CN103731630B - 一种视频监控方法、设备和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控方法、设备和***，涉及视频监控领域，能够降低定位操作复杂度，提高定位效率。该视频监控方法，包括：用户设备接收摄像机发送的全景图；所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。本发明用于查看视频监控视图信息。

Description

一种视频监控方法、设备和***

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种视频监控方法、设备和***。

背景技术

在视频监控领域中，对监控场景的全景掌控的要求越来越高，快速调整摄像机到用户指定的监控位置越来越受关注。现有的视频监控***包括：摄像机、服务器和用户设备，其中，摄像机通常为带有云台控制的摄像机，如球形摄像机。

现有的视频监控场景中，定位摄像机到用户指定的监控位置的方法主要有两种：一种方法是，用户多次调整云台控制按钮，使摄像机逐步调整到用户所需的位置，进而查看该位置的监控信息；另一种方法是，用户设置了预置位，当用户需要查看某一位置时，直接调用相应的预置位来获取用户需要查看的位置。但是，不论通过手动调整还是设置预置位来查看所需位置的监控信息，定位操作复杂度都较高，而且定位效率也较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种视频监控方法、设备和***，能够降低定位操作复杂度，提高定位效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种视频监控方法，包括：

用户设备接收摄像机发送的全景图；

所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；

所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；

所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度，包括：

所述用户设备获取所述指定视图的几何中心；

所述用户设备根据所述视图与角度的对应关系，获取所述几何中心对应的监控角度。

所述用户设备接收摄像机发送的全景图，包括：

所述用户设备接收所述服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；

所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机包括：

所述用户设备发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。

一方面，提供一种用户设备，包括：

第一接收单元，用于接收摄像机发送的全景图，并将所述全景图发送至第一获取单元；

第一获取单元，用于接收所述第一接收单元发送的全景图，并获取所述全景图中用户指定视图，将所述用户指定视图发送至第二获取单元；

第二获取单元，用于接收所述第一获取单元发送的用户指定视图，并根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度，将所述监控角度发送至第一发送单元；

第一发送单元，用于接收所述第二获取单元发送的监控角度，并发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

所述第二获取单元具体用于：

获取所述指定视图的几何中心；

根据所述视图与角度的对应关系，获取所述几何中心对应的监控角度。

所述第一接收单元具体用于：

接收所述服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；

所述第一发送单元具体用于：

发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。

一方面，提供一种视频监控***，包括：

用户设备，所述用户设备用于接收摄像机发送的全景图；获取所述全景图中用户指定视图；根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

所述视频监控***还包括：

摄像机，所述摄像机用于根据预设的视图与角度的对应关系获取全景图，所述全景图由所述摄像机监控范围内的监控视图组成；发送所述全景图至用户设备，以便于所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图对应的监控角度；接收所述用户设备发送的所述监控角度；调整所述摄像机角度至所述监控角度；

服务器，用于接收所述摄像机发送的所述全景图，并将所述全景图发送至所述用户设备；

所述服务器还用于接收所述用户设备发送的所述监控角度，并将所述监控角度发送至所述摄像机。

本发明实施例提供的一种视频监控方法、设备和***，用户设备接收摄像机发送的全景图；所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；所述用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。这样一来，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度相较于在预设位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种视频监控方法流程图；

图2为本发明实施例1提供的另一种视频监控方法流程图；

图3为本发明实施例1提供的另一种视频监控方法流程图；

图4为本发明实施例1提供的一种示例图；

图5为本发明实施例1提供的另一种视频监控方法流程图；

图6为本发明实施例2提供的一种用户设备框图；

图7为本发明实施例3提供的一种视频监控***图；

图8为本发明实施例3提供的另一种视频监控***图；

图9为本发明实施例3提供的另一种用户设备框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例提供了一种视频监控方法，涉及用户设备一侧，如图1所示，包括：

101、用户设备接收摄像机发送的全景图。

用户设备可以从摄像机直接接收全景图，也可以通过服务器转发接收全景图。具体的，摄像机生成全景图以后，将全景图发送至服务器，由服务器转发至用户设备，用户设备接受到的全景图可以为平面图、柱面图、三维立体图和鱼眼图中的任意一种。

102、用户设备获取所述全景图中用户指定视图。

103、用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度。

所述视图与角度的对应关系，一方面可以是通过计算获取的所述用户指定视图对应的监控角度，另一方面可以是在摄像机侧扫描监控视图时将监控视图对应的角度直接记录形成视图与角度的对应关系，在该视图与角度的对应关系中，每个监控角度对应着全景图的一个监控视图，因此用户设备可以根据该视图与角度的对应关系，获取所述用户在全景图中指定视图对应的监控角度。

104、用户设备发送所述监控角度至所述摄像机。

通过以上方法实现视频监控，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度较在预置位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。

本发明实施例还提供了一种视频监控方法，涉及摄像机一侧，如图2所示，包括：

201、摄像机根据预设的视图与角度的对应关系获取全景图。

所述视图与角度的对应关系，可以是在摄像机侧扫描监控视图时将监控视图对应的角度直接记录而形成的视图与角度的对应关系。

所述全景图由所述摄像机监控范围内的监控视图组成。具体的，摄像机可以对摄像机监控范围内的场景进行扫描得到所述监控视图；然后根据所述视图与角度的对应关系，由所述监控视图组成所述全景图。所述全景图可以为平面图、柱面图、三维立体图和鱼眼图中的任意一种。

202、摄像机发送所述全景图至用户设备。

摄像机可以将全景图直接发送至用户设备，也可以将全景图发送至服务器，由服务器将全景图转发至用户设备。

203、摄像机接收所述用户设备发送的所述监控角度。

摄像机可以从用户设备直接接收监控角度，也可以由用户设备发送至服务器，由服务器转发至摄像机。

204、摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

通过以上方法实现视频监控，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度较在预置位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。

示例的，本发明实施例还提供了一种视频监控方法，如图3所示，包括：

301、摄像机对摄像机监控范围内的场景进行扫描得到监控视图。

302、摄像机根据视图与角度的对应关系，由监控视图组成全景图。

所述视图与角度的对应关系可以是在摄像机侧扫描监控视图时将监控视图对应的角度直接记录形成视图与角度的对应关系。即摄像机在每调整一次监控角度时，对应的记录下该监控角度相应的监控视图的中心点，形成视图与角度的对应关系。

在生成全景图时，摄像机对摄像机监控范围内的场景进行扫描，通过扫描得到摄像机监控范围内各个方向的监控视图，并记录下相应的监控角度，然后根据公式： 求得当前监控角度对应在监控视图中的横向坐标值x和当前监控角度对应在监控视图中的纵向坐标值y，其中，H为摄像机可监控的水平角度范围；V为摄像机可监控的垂直角度范围；Width为监控视图的宽度；Height为监控视图高度；α_h为摄像机扫描监控视图时与水平方向的角度；β_v为摄像机扫描监控视图时与竖直方向的角度。示例的，摄像机可以根据当前监控角度对应在监控视图中的横向坐标值x和当前监控角度对应在监控视图中的纵向坐标值y由各个监控视图合成平面的全景图，此时，全景图的水平范围为Width，全景图的垂直范围为Height；摄像机也可以根据当前监控角度对应在监控视图中的横向坐标值x和当前监控角度对应在监控视图中的纵向坐标值y，由各个监控视图以及摄像机扫描监控视图时与水平方向的角度α_h和摄像机扫描监控视图时与竖直方向角度β_v合成球形的全景图，该球形的全景图若水平展开，则全景图的水平范围为Width，全景图的垂直范围为Height。这样一来，在全景图中，视图与角度的对应关系也可以由 表示。其中，每个角度与每个视图的中心点是一一对应的。

需要说明的，该全景图还可以是柱面图或鱼眼图等，相应的表示视图与角度的对应关系的公式可以根据具体情况调整，如采用数学线性或非线性变换的方法得到全景图，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，因此不再详述。

该全景图还可以由用户设备合成，具体的，摄像机对摄像机监控范围内的场景进行扫描，得到各个方向的监控视图，将各个监控视图以及各个监控视图对应的摄像机扫描角度值上报给用户设备，或者在用户设备需要时，用户设备触发摄像机的上报机制，然后摄像机将监控视图以及各个监控视图对应的摄像机扫描角度值上报给用户设备，用户设备根据视图与角度的对应关系由所述监控视图组成全景图。

该全景图也可以由服务器合成，具体合成过程和摄像机侧合成过程相同，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，因此不再赘述。

303、摄像机将全景图发送至用户设备。

用户设备也可以根据自己的需要，当需要全景图时触发摄像机上报机制，然后摄像机将全景图发送至用户设备。

特别的，摄像机在发送全景图时，可以将扫描监控视图时记录形成视图与角度的对应关系同时发送至用户设备。

304、用户设备获取所述全景图中用户指定视图。

用户在全景图中获取用户指定视图时，如果用户以点击的方式选择指定视图，则以点击点为用户指定视图的中心点；若用户以选择矩形、三角形或圆形的方式框选指定视图时，则以用户所选图形的几何中心为用户指定视图的中心点。特别的，也可以在用户设备中预先设置选定标准，然后在用户指定视图时，用户设备根据该选定标准进行相应的中心点的确定，示例的，若预先设置的选定标准为：用户指定视图的中心点为与用户指定点相隔固定角度或固定距离的点，那么，在用户指定全景图上的点时，用户设备确定的用户指定视图中心点为与用户指定点相隔固定角度或固定距离的点。

305、用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度。

一方面，若摄像机在发送全景图的消息中携带了摄像机在扫描监控视图时记录形成的视图与角度的对应关系。用户设备可以直接根据该视图与角度的对应关系查找到用户指定视图的中心点对应的摄像机的监控角度。

另一方面，若摄像机在发送全景图的消息中未携带摄像机在扫描监控视图时记录形成的视图与角度的对应关系，用户设备可以根据预设的公式计算获取该视图与角度的对应关系。如图4所示，在全景图40中，Width为全景图的宽度，Height为全景图的高度，M(x，y)为用户指定视图401的中心点，其中x为用户指定视图401中心点的水平坐标，y为中心点的垂直坐标，用户设备根据 计算求得中心点对应的摄像机监控角度α_h和β_v。

需要说明的是，上述监控角度α_h为摄像机扫描监控视图时与水平方向的角度，β_v为摄像机扫描监控视图时与竖直方向的角度，因此监控角度α_h和β_v为在参照系中设置的相对角度。在实际应用中，监控角度也可以由摄像机本身的实际角度表示，即可以将α_h和β_v转换为摄像机实际转动的角度。

306、用户设备将用户指定视图对应的监控角度发送至摄像机。

307、摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

当摄像机接收到的监控角度为在参照系中设置的相对角度α_h和β_v，可以将α_h和β_v转换为摄像机实际转动的角度再进行监控角度的调整。当摄像机接收到的监控角度为摄像机本身的实际角度，则摄像机直接转动该监控角度即可。

308、摄像机对所述监控角度的场景进行扫描获得更新视图。

摄像机调整摄像机角度至监控角度，用户查看了该角度对应监控视图信息后，摄像机对该监控角度的场景进行扫描获得更新视图。

309、摄像机用更新视图更新全景图中用户指定视图。

摄像机用更新视图来替换原全景图中用户指定视图，从而使得全景图部分更新，这样全景图中的视图信息具有一定的时效性。

摄像机也可以将更新视图发送至服务器或者用户设备，由服务器或者用户设备来更新原全景图中用户指定视图。

需要说明的是，本发明实施例提供的视频监控方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，因此不再赘述。

具体的，本发明实施例还提供了一种视频监控方法，如图5所示，包括：

501、摄像机对摄像机监控范围内的场景进行扫描得到监控视图。

502、摄像机根据所述视图与角度的对应关系，由所述监控视图组成所述全景图。

所述视图与角度的对应关系可以是在摄像机侧扫描监控视图时将监控视图对应的角度直接记录形成视图与角度的对应关系。即摄像机在每调整一次监控角度时，记录下该监控角度对应的监控视图的中心点，形成视图与角度的对应关系。

在生成全景图时，摄像机对摄像机监控范围内的场景进行扫描，通过扫描得到摄像机监控范围内各个方向的监控视图，并记录下相应的监控角度，然后根据公式： 求得当前监控角度对应在监控视图中的横向坐标值x和当前监控角度对应在监控视图中的纵向坐标值y。其中，H为摄像机可监控的水平角度范围；V为摄像机可监控的垂直角度范围；Width为监控视图的宽度；Height为监控视图的高度；α_h为摄像机扫描监控视图时与水平方向的角度；β_v为摄像机扫描监控视图时与竖直方向的角度。示例的，摄像机可以根据当前监控角度对应在监控视图中的横向坐标值x和当前监控角度对应在监控视图中的纵向坐标值y由各个监控视图合成平面的全景图，此时，全景图的水平范围为Width，全景图的垂直范围为Height；摄像机也可以根据当前监控角度对应在监控视图中的横向坐标值x和当前监控角度对应在监控视图中的纵向坐标值y由各个监控视图以及摄像机扫描监控视图时的水平角度α_h和垂直角度β_v合成球形的全景图，该球形的全景图若水平展开，则全景图的水平范围为Width，全景图的垂直范围为Height。这样一来，在全景图中，视图与角度的对应关系也可以由 表示。其中，每个角度与每个视图的中心点是一一对应的。

需要说明的，该全景图还可以是柱面图或鱼眼图，相应的表示视图与角度的对应关系的公式可以根据具体情况调整，如采用数学线性或非线性变换的方法得到全景图，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，因此不再详述。

该全景图还可以由用户设备合成，具体的，摄像机对摄像机监控范围内的场景进行扫描，得到各个方向的监控视图，将各个监控视图以及各个监控视图对应的摄像机扫描角度值上报给用户设备，或者在用户设备需要时，用户设备触发摄像机的上报机制，然后摄像机将监控视图以及各个监控视图对应的摄像机扫描角度值上报给用户设备，用户设备根据视图与角度的对应关系由所述监控视图组成全景图。

该全景图也可以由服务器合成，具体合成过程和摄像机侧合成过程相同，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，因此不再赘述。

503、摄像机将所述全景图发送至服务器。

在本实施例中，服务器主要起到信息中转的作用。

504、服务器将全景图发送至用户设备。

505、用户设备获取所述全景图中用户指定视图。

用户在全景图中获取用户指定视图时，如果用户以点击的方式选择指定视图，则以点击点为用户指定视图的中心点；若用户以选择矩形、三角形或圆形的方式框选指定视图时，则以用户所选图形的几何中心为用户所选的指定视图的中心点。特别的，也可以在用户设备中预先设置选定标准，然后在用户指定视图时，用户设备根据该选定标准进行相应的中心点的确定，示例的，若预先设置的选定标准为：用户指定视图的中心点为与用户指定点相隔固定角度或固定距离的点，那么，在用户指定全景图上的点时，用户设备确定的用户指定视图中心点为与用户指定点相隔固定角度或固定距离的点。

506、用户设备根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度。

一方面，摄像机在发送全景图的消息中携带了摄像机在扫描监控视图时记录形成的视图与角度的对应关系。用户设备可以直接根据该视图与角度的对应关系查找到用户指定视图的中心点对应的摄像机的监控角度。

另一方面，摄像机在发送全景图的消息中未携带摄像机在扫描监控视图时记录形成的视图与角度的对应关系，用户设备可以根据预设的公式计算获取该视图与角度的对应关系。同样的，如图4所示，在全景图40中，Width为全景图的宽度，Height为全景图的高度，M(x，y)为用户指定视图401的中心点，其中x为用户指定视图401中心点的水平坐标，y为中心点的垂直坐标，用户设备根据 计算求得中心点对应的摄像机监控角度α_h和β_v。

需要说明的是，上述监控角度α_h为摄像机扫描监控视图时与水平方向的角度，β_v为摄像机扫描监控视图时与竖直方向的角度，因此监控角度α_h和β_v为在参照系中设置的相对角度。在实际应用中，监控角度也可以由摄像机本身的实际角度表示，即可以将α_h和β_v转换为摄像机实际转动的角度。

507、用户设备将该监控角度发送至服务器。

508、服务器将该监控角度发送至摄像机。

需要说明的是，在实际应用中，摄像机还可以通过其他方式获取该监控角度，如通过视频监控***中其他用户设备转发，或由CU(Client Unit，客户端)直接发送至摄像机，本发明对此不做限制。

需要说明的是，在本发明实施例中的用户设备可以为：客户终端设备、服务器或解码器等等。

509、摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

510、摄像机对所述监控角度的场景进行扫描获得更新视图。

摄像机调整摄像机角度至监控角度，用户查看了该角度对应监控视图信息后，摄像机对该监控角度的场景进行扫描获得更新视图。

511、摄像机用更新视图更新全景图中用户指定视图。

摄像机用更新视图来替换原全景图中用户指定视图，从而使得全景图部分更新，这样全景图中的视图信息具有一定的时效性。

摄像机也可以将更新视图发送至服务器或者用户设备，由服务器或者用户设备来更新原全景图中用户指定视图。

特别的，在实际应用中，上述全景图还可以在其他设备上生成，如用户设备、服务器或者其他专用设备，本发明对此不做限制。

需要说明的是，本发明实施例提供的视频监控方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，因此不再赘述。

本发明实施例提供的视频监控方法，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度较在预置位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。同时，用户在选择指定视图时用户设备确定了指定视图的几何中心点，用户设备根据预设的视图与角度的对应关系得到摄像机监控角度，由于每个角度与每个视图的中心点是一一对应的，因此获取的摄像机监控角度的准确度较高。

实施例2：

本发明实施例提供了一种用户设备60，如图6所示，包括：

第一接收单元601，用于接收摄像机发送的全景图，并将所述全景图发送至第一获取单元602；第一接收单元601具体用于：接收所述服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。

第一获取单元602，用于接收所述第一接收单元601发送的全景图，并获取所述全景图中用户指定视图，将所述用户指定视图发送至第二获取单元603。

第二获取单元603，用于接收所述第一获取单元602发送的用户指定视图，并根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度，将所述监控角度发送至第一发送单元604；第二获取单元603具体用于：获取所述指定视图的几何中心；根据所述视图与角度的对应关系，获取所述几何中心对应的监控角度。

第一发送单元604，用于接收所述第二获取单元603发送的监控角度，并发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

通过以上设备实现视频监控，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度较在预置位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。

实施例3：

本发明实施例提供的一种视频监控***70，如图7所示，包括：

用户设备701，所述用户设备701用于接收摄像机702发送的全景图；获取所述全景图中用户指定视图；根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度；发送所述监控角度至所述摄像机702，以便于所述摄像机702调整所述摄像机角度至所述监控角度。

该视频监控***70，如图8所示，还包括：

摄像机702，所述摄像机702用于根据预设的视图与角度的对应关系获取全景图，所述全景图由所述摄像机702监控范围内的监控视图组成；发送所述全景图至用户设备701，以便于所述用户设备701获取所述全景图中用户指定视图对应的监控角度；接收所述用户设备701发送的所述监控角度；调整所述摄像机角度至所述监控角度；

服务器703，用于接收所述摄像机702发送的所述全景图，并将所述全景图发送至所述用户设备701；所述服务器703还用于接收所述用户设备701发送的所述监控角度，并将所述监控角度发送至所述摄像机。

通过以上***实现视频监控，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度较在预置位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。

本发明实施例提供了一种用户设备80，如图9所示，包括：

第一接收机801，用于接收摄像机发送的全景图；该第一接收机801还用于：接收所述服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。

该第一接收机801，还用于获取所述全景图中用户指定视图。

所述第一接收机801，具体用于根据预设的视图与角度的对应关系，获取所述用户指定视图对应的监控角度，将所述监控角度发送至第一发射机802；第一接收机801具体用于：获取所述指定视图的几何中心；根据所述视图与角度的对应关系，获取所述几何中心对应的监控角度。

第一发射机802，用于接收所述第一接收机801发送的监控角度，并发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度。

通过以上设备实现视频监控，用户不用通过设置预置位或进行手动云台控制按钮的调整来查找指定视图，而是直接在全景图中获取指定的视图，降低了定位操作复杂度；同时，在全景图中获取指定的视图，并使摄像机调整到相应的监控角度较在预置位中查找或手动调整节约了时间，提高了定位的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：

用户设备接收摄像机发送的全景图；

所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图；其中，若用户以点击的方式选择所述用户指定视图，则以点击点为所述用户指定视图的中心点，或者，若用户以选择几何图形的方式框选所述用户指定视图，则以所述几何图形的几何中心为所述用户指定视图的中心点；

所述用户设备根据公式和计算所述用户指定视图对应的监控角度，其中所述监控角度具体包括所述摄像机与水平方向的角度α_h和所述摄像机与竖直方向的角度β_v，x为所述用户指定视图中心点的水平坐标，Width为所述全景图的宽度，H为所述摄像机可监控的水平角度范围，y为所述用户指定视图中心点的垂直坐标，Height为全景图的高度，V为所述摄像机可监控的垂直角度范围；

所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度；

所述摄像机对所述监控角度的场景进行扫描获得更新视图，并用更新视图更新所述全景图中用户指定视图。

2.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述用户设备接收摄像机发送的全景图，包括：

所述用户设备接收服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；

所述用户设备发送所述监控角度至所述摄像机包括：

所述用户设备发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。

3.一种用户设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收摄像机发送的全景图，并将所述全景图发送至第一获取单元；

第一获取单元，用于接收所述第一接收单元发送的全景图，并获取所述全景图中用户指定视图，将所述用户指定视图发送至第二获取单元；其中，若用户以点击的方式选择所述用户指定视图，则以点击点为所述用户指定视图的中心点，或者，若用户以选择几何图形的方式框选所述用户指定视图，则以所述几何图形的几何中心为所述用户指定视图的中心点；

第二获取单元，用于接收所述第一获取单元发送的用户指定视图，并根据公式和计算所述用户指定视图对应的监控角度，将所述监控角度发送至第一发送单元；其中所述监控角度具体包括所述摄像机与水平方向的角度α_h和所述摄像机与竖直方向的角度β_v，x为所述用户指定视图中心点的水平坐标，Width为所述全景图的宽度，H为所述摄像机可监控的水平角度范围，y为所述用户指定视图中心点的垂直坐标，Height为全景图的高度，V为所述摄像机可监控的垂直角度范围；

第一发送单元，用于接收所述第二获取单元发送的监控角度，并发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度；

所述第一接收单元，还用于接收所述摄像机发送的更新视图；

更新单元，用于用所述更新视图更新所述全景图中用户指定视图。

4.根据权利要求3所述的用户设备，其特征在于，所述第一接收单元具体用于：

接收服务器发送的所述全景图，所述全景图由所述摄像机发送至所述服务器；

所述第一发送单元具体用于：

发送所述监控角度至所述服务器，以便于所述服务器将所述监控角度发送至所述摄像机。

5.一种视频监控***，其特征在于，包括：

用户设备，所述用户设备用于接收摄像机发送的全景图；获取所述全景图中用户指定视图；其中，若用户以点击的方式选择所述用户指定视图，则以点击点为所述用户指定视图的中心点，或者，若用户以选择几何图形的方式框选所述用户指定视图，则以所述几何图形的几何中心为所述用户指定视图的中心点；根据公式和计算所述用户指定视图对应的监控角度，其中所述监控角度具体包括所述摄像机与水平方向的角度α_h和所述摄像机与竖直方向的角度β_v，x为所述用户指定视图中心点的水平坐标，Width为所述全景图的宽度，H为所述摄像机可监控的水平角度范围，y为所述用户指定视图中心点的垂直坐标，Height为全景图的高度，V为所述摄像机可监控的垂直角度范围；

发送所述监控角度至所述摄像机，以便于所述摄像机调整所述摄像机角度至所述监控角度；

接收所述摄像机发送的更新视图；用所述更新视图更新所述全景图中用户指定视图。

6.根据权利要求5所述的视频监控***，其特征在于，所述视频监控***还包括：

摄像机，所述摄像机用于根据预设的视图与角度的对应关系获取全景图，所述全景图由所述摄像机监控范围内的监控视图组成；发送所述全景图至用户设备，以便于所述用户设备获取所述全景图中用户指定视图对应的监控角度；接收所述用户设备发送的所述监控角度；调整所述摄像机角度至所述监控角度；

服务器，用于接收所述摄像机发送的所述全景图，并将所述全景图发送至所述用户设备；

所述服务器还用于接收所述用户设备发送的所述监控角度，并将所述监控角度发送至所述摄像机。