CN211501495U - 一种二级平行轴行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二级平行轴行星减速机，其结构包括一级齿圈、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、滚针轴承、销轴、垫片、行星轮、孔用弹性挡圈B型、唇形密封圈FB型、孔用弹性挡圈A型、输入法兰、输入轴、内六角圆柱头螺钉、太阳轮1、太阳轮2、二级齿圈、行星架1、行星架2。本实用新型结构精巧紧凑，传动平稳，运转顺畅、降低噪音和温升，不易出现卡滞或偏载的问题，可靠性高。本实用新型相较于一级平行轴行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

Description

一种二级平行轴行星减速机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种二级平行轴行星减速机。

背景技术

行星减速机作为一种齿轮传动元件，在传动***中，主要用于增大扭矩、降低转速，它被广泛应用于工业及自动化等各个领域，包括线性动作机构、分度盘、机械手臂、印刷设备、工作台、机器人主轴、输送设备等。

行星减速器内具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二级平行轴行星减速机，在现有加工能力和装配工艺水平下，制造出高精度、低噪音、大扭矩、长寿命的行星减速机。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种二级平行轴行星减速机，包括一级齿圈、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、滚针轴承、销轴、垫片、行星轮、孔用弹性挡圈B型、唇形密封圈FB型、孔用弹性挡圈 A型、输入法兰、输入轴、内六角圆柱头螺钉、太阳轮1、太阳轮2、二级齿圈、行星架1、行星架2。

所述行星减速机的一侧设置有输入法兰；所述输入轴设置在输入法兰的内部，输入轴与输入法兰之间设置有深沟球轴承B，输出轴与一级齿圈之间设置有深沟球轴承A；

所述输出轴设置在行星减速机的另一侧，该种行星减速机设置有两组行星架，所述行星架1固定在输入轴上，输入轴底端设置有太阳轮1，太阳轮2固定在行星架2上，行星架2固定在输出轴上，两组行星架上各设置有两组行星轮，两组行星轮的外侧设置有与其相啮合的一级齿圈和二级齿圈，所述一级齿圈和二级齿圈固定在减速机的外壳上，所述两组行星轮内部中间位置插接有销轴，所述销轴分别与行星架1、行星架2相插接；

所述输出轴与行星轮之间设置有垫片，所述输出轴与所述一级齿圈相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈。所述密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型、唇形密封圈FB型、孔用弹性挡圈A型，所述输出轴与所述一级齿圈在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封部件和挡圈设置于所述凹槽内。

所述一级齿圈、二级齿圈的原材料经过调质处理，由拉齿机直接加工成型，尺寸精度高，保持性好。

根据上述技术方案，本实用新型可以获得以下益处，本减速机内部零件数量少，能够降低组装所需时间，并且能够降低行星减速机的震动，使其能够应用于高精度设备。通过设置轴承，对输出轴本体起到转动时稳定的作用，解决了输出轴本体在转动时出现晃动的问题，增加了输出轴本体转动时的稳定性。该种行星减速机配有两组行星轮组，减速比更大，减速效果更好。本实用新型相较于一级平行轴行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的减速机箱体内部结构剖视图；

图中：一级齿圈(1)、输出轴(2)、深沟球轴承A(3)、滚针轴承 (4)、销轴(5)、垫片(6)、行星轮(7)、孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A型(10)、输入法兰(11)、输入轴(12)、内六角圆柱头螺钉(13)、深沟球轴承B(14)、太阳轮1 (15)、太阳轮2(16)、二级齿圈(17)、行星架1(18)、行星架2(19)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

参见附图1-3，本实用新型提供一种二级平行轴行星减速机：包括一级齿圈(1)、输出轴(2)、深沟球轴承A(3)、滚针轴承(4)、销轴(5)、垫片(6)、行星轮(7)、孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A型(10)、输入法兰(11)、输入轴(12)、内六角圆柱头螺钉(13)、深沟球轴承B(14)、太阳轮1(15)、太阳轮2(16)、二级齿圈(17)、行星架1(18)、行星架2(19)。

所述行星减速机的一侧设置有输入法兰(11)；所述输入轴(12)设置在输入法兰(11)的内部，输入轴(12)与输入法兰(11)之间设置有深沟球轴承B(14)，输出轴(2)与一级齿圈(1)之间设置有深沟球轴承A(3)；所述输出轴(2)设置在行星减速机的另一侧，该种行星减速机设置有两组行星架，所述行星架1(18)固定在输入轴(12)上，输入轴 (12)底端设置有太阳轮1(15)，太阳轮2(16)固定在行星架2(19) 上，行星架2(19)固定在输出轴(2)上，两组行星架上各设置有两组行星轮(7)，两组行星轮(7)的外侧设置有与其相啮合的一级齿圈(1)和二级齿圈(17)，所述一级齿圈(1)和二级齿圈(17)固定在减速机的外壳上，所述两组行星轮(7)内部中间位置插接有销轴(5)，所述销轴(5) 分别与行星架1(18)、行星架2(19)相插接；所述输出轴(2)与行星轮(7)之间设置有垫片，所述输出轴(2)与所述一级齿圈(1)相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈。所述密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A型(10)，所述输出轴(2)与所述一级齿圈(1)在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封部件和挡圈设置于所述凹槽内。

参照图3所示，所述输出轴(2)与行星轮(7)之间设置有垫片(6)，输出轴(2)与一级齿圈(1)相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈，密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A型(10)，有利于提高传动的效果连接处的密封性。

参照图3所示，所述销轴(5)外部通过滚针轴承(4)与行星轮(7) 转动连接，有利于各配件之间的传动作业。

综上所述：本实用新型结构精巧紧凑，通过设置销轴和滚针轴承，使得行星轮能够自动适应中心间距和配合间隙，使得各行星轮载荷均匀，而且能够有效限制行星轮销轴的轴向运动，保证太阳轮、行星轮和齿圈啮合传动平稳，运转顺畅、降低噪音和温升，不易出现卡滞或偏载的问题，可靠性高。该种行星减速机配有两组行星轮组，减速比更大，减速效果更好。本实用新型相较于一级平行轴行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种二级平行轴行星减速机，其特征在于,其结构包括：一级齿圈(1)、输出轴(2)、深沟球轴承A(3)、滚针轴承(4)、销轴(5)、垫片(6)、行星轮(7)、孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A型(10)、输入法兰(11)、输入轴(12)、内六角圆柱头螺钉(13)、深沟球轴承B(14)、太阳轮1(15)、太阳轮2(16)、二级齿圈(17)、行星架1(18)、行星架2(19)；其中，所述行星减速机的一侧设置有输入法兰(11)；所述输出轴(2)设置在行星减速机的另一侧，所述输入轴(12)设置在输入法兰(11)的内部，输入轴(12)与输入法兰(11)之间设置有深沟球轴承B(14)，输出轴(2)与一级齿圈(1)之间设置有深沟球轴承A(3)。

2.根据权利要求1所述的一种二级平行轴行星减速机，其特征在于，所述行星减速机设置有两组行星架，所述行星架1(18)固定在输入轴(12)上，输入轴(12)底端设置有太阳轮1(15)，太阳轮2(16)固定在行星架2(19)上，行星架2(19)固定在输出轴(2)上，两组行星架上各设置有两组行星轮(7)，两组行星轮(7)的外侧设置有与其相啮合的一级齿圈(1)和二级齿圈(17)，所述一级齿圈(1)和二级齿圈(17)固定在减速机的外壳上，所述两组行星轮(7)内部中间位置插接有销轴(5)，所述销轴(5)分别与行星架1(18)、行星架2(19)相插接。

3.根据权利要求1所述的一种二级平行轴行星减速机，其特征在于，所述输出轴(2)与行星轮(7)之间设置有垫片，所述输出轴(2)与所述一级齿圈(1)相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈。

4.根据权利要求1所述的一种二级平行轴行星减速机，其特征在于，所述输出轴(2)与所述一级齿圈(1)在相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A 型(10)设置于凹槽内。

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