JPS58188229A - 搬送機の定位置停止装置 - Google Patents
搬送機の定位置停止装置Info
- Publication number
- JPS58188229A JPS58188229A JP7109282A JP7109282A JPS58188229A JP S58188229 A JPS58188229 A JP S58188229A JP 7109282 A JP7109282 A JP 7109282A JP 7109282 A JP7109282 A JP 7109282A JP S58188229 A JPS58188229 A JP S58188229A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- air cylinder
- lever
- stopper
- piston rod
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は搬送機の定位置停止装置に関するものである
。
。
一般に自動車の車体等を搬送する搬送機を所定位置にあ
Ｉり大きなショックを与えずに停止させ、かつ該位置に
ロックするための定位置停止装置としても従来ショック
アブソーバとエアシリンダとを備え、ショックアブソー
バにより搬送機の停止時のショックを吸入し、エアシリ
ンダにより該搬送機を所定位置にロックするようにした
ものがあった。しかしこのような従来装置では搬送機の
ショックの吸収とロックとに別イ向の部品を必要とし、
部品点数が多くなってコスト高になるという問題があっ
た。
Ｉり大きなショックを与えずに停止させ、かつ該位置に
ロックするための定位置停止装置としても従来ショック
アブソーバとエアシリンダとを備え、ショックアブソー
バにより搬送機の停止時のショックを吸入し、エアシリ
ンダにより該搬送機を所定位置にロックするようにした
ものがあった。しかしこのような従来装置では搬送機の
ショックの吸収とロックとに別イ向の部品を必要とし、
部品点数が多くなってコスト高になるという問題があっ
た。
この発明はこのような従来のものの問題点に鑑みてなさ
れたもので、エアシリンダのピストンロッド先端部に搬
送機の係止部と当接するストッパ部を設け・上記ピスト
ンロッドに上記係止部と係合する爪部を有するレバーを
軸支し、上記係止部で押圧されてストッパ部が移動した
とき上記爪部が係止部と係合するようレバーを案内する
ガイドおよび上記爪部と係止部との係合を検出するスイ
ツテを設け、該スイッチの検出信号により、上記エアシ
リンダへのエア供給を切換える切換弁を設けることによ
って、搬送機の肖接時のショックを吸収でき、しかもそ
のロックができる搬送機の定位置停止装置を提供するこ
とを目的としている。
れたもので、エアシリンダのピストンロッド先端部に搬
送機の係止部と当接するストッパ部を設け・上記ピスト
ンロッドに上記係止部と係合する爪部を有するレバーを
軸支し、上記係止部で押圧されてストッパ部が移動した
とき上記爪部が係止部と係合するようレバーを案内する
ガイドおよび上記爪部と係止部との係合を検出するスイ
ツテを設け、該スイッチの検出信号により、上記エアシ
リンダへのエア供給を切換える切換弁を設けることによ
って、搬送機の肖接時のショックを吸収でき、しかもそ
のロックができる搬送機の定位置停止装置を提供するこ
とを目的としている。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し１図においてｌは建物
の梁等に固定された基台であり、該基台１上面にはエア
シリンダ２がその前、後部が取付ボルト２Ｃで締付けら
れて固着されている・該エアシリンダ゛２には同図左右
方向に摺動自在にピストン３１が嵌挿されており、該ピ
ストン３ａに固着されたピストンロッド３の先端部には
ストッパ部４が螺合固定されており、該ストッパ１ｍ＜
４の先端には搬送機５の係止部５ｎと歯接する轟接ｓ４
ａが形成され、また該ストッパ部４には平行な２枚の板
状体からなるレバー６の上端１１６ｅが連結ビン６ａに
より軸支されている。また該レバー６の右先端部には上
記搬送機５の係止部５ｍと係合する爪部６ｂが形成され
、該レバー６の下端部６ｄにはガイド部６ｆを有するガ
イドビン６Ｃが貫通固着され、該ガイドビン６Ｃに設け
られたガイド部６ｆは上記基台ｌの前部（同図右側）に
穿設されたガイド穴１６に挿入係合している。上記ガイ
ド穴１６は上記基台１右端上部から左下方に向う傾斜部
１６＋１と、これに紗いて左方に水平に延びる水平部１
６ｂとからなり、またその穴の幅は上記ガイド部６ｉの
直径よりわずかに太きく形成されている。
の梁等に固定された基台であり、該基台１上面にはエア
シリンダ２がその前、後部が取付ボルト２Ｃで締付けら
れて固着されている・該エアシリンダ゛２には同図左右
方向に摺動自在にピストン３１が嵌挿されており、該ピ
ストン３ａに固着されたピストンロッド３の先端部には
ストッパ部４が螺合固定されており、該ストッパ１ｍ＜
４の先端には搬送機５の係止部５ｎと歯接する轟接ｓ４
ａが形成され、また該ストッパ部４には平行な２枚の板
状体からなるレバー６の上端１１６ｅが連結ビン６ａに
より軸支されている。また該レバー６の右先端部には上
記搬送機５の係止部５ｍと係合する爪部６ｂが形成され
、該レバー６の下端部６ｄにはガイド部６ｆを有するガ
イドビン６Ｃが貫通固着され、該ガイドビン６Ｃに設け
られたガイド部６ｆは上記基台ｌの前部（同図右側）に
穿設されたガイド穴１６に挿入係合している。上記ガイ
ド穴１６は上記基台１右端上部から左下方に向う傾斜部
１６＋１と、これに紗いて左方に水平に延びる水平部１
６ｂとからなり、またその穴の幅は上記ガイド部６ｉの
直径よりわずかに太きく形成されている。
また上記基台１のガイド穴１６の水平部１６ｂ下方には
スイッチ取付台１λが設けられており、該取付台１１４
：向（ｌｉｙ１図紙面手前側）にはりξットスイッチ７
がセットボルト７ｃで給付固定され、また該リミットス
イッチ７にはそのスイッチレバー７ａがその先端のロー
２７ｂが上記ガイド穴１６の傾斜部１６ｍと水平部１６
ｂとの境界付近に位置するよう取付けられている。
スイッチ取付台１λが設けられており、該取付台１１４
：向（ｌｉｙ１図紙面手前側）にはりξットスイッチ７
がセットボルト７ｃで給付固定され、また該リミットス
イッチ７にはそのスイッチレバー７ａがその先端のロー
２７ｂが上記ガイド穴１６の傾斜部１６ｍと水平部１６
ｂとの境界付近に位置するよう取付けられている。
第２図は本実施例のエアシリンダ２にエアを供給するた
めの配管の系統図を示し、図において８は搬送機駆動信
号でオンする伸側作動用電磁弁８λと上記リミットスイ
ッチ７のオン信号でオンする列側作動用電磁弁８ｂとか
らなる切換弁であり。
めの配管の系統図を示し、図において８は搬送機駆動信
号でオンする伸側作動用電磁弁８λと上記リミットスイ
ッチ７のオン信号でオンする列側作動用電磁弁８ｂとか
らなる切換弁であり。
上記伸側作動用電磁弁８鳳はこれがオンするとエア源９
からのエアを伸側通路９諺を通してエアシリンダ２の左
室２鳳に導くようになっており、同様に列側作動用電磁
弁８ｂはエア源９のエアを列側通路９ｂを通して右室２
ｂに導くようになっている。
からのエアを伸側通路９諺を通してエアシリンダ２の左
室２鳳に導くようになっており、同様に列側作動用電磁
弁８ｂはエア源９のエアを列側通路９ｂを通して右室２
ｂに導くようになっている。
また上記押側通路９ａにはエアシリンダ２の左室２ｍに
供給するエアの圧力を所望の大きさに設定するレギュレ
ータバルブ１ｏおよび上記エアシリンダ２から排出され
るエアの絞り１１が設けられ、また該絞り１１には逆止
弁１２富を有するバイパス通路１２が設けられており、
該逆止弁１２ｍはエアシリンダ２の左室２龜への供給エ
アはそのまま流し、逆に該左ｉ［２１からの排出エアは
阻止するものである。なお１３は上記左室２諷のエア圧
力を指示する圧力計である。また上記列側通路９ｂには
エアシリンダ２の右ｇ２ｂから排出されるエアの絞り１
４が設けられ、また該絞り１４には逆止弁１５ｍを有す
るバイパス通路１５が設けられており、該逆止弁１５ｍ
はエアシリンダ２の右室２ｂへの供給エアはそのまま流
し、逆に該右室２ｂからの排出エアは阻止するものであ
る。
供給するエアの圧力を所望の大きさに設定するレギュレ
ータバルブ１ｏおよび上記エアシリンダ２から排出され
るエアの絞り１１が設けられ、また該絞り１１には逆止
弁１２富を有するバイパス通路１２が設けられており、
該逆止弁１２ｍはエアシリンダ２の左室２龜への供給エ
アはそのまま流し、逆に該左ｉ［２１からの排出エアは
阻止するものである。なお１３は上記左室２諷のエア圧
力を指示する圧力計である。また上記列側通路９ｂには
エアシリンダ２の右ｇ２ｂから排出されるエアの絞り１
４が設けられ、また該絞り１４には逆止弁１５ｍを有す
るバイパス通路１５が設けられており、該逆止弁１５ｍ
はエアシリンダ２の右室２ｂへの供給エアはそのまま流
し、逆に該右室２ｂからの排出エアは阻止するものであ
る。
次に動作について説明する。
搬送機５の搬送中、即ち搬送機５が第１図実線の位置よ
り右方にある場合は、上記切換弁８は第２図に示すよう
にその伸側作動用電磁弁８玖がオンしてあり、エア源９
は伸側通路９ａと連通し、エア源９からのエアは該伸側
通路９亀およびバイパス通路１２を経てエアシリンダ２
の左室２１に供給されており、このエアはピストン３ａ
を右方に押してピストンロッド３をその前方位置に位置
させており、才た上記レバー６の下端部６ｄはこれによ
りカイト穴１６の傾斜部１６λ上端に位置している０な
お上記エアシリンダ２の左室２龜に供給されるエアはレ
ギュレータパル７’ＩＯにょｌｉ定圧力に設定されてい
る。
り右方にある場合は、上記切換弁８は第２図に示すよう
にその伸側作動用電磁弁８玖がオンしてあり、エア源９
は伸側通路９ａと連通し、エア源９からのエアは該伸側
通路９亀およびバイパス通路１２を経てエアシリンダ２
の左室２１に供給されており、このエアはピストン３ａ
を右方に押してピストンロッド３をその前方位置に位置
させており、才た上記レバー６の下端部６ｄはこれによ
りカイト穴１６の傾斜部１６λ上端に位置している０な
お上記エアシリンダ２の左室２龜に供給されるエアはレ
ギュレータパル７’ＩＯにょｌｉ定圧力に設定されてい
る。
また搬送１１１５がその停止位置Ｓ（第１図参照）に近
ずくとこれを停止させるためにその駆動力は遮断される
が、該搬送機５は慣性によりそのまま移動し、その係止
部５ｍがストッパ部４の轟接部４ａと当接して該ストッ
パ部４をピストンロッド３とともに左方に移動せしめる
。するとレバー６はその上端部６Ｃが左方に移動しなが
らその下端部６ｄがカイト穴１６の傾斜部１６ｍに沿っ
て左下方に移動し、その結果該レバー６は上記上、下端
部５ｅ、５ｄの移動に伴って）ｌ！１図反図計時計回回
動し、その下端部６ｄが同図に一点鎖線で示す位置まで
移動すると、その爪部６ｂが搬送機５の係止部５＆と係
合する。またエアシリンダ２の左室２＆のエアは、上記
ピストンロッド３の左方への移動に伴ってピストン３鳳
によって左方に押されるが、この場合その排出は絞り１
１で制限され、その結果上記左室２ａのエアはピストン
３ａの左方に押す力を吸収するように働き、これによっ
て搬送機５の停止時のショックを吸収することとなる。
ずくとこれを停止させるためにその駆動力は遮断される
が、該搬送機５は慣性によりそのまま移動し、その係止
部５ｍがストッパ部４の轟接部４ａと当接して該ストッ
パ部４をピストンロッド３とともに左方に移動せしめる
。するとレバー６はその上端部６Ｃが左方に移動しなが
らその下端部６ｄがカイト穴１６の傾斜部１６ｍに沿っ
て左下方に移動し、その結果該レバー６は上記上、下端
部５ｅ、５ｄの移動に伴って）ｌ！１図反図計時計回回
動し、その下端部６ｄが同図に一点鎖線で示す位置まで
移動すると、その爪部６ｂが搬送機５の係止部５＆と係
合する。またエアシリンダ２の左室２＆のエアは、上記
ピストンロッド３の左方への移動に伴ってピストン３鳳
によって左方に押されるが、この場合その排出は絞り１
１で制限され、その結果上記左室２ａのエアはピストン
３ａの左方に押す力を吸収するように働き、これによっ
て搬送機５の停止時のショックを吸収することとなる。
またこの際上記レバー６の下端部６ｄがガイド穴１６の
傾斜部１６ａ下端付近まで移動すると、すｉットスイツ
テ７のスイッチレバー７島はそのロー？７ｂが上記下端
部６ｄに押されて！＠１図反時針回りに回動し、すｉッ
トスイッチ７は上記下端部６ｄがｌ！ｒｌｖＡに一点鎖
線で示す位置まで移動するとオンする。そして上記リミ
ットスイッチ７のオン信号により、切換弁８の開側作動
用電磁弁８ｂがオンして該切換弁８はｊ１！３図に示す
状態となり、エア源９は４餉通路９ｂと連通し、エア源
９からのエアはエアシリンダ２の右室２ｂに供給され、
ピストンロッド３は左方に移動する。またこの場合搬送
機５はその係止部５ａがレバー６の爪部６ｂと係合して
いるので、上記ピストンロッド３と共に左方に移動し、
該搬送機５はその停止位置Ｓでロック保持される。
傾斜部１６ａ下端付近まで移動すると、すｉットスイツ
テ７のスイッチレバー７島はそのロー？７ｂが上記下端
部６ｄに押されて！＠１図反時針回りに回動し、すｉッ
トスイッチ７は上記下端部６ｄがｌ！ｒｌｖＡに一点鎖
線で示す位置まで移動するとオンする。そして上記リミ
ットスイッチ７のオン信号により、切換弁８の開側作動
用電磁弁８ｂがオンして該切換弁８はｊ１！３図に示す
状態となり、エア源９は４餉通路９ｂと連通し、エア源
９からのエアはエアシリンダ２の右室２ｂに供給され、
ピストンロッド３は左方に移動する。またこの場合搬送
機５はその係止部５ａがレバー６の爪部６ｂと係合して
いるので、上記ピストンロッド３と共に左方に移動し、
該搬送機５はその停止位置Ｓでロック保持される。
また搬送ｅ１４５を再び搬送するために上記停止位ｆＩ
ＩＳにおけるロックを外す場合は、切換弁８は第３図の
状態から搬送機駆動信号によってその押倒作動用電磁弁
８ａがオンして第２図の状態となり、エアシリンダ２の
左室２ａにエアが供給され、ピストンロッド３は右方端
ｔで移動し、これに伴ってレバー６はその下端部６ｄが
ガイド穴１６の傾斜部１６５１上端まで移動し、その結
果爪部６ｂと搬送機５の係止部５１との係合は解除され
る。
ＩＳにおけるロックを外す場合は、切換弁８は第３図の
状態から搬送機駆動信号によってその押倒作動用電磁弁
８ａがオンして第２図の状態となり、エアシリンダ２の
左室２ａにエアが供給され、ピストンロッド３は右方端
ｔで移動し、これに伴ってレバー６はその下端部６ｄが
ガイド穴１６の傾斜部１６５１上端まで移動し、その結
果爪部６ｂと搬送機５の係止部５１との係合は解除され
る。
このように構成され動作する本実施例の搬送機の定位置
停止装置では、搬送機５停止時のショックをエアシリン
ダ２により吸収するとともに、該エアシリンダ２により
レバー６の爪部６ｂを介して上記搬送ｌ！Ｉ５を所定位
置まで引き込み、該位置にロックするようにしたので、
ショックアフーンーバを別に設ける心機はな（部品点数
を削減でき。
停止装置では、搬送機５停止時のショックをエアシリン
ダ２により吸収するとともに、該エアシリンダ２により
レバー６の爪部６ｂを介して上記搬送ｌ！Ｉ５を所定位
置まで引き込み、該位置にロックするようにしたので、
ショックアフーンーバを別に設ける心機はな（部品点数
を削減でき。
また停止位置の精度を向上できる。
な＄皇紀実施例では、リミットスイッチ７はレバ−６下
端部６ｄの移動に応じて作動するようにしたが、該スイ
ッチ７は爪部６ｂの係止部５ｂとの係合を検知できるよ
う設ければよく、例えばピストンロッド３のストッパ部
４の移動に応じて作動するようにし・でもよい。また上
記実施例では基台１にガイドとしてガイド穴１６を穿設
したが、該ガイドはピストンロッド３の移動に伴なって
爪部６ｂと係止部５ｂとが係合するよう設ければよいの
であって、必ずしも長穴である必要はない。
端部６ｄの移動に応じて作動するようにしたが、該スイ
ッチ７は爪部６ｂの係止部５ｂとの係合を検知できるよ
う設ければよく、例えばピストンロッド３のストッパ部
４の移動に応じて作動するようにし・でもよい。また上
記実施例では基台１にガイドとしてガイド穴１６を穿設
したが、該ガイドはピストンロッド３の移動に伴なって
爪部６ｂと係止部５ｂとが係合するよう設ければよいの
であって、必ずしも長穴である必要はない。
以上のように本発明に係る搬送機の定位置停止装置によ
れば、エアシリンダのピストンロッド先端部に搬送機の
係止部と当接するストッパ部を設け、上記ピストンロッ
ドに上記係止部と係合する爪部を有するレバーを軸支し
、上記係止部がストッパ部を移動せしめたとき、上記爪
部が係止部と係合するようレバーを案内するカイトおよ
び該保合を検出するスイッチを設け、該スイッチの検出
信号により上記エアシリンダへのエア供給を切換える切
換弁を設けるようにしたので、一本のエアシリンダで搬
送機停止時のショックの吸収と所定位置でのロックがで
き、ショツタアプソーバが不賛となり、部品点数を削減
して製造コストを低減でき、また搬送機の停止位置の精
度を向上できる効果がある。
れば、エアシリンダのピストンロッド先端部に搬送機の
係止部と当接するストッパ部を設け、上記ピストンロッ
ドに上記係止部と係合する爪部を有するレバーを軸支し
、上記係止部がストッパ部を移動せしめたとき、上記爪
部が係止部と係合するようレバーを案内するカイトおよ
び該保合を検出するスイッチを設け、該スイッチの検出
信号により上記エアシリンダへのエア供給を切換える切
換弁を設けるようにしたので、一本のエアシリンダで搬
送機停止時のショックの吸収と所定位置でのロックがで
き、ショツタアプソーバが不賛となり、部品点数を削減
して製造コストを低減でき、また搬送機の停止位置の精
度を向上できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例による搬送機の定位置停止装
置の艶面図、第２図は上記実施例のエアシリンダの空気
配管系統図であり、押側作動用電磁弁がオンした場合の
系統図、第３図は開側作動用電磁弁がオンした場合の該
切換弁近傍のみの系統図である。 ｌ・・・基台、２・・・エアシリンダ、３・・・ピスト
ンロンド、４・・・ストッパ部、５・・・搬送機、５１
・・・係止部、６・・・レバー、６ｂ・・・爪部、７・
・・スイッチ（リミットスイッチ）、８・・・切換弁、
１６・・・ガイド （ガイド穴）。 特許出願人 東洋工業株式会社
置の艶面図、第２図は上記実施例のエアシリンダの空気
配管系統図であり、押側作動用電磁弁がオンした場合の
系統図、第３図は開側作動用電磁弁がオンした場合の該
切換弁近傍のみの系統図である。 ｌ・・・基台、２・・・エアシリンダ、３・・・ピスト
ンロンド、４・・・ストッパ部、５・・・搬送機、５１
・・・係止部、６・・・レバー、６ｂ・・・爪部、７・
・・スイッチ（リミットスイッチ）、８・・・切換弁、
１６・・・ガイド （ガイド穴）。 特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- （１） 基台上に搬送機の移動方向延長線上に設けら
れたエアシリンダと、該エアシリンダのピストンロッド
先端部に設けられ上記搬送機の係止部と当接するストッ
パ部と、上記エアシリンダのピストンロンドに軸支され
上記搬送機の係止部と係合する爪部を有するレバーと、
上記搬送機の係止部が上記ストッパ部と自接しこれを移
動せしめたとき上記爪部が上記係止部と係合するよう上
記レバーの摺動および回動を案内するガイドと、上記爪
部が係止部と係合したとき作動するスイッチと、上記エ
アシリンダにエアを供給する配管に設けられ上記スイッ
チの信号によりエア供給を切換える切換弁とを備えたこ
とを特徴とする搬送機の定位置停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109282A JPS58188229A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 搬送機の定位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109282A JPS58188229A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 搬送機の定位置停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188229A true JPS58188229A (ja) | 1983-11-02 |
| JPS6233170B2 JPS6233170B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=13450543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7109282A Granted JPS58188229A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 搬送機の定位置停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188229A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705783A1 (en) * | 1994-09-21 | 1996-04-10 | Valmet Corporation | Method and assembly for stopping a set of rolls |
| WO2007147752A2 (de) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | KRUPS Fördersysteme GmbH | Anhaltevorrichtung |
| KR100996223B1 (ko) | 2006-09-25 | 2010-11-24 | 세바슈티안 운터후버 | 접촉 모듈 |
| KR100996222B1 (ko) * | 2006-09-25 | 2010-11-24 | 세바슈티안 운터후버 | 접촉 모듈 |
| CN102836889A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-12-26 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种冷床压头装置 |
| CN103754635A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 河南科技大学 | 配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线 |
| CN105172835A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-23 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 气动阻车器 |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP7109282A patent/JPS58188229A/ja active Granted
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