CN106425118A - 一种异型管上料装置 - Google Patents

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王征
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张朋
黄兴
刘冬元
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吴苶
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Abstract

本发明提供了一种异型管上料装置，包括架体，所述架体上设置有若干个送料链条传动机构，送料链条传动机构与架体的轴线垂直，所述送料链条传动机构两端的架体上分别设置有送料带传动机构和顶升机构，所述架体的两端分别垂直设有支架，两支架之间安装横梁，所述横梁上活动安装有若干个垂直横梁轴线的送料抓手机构，该送料抓手机构与顶升机构同侧。该异型管上料装置结构简单，各部件之间动作协调，送料平稳，抓送牢靠，可实现连续无人操作，且在整个上料过程中，管材通过平移至待切割区域，对管材的截面无特殊要求，适用于任何不同截面管材的上料，适用范围广。

Description

一种异型管上料装置
技术领域
本发明属于金属管材激光切割技术领域，具体涉及一种异型管上料装置。
背景技术
目前金属管材的应用遍布于各个行业，金属管材的加工也向着高效率高质量方向发展。激光切割管材技术在大时代的推动下应运而生，同时，异型截面管材的应用也越来越多。现有的管材上料装置一般是针对方管或圆管等截面规则的管材而设计的，无法满足截面为异型的管材的上料，因此需要针对不同截面管材设计一种通用的上料装置。
发明内容
本发明的目的是克服现有的管材上料装置只能针对特定截面的管材进行上料，而不能满足所有不同截面的管材，适用范围小的问题。
本发明的技术方案是提供了一种异型管上料装置，包括架体，所述架体上设置有若干个送料链条传动机构，送料链条传动机构与架体的轴线垂直，所述送料链条传动机构两端的架体上分别设置有送料带传动机构和顶升机构，所述架体的两端分别垂直设有支架，两支架之间安装横梁，所述横梁上活动安装有若干个垂直横梁轴线的送料抓手机构，该送料抓手机构与顶升机构同侧。
进一步的，上述送料链条传动机构包括电机一和并列设置的两个送料链条，所述电机一通过转轴一驱动送料链条正向或反向移动。
进一步的，上述送料链条两侧设置有感应开关。
进一步的，上述送料带传动机构包括电机二、送料支架、送料带和送料带卷轮，所述电机二通过转轴二与送料带卷轮连接，所述送料支架安装在架体上，所述送料带安装在送料支架和送料带卷轮之间，通过送料带卷轮的转动实现送料带的拉紧和放松。
进一步的，上述顶升机构包括顶升架、滚轮和挡料滚轮，所述顶升架与架体之间升降连接，所述滚轮安装在顶升架顶端，所述挡料滚轮可调垂直设置在顶升架一侧。
进一步的，上述送料抓手机构包括平移架体、抓手和气缸二，所述平移架体垂直滑动安装在横梁上，所述抓手和气缸二安装在平移架体上，气缸二驱动抓手做张合运动。
进一步的，上述架体上还设置有用于测定管材长度的测长组件。
进一步的，上述测长组件包括测长座和测长滑座，所述测长座固定安装在一个所述支架上，所述测长滑座通过导轨滑动连接在架体上。
进一步的，上述横梁下表面上垂直设置有若干个闸门，所述闸门与送料链条传动机构之间的距离等于单根管材的厚度。
进一步的，上述横梁一端的支架上设置有手轮，该手轮通过转轴三与闸门连接，使闸门上下移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)本发明提供的这种异型管上料装置在整个上料过程中，管材通过平移至待切割区域，对管材的截面无特殊要求，适用于任何不同截面管材的上料，适用范围广，且管材移动过程平稳，安全可靠，噪音小。
(2)本发明提供的这种异型管上料装置采用软带上料，可依次放入整捆管材，减少了人工上料频率，节约了劳动力。
(3)本发明提供的这种异型管上料装置各部件之间动作协调，送料平稳，抓送牢靠，可实现连续无人操作，有效提高了管材输送的效率。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明异型管上料装置的总体工装结构示意示意图。
图2是本发明中架体、送料链条传动机构、送料带传动机构和顶升机构的安装结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是本发明中横梁、闸门和送料抓手机构的安装结构示意图。
图5是本发明中送料链条传动机构的结构示意图。
图6是本发明中送料带传动机构的结构示意图。
图7是本发明中顶升机构的结构示意图。
图8是本发明中送料抓手机构的结构示意图。
图9是本发明中测长组件的测长滑座结构示意图。
图10是图1中A部的放大示意图。
附图标记说明：1、架体；2、送料带传动机构；3、送料链条传动机构；4、横梁；5、顶升机构；6、送料抓手机构；7、测长座；8、支架；9、测长滑座；10、导轨；11、闸门；12、转轴三；13、手轮；201、电机二；202、转轴二；203、送料带卷轮；204、送料带；205、送料支架；301、送料链条；302、转轴一；501、顶升架；502、滚轮；503、挡料滚轮；504、连杆；505、气缸一；601、平移架体；602、气缸二；603、抓手；901、滑座；902、挡料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种异型管上料装置，包括架体1，所述架体1上设置有若干个送料链条传动机构3，送料链条传动机构3与架体1的轴线垂直，所述送料链条传动机构3两端的架体1上分别设置有送料带传动机构2和顶升机构5，所述架体1的两端分别垂直设有支架8，两支架8之间安装横梁4，所述横梁4上活动安装有若干个垂直横梁4轴线的送料抓手机构6，该送料抓手机构6与顶升机构5同侧。首先，将管材放置在送料带传动机构2上，通过送料带传动机构2的传动将管材送至送料链条传动机构3上，然后通过送料链条传动机构3的链条移动带动管材向前平移，当管材移动至顶升机构5处，通过顶升机构5将管材托着向上升起，同时送料抓手机构6向管材处移动，最后将管材抓起送至下一工位。该异型管上料装置通过平行移动管材的方式实现管材上料，对管材的截面无特殊要求，适用于任何不同截面管材的上料，适用范围广，且管材移动过程平稳，安全可靠，噪音小。
细化的实施方式，本实施例中送料链条传动机构3设有5个，等间距的沿架体1轴线方向分布在架体1上，每个送料链条传动机构3的结构如图5所示，所述送料链条传动机构3包括电机一和并列设置的两个送料链条301，所述电机一通过转轴一302驱动送料链条301正向或反向移动，电机一(图中未标示出)设置在架体1上，送料链条301的运动带动管材一起移动；所有送料链条传动机构3可共用一个电机一，亦可每个送料链条传动机构3独自对应一个电机一驱动。而由于管材较长，在送料链条301上平移的过程中容易产生歪斜，为了保证管材能够相对平行于架体1向前移动，优选的，可在所述送料链条301两侧设置有感应开关，当感知到管材有较大的歪斜时，送料链条301反转使管材退回至平行状态。
如图6所示，所述送料带传动机构2包括电机二201、送料支架205、送料带204和送料带卷轮203，所述电机二201通过转轴二202与送料带卷轮203连接，所述送料支架205安装在架体1上，所述送料带204安装在送料支架1和送料带卷轮203之间，通过送料带卷轮203的转动实现送料带204的拉紧和放松。本实施例中送料带传动机构2设有7个，等间距的沿架体1轴线方向设置在架体边沿上。首先通过转动送料带卷轮203，使送料带204处于放松状态，然后将成捆的管材放置送料带204上时，电机二201带动送料带卷轮203转动从而拉紧送料带，使管材滑向送料链条传动机构3，通过送料链条传动机构3带动管材向前平移。其中，该7个送料带传动机构3中的7个送料带卷轮203可通过转轴二202连接，转轴二202连接电机二201，这样只需一个电机二201即可驱动所有送料带卷轮203。
如图7所示，所述顶升机构5包括顶升架501、滚轮502和挡料滚轮503，所述顶升架501与架体1之间升降连接，顶升架501可由链条驱动自由升降，所述滚轮502安装在顶升架501顶端，所述挡料滚轮503可调垂直设置在顶升架501一侧。本实施例中沿架体1轴线方向设置9个顶升机构5，而为了保证该9个顶升机构5同步升起和降落，将9个顶升机构5的顶升架501底端均安装在工字钢底座上面。挡料滚轮503用于防止管材从滚轮502上面滚落，具体的挡料滚轮503通过气缸一505驱动连杆504做往复运动，从而实现挡料滚轮503的摆动来防止管材滚落。
如图8所示，所述送料抓手机构6包括平移架体601、抓手603和气缸二602，所述平移架体601垂直滑动安装在横梁4上，所述抓手603和气缸二602安装在平移架体601上，气缸二602驱动抓手603做张合运动。本实施例中安装有5个送料抓手机构6，该5个送料抓手机构6沿横梁4轴线方向等间距设置在横梁4上，每个送料抓手机构6均可通过平移架体601垂直于横梁4平移运动，同时每个送料抓手机构6中抓手603通过气缸二602做张合运动，当顶升机构5升起之后，抓手603向前移动，抓手603在气缸二602的拉动下张开，然后抓住顶升机构5上的管材，将管材送至下一工位。
为了准确了解管材的长度，架体1上还设置有测长组件，可以根据测长组件测得的管材长度，控制不同数量的送料抓手机构6工作；如当管材较短时，可以通过改变带传动的数量只让其中两个或者三个送料抓手机构6工作。本实施例中所述测长组件包括测长座7和测长滑座9，所述测长座7固定安装在一个所述支架8上(如图1中右侧支架)，所述测长滑座9通过导轨10滑动连接在架体1上，测长滑座9的具体结构如图9所示，包括滑座901和设置在滑座901上的挡料板902，当管材位于顶升机构5上时，测长滑座9的滑座901在传动带的拉动下沿导轨10移动，挡料板902顶着管材的一端，管材在挡料板902的推动作用下在滚轮502上移动，直至管材的另一端触碰到设置在支架8上的测长座7，此时管材卡在测长滑座9和测长座7之间，传动带上装有编码器可计算滑座901移动的距离，从而计算出管材的长度。
另外，为了防止管材在送料链条传动机构3上的堆叠，横梁4下表面上垂直设置有若干个闸门11，本实施例中是安装3个闸门11，所述闸门11与送料链条传动机构3之间的距离等于单根管材的厚度，这样可以限制管材单根通过，闸门11与顶升机构5相互错开布置，便于顶升机构5在托起管材时不会被闸门11挡住。优选的，将闸门11的高度设计成可升降调节的形式，使得闸门11与送料链条传动机构3之间间隙能满足不同厚度的管材，本实施例中闸门11的高度通过手轮13的转动来调节，具体的如图10所示，在横梁4一端的支架8上设置有手轮13，该手轮13通过转轴三12与闸门11连接，使闸门11能上下移动。
综上所述，本发明提供的这种异型管上料装置结构简单，各部件之间动作协调，送料平稳，抓送牢靠，可实现连续无人操作，且在整个上料过程中，管材通过平移至待切割区域，对管材的截面无特殊要求，适用于任何不同截面管材的上料，适用范围广。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异型管上料装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上设置有若干个送料链条传动机构(3)，送料链条传动机构(3)与架体(1)的轴线垂直，所述送料链条传动机构(3)两端的架体(1)上分别设置有送料带传动机构(2)和顶升机构(5)，所述架体(1)的两端分别垂直设有支架(8)，两支架(8)之间安装横梁(4)，所述横梁(4)上活动安装有若干个垂直横梁(4)轴线的送料抓手机构(6)，该送料抓手机构(6)与顶升机构(5)同侧。
2.如权利要求1所述的异型管上料装置，其特征在于：所述送料链条传动机构(3)包括电机一和并列设置的两个送料链条(301)，所述电机一通过转轴一(302)驱动送料链条(301)正向或反向移动。
3.如权利要求2所述的异型管上料装置，其特征在于：所述送料链条(301)两侧设置有感应开关。
4.如权利要求1所述的异型管上料装置，其特征在于：所述送料带传动机构(2)包括电机二(201)、送料支架(205)、送料带(204)和送料带卷轮(203)，所述电机二(201)通过转轴二(202)与送料带卷轮(203)连接，所述送料支架(205)安装在架体(1)上，所述送料带(204)安装在送料支架(205)和送料带卷轮(203)之间，通过送料带卷轮(203)的转动实现送料带(204)的拉紧和放松。
5.如权利要求1所述的异型管上料装置，其特征在于：所述顶升机构(5)包括顶升架(501)、滚轮(502)和挡料滚轮(503)，所述顶升架(501)与架体(1)之间升降连接，所述滚轮(502)安装在顶升架(501)顶端，所述挡料滚轮(503)可调垂直设置在顶升架(501)一侧。
6.如权利要求1所述的异型管上料装置，其特征在于：所述送料抓手机构(6)包括平移架体(601)、抓手(603)和气缸二(602)，所述平移架体(601)垂直滑动安装在横梁(4)上，所述抓手(603)和气缸二(602)安装在平移架体(601)上，气缸二(602)驱动抓手(603)做张合运动。
7.如权利要求1所述的异型管上料装置，其特征在于：所述架体(1)上还设置有用于测定管材长度的测长组件。
8.如权利要求7所述的异型管上料装置，其特征在于：所述测长组件包括测长座(7)和测长滑座(9)，所述测长座(7)固定安装在一个所述支架(8)上，所述测长滑座(9)通过导轨(10)滑动连接在架体(1)上。
9.如权利要求1所述的异型管上料装置，其特征在于：所述横梁(4)下表面上垂直设置有若干个闸门(11)，所述闸门(11)与送料链条传动机构(3)之间的距离等于单根管材的厚度。
10.如权利要求9所述的异型管上料装置，其特征在于：所述横梁(4)一端的支架(8)上设置有手轮(13)，该手轮(13)通过转轴三(12)与闸门(11)连接，使闸门(11)上下移动。
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