JPH05178479A - 受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１に、振動のショックによる落下，崩れ，
ねじの緩み等の事故が防止され耐用年数が長く、第２
に、パスラインの高さレベルの違いが調整でき、第３
に、処理能力が向上し、第４に、メインテナンスが容易
で、第５に、左右位置，向き等のランダムな受け渡しが
容易に可能となり、第６に、立体的なものへの転用も容
易に可能な、プリント配線基板等の薄板材の受け渡し装
置を提案する。 【構成】 この受け渡し装置は、プリント配線基板Ｐ等
の製造工程で用いられ、キャッチング板７と、その取付
部８と、これに貫通されたシャフト９と、シャフト９を
回動自在に保持する左右のアーム１０と、アーム１０の
基端部が固定された回転軸１１と、フレーム部１２およ
び駆動源を有してなる。キャッチング板７は、水平姿勢
を保持しつつ円弧状の軌跡Ｃで往復動し、プリント配線
基板Ｐ等を、渡し側Ａから受け取り側Ｂへと自動的に運
んで、投入，受け取りを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動投入機，自動受け
取り機等の受け渡し装置に関する。すなわち、プリント
配線基板等の薄板材の製造工程で用いられ、これを渡し
側から受け取り側へと自動的に運ぶ、受け渡し装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】薄板材、例えばプリント配線基板の製造
工程は今日、あらゆる工程で自動化が図られているが、
これは、コスト面の要請であることは勿論のこと、人手
の感触に頼る作業では高密度な回路を安定的に量産する
ことが困難であることにも由来する。そして、このよう
な各工程間でのプリント配線基板等の受け渡し装置も、
勿論自動化が図られている。図４および図５は、この種
従来例の受け渡し装置の正面図および平面図である。こ
れらの図面に示すように、従来のこの種受け渡し装置で
は、渡し側Ａの例えば昇降テーブル１上に積み重ねられ
たプリント配線基板Ｐ等は、下面に複数個の吸着用シリ
ンダ２等の保持具を備えたキャッチング板３にて、１枚
だけが吸着等により保持されて持ち上げられ、次に、係
るキャッチング板３が移動用シリンダ４にて、受け取り
側Ｂの例えばコンベア５上に運ばれていた。このように
従来の受け渡し装置では、プリント配線基板Ｐ等は、移
動用シリンダ４により直線的な軌跡で往復動されるキャ
ッチング板３にて、運ばれていた。図中６は、このよう
な受け渡し装置の筺体状をなすフレームである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の受け渡し装置では、次の第１，第２，第３，第
４，第５，第６の問題が指摘されていた。第１に、移動
用シリンダ４の伸縮動作時の振動に伴う諸問題が指摘さ
れていた。すなわち、キャッチング板３を直線的に往復
動させる移動用シリンダ４は、その伸縮動作時（特にそ
の伸長時と短縮時）の振動が大きいのに対し、プリント
配線基板Ｐ等は極めて薄くフレキシブルである。そこ
で、例えば昇降テーブル１上に積み重ねられたプリント
配線基板Ｐ等が、移動用シリンダ４の振動によるショッ
クで筐体状のフレーム６が揺れる等により、昇降テーブ
ル１上で少しずつずれて遂には崩れ落ちたり、吸着等に
より保持されて運ばれている途中でキャッチング板３か
ら落下する、等々の事故が多発していた。又、受け渡し
装置の各部のねじが係る振動によるショックで緩みやす
く、更に、装置全体の耐用年数に対する悪影響も指摘さ
れていた。

【０００４】第２に、移動用シリンダ４にて直線的な軌
跡で運ぶ方式なので、渡し側Ａの高さレベルと受け取り
側Ｂの高さレベルとが、ほぼ一致していなければならな
いという制約があった。つまり図示例では、昇降用テー
ブル１上のプリント配線基板Ｐ等と、コンベア５上のプ
リント配線基板Ｐ等とのパスラインがほぼ同じであるこ
と要し、パスラインが違った組み合わせの場合は使用不
能であるという問題があった。第３に、移動用シリンダ
４の伸縮動作を利用して運ぶ方式よりなり、プリント配
線基板Ｐ等の吸着等による保持，持ち上げ，運搬，落下
等の各動作が分断されるので、装置全体の処理能力が小
さかった。そこで特に、受け取り側Ｂ等のコンベア５の
速度が例えば毎分５ｍから８ｍ程度と早い場合、従来の
受け渡し装置では能力的に処理が追い付かず、対応でき
ないという問題があった。第４に、従来の受け渡し装置
は、移動用シリンダ４を利用して運ぶ方式よりなるの
で、一般に上方に移動用シリンダ４が位置し全体のフレ
ーム６が筐体状をなすので、上部が開放できず、もって
メインテナンスが容易でないという問題もあった。

【０００５】第５に、いわゆるランダムな受け渡しが困
難であった。すなわち、この従来の受け渡し装置は、移
動用シリンダ４の伸縮動作を利用してプリント配線基板
Ｐ等を運ぶ方式なので、渡し側Ａから受け取り側Ｂへ運
ばれるプリント配線基板Ｐ等について、その左右位置，
向き等をランダムに次々と変化させつつ、投入，受け取
りさせるようにすること、つまり、左右移動機構，水平
回転機構等を組み込むことは、およそ不可能とされてお
り、問題となってた。例えば、プリント配線基板Ｐの回
路形成前の前処理工程である研磨・整面工程では、回転
体であるバフロールにて、その表面と裏面の研磨・整面
が行われているが、もしもプリント配線基板Ｐが常に一
定の左右位置で、この受け取り側Ｂのバフロールに運ば
れると、バフロールが次第に片べりし、研磨・整面に支
障が生じるようになる。そこでこのような場合は通常、
ランダムな受け渡し動作が必要とされているが、従来の
受け渡し装置ではこれに対応できないという指摘があっ
た。

【０００６】第６に、プリント配線基板Ｐ等の薄板材以
外のものへの転用は、不可能とされていた。つまり、薄
板材のような２次元的な形状のものの受け渡し装置とし
てだけでなく、ビンのような３次元的な立体的な形状の
ものの受け渡し装置に転用することは、移動用シリンダ
４が上位に配されており、これらを運ぶための間隔が取
れない等により、キャッチング板３およびその吸着用シ
リンダ２等の保持具を交換したとしても、およそ不可能
とされていた。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑み上記従来
例の問題点を解決すべく、発明者の鋭意研究努力の結果
なされたものであって、水平姿勢を維持しつつ円弧状の
軌跡で往復動するキャッチング板を用いて、プリント配
線基板等の薄板材を、渡し側から受け取り側へ運ぶよう
にしたことにより、第１に、振動のショックによる事故
等が防止され、第２に、パスラインの違いが調整でき、
第３に、処理能力が向上し、第４に、メインテナンスが
容易であり、第５に、ランダムな受け渡しが容易に可能
となり、第６に、立体的なものを運ぶように転用するこ
とも容易に可能な、受け渡し装置を提案することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明の技術的手段は、次のとおりである。この受け渡し装
置は、プリント配線基板等の薄板材の製造工程で用いら
れ、該プリント配線基板等の薄板材を、渡し側から受け
取り側へ運ぶものである。そして、下面に複数個の保持
具を備え、該プリント配線基板等の薄板材を保持して持
ち上げ可能なキャッチング板と、該キャッチング板上に
立設された取付部と、該取付部に貫挿されたシャフト
と、該シャフトの左右両端部を各々先端部で回動自在に
保持して対向する左右のアームと、該左右のアームの基
端部が固定された回転軸と、該回転軸を回動自在に保持
する左右のフレーム部と、該回転軸をその軸芯を中心に
回転駆動させる駆動源と、を備えてなる。該回転軸は、
該プリント配線基板等の薄板材の渡し側と受け取り側間
付近に位置し、該キャッチング板は、常時水平姿勢を維
持しつつ、該回転軸の回転駆動により該アーム，シャフ
ト，取付部を介し、該渡し側と受け取り側間を円弧状の
軌跡で往復動可能となっている。

【０００９】

【作用】本発明は、このような手段よりなるので、次の
ように作用する。まずプリント配線基板等の薄板材は、
渡し側において１枚が、キャッチング板の保持具に保持
される。そして、駆動源にて回転軸が回転駆動されるこ
とにより、両アームが渡し側から受け取り側へと上方に
回転する。そこでキャッチング板は、プリント配線基板
等の薄板材を下面に保持して持ち上げると共に、そのシ
ャフトがアーム間に回動自在に保持されているので常時
水平姿勢を維持しつつ、上方に円弧状の軌跡を描いて、
渡し側から受け取り側へと移動する。このようにしてプ
リント配線基板等の薄板材が、渡し側から受け取り側へ
と自動的に運ばれる。

【００１０】そこで、第１に、キャッチング板が水平姿
勢かつ円弧状の軌跡で往復動されるので、振動は小さ
い。第２に、渡し側の高さレベルと受け取り側の高さレ
ベルとが異なる場合、つまりパスラインが違う場合は、
回転軸の回転角度を調整し円弧状の軌跡のスタンスを調
整すれば、容易に対応可能である。第３に、キャッチン
グ板が水平姿勢かつ円弧状の軌跡で往復動され、各動作
が連続的に一連に行われるので、処理能力が向上する。
第４に、キャッチング板が上方に円弧状の軌跡で往復動
され、上方が開放されているので、メインテナンスが容
易である。第５に、容易に左右移動機構，水平回転機構
等を組み込むことができ、運ばれるプリント配線基板等
の薄板材について、その左右位置，向き等をランダムに
変化させることも可能となる。第６に、キャッチング板
の保持具を交換することにより、ビンのような３次元的
なものの受け渡し装置に、容易に転用可能である。

【００１１】

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明の実施例の正面図で
あり、図２は同平面図、図３は同側面図である。

【００１２】この受け渡し装置は、いわゆる自動投入
機，自動受け取り機等として使用されるものであり、プ
リント配線基板Ｐ等の薄板材の製造工程で用いられ、プ
リント配線基板Ｐ等を渡し側Ａから受け取り側Ｂへ運ぶ
ようになっている。まず、プリント配線基板Ｐについて
述べる。プリント配線基板Ｐは、ＯＡ用の両面基板，コ
ンピュータ用の多層基板，計算機用その他のフレキシブ
ル基板等々、用途により多種多様であり、もってその製
造工程も多種多様である。そしてプリント配線基板Ｐ
は、近年ますます極薄化，フレキシブル化，微細化，高
密度化が進みつつある。

【００１３】そして、このようなプリント配線基板Ｐ
は、例えば次のように製造される。すなわちプリント配
線基板Ｐは、材料切断，穴あけ加工，研磨・電解処理，
スルホールめっき，研磨・電解処理，レジスト貼付，露
光，現像，エッチング，レジスト剥膜，等々の工程を辿
って製造される。まず、絶縁材の両面に銅箔が張り合わ
された両面銅張り積層板材が、ワークサイズの短尺材に
切断され、次に、スルホール用の穴あけ加工が施された
後、洗浄および表面処理として両面研磨又は電解処理が
行われてから、めっき液を用いたスルホールめっきが実
施される。つまり、表面の電気回路と裏面の電気回路を
導通すべく、スルホールの内壁にめっきが施される。し
かる後、再び洗浄および表面処理として両面研磨又は電
解処理が行われてから、ドライフィルムである感光性レ
ジストを膜状に貼り付ける処理が行われ、それから回路
のネガフィルムである回路写真をあてて露光し、事後、
レジストは露光され硬化した回路部分を残し、他の部分
は現像液の噴射により溶解除去される。それからエッチ
ングマシンにて、このようにレジストが硬化した回路部
分の銅箔を残し、上述によりレジストが溶解除去された
部分の銅箔が腐食液の噴射により溶解除去される。しか
る後、残っていた上述の硬化した回路部分のレジスト
が、剥離液の噴射により溶解除去され、もって、所定の
電気回路が形成されたプリント配線基板Ｐが製造される
に至る。

【００１４】さて受け渡し装置は、このようなプリント
配線基板Ｐの製造工程の各工程において、プリント配線
基板Ｐを自動的に受け渡すべく、つまり、自動的に投入
したり受け取ったりするために用いられ、その渡し側Ａ
と受け取り側Ｂ間に介在位置する。例えば、各工程のコ
ンベアの先頭位置たる受け取り側Ｂに対し、この受け渡
し装置により、プリント配線基板Ｐがそのコンベアの処
理速度に合わせて、次々と自動的に投入される。そして
この受け渡し装置は、次のキャッチング板７，取付部
８，シャフト９，アーム１０，回転軸１１，フレーム部
１２等を、有してなる。

【００１５】まずキャッチング板７は、下面に図示例で
は複数個の吸着具１３を備えプリント配線基板Ｐを吸着
して持ち上げ可能となっている。すなわち、図示例のキ
ャッチング板７は、運ばれるプリント配線基板Ｐより若
干小さ目の例えば正方形の平板よりなり、その下面の左
右に対向して各５個の吸着具１３が垂設されており、吸
着具１３として例えばゴム製の吸着盤，吸着用エアーシ
リンダ等が使用される。なお、この吸着具１３は保持具
の１例に過ぎず、保持具としてはその他色々可能であ
り、例えば、プリント配線基板Ｐを挟持して保持する挟
持具を使用するようにしてもよい。次に取付部８は、こ
のようなキャッチング板７の中央に立設され、左右方向
に貫通孔が設けられている。そしてシャフト９が、この
ような貫通孔に貫挿されており、シャフト９は、その軸
芯を中心に回動可能な状態で貫挿されるか、又は回動不
能に固定的に貫通されるかは、自由である。そしてシャ
フト９は、その左右両端部がそれぞれ左右のアーム１０
の先端部に回動自在に保持されており、例えばアーム１
０の先端部に設けられた孔に枢支されている。

【００１６】アーム１０はそれぞれ、運ばれるプリント
配線基板Ｐの左右両端に沿って、その外側に平行に対向
設されており、基端部が回転軸１１に固定されている。
回転軸１１は、プリント配線基板Ｐの渡し側Ａと受け取
り側Ｂ間の上方に介在位置している。図示例では、渡し
側Ａの昇降テーブル１４と受け取り側Ｂのコンベア１５
の先頭位置との境目上に、平行に配されている。そして
回転軸１１は、両端部を回動自在に左右のフレーム部１
２に保持されると共に、モータ等の駆動源（図示せず）
により、その軸芯を中心に正逆に回転駆動されるように
なっている。なお、渡し側Ａおよび受け取り側Ｂは、そ
れぞれ図示例の昇降テーブル１４およびコンベア１５に
限定されるものではなく、その他各種可能であり、例え
ば渡し側Ａがコンベアの最下流部、受け取り側Ｂが昇降
テーブルでありプリント配線基板Ｐを積み重ねるように
なっていることも、勿論可能である。

【００１７】そしてキャッチング板７は、常時水平姿勢
を維持しつつ、回転軸１１の回転駆動によりアーム１
０，シャフト９，取付部８を介し、プリント配線基板Ｐ
の渡し側Ａと受け取り側Ｂ間を、円弧状の軌跡Ｃで往復
動可能となっている。すなわちキャッチング板７は、水
平姿勢で円弧状の軌跡Ｃを描きつつ平行円回転運動を行
い、渡し側Ａと受け取り側Ｂ間で、例えば１４０度，１
８０度，２００度等の設定された所定角度で、往復動す
るようになっている。

【００１８】本発明は、以上のように構成されている。
そこで以下のようになる。プリント配線基板Ｐ等の製造
工程では、このような受け渡し装置により、プリント配
線基板Ｐが各工程間において、渡し側Ａから受け取り側
Ｂへと自動的に運ばれる。まず、一定寸法に切断された
プリント配線基板Ｐは、渡し側Ａにおいてその昇降テー
ブル１４上に積み重ねられており、その１枚だけが、キ
ャッチング板７の下面の保持具に保持、図示例では吸着
具１３に吸着される。そして、左右のフレーム部１２に
保持された回転軸１１が駆動源にて回転駆動されること
により、両アーム１０が、昇降テーブル１４上の渡し側
Ａからコンベア１５の先頭位置の受け取り側Ｂへと、上
方に例えば１８０度等の所定角度で回転するので、この
アーム１０間のシャフト９そして取付部８を介し、キャ
ッチング板７も渡し側Ａから受け取り側Ｂへと移動す
る。すなわち、このキャッチング板７は、プリント配線
基板Ｐを下面に吸着等により保持して持ち上げると共
に、そのシャフト９がアーム１０間に回動自在に保持さ
れているので、常時水平姿勢を維持しつつ、上方に１８
０度等の所定角度の円弧状の軌跡Ｃを描いて、昇降テー
ブル１４上の渡し側Ａからコンベア１５の先頭位置の受
け取り側Ｂへと移動する。このようにしてプリント配線
基板Ｐが、渡し側Ａから受け取り側Ｂへと運ばれ、その
上に落下せしめられる。なおしかる後、駆動源にて回転
軸１１が逆方向に回転駆動され、アーム１０，シャフト
９，取付部８を介し、キャッチング板７は、直ちに逆方
向に再び所定角度だけ円弧状の軌跡Ｃで移動して、渡し
側Ａに復帰する。そして事後も、このような動作を繰り
返すことにより、プリント配線基板Ｐが、次々と受け取
り側Ｂのコンベア１５の先頭位置に投入され、順次コン
ベア１５にて搬送されて行く。

【００１９】さてそこで、この受け渡し装置は、次の第
１，第２，第３，第４，第５，第６のようになる。まず
第１に、この受け渡し装置では動作時に大きな振動は発
生しない。すなわち、キャッチング板７は所定の回転軸
１１，アーム１０，シャフト９，取付部８等を介し、水
平姿勢を維持しつつ円弧状の軌跡Ｃで往復動される方式
よりなり、図４，図５に示したこの種従来例のように、
移動用シリンダ４にて直線的に往復動される方式に比
し、問題の移動用シリンダ４を使用しないので、振動が
極めて小さくフレーム部１２が揺れることも少ないの
で、振動のショックによる事故等が防止される。第２
に、この受け渡し装置ではパスラインの違いが調整でき
る。すなわち、キャッチング板７が円弧状の軌跡Ｃで往
復動される方式よりなるので、渡し側Ａの昇降テーブル
１４の高さレベルと、受け取り側Ｂのコンベア１５の高
さレベルとが異なる場合は、回転軸１１の回転角度を調
整し円弧状の軌跡Ｃのスタンスを調整すれば、容易に対
応可能である。つまり、図４，図５のこの種従来例の移
動用シリンダ４にて直線的に往復動させる方式のよう
に、パスラインがほぼ同じであることを要しない。

【００２０】第３に、この受け渡し装置では処理能力が
向上する。すなわち、キャッチング板７が水平姿勢を維
持しつつ円弧状の軌跡Ｃで往復動される方式よりなり、
プリント配線基板Ｐの吸着等による保持，持ち上げ，運
搬，落下等が一連の連続的な動作として行え、図４，図
５のこの種従来例のような移動用シリンダ４で直線的に
往復動する方式ではないので、処理能力が向上する。第
４に、この受け渡し装置はメインテナンスが容易であ
る。すなわち、キャッチング板７が上方に円弧状の軌跡
Ｃで往復動される方式よりなり、上方が開放されてお
り、図４，図５のこの種従来例のように、上方に移動用
シリンダ４が位置し全体のフレーム６が筐体状をなす必
要がなく、フレーム部１２は左右に配されメインテナン
スが容易である。

【００２１】第５に、この受け渡し装置ではランダムな
受け渡しが可能となる。すなわち、キャッチング板７又
は回転軸１１等に容易に左右移動機構，水平回転機構等
を組み込むことができ（図２および図３中の矢印表示参
照）、もって、渡し側Ａから受け取り側Ｂへ運ばれるプ
リント配線基板Ｐについて、その左右位置，向き等をラ
ンダムに次々と変化させることが可能となる（図２中の
想像線表示参照）。第６に、この受け渡し装置は立体的
なものを運ぶように転用することも可能である。すなわ
ち、キャッチング板７の吸着具１３等の保持具を交換す
ることにより、プリント配線基板Ｐ等の薄板材のような
２次元的な形状のものから、ビンのような３次元的な形
状のものを対象とする受け渡し装置に、容易に転用可能
である。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る受け渡し装置は、以上説明
したごとく、水平姿勢を維持しつつ円弧状の軌跡で往復
動するキャッチング板を用いて、プリント配線基板等の
薄板材を、渡し側から受け取り側へ自動的に運ぶように
したことにより、次の第１，第２，第３，第４，第５，
第６等の効果を発揮する。

【００２３】第１に、振動のショックによる事故等が防
止される。すなわち、大きな振動が発生せずフレーム部
が揺れることも少ないので、極めて薄くフレキシブルな
プリント配線基板等の薄板材が、例えば積み重ねられた
昇降テーブル上で少しずつずれて遂には崩れ落ちたり、
吸着等により保持されて運ばれている途中でキャッチン
グ板から落下する、等々の事故は防止される。又、各部
のねじが緩みやすいようなこともなく、装置全体の耐用
年数も長くなる。第２に、パスラインの違いが調整でき
るようになる。すなわち、渡し側の例えば昇降テーブル
の高さレベルと、受け取り側の例えばコンベアの高さレ
ベルとが、一致していなければならないという制約から
開放され、任意の違った高さレベルの組み合わせの場合
でも容易に使用可能なマルチ型機となる。第３に、処理
能力が向上する。そこで例えば、受け取り側等のコンベ
アの速度が、毎分５ｍから８ｍ程度と早い場合でも、容
易に対応できるようになる。

【００２４】第４に、メインテナンスが容易である。す
なわち、上方が開放されているので、事後のメインテナ
ンスが何ら支障なく行なえるようになる。第５に、ラン
ダムな受け渡しも容易に可能となる。すなわち、容易に
左右移動機構，水平回転機構等を組み込むことができ、
渡し側から受け取り側へ運ばれるプリント配線基板等の
薄板材について、その左右位置，向き等をランダムに次
々と変化させつつ、投入，受け取りさせるようにするこ
とが可能となり、この面からもマルチ型機となる。そこ
で例えば、受け取り側である研磨・整面工程に、プリン
ト配線基板等を右側，左側，中央とランダムな左右位置
で運び込むことができ、もって、例えば回路形成前の前
処理工程である研磨・整面工程のバフロールの片べりが
防止され、研磨・整面が支障なく行われるようになる。

【００２５】第６に、プリント配線基板等の薄板材以外
の立体的なものへの転用も、容易に可能である。すなわ
ち、キャッチング板の吸着具等の保持具を交換すること
により、薄板材のような２次元的な形状のものを対象と
せず、ビンのような３次元的な立体的な形状のものを対
象とする受け渡し装置にも、容易に転用可能となる。こ
のようにこの種従来例に存した問題点が一掃される等、
本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る受け渡し装置の実施例を示す、正
面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】従来例の受け渡し装置の正面図である。

【図５】同平面図である。

【符号の説明】

１ 昇降テーブル ２ 吸着用シリンダ ３ キャッチング板（従来例のもの） ４ 移動用シリンダ ５ コンベア ６ フレーム ７ キャッチング板（本発明のもの） ８ 取付部 ９ シャフト １０ アーム １１ 回転軸 １２ フレーム部 １３ 吸着具（保持具） １４ 昇降テーブル １５ コンベア Ａ 渡し側 Ｂ 受け取り側 Ｃ 軌跡 Ｐ プリント配線基板（薄板材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｕ 8509−4Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線基板等の薄板材の製造工程
   で用いられ、該プリント配線基板等の薄板材を渡し側か
   ら受け取り側へ運ぶ受け渡し装置であって、 下面に複数個の保持具を備え該プリント配線基板等の薄
   板材を保持して持ち上げ可能なキャッチング板と、該キ
   ャッチング板上に立設された取付部と、該取付部に貫挿
   されたシャフトと、該シャフトの左右両端部を各々先端
   部で回動自在に保持して対向する左右のアームと、該左
   右のアームの基端部が固定された回転軸と、該回転軸を
   回動自在に保持する左右のフレーム部と、該回転軸をそ
   の軸芯を中心に回転駆動させる駆動源と、を備えてな
   り、 該回転軸は、該プリント配線基板等の薄板材の渡し側と
   受け取り側間付近に位置し、該キャッチング板は、常時
   水平姿勢を維持しつつ、該回転軸の回転駆動により該ア
   ーム，シャフト，取付部を介し、該渡し側と受け取り側
   間を円弧状の軌跡で往復動可能となっていること、を特
   徴とする受け渡し装置。