述库车位限制装置为限制车辆进出库车位的库车位自动门。
所述库车位限制装置为用于锁住车轮的自动锁。
其进一步改进为：所述物联网***还包括通过其总线与微型计算机相连接的升降机吊箱平移控制器。
所述物联网***还包括分别通过各自的总线与微型计算机相连接的地面车辆检测器、地面行车信号控制器和设置于库车位的语音文字提示器、摄像头以及设置于库层人行通道或/和乘人升降电梯旁的自动收款机；地面车辆检测器用于检测是否有车辆进入底层行车通道需要在立体车库中存放，地面行车信号控制器用来控制地面指挥车辆运行的信号灯，语音文字提示器用来提示司机进行各种操作。摄像头可用来抓拍存取车时照片，***留存备查。自动收款机上也要设置有读卡器，交费时持IC卡，便于***掌握各个库车位的交费情况。还可以在升降机吊箱内也安装语音文字提示器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
利用物联网技术，把立体车库中需要控制的动作都由微型计算机来进行并行控制，由微型计算机对各库车位的状态进行监视和记录，对各种动作进行协调，从而提高车辆存取操作的并行程度和车辆存取速度，可以实现车辆的集中迅速出入库；当有车辆需要存放时，微型计算机自动为其安排库车位，并启动各种动作把车辆送到库车位进行存放动作；在各库车位设置读卡器，由司机自己从中取走记录有库车位的位置信息的IC卡，并在取车时由司机自己还回IC卡，微型计算机读取IC卡中的信息，自动启动各种动作，把车辆从库车位中移送回地面；通过该IC卡，***就可以完全掌握各库车位的状态，充分实现控制***同司机的配合，发挥该种立体车库的优势；所述用于限制车辆自由开出库车位的库车位限制装置，实现车辆在立体车库中的安全存放，不至于因为各种恶劣自然现象或者司机的主观问题发生意外，而只有当立体车库中的各种设备做好相应的准备后才能安全驶离库车位；所述车辆入位识别器可以保证各种后续动作的顺利实现，当车体安全进入车位时才允许司机将IC卡取出。
利用库车位自动门作为库车位限制装置，容易实现，但造价较高。
利用用于锁住车轮的自动锁作为库车位限制装置，也是可以实现的技术，同时可以降低立体车库的建造成本。
利用所述升降机吊箱平移控制器实现对升降机吊箱平移动作的控制，使升降机吊箱实现准确的平移动作，可以减少立体车库中升降机的数量，降低立体车库的建造成本。
所述地面车辆检测器、地面行车信号控制器和设置于库车位的语音文字提示器、摄像头以及设置于库层人行通道或/和乘人升降电梯旁的自动收款机，都在微型计算机的控制下增加立体车库的自动运行程度。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
其中，1-微型计算机；2-总线；3-升降机吊箱自动门开/关控制器；4-升降机吊箱升/降控制器；5-车辆入位识别器；6-读卡器；7-库车位限制装置限制/解除控制器；8-升降机吊箱平移控制器；9-地面车辆检测器；10-地面行车信号控制器；11-语音文字提示器；12-摄像头；13-自动收款机。
具体实施方式
如图1所示，一种立体车库的控制***，可以运用于申请号为“201310715911.8”、名称为“立体车库和立体车库的控制方法”的发明专利申请所公开的新型的立体车库，充分发挥其优势。
在所述立体车库升降机的吊箱上设置有用于车辆进出的升降机吊箱自动门，在所述立体车库的库车位设置有用于限制车辆自由开出库车位的库车位限制装置；所述控制***为一个物联网***，包括起到核心控制作用的微型计算机1和分别通过各自的总线2与微型计算机1相连接的升降机吊箱自动门开/关控制器3、升降机吊箱升/降控制器4、设置在各个库车位的车辆入位识别器5和读卡器6，以及用于控制库车位限制装置的库车位限制装置限制/解除控制器7；车辆入位识别器5用于检测车辆是否完全进入库车位，读卡器6用于司机存车后给出记录有库车位的位置信息的IC卡，并在司机取车时读取IC卡上的信息。在吊箱两侧也安装车辆入位识别器5，用以感知车辆是否完全进入吊箱。
所述库车位限制装置可以是限制车辆进出库车位的库车位自动门，也可以是用于锁住车轮的自动锁。
所述物联网***还包括通过其总线2与微型计算机1相连接的升降机吊箱平移控制器8。
所述物联网***还包括分别通过各自的总线2与微型计算机1相连接的地面车辆检测器9、地面行车信号控制器10和设置于库车位的语音文字提示器11、摄像头12以及设置于库层人行通道或/和乘人升降电梯旁的自动收款机13；地面车辆检测器9用于检测是否有车辆进入底层行车通道需要在立体车库中存放，地面行车信号控制器10用来控制地面指挥车辆运行的信号灯，语音文字提示器11用来提示司机进行各种操作。在升降机吊箱内也安装语音文字提示器11。
存车过程：车辆在地面行车通道单向行驶，在微型计算机1的控制下，升降机吊箱自动降落到底层，打开其自动门，车辆进入升降机吊箱，关闭自动门，吊箱把车辆提升到微型计算机1为车辆自动分配的空闲库车位，打开自动门，车辆驶进库车位，在语音文字提示器11的提示下将车辆完全行驶到库车位，库车位限制装置限制车辆，司机取出读卡器6中的IC卡（若车身未完全进入库车位，IC卡取不出来）；然后，司机从库层人行通道和乘人升降电梯回到底层地面。
所述立体车库的控制***能够通过地面车辆检测器9感知有车辆驶来，并将升降机吊箱降至底层打开吊箱自动门等待车辆开上来，同时通过地面行车信号控制器10控制交通信号灯相应变化，指挥车辆依***的调度运行。吊箱载满车辆或者虽未载满但已到了规定的等待时限，***自动关闭吊箱自动门，吊箱上升到空闲库车位的库层。然后打开吊箱自动门，语音文字提示器11提示司机将车身全部移入库车位。吊箱上的车辆全部移入库车位后，***自动关闭吊箱自动门，吊箱降到第二层高度后停下，等待控制***的再次调度。
持卡交费：司机持IC卡可以随时到乘人升降电梯或人行通道旁的自动收款机13处交费。***按不同车型收费标准收取费用。取车时凭IC卡，若未交费或超过时限取车而又未提前交足存车费，***会提示补交存车费，否则，***不会调度吊箱来接车。
持卡咨询：司机持IC卡可以在库车位读卡器6、自动收款机13上进行刷卡操作，其小屏幕上显示收费标准、已交费情况、正常取车时限、本车辆停放位置等信息。
取车过程：司机通过乘人升降电梯及人行通道到达库车位，将IC卡***读卡器6，***感知其取车请求，提示司机启动发动机等待并调度吊箱来接车。吊箱到达库车位后，***自动解除库车位限制装置的限制，打开吊箱自动门并提示司机将车身全部移入吊箱。***确认车身安全移入吊箱后，关闭吊箱自动门启动吊箱降落。***在微型计算机1的控制下，在吊箱的一次降落过程中，将同一区段内各层库车位上需要取出的车辆尽量一次运送回地面。
Claims (5)
1.一种立体车库的控制***，其特征在于：在立体车库升降机的吊箱上设置有用于车辆进出的升降机吊箱自动门，在所述立体车库的库车位设置有用于限制车辆自由开出库车位的库车位限制装置；所述控制***为一个物联网***，包括起到核心控制作用的微型计算机（1）和分别通过各自的总线（2）与微型计算机（1）相连接的升降机吊箱自动门开/关控制器（3）、升降机吊箱升/降控制器（4）、设置在各个库车位的车辆入位识别器（5）和读卡器（6），以及用于控制库车位限制装置的库车位限制装置限制/解除控制器（7）；车辆入位识别器（5）用于检测车辆是否完全进入库车位，读卡器（6）用于司机存车后给出记录有库车位的位置信息的IC卡，若车身未完全进入库车位，IC卡取不出来，并在司机取车时读取IC卡上的信息，***感知其取车请求，自动启动各种动作，把车辆从库车位中移送回地面。
2.根据权利要求1所述的立体车库的控制***，其特征在于：所述库车位限制装置为限制车辆进出库车位的库车位自动门。
3.根据权利要求1所述的立体车库的控制***，其特征在于：所述库车位限制装置为用于锁住车轮的自动锁。
4.根据权利要求１所述的立体车库的控制***，其特征在于：所述物联网***还包括通过其总线（2）与微型计算机（1）相连接的升降机吊箱平移控制器（8）。
5.根据权利要求1或4所述的立体车库的控制***，其特征在于：所述物联网***还包括分别通过各自的总线（2）与微型计算机（1）相连接的地面车辆检测器（9）、地面行车信号控制器（10）和设置于库车位的语音文字提示器（11）、摄像头（12）以及设置于库层人行通道或/和乘人升降电梯旁的自动收款机（13）；地面车辆检测器（9）用于检测是否有车辆进入底层行车通道需要在立体车库中存放，地面行车信号控制器（10）用来控制地面指挥车辆运行的信号灯，语音文字提示器（11）用来提示司机进行各种操作。
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