CN103738772A - 薄板压贴出料*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄板压贴出料***，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区；所述薄板传送区四周设有衍架，薄板传送区上方设有支架，支架上固定有若干吸盘，吸盘正对着薄板传送区，所述若干吸盘通过气路控制，所述支架与旋转臂的前端铰接；所述旋转臂的后端通过转轴固定在衍架侧边栏上，所述衍架侧边栏上设有通孔，转轴套装在所述通孔上；所述旋转臂的后端设有耳板，所述耳板与传动轴固定；所述传动轴设于衍架两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴与第一电动缸的活塞杆传动连接，第一电动缸设于传动轴的一端并固定在所述衍架上；所述转轴下部套装在竖直升降装置上。本机构保证薄板出料效率。

Description

薄板压贴出料***

技术领域

本发明涉及一种薄板压贴出料***。 

背景技术

国家2011年确定的保障房建设数量达到1000万套，“十二五”期间总数量将达到3600万套。随着房产业的如火如荼，家具、地板业的生产销售蒸蒸日上，面对越来越大的市场和越来越激烈的竞争，只有具有高质量的产品才能立于不败之地。 

在家具地板行业中，薄板由于其质轻、容易装贴、方便运输等优点，具有广泛的用途。但是薄板的生产过程中，也会由于其质量小、重量轻等特点，与厚板的生产流程必然存在很大的差异。 

在将薄板从一个工位往另一个工位转移出料的过程中，夹持工具在薄板上的具体夹持位置，将直接影响板材的质量：夹持的位置太过于靠近薄板内部，则薄板容易因为受力不均发生变形等；夹持的位置太过于靠近薄板外侧，则薄板容易出现夹持不稳的问题。 

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供了一种薄板压贴出料***，该***在薄板压贴出料时能根据不同类型薄板的具体情况，对薄板的夹持位置进行可控调整，从而避免了由于夹持位置不对造成的薄板的变形或夹持不稳的问题。 

本发明的一种薄板压贴出料***，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区；所述薄板传送区四周设有衍架，薄板传送区上方设有支架，所述支架上固定有若干吸盘，吸盘正对着薄 板传送区，所述若干吸盘通过气路控制，所述支架与旋转臂的前端铰接；所述旋转臂的后端通过转轴固定在衍架侧边栏上，所述衍架侧边栏上设有通孔，转轴套装在所述通孔上；所述旋转臂的后端设有耳板，所述耳板与传动轴固定；所述传动轴设于衍架两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴与第一电动缸的活塞杆传动连接，第一电动缸设于传动轴的一端并固定在所述衍架上；所述转轴下部套装在竖直升降装置上。 

更进一步的，所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括摆臂和传动杆；摆臂安装在传动杆上，摆臂上固定有连接板，所述连接板的一端固定在所述转轴上，连接板与传动杆的位置相互垂直；所述传动杆的一端与第二电动缸传动连接。 

更进一步的，所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括传动杆和凸轮；凸轮安装在传动杆上，所述转轴位于凸轮正上方并与凸轮相互配合；所述传动杆的一端与第二电动缸传动连接。 

更进一步的，所述传动杆置于托架上，托架固定在所述衍架上，所述托架上设有“U”型槽与所述传动杆配合安装。 

进一步的，所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述传动杆上设有摆臂，所述摆臂上设有连接板，连接板的一端固定在第二电动缸的活塞杆上。 

进一步的，所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述第二电动缸的活塞杆下方设有凸轮，所述凸轮安装在所述传动杆上。 

进一步的，所述气路中每个吸盘上设有单独的控制阀。 

进一步的，所述转轴与旋转臂连接处设有胀紧套。 

进一步的，所述第一电动缸和第二电动缸上设都有限位开关。 

采用上述结构后，通过支架上的吸盘对薄板稳固吸附后，提升，旋转，下降，放置在薄板传送区上，实现压贴好后薄板的出料，由于一系列动作完成的动力源来自电动缸，则吸盘吸附薄板的位置可以进行适应性调整，不会由于夹持的位置太靠近薄板内部，而造成薄板变形；也不会由于夹持的位置太过于靠近薄板外侧，而出现薄板夹持不稳的问题，保证了薄板出料时的效率还确保了薄板的质量完整。 

附图说明

图1是本发明薄板压贴出料***结构的主视图； 

图2是本发明薄板压贴出料***结构的俯视图； 

图3a是本发明薄板压贴出料***中转轴与摆臂之间连接的侧视图； 

图3b是本发明薄板压贴出料***中转轴与凸轮之间连接的侧视图； 

图4是本发明薄板压贴出料***中托架与传动杆配合安装的示意图； 

图5a是本发明薄板压贴出料***中第二电动缸与传动杆上摆臂传动连接的示意图； 

图5b是本发明薄板压贴出料***中第二电动缸与传动杆上凸轮传动连接的示意图； 

图6是本发明薄板压贴出料***中转轴与旋转臂连接处的示意图； 

图7a是本发明薄板压贴出料***中第一电动缸上限位开关的示意图； 

图7b是本发明薄板压贴出料***中第二电动缸上限位开关的示意图。 

图中，图1薄板传送区，2为衍架，3为支架，4为吸盘，5为旋转臂，6为转轴，7为耳板，8为传动轴，9为第一电动缸，10为摆臂，11为传动杆，12 为连接板，13为第二电动缸，14为凸轮，15为托架，16为“U”型槽，17为胀紧套，18为限位开关 

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明的一种薄板压贴出料***，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区1；所述薄板传送区1四周设有衍架2，薄板传送区1上方设有支架3，所述支架3上固定有若干吸盘4，本实施例中，吸盘4的数量为8个，8个吸盘在支架3上等距分布，吸盘4正对着薄板传送区1，所述若干吸盘4通过气路控制。所述支架3与旋转臂5的前端铰接；所述旋转臂5的后端通过转轴6固定在衍架2侧边栏上，所述衍架2侧边栏上设有通孔，转轴6套装在所述通孔上；所述旋转臂5的后端设有耳板7，所述耳板7与传动轴8固定；所述传动轴8设于衍架2两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴8与第一电动缸9的活塞杆传动连接，第一电动缸9设于传动轴8的一端并固定在所述衍架2上；所述转轴6下部套装在竖直升降装置上。 

衍架2侧边栏上设有通孔，转轴6套装在所述通孔上，而旋转臂5的后端通过转轴6安装在衍架2侧边栏上，即旋转臂5与衍架2能发生相对转动，在竖直方向上也能实现相对运动。薄板进料时，先通过竖直升降装置将转轴6升高，再进行旋转臂5的调节：通过第一电动缸9的活塞杆伸缩，带动传动轴8在衍架2长度方向上运动，则在传动轴8的带动下旋转臂5能实现绕转轴6的转动。当与旋转臂5铰接的支架上的吸盘4与上一工位的薄板接触后，通过气路控制给吸盘4与薄板接触后形成的空间抽真空，从而实现吸盘4与薄板的负压紧密吸附，再经过第一电动缸9调节使得吸附了薄板的支架3回到薄板传送 区1上方，进而竖直升降装置调节转轴6下降，将薄板放置在薄板传动区1上，通过链条传送带往下一个加工区运送。本实施例中使用的是电动缸，而不是气缸等动力装置，不同之处在于电动缸活塞杆的伸缩长度可进行控制，这就使得电动缸带动的传动轴8能实现准确的定位，则传动轴8带动的旋转臂5能控制支架3上的吸盘4吸附薄板时在合适的位置，不会由于夹持的位置太靠近薄板内部，而由于受力不均等原因造成薄板变形；也不会由于夹持的位置太过于靠近薄板外侧，而出现薄板夹持不稳的问题，保证了薄板出料时的效率还确保了薄板的质量完整。 

更进一步的，如图3a所示，所述竖直升降装置设于所述衍架2两侧，包括摆臂10和传动杆11；摆臂10安装在传动杆11上，摆臂10上固定有连接板12，所述连接板12的一端固定在所述转轴6上，连接板12与传动杆11的位置相互垂直；所述传动杆11的一端与第二电动缸13传动连接。竖直升降装置实现的是传动杆11的旋转运动转化为转轴6在竖直方向上的运动：第二电动缸13带动传动杆11旋转，传动杆11上安装的摆臂10跟着旋转，摆臂10旋转的结果是使得与摆臂10通过连接板12固定的转轴6进行竖直方向上的直线运动，因为连接板12与传动杆11的位置是相互垂直的。 

更进一步的，如图3b所示，所述竖直升降装置设于所述衍架2两侧，包括传动杆11和凸轮14；凸轮14安装在传动杆11上，所述转轴6位于凸轮14正上方并与凸轮14相互配合；所述传动杆11的一端与第二电动缸13传动连接。竖直升降装置实现的是传动杆11的旋转运动转化为转轴6在竖直方向上的运动：第二电动缸13带动传动杆11旋转，传动杆11上安装的凸轮14跟着旋转，凸轮14旋转的结果是使得凸轮14正上方与之配合的转轴6进行竖直方向上的 直线运动。 

更进一步的，如图4所示，所述传动杆11置于托架15上，托架15固定在所述衍架2上，所述托架15上设有“U”型槽16与所述传动杆11配合安装。将传动杆11的一部分重量让托架15承担，这样就避免了悬空旋转所需动能过大的问题，节约了能源，降低了成本。 

进一步的，如图5a所示，所述第二电动缸13的活塞杆与所述传动杆11的位置相互垂直，所述传动杆11上设有摆臂10，所述摆臂10上设有连接板12，连接板12的一端固定在第二电动缸13的活塞杆上。第二电动缸13的活塞杆进行伸缩运动时，则带动连接板12的一端进行上下运动，从而带动摆臂10进行旋转，使得传动杆11进行旋转运动。这样的结构完成了第二电动缸13与传动杆11之间的传动连接，结构紧凑，节省了空间。 

进一步的，如图5b所示，所述第二电动缸13的活塞杆与所述传动杆11的位置相互垂直，所述第二电动缸13的活塞杆下方设有凸轮14，所述凸轮14安装在所述传动杆11上。第二电动缸13的活塞杆进行伸缩运动时，在迫使活塞杆下方的凸轮14进行旋转，进而带动传动杆11进行旋转运动。这样的结构完成了第二电动缸13与传动杆11之间的传动连接，结构紧凑，节省了空间。 

进一步的，所述气路中每个吸盘4上设有单独的控制阀，当压贴的薄板尺寸变小时，通过控制阀将靠近薄板两端的两个或两个以上吸盘4关闭，剩下吸盘组上的吸盘4继续进行薄板的负压吸附转移；当薄板尺寸变大时，通过控制阀将靠近薄板两端的两个或两个以上吸盘4打开，进行薄板的负压吸附转移，这样就使得本发明的薄板压贴出料***能适应多种尺寸板的出料，不会出现薄板尺寸变小，吸盘组中有吸盘4无法与板的两端接触而出现漏气导致无法正常 工作的现象，扩展了产品的多样性，并提高了生产效率，节约了生产成本。 

进一步的，如图6所示，所述转轴6与旋转臂5连接处设有胀紧套17，胀紧套17是一种无键联结装置，转轴6与旋转臂5的内孔连接时安装上胀紧套17，当承受负荷时，依靠胀紧套17与转轴6、旋转臂5的结合压力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或二者的复合载荷，从而使得转轴6跟旋转臂5之间的联结更为稳定可靠，且胀紧套17的对中精度高，安装、调整、拆卸方便，保证了设备的极佳运行状态。 

进一步的，如图7a、图7b所示，所述第一电动缸9和第二电动缸13上设都有限位开关18，限位开关18是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，，由于机械的惯性运动，限位开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。在在第一电动缸9和第二电动缸13上都安装了限位开关18，使得两个电动缸在传动杆运动时，对传动杆的行程、终端位置进行了控制，避免了碰撞事故的发生，保护了设备，另一方面也方便快速地调节到所需的位置进行出料，提高了生产效率和自动化程度。 

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。 

Claims (9)

1.一种薄板压贴出料***，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区，其特征在于：

所述薄板传送区四周设有衍架，薄板传送区上方设有支架，所述支架上固定有若干吸盘，吸盘正对着薄板传送区，所述若干吸盘通过气路控制，所述支架与旋转臂的前端铰接；

所述旋转臂的后端通过转轴固定在衍架侧边栏上，所述衍架侧边栏上设有通孔，转轴套装在所述通孔上；

所述旋转臂的后端设有耳板，所述耳板与传动轴固定；所述传动轴设于衍架两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴与第一电动缸的活塞杆传动连接，第一电动缸设于传动轴的一端并固定在所述衍架上；

所述转轴下部套装在竖直升降装置上。

2.根据权利要求1所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括摆臂和传动杆；摆臂安装在传动杆上，摆臂上固定有连接板，所述连接板的一端固定在所述转轴上，连接板与传动杆的位置相互垂直；所述传动杆的一端与第二电动缸传动连接。

3.根据权利要求1所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括传动杆和凸轮；凸轮安装在传动杆上，所述转轴位于凸轮正上方并与凸轮相互配合；所述传动杆的一端与第二电动缸传动连接。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述传动杆上设有摆臂，所述摆臂上设有连接板，连接板的一端固定在第二电动缸的活塞杆上。

5.根据权利要求2或权利要求3所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述第二电动缸的活塞杆下方设有凸轮，所述凸轮安装在所述传动杆上。

6.根据权利要求2或权利要求3所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述传动杆置于托架上，托架固定在所述衍架上，所述托架上设有“U”型槽与所述传动杆配合安装。

7.根据权利要求1所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述气路中每个吸盘上设有单独的控制阀。

8.根据权利要求1所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述转轴与旋转臂连接处设有胀紧套。

9.根据权利要求1所述的薄板压贴出料***，其特征在于：所述第一电动缸和第二电动缸上都设有限位开关。

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