CN103742597A - 重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器 - Google Patents

重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，包括由箱体底座和箱体上盖构成的箱体，箱体内设置内齿轮，内齿轮的一端设有端面轮毂输出轴伸出箱体外，鼓形蜗杆输入轴上的鼓形蜗杆与内齿轮啮合，所述输入轴与输出轴之间呈非正交交错布置，鼓形蜗杆置于内齿轮内，且与内齿轮内啮合，鼓形蜗杆齿面由内齿轮齿面包络而成，呈中间大两端小的鼓形。本发明不仅具有包络环面蜗杆减速器的多齿接触、承载能力高、润滑效果好、使用寿命长及易于加工等优点，而且鼓形蜗杆与内齿轮的内啮合形式使其结构更为紧凑、体积更小及重量更轻，是一种体积小、重量轻的重载减速器。

Description

重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器
技术领域
本发明涉及一种蜗杆传动减速器，特别是涉及一种重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器。
背景技术
蜗杆传动是机械传动的一种主要形式，用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，具有传动比范围宽(通常一级传动比即可达5～100)、结构紧凑、体积小、运动平稳、噪声低等优点，因此广泛应用于航空航天、船舶航海、冶金矿山、石油化工、建筑轻工等领域。与其它任何事物一样，随着生产力和工业技术的发展，产生了现有蜗杆传动技术不能满足现实生产的矛盾。采用传统外啮合形式的蜗杆传动减速器具有较大的体积和较重的重量，因而越发不能满足现代生产技术的发展需求，特别是航空航天和导弹潜艇等对体积和重量有限制的特服重载领域的发展需求。
目前，国内外的体积小、重量轻的内啮合蜗杆传动减速器有以下两种：
王利民提出一种球面蜗杆内啮合减速器，其蜗杆在轴向上为球面，内齿轮为滚套齿，蜗轮蜗杆为内啮合、啮合面为吻合的弧面，具有体积小、重量轻、啮合齿数多、噪音小等优点，但是因内齿轮采用轴心与滚套组合形成的活动齿，故其承载能力不高。
匈牙利尼赖吉哈佐学院的P.Gábor László提出的一种椭球蜗杆与内蜗轮啮合的传动形式减速器，其椭球蜗杆为车削成形，内蜗轮由与椭球蜗杆齿形一致的滚刀滚切加工而成，具有结构紧凑、体积小、重量轻、多齿接触等优点。但是蜗杆齿面不能磨削，因此其齿面硬度不高、光洁度不好；因内蜗轮利用滚刀滚切加工，故加工困难且内蜗轮不能做到很小。因此，该椭球蜗杆与内蜗轮啮合的传动形式减速器存在加工制造困难、内蜗轮不能太小及承载能力不高的缺点。
因此，为了满足航空航天和导弹潜艇等对体积和重量有限制的特服重载领域的发展需求,需要一种新型蜗杆传动减速器，其既具有结构紧凑、体积小、重量轻及易于加工的特点，同时又具有多齿接触、承载能力高、润滑效果好及使用寿命长等优点，即需要一种体积小、重量轻的重载减速器。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的问题提供一种重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器。
本发明的目的通过下述技术方案来实现： 
一种重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，包括由箱体底座和箱体上盖构成的箱体，箱体内设置内齿轮，内齿轮的一端设有端面轮毂输出轴伸出箱体外，鼓形蜗杆输入轴上的鼓形蜗杆与内齿轮啮合，所述输入轴与输出轴之间呈非正交交错布置，鼓形蜗杆置于内齿轮内，且与内齿轮内啮合，鼓形蜗杆齿面由内齿轮齿面包络而成，呈中间大两端小的鼓形。
进一步，所述输入轴与输出轴之间夹角为大于0°小于90°。
这一结构形式是为了满足鼓形蜗杆与内齿轮之间内啮合的需要，同时使传动副设计更为灵活，有利于传动***的整体布置。
进一步，所述内齿轮采用锡青铜或铸铁制成，鼓形蜗杆采用经渗碳淬火处理的低碳钢或氮化处理后的中碳钢制成。
这一材料配对形式和热处理方式有利于提高传动副的跑合能力，降低制造误差对传动副承载能力、传动效率及使用寿命等性能的影响，并提高传动副的抗胶合能力。
进一步，所述箱体底座内壁通过螺栓及定位销固定安装活动支架，输入轴的输入端通过一对面对面安装的圆锥滚子轴承、轴承杯、圆螺母及输入轴透盖固定安装于箱体底座上，输入轴的尾端通过无内圈滚针轴承游动安装于活动支架上。
采用活动支架的结构形式有利于鼓形蜗杆与内齿轮的安装和拆卸；采用轴承杯与面对面安装的圆锥滚子轴承结构形式能使箱体底座承受鼓形蜗杆轴上的所有轴向力，进而提高活动支架的可靠性；输入轴尾部与活动支架之间采用无内圈滚针轴承游动安装的结构形式有利于缩小减速器的体积和减轻减速器的重量。
进一步，所述输出轴通过一对面对面安装的圆锥滚子轴承、圆螺母及输出轴透盖固定安装于箱体上，且输出轴与内齿轮通过骑缝螺钉连接，内齿轮经滚针轴承游动安装于箱体内。
输出轴采用面对面安装的圆锥滚子轴承的结构形式能使箱体承受输出轴及内齿轮上所有的轴向力，内齿轮与箱体之间采用滚针轴承游动安装的结构形式能减轻减速器的重量和缩小减速器的体积，提高内齿轮及输出轴的支撑刚度，并提升传动副的工作可靠性。
进一步，所述活动支架上的轴承孔与箱体底座上的轴承杯孔采用一次装夹加工而成，箱体底座及箱体上盖上的圆锥滚子轴承孔和滚针轴承孔采用一次装夹加工而成。
这种加工方式有利于保证轴承孔与轴承杯孔之间的同心度，以及保证圆锥滚子轴承孔与滚针轴承孔之间的同心度。
进一步，所述内齿轮为平面齿内齿轮或为渐开线内齿轮或为圆弧齿内齿轮或为摆线齿内齿轮。
该类齿形的内齿轮，能利用现有加工方法及加工设备进行高精度加工，有利于降低减速器的成本和提高传动副的精度。
进一步，所述内齿轮通过成形法进行铣齿或磨齿，鼓形蜗杆采用与内齿轮齿形一致的砂轮按包络原理进行磨削加工而成。
这一加工方法能保证内齿轮齿面与鼓形蜗杆齿面之间的共轭关系，进而确保传动副能准确平稳地运转。
进一步，所述箱体底座侧壁对应内部鼓形蜗杆与内齿轮啮合位置设有油窗，箱体上盖上方设有窥视窗。
通过油窗可方便向鼓形蜗杆与内齿轮添加润滑油，利用窥视窗可方便观察箱体内部部件工作情况，发现异常即使处理。
进一步，箱体底座和箱体上盖分别为半圆体，整个箱体为圆形，在箱体底座底部设有安装底板。
箱体采用圆形结构，能极大限度地缩小减速器的体积和减轻减速器的重量，使减速器更为紧凑。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：不仅具有包络环面蜗杆减速器的多齿接触、承载能力高、润滑效果好、使用寿命长及易于加工等优点，而且鼓形蜗杆与内齿轮的内啮合形式使其结构更为紧凑、体积更小及重量更轻，是一种体积小、重量轻的重载减速器。
附图说明
图1为本发明所涉及的内啮合鼓形蜗杆减速器立体剖分图；
图2为本发明所涉及的内啮合鼓形蜗杆减速器主视图；
图3为本发明所涉及的内啮合鼓形蜗杆减速器俯视图；
图4为本发明所涉及的内啮合鼓形蜗杆减速器右视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
参见图1至图4所示，一种重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，包括由箱体底座1和箱体上盖2构成的箱体、内齿轮3，端面轮毂输出轴4和鼓形蜗杆输入轴5。内齿轮3通过圆锥滚子轴承6游动安装于箱体内。在输出轴4上利用一对圆螺母7将一对面对面安装的圆锥滚子轴承6的内圈轴向固定于输出轴4的输出端，通过输出轴透盖8将圆锥滚子轴承6的外圈轴向固定于箱体上，且输出轴4一端通过热涨法与内齿轮3过盈配合并利用骑缝螺钉连接，另一端伸出箱体外。所述箱体底座1内壁通过螺栓9及定位销10固定安装活动支架11，在输入轴5上利用一对圆螺母7将一对面对面安装的圆锥滚子轴承6的内圈轴向固定于输入轴5的输入端，通过轴承杯12及输入轴透盖13将圆锥滚子轴承6的外圈轴向固定于箱体底座1上，输入轴5的尾端通过无内圈滚针轴承14游动安装于活动支架11上，输入轴5上的鼓形蜗杆15置于内齿轮3内，并与内齿轮3内啮合，鼓形蜗杆15齿面由内齿轮3齿面包络而成，呈中间大两端小的鼓形。
本实施例中的箱体底座1和箱体上盖2分别为半圆体，它们通过螺栓和定位销10连接固定构成圆形箱体，在箱体底座1底部设有安装底板16。在箱体底座1和箱体上盖2的连接面上还安装有起盖螺钉17。箱体外壁设有加强筋以增强箱体刚度。为了方便添加润滑油和观察内部部件工作情况，在箱体底座1侧壁对应内部鼓形蜗杆15与内齿轮3啮合位置设有油窗18，箱体上盖2上方设有窥视窗19。
本实施例中的输入轴5与输出轴4之间夹角为大于0°小于90°。
本实施例中的内齿轮3采用锡青铜或铸铁制成，鼓形蜗杆15采用经渗碳淬火处理的低碳钢或氮化处理后的中碳钢制成。
本实施例中的内齿轮3通过成形法进行高效高精度铣齿或磨齿，鼓形蜗杆15采用与内齿轮3齿形一致的砂轮按包络原理进行精确磨削加工而成。
本实施例中的活动支架11上的轴承孔与箱体底座1上的轴承杯孔采用一次装夹加工而成以保证其同心度，箱体底座1及箱体上盖2上的圆锥滚子轴承孔和滚针轴承孔采用一次装夹加工而成以保证其同心度。
本实施例中的内齿轮3为平面齿内齿轮或为渐开线内齿轮或为圆弧齿内齿轮或为摆线齿内齿轮。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，包括由箱体底座和箱体上盖构成的箱体，箱体内设置内齿轮，内齿轮的一端设有端面轮毂输出轴伸出箱体外，鼓形蜗杆输入轴上的鼓形蜗杆与内齿轮啮合，其特征在于：所述输入轴与输出轴之间呈非正交交错布置，鼓形蜗杆置于内齿轮内，且与内齿轮内啮合，鼓形蜗杆齿面由内齿轮齿面包络而成，呈中间大两端小的鼓形。
2.根据权利要求1所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述输入轴与输出轴之间夹角为大于0°小于90°。
3.根据权利要求1所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述内齿轮采用锡青铜或铸铁制成，鼓形蜗杆采用经渗碳淬火处理的低碳钢或氮化处理后的中碳钢制成。
4.根据权利要求1所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述箱体底座内壁通过螺栓及定位销固定安装活动支架，输入轴的输入端通过一对面对面安装的圆锥滚子轴承、轴承杯、圆螺母及输入轴透盖固定安装于箱体底座上，输入轴的尾端通过无内圈滚针轴承游动安装于活动支架上。
5.根据权利要求4所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述输出轴通过一对面对面安装的圆锥滚子轴承、圆螺母及输出轴透盖固定安装于箱体上，且输出轴与内齿轮通过骑缝螺钉连接，内齿轮经滚针轴承游动安装于箱体内。
6.根据权利要求5所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述活动支架上的轴承孔与箱体底座上的轴承杯孔采用一次装夹加工而成，箱体底座及箱体上盖上的圆锥滚子轴承孔和滚针轴承孔采用一次装夹加工而成。
7.根据权利要求1所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述内齿轮为平面齿内齿轮或为渐开线内齿轮或为圆弧齿内齿轮或为摆线齿内齿轮。
8.根据权利要求1所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述内齿轮通过成形法进行铣齿或磨齿，鼓形蜗杆采用与内齿轮齿形一致的砂轮按包络原理进行磨削加工而成。
9.根据权利要求1所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：所述箱体底座侧壁对应内部鼓形蜗杆与内齿轮啮合位置设有油窗，箱体上盖上方设有窥视窗。
10.根据权利要求1所述的重载内啮合鼓形蜗杆传动减速器，其特征在于：箱体底座和箱体上盖分别为半圆体，整个箱体为圆形，在箱体底座底部设有安装底板。
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