CN203534804U - 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 - Google Patents
叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203534804U CN203534804U CN201320578851.5U CN201320578851U CN203534804U CN 203534804 U CN203534804 U CN 203534804U CN 201320578851 U CN201320578851 U CN 201320578851U CN 203534804 U CN203534804 U CN 203534804U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crank
- pneumatic quick
- cylinder
- quick clamp
- gland
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 9
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 25
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，包括支架（1）、气缸（3）、活塞（4）、曲柄（5）和压套（6），支架（1）安装在工作台（9）上，曲柄（5）呈“之”字形，曲柄（5）的中部与支架（1）枢轴连接，曲柄（5）的一端设置压套（6），另一端与活塞（4）顶端枢轴连接，其特征在于，气缸（3）的底部通过转轴（2）安装在工作台（9）上；它采用气缸驱动，利用曲柄实现压套的上下运动夹持，因而在工作台上的占用空间小，对检测器件的损伤可能性小，而且具有一定的校正性能，从而完善了叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的自动化改造。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件制造装备领域，具体来说涉及一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹。
背景技术
叉臂式玻璃升降器自动终检台设备是用来对叉臂式玻璃升降器进行检测的工具。参见图2，所述终检台设备包括工作台9以及分布在其上的各元件。为符合生产自动化的趋势，需要对所述设备进行自动化改造，具体来说，在滑槽卡条11和动力模块支撑点7附近安装接近感应器10和8，接近感应器10和8对控制器发出信号，控制相应的固定机构，因此也需要同时对相应的固定机构进行自动化改造。如图2所示，滑槽卡条11下方设置有气动推进器12，接近感应器10感应到器件接近时，发出信号给控制器，控制器启动气动推进器12与滑槽卡条11配合进行固定。接近感应器8感应到器件接近时需要相应实现快速夹的自动夹持。现有技术中具有一种旋转式气动快速夹，通过气缸带动压条和压套的旋转来实现夹持，但鉴于叉臂式玻璃升降器的动力输出轴的结构，不适于此终检台设备，因此需要开发一种新的气动快速夹。
实用新型内容
本实用新型提供一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，它通过气缸带动曲柄上下运动实现压套对叉臂式玻璃升降器的输出轴的夹持固定。本实用新型采用的方案如下：
一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，包括支架1、气缸3、活塞4、曲柄5和压套6，支架1安装在工作台9上，曲柄5呈“之”字形，曲柄5的中部与支架1枢轴连接，曲柄5的一端设置压套6，另一端与活塞4顶端枢轴连接，其特征在于，气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上。如上文所述，气缸3可以受叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的控制器控制。由图2可见，当接近感应器8感应到检测器件接近时，发出信号给控制器，控制器启动气缸3，活塞4顶升，从而使压套6下降压住叉臂式玻璃升降器的输出轴。由于采用了上下运动的压套6，降低了对输出轴的顶端造成损伤的可能性。曲柄5的绕轴运动会使得与活塞4的连接点发生纵向和横向位移。为适应横向位移，气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上，从而气缸3可以随之发生转动。
为进一步减小压套6对输出轴顶端造成损伤的可能性，压套6可以采用柔性压套，从而使得即使叉臂式玻璃升降器的安放有偏差，也可以利用柔性压套的弹性得到校正。
出于材料的易获得性、易加工性和材料本身特性的考虑，柔性压套可以采用尼龙压套。尼龙压套本身与金属接触时具有润滑效应，并且本身硬度低，不会对输出轴造成损伤，而且利用自身与金属之间的润滑性质，能快速校正安放偏差。
有益效果：采用本实用新型的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，完善了叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的自动化改造。并且该气动快速夹采用上下运动夹持，在工作台上的占用空间小，对检测器件的损伤可能性小，而且具有一定的校正性能。
附图说明
图1是本实用新型的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹的结构示意图；
图2是叉臂式玻璃升降器自动终检台设备上气动快速夹的安装位置示意图。
在图中：1支架；2转轴；3气缸；4活塞；5曲柄；6压套；7动力模块支撑点；8接近感应器；9工作台；10接近感应器；11滑槽卡条；12气动推进器。
具体实施方式
下面将结合附图来详细说明本实用新型。
参见图1，本实用新型的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹包括支架1、气缸3、活塞4、曲柄5和压套6，支架1安装在工作台9上，曲柄5呈“之”字形，曲柄5的中部与支架1枢轴连接，曲柄5的一端设置压套6，另一端与活塞4顶端枢轴连接，另外气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上。如背景技术中所述，气缸3可以受叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的控制器控制。由图2可见，当接近感应器8感应到检测器件接近时，发出信号给控制器，控制器启动气缸3，活塞4顶升，从而使压套6下降压住叉臂式玻璃升降器的输出轴。由于采用了上下运动的压套6，降低了对输出轴的顶端造成损伤的可能性。曲柄5的绕轴运动会使得与活塞4的连接点发生纵向和横向位移。为适应横向位移，气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上，从而气缸3可以随之发生转动。
本实用新型的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹采用压套6的上下运动实现夹持，在工作台上的占用空间小，对检测器件的损伤可能性小，而且具有一定的校正性能，并进而完善了叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的自动化改造。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1. 一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，包括支架（1）、气缸（3）、活塞（4）、曲柄（5）和压套（6），支架（1）安装在工作台（9）上，曲柄（5）呈“之”字形，曲柄（5）的中部与支架（1）枢轴连接，曲柄（5）的一端设置压套（6），另一端与活塞（4）顶端枢轴连接，其特征在于，气缸（3）的底部通过转轴（2）安装在工作台（9）上。
2. 如权利要求1所述的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，其特征在于，压套（6）为柔性压套。
3. 如权利要求2所述的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，其特征在于，压套（6）为尼龙压套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320578851.5U CN203534804U (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320578851.5U CN203534804U (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203534804U true CN203534804U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50420999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320578851.5U Expired - Fee Related CN203534804U (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203534804U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103926063A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-07-16 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 |
-
2013
- 2013-09-18 CN CN201320578851.5U patent/CN203534804U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103926063A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-07-16 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203652173U (zh) | 套箱*** | |
| CN104816294A (zh) | 一种移载机械手 | |
| CN106270253A (zh) | 一种冲压搬运机器人 | |
| CN204712045U (zh) | 一种移载机械手 | |
| CN208132988U (zh) | 一种工业机器人双吸盘夹具 | |
| CN204772541U (zh) | 一种多关节工业机器人 | |
| CN104742280A (zh) | 轮胎抓胎器 | |
| CN106002232B (zh) | 行程开关组装机的防水胶圈上料机构 | |
| CN205128271U (zh) | 一种涂胶机器人 | |
| CN203534804U (zh) | 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 | |
| CN206104722U (zh) | 一种弹条自动化生产线 | |
| CN103357722B (zh) | 翅片蒸发器卧式弯管机 | |
| CN205272016U (zh) | 凸轮结构分割转盘机械手 | |
| CN207139609U (zh) | 铜棒夹持装置 | |
| CN103926063A (zh) | 叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹 | |
| CN201872194U (zh) | 一种机械用侧面定位装置 | |
| CN202861835U (zh) | 气动夹紧装置 | |
| CN204867205U (zh) | 一种滚镀锡单体整流桥的自动引直装置 | |
| CN209380730U (zh) | 一种串联式并联机械手 | |
| CN203958788U (zh) | 一种送标签装置 | |
| CN203958785U (zh) | 一种送标签装置 | |
| CN209414919U (zh) | 电力铁塔巡检机构 | |
| CN203033427U (zh) | 旋转支点可调的旋转送料装置 | |
| CN203381357U (zh) | 一种激光打标定位装置 | |
| CN208215325U (zh) | 一种机械自动化抓料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140409 Termination date: 20210918 |