JP6122501B2 - ビデオ監視方法、デバイス及びシステム - Google Patents

Description

この出願は、2012年10月16日に“VIDEO SURVEILLANCE METHOD, DEVICE, AND SYSTEM”という題で中国専利局に出願された中国特許出願第201210392534.4号の優先権を主張し、その全内容を援用する。

本発明は、ビデオ監視の分野に関し、特に、ビデオ監視方法、デバイス及びシステムに関する。

ビデオ監視の分野では、監視場面のパノラマ式制御に対してますます高い要件が課されており、ユーザにより指定された監視位置にカメラを迅速に調整することが、更なる関心を引き起こしている。既存のビデオ監視システムは、カメラ、サーバ及びユーザ装置を含み、カメラは、一般的にはPTZ制御を有するカメラ（例えば、PTZカメラ）である。

既存のビデオ監視場面では、カメラをユーザにより指定された監視位置にナビゲートするための２つの方法が主に存在する。１つの方法は、カメラがユーザにより望まれる位置に次第に調整され、その位置の監視情報が見えるようになるように、ユーザがPTZ制御ボタンを複数回調整することである。他の方法は、ユーザが予め設定された位置を設定し、位置を見る必要がある場合、ユーザが見る必要がある位置を取得するために、ユーザが対応する予め設定された位置を直接呼び出すことである。しかし、所望の位置の監視情報が手動の調整により見られるか、予め設定された位置を設定することにより見られるかに拘わらず、位置決め動作の複雑性は比較的高く、位置決め効率は比較的低い。

本発明の実施例は、位置決め動作の複雑性を低減し、位置決め効率を改善することができるビデオ監視方法、デバイス及びシステムを提供する。

前述の目的を実現するために、以下の技術的対策が本発明の実施例において採用される。

一態様によれば、ビデオ監視方法が提供され、ユーザ装置により、カメラにより送信されたパノラマを受信し、ユーザ装置により、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得し、ユーザ装置により、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得し、ユーザ装置により、カメラがカメラの角度を監視角度に調整するため、監視角度をカメラに送信することを含む。

ユーザ装置により、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得することは、ユーザ装置により、指定されたビューの幾何学的中心を取得し、ユーザ装置により、ビューと角度との間の対応関係に従って、幾何学的中心に対応する監視角度を取得することを含む。

ユーザ装置により、カメラにより送信されたパノラマを受信することは、ユーザ装置により、サーバにより送信されたパノラマを受信することを含み、パノラマは、カメラによりサーバに送信される。

ユーザ装置により、監視角度をカメラに送信することは、ユーザ装置により、サーバが監視角度をカメラに送信するため、監視角度をサーバに送信することを含む。

一態様によれば、ユーザ装置が提供され、カメラにより送信されたパノラマを受信し、パノラマを第１の取得ユニットに送信するように構成された第１の受信ユニットと、第１の受信ユニットにより送信されたパノラマを受信し、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得し、ユーザにより指定されたビューを第２の取得ユニットに送信するように構成された第１の取得ユニットと、第１の取得ユニットにより送信されたユーザにより指定されたビューを受信し、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得し、監視角度を第１の送信ユニットに送信するように構成された第２の取得ユニットと、第２の取得ユニットにより送信された監視角度を受信し、カメラがカメラの角度を監視角度に調整するため、監視角度をカメラに送信するように構成された第１の送信ユニットとを含む。

第２の取得ユニットは、指定されたビューの幾何学的中心を取得し、ビューと角度との間の対応関係に従って、幾何学的中心に対応する監視角度を取得するように特に構成される。

第１の受信ユニットは、サーバにより送信されたパノラマを受信するように特に構成され、パノラマは、カメラによりサーバに送信される。

第１の送信ユニットは、サーバが監視角度をカメラに送信するため、監視角度をサーバに送信するように特に構成される。

一態様によれば、ビデオ監視システムが提供され、カメラにより送信されたパノラマを受信し、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得し、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得し、カメラがカメラの角度を監視角度に調整するため、監視角度をカメラに送信するように構成されたユーザ装置を含む。

ビデオ監視システムは、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、カメラの監視範囲において監視ビューにより形成されたパノラマを取得し、ユーザ装置がパノラマにおいてユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得するため、パノラマをユーザ装置に送信し、ユーザ装置により送信された監視角度を取得し、カメラの角度を監視角度に調整するように構成されたカメラと、カメラにより送信されたパノラマを受信し、パノラマをユーザ装置に送信するように構成されたサーバとを更に含み、サーバは、ユーザ装置により送信された監視角度を受信し、監視角度をカメラに送信するように更に構成される。

本発明の実施例において提供されるビデオ監視方法、デバイス及びシステムでは、ユーザ装置は、カメラにより送信されたパノラマを受信し、ユーザ装置は、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得し、ユーザ装置は、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得し、ユーザ装置は、カメラがカメラの角度を監視角度に調整するため、監視角度をカメラに送信する。このように、予め設定された位置を設定することにより又はPTZ制御ボタンを手動で調整することにより指定されたビューを検索する必要なしに、ユーザは、パノラマにおいて指定されたビューを直接取得する。このことは、位置決め動作の複雑性を低減する。更に、指定されたビューは、パノラマから取得され、カメラは、対応する監視角度に調整される。このことは、予め設定された位置又は手動の調整での検索に比べて、時間を節約し、位置決め効率を改善する。

本発明の実施例１によるビデオ監視方法のフローチャート 本発明の実施例１による他のビデオ監視方法のフローチャート 本発明の実施例１による他のビデオ監視方法のフローチャート 本発明の実施例１による例示的な図 本発明の実施例１による他のビデオ監視方法のフローチャート 本発明の実施例２によるユーザ装置のブロック図 本発明の実施例３によるビデオ監視システムの図 本発明の実施例３による他のビデオ監視システムの図 本発明の実施例３による他のユーザ装置のブロック図

以下に、本発明の実施例の添付図面を参照して、本発明の実施例の技術的対策を明確且つ完全に説明する。明らかに、記載の実施例は、本発明の実施例の全てではなく、一部に過ぎない。創造的取り組みを行うことなく、本発明の実施例に基づいて当業者により得られる全ての他の実施例は、本発明の保護範囲内に入るものとする。

＜実施例１＞
本発明の実施例は、ビデオ監視方法を提供し、ユーザ装置側に関する。図１に示すように、この方法は以下を含む。

101.ユーザ装置は、カメラにより送信されたパノラマを受信する。

ユーザ装置は、カメラからパノラマを直接受信してもよく、サーバにより転送されたパノラマを受信してもよい。特に、パノラマを生成した後に、カメラはパノラマをサーバに送信し、サーバはパノラマをユーザ装置に転送する。ユーザ装置により受信されたパノラマは、平面ビュー、円筒型ビュー、３次元ビュー及び魚眼ビューのいずれか１つでもよい。

102.ユーザ装置は、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得する。

103.ユーザ装置は、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得する。

ビューと角度との間の対応関係は、一方では、ユーザにより指定されたビューに対応する計算された監視角度でもよい。或いは、他方では、監視ビューがカメラ側でスキャンされるときに、監視ビューに対応する角度は、ビューと角度との間の対応関係を生成するように直接記録されてもよい。ビューと角度との間の対応関係において、それぞれの監視角度は、パノラマの１つの監視ビューに対応する。従って、ユーザは、ビューと角度との間の対応関係に従って、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得してもよい。

104.ユーザ装置は、監視角度をカメラに送信する。

ビデオ監視が前述の方法を使用することにより実施される場合、予め設定された位置を設定することにより又はPTZ制御ボタンを手動で調整することにより指定されたビューを検索する必要なしに、ユーザは、パノラマにおいて指定されたビューを直接取得する。このことは、位置決め動作の複雑性を低減する。更に、指定されたビューは、パノラマから取得され、カメラは、対応する監視角度に調整される。このことは、予め設定された位置又は手動の調整での検索に比べて、時間を節約し、位置決め効率を改善する。

本発明のこの実施例は、ビデオ監視方法を更に提供し、カメラ側に関する。図２に示すように、この方法は以下を含む。

201.カメラは、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従ってパノラマを取得する。

ビューと角度との間の対応関係は、監視ビューがカメラ側でスキャンされるときに、監視ビューに対応する角度を直接記録することにより生成された、ビューと角度との間の対応関係でもよい。

パノラマは、カメラの監視範囲において監視ビューにより形成される。特に、カメラは、監視ビューを取得するために、カメラの監視範囲において場面をスキャンし、ビューと角度との間の対応関係に従って監視ビューをパノラマに結合してもよい。パノラマは、平面ビュー、円筒型ビュー、３次元ビュー及び魚眼ビューのいずれか１つでもよい。

202.カメラは、パノラマをユーザ装置に送信する。

カメラは、パノラマをユーザ装置に直接送信してもよく、パノラマをサーバに送信し、サーバがパノラマをユーザ装置に送信してもよい。

203.カメラは、ユーザ装置により送信された監視角度を受信する。

カメラは、ユーザ装置から監視角度を直接受信してもよく、ユーザ装置は、監視角度をサーバに送信し、サーバが監視角度をカメラに転送してもよい。

204.カメラは、カメラの角度を監視角度に調整する。

ビデオ監視が前述の方法を使用することにより実施される場合、予め設定された位置を設定することにより又はPTZ制御ボタンを手動で調整することにより指定されたビューを検索する必要なしに、ユーザは、パノラマにおいて指定されたビューを直接取得する。このことは、位置決め動作の複雑性を低減する。更に、指定されたビューは、パノラマから取得され、カメラは、対応する監視角度に調整される。このことは、予め設定された位置又は手動の調整での検索に比べて、時間を節約し、位置決め効率を改善する。

例示的に、本発明のこの実施例は、ビデオ監視方法を更に提供する。図３に示すように、この方法は以下を含む。

301.カメラは、監視ビューを取得するために、カメラの監視範囲において場面をスキャンする。

302.カメラは、ビューと角度との間の対応関係に従って監視ビューをパノラマに結合する。

ビューと角度との間の対応関係は、監視ビューがカメラ側でスキャンされるときに、監視ビューに対応する角度を直接記録することにより生成された、ビューと角度との間の対応関係でもよい。すなわち、カメラが監視角度を調整する毎に、カメラは、監視角度に対応する監視ビューの中心点を記録し、従って、ビューと角度との間の対応関係を形成する。

パノラマが生成されるときに、カメラは、カメラの監視範囲において場面をスキャンし、スキャンによりカメラの監視範囲におけるそれぞれの方向の監視ビューを取得し、対応する監視角度を記録し、式

及び

に従って、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する水平座標の値xと、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する垂直座標の値yとを計算する。ただし、Hはカメラにより監視され得る水平角度の範囲であり、Vはカメラにより監視され得る垂直角度の範囲であり、Widthは監視ビューの幅であり、Heightは監視ビューの高さであり、α_hはカメラが監視ビューをスキャンするときに水平方向に対して形成される角度であり、β_vはカメラが監視ビューをスキャンするときに垂直方向に対して形成される角度である。例示的に、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する水平座標の値xと、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する垂直座標の値yとに従って、カメラは、監視ビューを平面パノラマに合成してもよい。この場合、パノラマの水平範囲はWidthであり、パノラマの垂直範囲はHeightである。或いは、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する水平座標の値xと、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する垂直座標の値yとに従って、カメラは、監視ビューを球面パノラマに合成してもよい。角度α_hはカメラが監視ビューをスキャンするときに水平方向に対して形成され、角度β_vはカメラが監視ビューをスキャンするときに垂直方向に対して形成される。球面パノラマが水平に展開される場合、パノラマの水平範囲はWidthであり、パノラマの垂直範囲はHeightである。このように、パノラマにおいて、ビューと角度との間の対応関係は、

及び

により表されてもよい。それぞれの角度の中心点は、それぞれのビューの中心点と１対１のマッピング関係にある。

パノラマはまた、円筒型ビュー、魚眼ビュー等でもよい点に留意すべきである。対応して、ビューと角度との間の対応関係を表す式は、特定の条件に従って調整されてもよい。例えば、パノラマは、数学的な線形変換又は非線形変換により取得される。当業者は、本発明に開示された技術範囲を逸脱することなく、変更又は置換を容易に理解し得るため、詳細は再び説明しない。

パノラマはまた、ユーザ装置により合成されてもよい。特に、カメラは、それぞれの方向の監視ビューを取得するために、カメラの監視範囲において場面をスキャンし、それぞれの監視ビューと、それぞれの監視ビューに対応するカメラスキャン角度値とをユーザ装置に報告する。或いは、必要に応じて、ユーザ装置は、カメラの報告機構をトリガー（起動）し、カメラが、監視ビューと、それぞれの監視ビューに対応するカメラスキャン角度値とをユーザ装置に報告し、ユーザ装置が、ビューと角度との間の対応関係に従って、監視ビューをパノラマに結合する。

パノラマはまた、サーバにより合成されてもよい。特定の合成処理は、カメラ側での合成処理と同じである。当業者は、本発明に開示された技術範囲を逸脱することなく、変更又は置換を容易に理解し得るため、詳細は再び説明しない。

303.カメラは、パノラマをユーザ装置に送信する。

ユーザ装置は、自分の要件に従って、パノラマが必要な場合にカメラの報告機構をトリガーしてもよく、カメラがパノラマをユーザ装置に送信する。

特に、パノラマを送信するときに、カメラは、ビューと角度との間の対応関係をユーザ装置に同時に送信してもよい。ただし、対応関係は、監視ビューがスキャンされるときの記録により生成される。

304.ユーザ装置は、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得する。

ユーザがパノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得するときに、ユーザがクリックにより指定されたビューを選択した場合、クリックした点は、ユーザにより指定されたビューの中心点として使用される。ユーザが矩形を選択することにより指定されたビューを選択した場合、ユーザにより選択された形状の幾何学的中心は、ユーザにより指定されたビューの中心点として使用される。特に、選択基準は、ユーザ装置において予め設定されてもよく、ユーザがビューを指定したときに、ユーザは、選択基準に従って対応する中心点を決定する。例示的に、予め設定された選択基準は、ユーザにより指定されたビューの中心点が、固定の角度又は固定の距離だけユーザにより指定された点から離れた点である場合、ユーザがパノラマで点を指定したときに、ユーザにより指定されてユーザ装置により決定されたビューの中心点は、固定の角度又は固定の距離だけユーザにより指定された点から離れた点である。

305.ユーザ装置は、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得する。

一方では、カメラにより送信されたパノラマのメッセージが角度とビューとの間の対応関係を伝達し、カメラが監視ビューをスキャンするときの記録により対応関係が生成される場合、ユーザ装置は、ビューと角度との間の対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューの中心点に対応するカメラの監視角度を直接見つけてもよい。

他方、カメラにより送信されたパノラマのメッセージが角度とビューとの間の対応関係を伝達せず、カメラが監視ビューをスキャンするときの記録により対応関係が生成される場合、ユーザ装置は、予め設定された式に従った計算により、ビューと角度との間の対応関係を取得してもよい。図４に示すように、パノラマ40において、Widthはパノラマの幅であり、Heightはパノラマの高さでありM(x,y)はユーザにより指定されたビュー401の中心点であり、xはユーザにより指定されたビュー401の中心点の水平座標であり、yは中心点の垂直座標である。

及び

に従って、ユーザ装置は、中心点に対応するカメラ監視角度α_h及びβ_vを計算する。

監視角度α_hはカメラが監視ビューをスキャンするときに水平方向に対して形成される角度であり、β_vはカメラが監視ビューをスキャンするときに垂直方向に対して形成される角度である点に留意すべきである。従って、監視角度α_h及びβ_vは、基準のフレームにおいて設定された相対角度である。特定の用途では、監視角度はまた、カメラの実際の角度により表されてもよい。すなわち、α_h及びβ_vは、カメラの実際の回転角度に変換されてもよい。

306.ユーザ装置は、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度をカメラに送信する。

307.カメラは、カメラの角度を監視角度に調整する。

カメラにより受信される監視角度が基準のフレームにおいて設定された相対角度α_h及びβ_vである場合、α_h及びβ_vは、カメラの実際の回転角度に変換され、監視角度が調整されてもよい。カメラにより受信される監視角度がカメラの実際の角度である場合、カメラが監視角度だけ直接回転することが適切である。

308.カメラは、更新されたビューを取得するために、監視角度の場面をスキャンする。

カメラは、カメラの角度を監視角度に調整する。ユーザが角度に対応する監視ビュー情報を見た後に、カメラは、更新されたビューを取得するために、監視角度の範囲をスキャンする。

309.カメラは、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを更新するために、更新されたビューを使用する。

カメラは、元のパノラマにおいてユーザにより指定されたビューを置換するために、更新されたビューを使用する。これにより、パノラマが部分的に更新され、パノラマのビュー情報は或る程度まで適時性を有する。

カメラはまた、更新されたビューをサーバ又はユーザ装置に送信してもよく、サーバ又はユーザ装置が、元のパノラマにおいてユーザにより指定されたビューを更新する。

本発明のこの実施例において提供されるビデオ監視方法のステップのシーケンスは、適切に調整されてもよく、或るステップは条件に従って追加又は削除されてもよい点に留意すべきである。当業者は、本発明に開示された技術範囲を逸脱することなく、変更された方法を容易に理解し得るため、詳細は再び説明しない。

特に、本発明のこの実施例は、ビデオ監視方法を更に提供する。図５に示すように、この方法は以下を含む。

501.カメラは、監視ビューを取得するために、カメラの監視範囲において場面をスキャンする。

502.カメラは、ビューと角度との間の対応関係に従って監視ビューをパノラマに結合する。

ビューと角度との間の対応関係は、監視ビューがカメラ側でスキャンされるときに、監視ビューに対応する角度を直接記録することにより生成された、ビューと角度との間の対応関係でもよい。すなわち、カメラが監視角度を調整する毎に、カメラは、監視角度に対応する監視ビューの中心点を記録し、従って、ビューと角度との間の対応関係を形成する。

パノラマが生成されるときに、カメラは、カメラの監視範囲において場面をスキャンし、スキャンによりカメラの監視範囲におけるそれぞれの方向の監視ビューを取得し、対応する監視角度を記録し、式

及び

に従って、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する水平座標の値xと、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する垂直座標の値yとを計算する。ただし、Hはカメラにより監視され得る水平角度の範囲であり、Vはカメラにより監視され得る垂直角度の範囲であり、Widthは監視ビューの幅であり、Heightは監視ビューの高さであり、α_hはカメラが監視ビューをスキャンするときに水平方向に対して形成される角度であり、β_vはカメラが監視ビューをスキャンするときに垂直方向に対して形成される角度である。例示的に、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する水平座標の値xと、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する垂直座標の値yとに従って、カメラは、監視ビューを平面パノラマに合成してもよい。この場合、パノラマの水平範囲はWidthであり、パノラマの垂直範囲はHeightである。或いは、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する水平座標の値xと、監視ビューにおける現在の監視角度の対応する垂直座標の値yとに従って、カメラは、監視ビューを球面パノラマに合成してもよい。水平角度α_h及び垂直角度β_vはカメラが監視ビューをスキャンするときに形成される。球面パノラマが水平に展開される場合、パノラマの水平範囲はWidthであり、パノラマの垂直範囲はHeightである。このように、パノラマにおいて、ビューと角度との間の対応関係は、

及び

により表されてもよい。それぞれの角度の中心点は、それぞれのビューの中心点と１対１のマッピング関係にある。

パノラマはまた、円筒型ビュー又は魚眼ビューでもよい点に留意すべきである。対応して、ビューと角度との間の対応関係を表す式は、特定の条件に従って調整されてもよい。例えば、パノラマは、数学的な線形変換又は非線形変換により取得される。当業者は、本発明に開示された技術範囲を逸脱することなく、変更又は置換を容易に理解し得るため、詳細は再び説明しない。

パノラマはまた、ユーザ装置により合成されてもよい。特に、カメラは、それぞれの方向の監視ビューを取得するために、カメラの監視範囲において場面をスキャンし、それぞれの監視ビューと、それぞれの監視ビューに対応するカメラスキャン角度値とをユーザ装置に報告する。或いは、必要に応じて、ユーザ装置は、カメラの報告機構をトリガー（起動）し、カメラが、監視ビューと、それぞれの監視ビューに対応するカメラスキャン角度値とをユーザ装置に報告し、ユーザ装置が、ビューと角度との間の対応関係に従って、監視ビューをパノラマに結合する。

パノラマはまた、サーバにより合成されてもよい。特定の合成処理は、カメラ側での合成処理と同じである。当業者は、本発明に開示された技術範囲を逸脱することなく、変更又は置換を容易に理解し得るため、詳細は再び説明しない。

503.カメラは、パノラマをサーバに送信する。

この実施例では、サーバは、主に情報を中継する役割を果たす。

504.サーバは、パノラマをユーザ装置に送信する。

505.ユーザ装置は、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得する。

ユーザがパノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得するときに、ユーザがクリックにより指定されたビューを選択した場合、クリックした点は、ユーザにより指定されたビューの中心点として使用される。ユーザが矩形を選択することにより指定されたビューを選択した場合、ユーザにより選択された形状の幾何学的中心は、ユーザにより指定されたビューの中心点として使用される。特に、選択基準は、ユーザ装置において予め設定されてもよく、ユーザがビューを指定したときに、ユーザは、選択基準に従って対応する中心点を決定する。例示的に、予め設定された選択基準は、ユーザにより指定されたビューの中心点が、固定の角度又は固定の距離だけユーザにより指定された点から離れた点である場合、ユーザがパノラマで点を指定したときに、ユーザにより指定されてユーザ装置により決定されたビューの中心点は、固定の角度又は固定の距離だけユーザにより指定された点から離れた点である。

506.ユーザ装置は、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得する。

一方では、カメラにより送信されたパノラマのメッセージは、角度とビューとの間の対応関係を伝達し、カメラが監視ビューをスキャンするときの記録により対応関係が生成される。ユーザ装置は、ビューと角度との間の対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューの中心点に対応するカメラの監視角度を直接見つけてもよい。

他方、カメラにより送信されたパノラマのメッセージは、角度とビューとの間の対応関係を伝達せず、カメラが監視ビューをスキャンするときの記録により対応関係が生成される。ユーザ装置は、予め設定された式に従った計算により、ビューと角度との間の対応関係を取得してもよい。図４に示すように、パノラマ40において、Widthはパノラマの幅であり、Heightはパノラマの高さでありM(x,y)はユーザにより指定されたビュー401の中心点であり、xはユーザにより指定されたビュー401の中心点の水平座標であり、yは中心点の垂直座標である。

及び

に従って、ユーザ装置は、中心点に対応するカメラ監視角度α_h及びβ_vを計算する。

監視角度α_hはカメラが監視ビューをスキャンするときに水平方向に対して形成される角度であり、β_vはカメラが監視ビューをスキャンするときに垂直方向に対して形成される角度である点に留意すべきである。従って、監視角度α_h及びβ_vは、基準のフレームにおいて設定された相対角度である。特定の用途では、監視角度はまた、カメラの実際の角度により表されてもよい。すなわち、α_h及びβ_vは、カメラの実際の回転角度に変換されてもよい。

507.ユーザ装置は、監視角度をサーバに送信する。

508.サーバは、監視角度をカメラに送信する。

実際の用途では、カメラはまた、他の方法で監視角度を取得してもよい。例えば、監視角度は、ビデオ監視システムの他のユーザ装置により転送される。或いは、監視角度は、クライアントユニット（CU：Client Unit）によりカメラに直接送信される。これは、本発明において限定されない。

本発明のこの実施例におけるユーザ装置は、クライアント端末デバイス、サーバ、デコーダ等でもよい点に留意すべきである。

509.カメラは、カメラの角度を監視角度に調整する。

510.カメラは、更新されたビューを取得するために、監視角度の場面をスキャンする。

カメラは、カメラの角度を監視角度に調整する。ユーザが角度に対応する監視ビュー情報を見た後に、カメラは、更新されたビューを取得するために、監視角度の範囲をスキャンする。

511.カメラは、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを更新するために、更新されたビューを使用する。

カメラは、元のパノラマにおいてユーザにより指定されたビューを置換するために、更新されたビューを使用する。これにより、パノラマが部分的に更新され、パノラマのビュー情報は或る程度まで適時性を有する。

カメラはまた、更新されたビューをサーバ又はユーザ装置に送信してもよく、サーバ又はユーザ装置が、元のパノラマにおいてユーザにより指定されたビューを更新する。

特に実際の用途では、前述のパノラマは、ユーザ装置、サーバ又は他の専用デバイスのような他のデバイスで生成されてもよい。これは、本発明において限定されない。

本発明のこの実施例において提供されるビデオ監視方法のステップのシーケンスは、適切に調整されてもよく、或るステップは条件に従って追加又は削除されてもよい点に留意すべきである。当業者は、本発明に開示された技術範囲を逸脱することなく、変更された方法を容易に理解し得るため、詳細は再び説明しない。

本発明のこの実施例において提供されるビデオ監視方法では、予め設定された位置を設定することにより又はPTZ制御ボタンを手動で調整することにより指定されたビューを検索する必要なしに、ユーザは、パノラマにおいて指定されたビューを直接取得する。このことは、位置決め動作の複雑性を低減する。更に、指定されたビューは、パノラマから取得され、カメラは、対応する監視角度に調整される。このことは、予め設定された位置又は手動の調整での検索に比べて、時間を節約し、位置決め効率を改善する。更に、ユーザが指定されたビューを選択するときに、ユーザ装置は、指定されたビューの幾何学的中心点を決定する。ユーザ装置は、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、カメラ監視角度を取得する。それぞれの角度の中心点はそれぞれのビューの中心点と１対１のマッピング関係にあるため、取得されたカメラ監視角度の精度は高くなる。

＜実施例２＞
本発明のこの実施例は、ユーザ装置60を提供する。図６に示すように、ユーザ装置は、カメラにより送信されたパノラマを受信し、パノラマを第１の取得ユニット602に送信するように構成された第１の受信ユニット601を含む。第１の受信ユニット601は、サーバにより送信されたパノラマを受信するように特に構成され、パノラマは、カメラによりサーバに送信される。サーバが監視角度をカメラに送信するため、監視角度をサーバに送信するように特に構成される。ユーザ装置は、第１の受信ユニット601により送信されたパノラマを受信し、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得し、ユーザにより指定されたビューを第２の取得ユニット603に送信するように構成された第１の取得ユニット602と、第１の取得ユニット602により送信されたユーザにより指定されたビューを受信し、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得し、監視角度を第１の送信ユニット604に送信するように構成された第２の取得ユニット603を含む。第２の取得ユニット603は、指定されたビューの幾何学的中心を取得し、ビューと角度との間の対応関係に従って、幾何学的中心に対応する監視角度を取得するように特に構成される。ユーザ装置は、第２の取得ユニット603により送信された監視角度を受信し、カメラがカメラの角度を監視角度に調整するため、監視角度をカメラに送信するように構成された第１の送信ユニット604を含む。

ビデオ監視が前述のデバイスを使用することにより実施される場合、予め設定された位置を設定することにより又はPTZ制御ボタンを手動で調整することにより指定されたビューを検索する必要なしに、ユーザは、パノラマにおいて指定されたビューを直接取得する。このことは、位置決め動作の複雑性を低減する。更に、指定されたビューは、パノラマから取得され、カメラは、対応する監視角度に調整される。このことは、予め設定された位置又は手動の調整での検索に比べて、時間を節約し、位置決め効率を改善する。

＜実施例３＞
本発明のこの実施例は、ビデオ監視システム70を提供する。図７に示すように、システムは、カメラ702により送信されたパノラマを受信し、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得し、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得し、カメラ702がカメラ702の角度を監視角度に調整するため、監視角度をカメラ702に送信するように構成されたユーザ装置701を含む。

図８に示すように、ビデオ監視システム70は、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、カメラ702の監視範囲において監視ビューにより形成されたパノラマを取得し、ユーザ装置701がパノラマにおいてユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得するため、パノラマをユーザ装置701に送信し、ユーザ装置により送信された監視角度を取得し、カメラ702の角度を監視角度に調整するように構成されたカメラ702と、カメラ702により送信されたパノラマを受信し、パノラマをユーザ装置701に送信するように構成されたサーバ703とを更に含み、サーバ703は、ユーザ装置701により送信された監視角度を受信し、監視角度をカメラ702に送信するように更に構成される。

ビデオ監視が前述のシステムを使用することにより実施される場合、予め設定された位置を設定することにより又はPTZ制御ボタンを手動で調整することにより指定されたビューを検索する必要なしに、ユーザは、パノラマにおいて指定されたビューを直接取得する。このことは、位置決め動作の複雑性を低減する。更に、指定されたビューは、パノラマから取得され、カメラは、対応する監視角度に調整される。このことは、予め設定された位置又は手動の調整での検索に比べて、時間を節約し、位置決め効率を改善する。

本発明のこの実施例は、ユーザ装置80を提供する。図９に示すように、ユーザ装置は、カメラにより送信されたパノラマを受信するように構成された第１の受信機801を含む。第１の受信機801は、サーバにより送信されたパノラマを受信するように更に構成され、パノラマは、カメラによりサーバに送信される。第１の受信機801は、サーバが監視角度をカメラに送信するため、監視角度をサーバに送信するように更に構成される。

第１の受信機801は、パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得するように更に構成される。

第１の受信機801は、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、ユーザにより指定されたビューに対応する監視角度を取得し、監視角度を第１の送信機802に送信するように特に構成される。第１の受信機801は、指定されたビューの幾何学的中心を取得し、ビューと角度との間の対応関係に従って、幾何学的中心に対応する監視角度を取得するように特に構成される。

第１の送信機802は、第１の受信機801により送信された監視角度を受信し、カメラがカメラの角度を監視角度に調整するため、監視角度をカメラに送信するように構成される。

ビデオ監視が前述のデバイスを使用することにより実施される場合、予め設定された位置を設定することにより又はPTZ制御ボタンを手動で調整することにより指定されたビューを検索する必要なしに、ユーザは、パノラマにおいて指定されたビューを直接取得する。このことは、位置決め動作の複雑性を低減する。更に、指定されたビューは、パノラマから取得され、カメラは、対応する監視角度に調整される。このことは、予め設定された位置又は手動の調整での検索に比べて、時間を節約し、位置決め効率を改善する。

説明を容易且つ簡潔にするため、前述のシステム、デバイス及びユニットの詳細な動作処理については、前述の方法の実施例の対応する処理に参照が行われてもよいことが、当業者により明確に分かる。詳細はここでは再び説明しない。

この出願に提供される複数の実施例では、開示のシステム、デバイス及び方法は、他の方法で実施されてもよいことが分かる。例えば、記載のデバイスの実施例は、単なる例である。例えば、ユニットの分割は、単に論理的な機能分割であり、実際の実装では他の分割でもよい。例えば、複数のユニット又はコンポーネントは結合されてもよく、他のシステムに統合されてもよく、いくつかの機能が無視されてもよく実行されなくてもよい。更に、表示又は説明した相互結合若しくは直接結合又は通信接続は、いくつかのインタフェースを通じて実装されてもよい。デバイス又はユニットの間の間接結合又は通信接続は、電気的、機械的又は他の形式で実装されてもよい。

別々のユニットとして記載したユニットは、物理的に別々でもよく別々でなくてもよい。ユニットとして表示された部分は、物理的なユニットでもよく物理的なユニットでなくてもよく、１つの位置に存在してもよく、複数のネットワークユニットに分散されてもよい。ユニットの一部又は全部は、実施例の対策の目的を実現するために、実際のニーズに従って選択されてもよい。

更に、本発明の実施例における機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合されてもよく、ユニットのそれぞれが物理的に単独で存在してもよく、２つ以上のユニットが１つのユニットに統合されてもよい。統合されたユニットは、ハードウェアの形式で実装されてもよく、ソフトウェアの機能ユニットの形式で実装されてもよい。

前述の説明は、本発明の単に特定の実装方法であり、本発明の保護範囲を限定することを意図するものではない。本発明に開示された技術範囲内で当業者により容易に理解される如何なる変更又は置換も、本発明の保護範囲に入るものとする。従って、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

Claims (6)

1. ユーザ装置により、カメラにより送信されたパノラマを受信するステップであり、前記パノラマは、前記カメラの監視範囲におけるそれぞれの方向の監視ビューから合成されるステップと、
   前記ユーザ装置により、前記パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得する場合、
   前記ユーザ装置により、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、前記ユーザにより指定された前記ビューに対応する監視角度を取得するステップであり、前記予め設定された対応関係は、監視ビューが前記カメラでスキャンされるときに前記監視ビューに対応する角度と、式
   

   

   及び
   

   

   に従って計算された前記監視ビューの中心点とを記録することにより生成され、xは前記中心点の水平座標であり、yは前記中心点の垂直座標であり、Hは前記カメラにより監視され得る水平角度の範囲であり、Vは前記カメラにより監視され得る垂直角度の範囲であり、Widthは前記パノラマの幅であり、Heightは前記パノラマの高さであり、α _h は前記監視ビューがスキャンされるときに水平方向に対して形成される角度であり、β _v は前記監視ビューがスキャンされるときに垂直方向に対して形成される角度であるステップと、
   前記ユーザ装置により、前記カメラが前記カメラの角度を前記監視角度に調整することを可能にするため、前記監視角度を前記カメラに送信するステップと
   を有し、
   前記ユーザ装置により、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、前記ユーザにより指定された前記ビューに対応する監視角度を取得するステップは、
   前記ユーザ装置により、前記指定されたビューの幾何学的中心を取得するステップと、
   前記ユーザ装置により、ビューと角度との間の前記対応関係に従って、前記幾何学的中心に対応する前記監視角度を取得するステップと
   を有するビデオ監視方法。
2. 前記ユーザ装置により、カメラにより送信されたパノラマを受信するステップは、
   前記ユーザ装置により、サーバにより送信された前記パノラマを受信するステップを有し、
   前記パノラマは、前記カメラにより前記サーバに送信され、
   前記ユーザ装置により、前記監視角度を前記カメラに送信するステップは、
   前記ユーザ装置により、前記サーバが前記監視角度を前記カメラに送信するため、前記監視角度を前記サーバに送信するステップを有する、請求項１に記載のビデオ監視方法。
3. カメラにより送信されたパノラマを受信し、前記パノラマを第１の取得ユニットに送信するように構成された第１の受信ユニットであり、前記パノラマは、前記カメラの監視範囲におけるそれぞれの方向の監視ビューから合成される第１の受信ユニットと、
   前記第１の受信ユニットにより送信された前記パノラマを受信し、前記パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得し、前記ユーザにより指定された前記ビューを第２の取得ユニットに送信するように構成された前記第１の取得ユニットと、
   前記第１の取得ユニットにより送信された前記ユーザにより指定された前記ビューを受信する場合、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、前記ユーザにより指定された前記ビューに対応する監視角度を取得し、前記監視角度を第１の送信ユニットに送信するように構成された前記第２の取得ユニットであり、前記予め設定された対応関係は、監視ビューが前記カメラでスキャンされるときに前記監視ビューに対応する角度と、式
   

   

   及び
   

   

   に従って計算された前記監視ビューの中心点とを記録することにより生成され、xは前記中心点の水平座標であり、yは前記中心点の垂直座標であり、Hは前記カメラにより監視され得る水平角度の範囲であり、Vは前記カメラにより監視され得る垂直角度の範囲であり、Widthは前記パノラマの幅であり、Heightは前記パノラマの高さであり、α _h は前記監視ビューがスキャンされるときに水平方向に対して形成される角度であり、β _v は前記監視ビューがスキャンされるときに垂直方向に対して形成される角度である前記第２の取得ユニットと、
   前記第２の取得ユニットにより送信された前記監視角度を受信し、前記カメラが前記カメラの角度を前記監視角度に調整することを可能にするため、前記監視角度を前記カメラに送信するように構成された前記第１の送信ユニットと、
   を有し、
   前記第２の取得ユニットは、前記指定されたビューの幾何学的中心を取得し、ビューと角度との間の前記対応関係に従って、前記幾何学的中心に対応する前記監視角度を取得するように特に構成されるユーザ装置。
4. 前記第１の受信ユニットは、サーバにより送信された前記パノラマを受信するように特に構成され、前記パノラマは、前記カメラにより前記サーバに送信され、
   前記第１の送信ユニットは、前記サーバが前記監視角度を前記カメラに送信するため、前記監視角度を前記サーバに送信するように特に構成される、請求項３に記載のユーザ装置。
5. カメラにより送信されたパノラマを受信するように構成され、前記パノラマは、前記カメラの監視範囲におけるそれぞれの方向の監視ビューから合成され、前記パノラマにおいてユーザにより指定されたビューを取得する場合、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、前記ユーザにより指定された前記ビューに対応する監視角度を取得するように構成されたユーザ装置であり、前記予め設定された対応関係は、監視ビューが前記カメラでスキャンされるときに前記監視ビューに対応する角度と、式
   

   

   及び
   

   

   に従って計算された前記監視ビューの中心点とを記録することにより生成され、xは前記中心点の水平座標であり、yは前記中心点の垂直座標であり、Hは前記カメラにより監視され得る水平角度の範囲であり、Vは前記カメラにより監視され得る垂直角度の範囲であり、Widthは前記パノラマの幅であり、Heightは前記パノラマの高さであり、α _h は前記監視ビューがスキャンされるときに水平方向に対して形成される角度であり、β _v は前記監視ビューがスキャンされるときに垂直方向に対して形成される角度であり、前記カメラが前記カメラの角度を前記監視角度に調整することを可能にするため、前記監視角度を前記カメラに送信するように構成されたユーザ装置を有し、
   前記ユーザ装置が、ビューと角度との間の予め設定された対応関係に従って、前記ユーザにより指定された前記ビューに対応する監視角度を取得するように構成されることは、
   前記ユーザ装置が、前記指定されたビューの幾何学的中心を取得し、ビューと角度との間の前記対応関係に従って、前記幾何学的中心に対応する前記監視角度を取得するように構成されることを有するビデオ監視システム。
6. ビューと角度との間の前記予め設定された対応関係に従って、前記カメラの監視範囲において監視ビューにより形成されたパノラマを取得し、前記ユーザ装置が前記パノラマにおいて前記ユーザにより指定された前記ビューに対応する前記監視角度を取得するため、前記パノラマを前記ユーザ装置に送信し、前記ユーザ装置により送信された前記監視角度を受信し、前記カメラの前記角度を前記監視角度に調整するように構成されたカメラと、
   前記カメラにより送信された前記パノラマを受信し、前記パノラマを前記ユーザ装置に送信するように構成されたサーバと
   を更に有し、
   前記サーバは、前記ユーザ装置により送信された前記監視角度を受信し、前記監視角度を前記カメラに送信するように更に構成される、請求項５に記載のビデオ監視システム。

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