CN103743916B - 一种全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明采用一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂管模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动。本发明的有益效果是：该方案使用TIP管取代针来加样和加试剂，避免了交叉污染，同时使用TIP头取放装置来替代机械手取放和移动反应管，这种方式的出错率要大大低于机械手方案。

Description

一种全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

本发明属于发光分析领域，具体涉及一种全自动化学发光分析仪的方案，以及一种应用于该方案的新型反应管。

背景技术：

目前市场上绝大多数的全自动化学发光分析仪上都包括机械手或者链式反应管传送机构，还有样品针和试剂针这几个必不可少的组成模块。这种技术方案是根据化学发光的原理及反应检测步骤来决定的，首先要将待测样品血清由样品针加入到反应管里，然后由试剂针抽取反应试剂加入到反应管中进行反应，之后需要机械手或者链式传送带把反应管移动到反应模块中进行升温反应，待完成反应后需要继续转移到清洗模块进行磁珠的清洗和吸附过程，最后进行检测。

在整个反应流程中反应管中的样品和试剂都需要用到针来抽取和加样，反应管的移动是需要靠机械手或者链式传动机构来完成。这两种方式都存在着缺陷，前者针加样存在着一个清洗问题，需要一套完整的清洗装置，包括泵，管路，清洗池，废液回收等，即使这样也存在着交叉污染的风险。而机械手或者链式传动的缺陷是结构复杂，故障率高。

本发明设计了一种全自动化学发光免疫分析仪方案可以规避以上两种缺陷。

发明内容：

本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，以及一种应用于该方案的特殊设计的反应管。

本发明采用一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂盒模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动。

进一步地，所述反应管内部的尺寸与标准TIP头内部尺寸一致。

进一步地，反应管的上管口的内径和下管口的内径分别与标准TIP管一致。

进一步地，所述反应管的外部结构和尺寸满足机械手抓取的要求。

本发明的有益效果是：该方案使用TIP头(管)取代针来加样和加试剂，避免了交叉污染，同时使用TIP头取放装置来替代机械手取放和移动反应管，这种方式的出错率要大大低于机械手方案。

附图说明：

图1是本发明实施例的立体示意图；

图2是本发明实施例的TIP管模块立体示意图；

图3是本发明实施例的样品管模块立体示意图；

图4是本发明实施例的试剂盒模块立体示意图；

图5是本发明实施例的反应管模块立体示意图；

图6是本发明实施例的三维机械臂模块立体示意图；

图7是本发明实施例的试剂瓶架模块立体示意图；

图8是本发明实施例的反应管架立体示意图；

图9是本发明实施例的反应管剖面立体示意图；

图10是本发明实施例的反应管与标准tip管的剖面对比图。

具体实施方式：

以下内容结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

参见图1，本发明的全自动化学发光免疫分析仪由TIP管模块1，反应管模块2，样品管模块3，试剂盒模块4，废料盒5，Y轴机械臂6，Z轴机械臂7，TIP管取放装置8，清洗针装置9，X轴机械臂10，检测孔11，外置清洗液及废液桶12，以及电控部分和PC控制端组成。

图2是TIP管模块，该模块由支撑脚13，支撑架16，标准TIP管架17，和200微升TIP管14，1毫升TIP管15组成。

图3是样品管模块，该模块由样品管架21，样品管20，样品管架盒19，光电传感器18组成。每次当样品管架21***样品管架盒19的时候，光电传感器18会探测到***信号，传给PC控制端，使得仪器随时掌握样品上架信息。

图4，图7为试剂盒模块，它由试剂盒架22，试剂盒托盘23，混匀齿条24，混匀电机25，传动轮26组成。试剂盒架22内含有试剂瓶44，缓冲液瓶43和磁珠瓶。最靠近内部的圆形试剂瓶的是磁珠瓶，它在使用时需要不停的旋转来保证瓶内的磁珠不沉淀，磁珠瓶底部带有齿轮45，与混匀齿条24配合，靠混匀电机25通过传动轮26带动混匀齿条24做直线往复运动保持磁珠瓶不停地旋转，达到磁珠混匀的目的。

图5，图8是反应管模块。它由反应盘垫脚28，反应盘支架29，反应管架30，反应盘体31，和反应管27组成。反应管27按规律排列在反应管架30上，然后整体放在反应盘体31上，反应盘体31带加热功能，确保试剂反应所需的温度环境。而反应管27采用特殊设计，可以用TIP管取放装置8直接***抓取，从而避免了使用额外的机械手装置来运送反应管，反应管口内部46的尺寸与标准TIP头内部尺寸一致，反应管包括上管和下管，标准TIP头包括上管、下管和吸头部分，其中反应管的上管口的内径和下管口的内径与标准TIP管的一致，这样就可以像取放TIP头一样来取放反应管了，而反应管外部47的尺寸仍然满足一般机械手(本领域常规机械手)抓取尺寸要求，可以一管多用。

如图10所示，本发明设计的反应管口内部尺寸与标准Tip管(头)内部尺寸一致，这样就能兼容标准Tip管枪头，能够取放标准Tip管的装置就能取放本发明设计的反应管。同时反应管的外形与普通反应管基本一致，这样也可以配合普通的机械手使用，这样一种反应管可以兼容两种取放装置。

参见图6，为三维机械臂模块，包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂。其中X轴机械臂由X轴圆轴32，X轴底板33，X轴电机34，X轴滑块35，X轴传动带37组成，Y轴机械臂由Y轴电机36，Y轴圆轴40，Y轴传动带39组成，Z轴臂由Z轴电机38，Z轴导轨41，Z轴传动带42组成。

工作原理：由x轴y轴z轴组成的三维运动臂可以带动TIP管取放装置8在工作平面上任意运动。例如要让tip管取放装置8从反应管模块2中提取反应管到检测孔11处，则x轴和y轴先将TIP管取放装置8移动到反应管模块2上其中一个反应管所在位置坐标上方，然后Z轴带动做上下运动。由tip管取放装置8***反应管中并提起，再由x轴y轴运动到检测孔11坐标处，Z轴带动tip管取放装置8向下运动，放入检测孔11内，然后tip管取放装置8会有一个顶出机构将反应管从上面卸下，完成整个取放动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂盒模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，其特征在于，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动；

所述反应管口内部的尺寸与标准TIP头内部尺寸一致，反应管包括上管和下管；

所述反应管的外部结构和尺寸满足机械手抓取的要求，所述反应管的管口外部设有环形槽。

2.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，反应管的上管口的内径和下管口的内径分别与标准TIP管一致。

3.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述三维机械臂模块包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，其中X轴机械臂包括X轴圆轴、X轴底板、X轴电机、X轴滑块和X轴传动带，Y轴机械臂包括Y轴电机、Y轴圆轴和Y轴传动带，Z轴机械臂包括Z轴电机、Z轴导轨和Z轴传动带。

4.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述分析仪还包括废料盒、清洗针装置、外置清洗液及废液桶、电控部分和PC控制端。

5.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述TIP管模块包括支撑脚、支撑架、标准TIP管架、200微升TIP管和1毫升TIP管。

6.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述样品管模块，包括样品管架、样品管、样品管架盒和光电传感器。

7.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，试剂盒模块包括试剂盒架、试剂盒托盘、混匀齿条、混匀电机和传动轮，其中试剂盒架内含有试剂瓶、缓冲液瓶和磁珠瓶。

8.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述反应管模块包括反应盘垫脚、反应盘支架、反应管架、反应盘体和反应管。