CN103713528A

CN103713528A - 一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法及其装置

Info

Publication number: CN103713528A
Application number: CN201310491298.6A
Authority: CN
Inventors: 周芸
Original assignee: SHANGHAI KINGLONG IOT CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI KINGLONG IOT CO Ltd
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2013-10-18
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2033-10-18
Also published as: CN103713528B

Abstract

本发明涉及一种车位锁的智能控制方法及其控制装置，具体涉及一种多点对多点的智能蓝牙组网控制方法及其控制装置。本发明可与现有的各种车位锁配套，通过蓝牙网络与车载蓝牙或移动蓝牙等遥控设备组网，实现多点对多点的控制方式。一种智能蓝牙控制装置，包含CPU控制芯片模块、超声波传感器模块、蓝牙无线模块和车位锁驱动模块，本发明的智能蓝牙控制装置安装在车位锁的内部。本发明优点是利用智能设备上附带的蓝牙功能，如：智能手机、PAD、笔记本电脑等实现车与锁的联网，利用车主既有的设备实现了遥控的功能；并且还具有多点对多点控制功能。

Description

一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种车位锁的智能控制方法及其控制装置，具体涉及一种多点对多点的智能蓝牙组网控制方法及其控制装置。本发明可与现有的各种车位锁配套，对安装了本发明的控制装置的车位锁，通过蓝牙网络与车载蓝牙或移动蓝牙等遥控设备组网，采用多点对多点的控制方式，实现信息和/或命令的采集、发送和远程控制，达到自动车位锁的目的。同时，又兼容支持半自动模式，即也可以通过手动干预和控制车位锁。

背景技术：

现有的车位锁基本有两种结构，第一种是手动式的机械结构，汽车进出停车位时，需要人工将车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便。如果是露天车位，且在下雨天，那就更麻烦了。手动车位锁普遍都没有防撞功能，如果不小心撞到车位锁，车子很容易碰伤，车位锁也容易受损。第二种是遥控车位锁，虽然遥控车位锁是一种自动化机械设备，但其并不属于智能化的设备。因为，现有遥控车位锁仅能实现点对点的控制，即：只能由一种遥控器控制一个车位锁。对于一车两人驾驶的情况下，为方便驾驶员，则需每人配备一个遥控设备。另外，对于一户两车的情况，则需要每个车位配备一个或两个以上遥控设备。

综上所述，现有的车位锁存在如下缺陷：

1. 机械车位锁需人工开关锁具，使用不便。

2. 现有遥控车位锁仅能实现点对点控制，且需要专用遥控器，对于一车多人使用；或一户多车的情况，要配置多把遥控设备。

3. 车位必须指定使用人员（即谁掌控钥匙或遥控设备，车位就由谁使用），其他人员无法使用，即不支持多人同时使用一个车位锁的情况，也无法临时指定使用人员。

4. 需要有专门的遥控设备。

5. 车位锁没有智能控制的功能。

发明内容：

本发明的目的之一是：提供一种车位锁的智能控制装置，用于对车位锁的全自动智能管理。本发明的智能控制装置具备如下三大功能：1）实现智能判断及自动控制，如：控制车位锁自动抬起或降落；判断车辆处于进库流程或出库流程；判断车位锁是否损坏。2）利用蓝牙技术提供车位锁智能控制设备实现多点对多点车联网的组网功能，即：通过密码实现多个遥控装置的授权，或者说实现对多点遥控用户进行管理。3）实现智能蓝牙遥控设备的app应用控制功能，车位锁控制装置的初始化处理，即通过对安装在智能蓝牙遥控设备或车载蓝牙遥控设备上的软件app应用，将该设备设置为“遥控钥匙”。其中，智能蓝牙遥控设备包括：智能手机、IPAD、PDA、电脑中的app应用，但不仅限于此；车载蓝牙遥控设备是指汽车内置的蓝牙模块。当汽车进入指定车位锁的遥控范围内，自动对作为“遥控钥匙”的上述遥控设备进行组网，判断当前的汽车是否进入进库流程或出库流程，并自动实现对车位锁的控制，也即控制车位锁的抬起或降落，除非出现故障才需人为干预。

本发明的目的之二是：提供一种多点对多点的车位锁蓝牙遥控方法，该遥控方法利用蓝牙组网传输技术及传感器技术，建立遥控设备与车位锁控制装置之间的遥控联系。

本发明的目的之一是这样实现的，一种智能蓝牙控制装置，包含CPU控制芯片模块、超声波传感器模块、蓝牙无线模块和车位锁驱动模块，本发明的智能蓝牙控制装置安装在车位锁的内部，其特征在于：

所述CPU主芯片模块：用于对蓝牙模块的状态控制、并给出唤醒命令和组网命令等；并发送指令给传感器，启动检测高度，判断车位锁的状态；自动发送命令，控制车位锁的解锁和上锁；接受智能蓝牙设备的各类命令，控制车位锁的上锁和解锁。

所述智能蓝牙控制装置：用于接收和发送与智能蓝牙遥控设备之间的数据信号，并传输给CPU主芯片模块。

所述车位锁驱动模块：接收CPU主芯片的控制命令，驱动车位锁的动作。

所述超声波传感器模块：自动判断车辆进出车位情况和流程。

本发明的目的之二是这样实现的，一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于：包括一个车位锁及其智能蓝牙控制装置，上锁时车位被关闭，解锁时车位被开放；每个车位锁上设有测量其上部高度的传感器，用于判别车位上是否已经停车，以便自动判断车辆进出车位的情况；所述车位锁智能蓝牙控制装置与智能蓝牙遥控设备通讯连接，蓝牙遥控设备包括车载蓝牙设备或移动蓝牙设备，其步骤如下：

（1）车位锁智能蓝牙控制装置对蓝牙遥控设备初始化设置：车位锁智能蓝牙控制装置与指定的智能蓝牙遥控设备配对组网，通过密码设置绑定。

（2）当无车辆进入车位时，车位锁智能蓝牙控制装置处于休眠模式，也称侦听模式，侦听周围有无发出请求的智能蓝牙遥控设备；

（3）如果车位锁智能蓝牙控制装置侦听智能蓝牙遥控设备发出的请求，即：自动进入下一步；如果没有，则重复本步骤的侦听；

（4）当智能蓝牙遥控设备接近车位锁智能蓝牙控制装置时，进入组网范围；即：车位锁智能蓝牙控制装置在休眠中侦听到作为钥匙的智能蓝牙遥控设备，并被唤醒；所述智能蓝牙遥控设备通过密码认证组网匹配绑定；如果匹配不成功，则重复进行匹配，直到匹配成功为止；

（5）车位锁智能蓝牙控制装置被唤醒后，进入正常工作模式，传感器自动检测车位锁上方的高度；

（6）如果大于预设高度，则说明车位空，自动开始进库流程；如果小于预设高度，则自动开始出库程序。

（7）结束，返回第（2）步。

所述出库流程包括：

（1）延迟预设地时间，等待汽车出车位；

（2）等待预设地时间后，传感器自动检测车位锁上方的高度；

（3）如果小于预设高度，则说明汽车还没有出车位，则返回第（1）步；如果大于预设高度，则说明汽车已出车位，车位空，进入下一步；

（4）车位锁智能蓝牙控制装置再次侦听蓝牙遥控设备；

（5）侦听到蓝牙遥控设备，则说明汽车还没有出车库，返回第4步；如果没有侦听到蓝牙遥控设备，说明汽车已经出车库，进入下一步；

（6）车位锁自动上锁；

（7）自动判断上锁是否成功，

（8）如果上锁不成功，车主手动发送控制命令，再返回第7）步；

（9）如果上锁成功，再次进入休眠模式，出库流程结束。

所述进库流程为：

（1）车位锁自动解开；

（2）判断车位锁是否解开成功；

（3）如果车位锁自动解开，则进入第（6）步；如果车位锁没有自动解开，则进入下一步；

（4）车位锁进入手动控制状态，并报修；

（5）车主手动发送控制命令，结束后进入第（7）步；

（6）车位锁打开成功后，车主可进入停车位；

（7）车位锁再次进入休眠模式，停车完成。

所述智能蓝牙遥控设备包括：车载蓝牙和移动蓝牙设备。

所述移动蓝牙设备包括：手机蓝牙和PAD携带的蓝牙。

所述检测智能蓝牙遥控设备的次序为：车载蓝牙、手机蓝牙、PAD携带的蓝牙。

本发明的优点是：

1）利用智能设备上附带的蓝牙功能，如：智能手机、PAD、笔记本电脑等实现车与锁的联网，利用车主既有的设备来实现了遥控的功能。

2）结合配套智能移动设备及车载蓝牙的app应用控制软件，将移动蓝牙设备和车载蓝牙设备设置为车位锁的“遥控钥匙”，有利于多点对多点控制功能；具有可灵活扩展和良好的智能设备兼容性。实现了任何指定的智能设备均可控制智能车位锁，作为“钥匙”使用，从而不再需要专门的车位锁钥匙，不再需要多带一把钥匙。

3）由于本发明具有自动判别车辆的进库流程或出库流程，结合传感器技术，即能实现全自动控制车位锁的起落（开关）的功能，无需人为停车干预；又能够避免智能蓝牙遥控装置被误操作，导致车辆的损坏。

附图说明：

图1：本发明的车位锁智能蓝牙控制装置控制方法流程示意图；

图2：车载蓝牙遥控设备和智能移动设备与与车位锁蓝牙遥控设备的安全配对示意图

图3：本发明的车位锁智能蓝牙控制装置的电路模块示意图

图4：本发明车位锁的功能示意图；

具体实施方式

本发明的车位锁智能蓝牙控制装置的控制方法，具体是通过以下三个功能的子方法来实现的。

子方法一：（参见图1所示）

车位锁智能蓝牙控制装置的合法用户的判断及自动控制功能的实现：

（1）进行初始化设置。智能蓝牙设备包括：车载蓝牙设备和移动蓝牙设备；所述智能移动蓝牙设备包括但不限于：手机、PDA、平板电脑、IPAD、笔记本电脑所配置的蓝牙（目前蓝牙模块为所有智能移动设备和汽车的标准携带配置）。所述移动蓝牙设备与车位锁智能蓝牙控制装置进行配对认证组网，通过密码设置进行绑定，本步骤对于一部智能蓝牙设备，只要进行一次。

（2）当无车辆进出车位时，车位锁智能蓝牙控制装置处于休眠模式，也称监听模式。

（3）如果车位锁智能蓝牙控制装置侦听智能蓝牙遥控设备发出的请求，即：自动进入下一步；如果没有，则重复本步骤的侦听。所述检测智能蓝牙遥控设备的次序为：车载蓝牙、手机蓝牙、其他智能移动设备携带的蓝牙。

（4）当智能蓝牙遥控设备进入车位锁智能蓝牙控制装置的组网范围内时，即：车载蓝牙设备或驾驶员携带着移动蓝牙设备进入时，车位锁智能蓝牙控制装置侦听到智能蓝牙遥控设备的进入，并被唤醒，通过密码认证，进行组网匹配绑定。如果匹配不成功，则重复进行匹配，直到绑定成功为止。

（5）车位锁智能控制装置被唤醒后，进入正常工作模式，接受命令，传感器自动检测车位锁上方的高度。

（6）如果大于预设高度，则说明车位空，进入第(16)步进库流程；如果小于预设高度，则进入第(7)步出库流程。

（7）启动出库流程：延迟等待预设时间后，等待汽车驶出车位；

（8）传感器自动检测车位锁上方的高度；

（9）如果小于预设高度，说明汽车还未驶出车位，则返回第（7）步；如果大于预设高度，则说明汽车已出车位，车位空，进入下一步。

（10）车位锁智能蓝牙控制装置自动检测蓝牙遥控设备,即:判断是否检测到车载智能蓝牙遥控设备,如果没有,则再检测是否有移动智能蓝牙设备,包括但不限于手机蓝牙和PAD蓝牙,如果没有,则重复本步骤的判断；

（11）检测到蓝牙遥控设备，说明汽车可能还没有完全出车库，返回第（10）步；如果没有检测到蓝牙遥控设备，说明汽车已经出车库，进入下一步；

（12）车位锁自动上锁；

（13）自动判断上锁是否成功，

（14）如果上锁不成功，车主手动发送控制命令，再返回第7）步；

（15）如果上锁成功，再次进入休眠模式，出库流程结束。

（16）启动进库流程：车位锁自动解开；

（17）判断车位锁是否自动解开成功；

（18）如果车位锁没有自动解开，

（19）则进入手动控制状态（并报修）；

（20）车主手动发送控制命令；

（21）车位锁打开成功后，车主可进入停车位；

（22）停车完成;

（23）车位锁返回休眠模式进行侦听；进库流程结束。

子方法二：

利用蓝牙技术提供车位锁及智能设备多点对多点的车联网组网功能的实现：

本发明的功能主要特色是：通过蓝牙4.0技术，实现智慧车联网组网功能，进行车载蓝牙遥控设备或智能移动遥控设备与车位锁智能蓝牙控制装置的联网。

蓝牙4.0工作在2.4GHz的 ISM频段。本方法中，智能手机或指定的智能移动设备作为主设备发起连接请求，当手机、PDA、平板电脑、IPAD、笔记本电脑所配置的蓝牙或车载蓝牙，与车位锁智能蓝牙控制装置等设备连接成一个皮网（Piconet）时，智能手机为主设备，其余的均为从设备，从而实现各项检测、控制命令的传输和实现。

主设备和从设备是互相平等的，发起请求的称为主设备，接受请求的称为从设备。

所述蓝牙网络采用了跳频（Frequency Hopping）方式来扩展频谱，抵抗来自其它设备的干扰。还提供了认证和加密功能，以保证链路级的安全。

子方法三：（参见图2所示）

所述智能蓝牙遥控设备的app应用控制功能：

本发明的功能是通过安装app应用控制软件，将智能蓝牙移动设备和车载蓝牙设备变为解锁的“遥控钥匙”，即智能蓝牙遥控设备，可以远程控制内部安装了智能蓝牙控制电路装置的车位锁的方法。通过车载和智能移动设备的app应用软件，提供车位锁的安全配对、密码设定、手动或全自动功能自由选择和切换的方法。

1）、本发明方法中，将车载蓝牙设备、智能蓝牙移动设备（如手机等）变为“解锁的钥匙”，和车位锁安全配对方法的实现如下：

智能移动设备（以手机为例）或者车载蓝牙等设备作为主设备发起连接请求。当手机蓝牙、车载蓝牙、车位锁智能蓝牙控制电路装置等设备蓝牙组网成功，智能手机或者车载蓝牙为主设备，其余的均为从设备。每个设备均自动生成唯一ID号码，并通过app应用控制软件对指定设备组成的网络初始化，设定安全密码。每个需要加入该网络的设备通过密码认证，进行初始化联网认证。可支持多个智能蓝牙遥控设备和多个车位锁组网和安全配对。安全配对成功后，所述智能蓝牙遥控设备，即成为车位锁的“钥匙”，可以控制和开启已经配对的车位锁。

正常使用后，当主设备，即“钥匙”通过app应用控制软件发起联网请求时，预先指定的从设备（如车位锁）可以通过密码认证与主设备连接组网，从而实现钥匙与锁的安全配对。

此功能可以灵活指定需要作为遥控钥匙的智能设备，并可以成功避免未认证设备非法使用和进入。

2）、本发明方法中通过远程控制，即安装在智能蓝牙遥控设备上的app应用控制软件（包括但不限于车载app应用软件、手机app应用软件等），来实现对车位锁的手动或全自动模式选择和切换的实现，切换到手动控制模式后，其逻辑框架示意图如图4所示。

（a）车载app应用软件对车位锁控制的手动或全自动模式实现

利用车载的蓝牙模块与车位锁智能蓝牙控制装置取得连接，配对成功后，车内蓝牙与车位锁蓝牙控制装置组成蓝牙局域网。利用我们自主研发的车载app应用控制软件，安装至车载嵌入式电脑***中，利用软件实现对车位锁的手动或自动控制模式的选择，车主可选择手动发送控制车位锁的命令。

（b）手机app应用软件对车位锁控制的手动或全自动模式实现。

开启手机app应用软件，进行初始化设置，设定蓝牙网络密码，定义在同一网络内的蓝牙设备；选择全自动模式或手动控制模式。当手机开启蓝牙与车位锁内置的智能蓝牙组网控制电路装置在同一个局域网时，利用手机应用软件直接对车位锁解锁和上锁。当车主进入车库时，当车位锁与车之间不符合预设高度时（可以设定为1米），说明有障碍物，手机app应用控制软件会自动发出报警提示，在延长预设时间后，直到适合停车为止，所述手机的应用与其他移动蓝牙遥控设备相同。

本发明的车位锁智能蓝牙控制装置的逻辑原理图参见图3所示，其包含CPU主控芯片模块、超声波传感器模块、蓝牙无线组网模块和车位锁驱动模块，所述车位锁智能蓝牙控制装置安装在车位锁内部，参见图4所示。

所述CPU主控芯片模块的作用是对蓝牙模块的状态控制、并给出唤醒命令和组网命令等；并发送指令给传感器，启动检测高度，判断车位锁的状态；自动发送命令，控制车位锁的解锁和上锁；接受智能蓝牙设备的各类命令，控制车位锁的上锁和解锁。

所述智能蓝牙组网装置的作用是接收和发送与智能蓝牙遥控设备之间的数据信号，并传输给CPU主芯片模块。

所述车位锁驱动模块的作用是接收CPU主芯片的控制命令，驱动车位锁的动作。

所述超声波传感器模块的作用是自动判断车辆进出车位情况和流程。

1、本发明中超声波传感器模块自动检测及安全功能的实现。

所述超声波传感器模块是本发明的“保安***”，主要作用有两个：

第一个作用是检测车位锁上方高度，判断车辆是否停在车位上，如果停在车位上，则开启安全保护流程，避免误操作流程，禁止车位锁升起，以避免损坏车辆。

第二个作用是自动判断车辆进出车位的流程，即：通过检测初始化高度，判断车辆是准备进入车位还是驶出车位。通过在软件中设置好的，车位锁上方有效初始化高度（假设为1米），进行判别，若高度符合，则判断为车辆在车位上，启动驶出流程；反之为启动驶入流程。

2、本发明中CPU控制主芯片模块的实现

本发明的智能蓝牙控制装置包含CPU控制主芯片模块，在CPU主芯片内写入嵌入式软件，嵌入式软件以C语言完成，是整个***的“中枢大脑”。通过CPU和嵌入式软件来完成本装置的状态控制、给出唤醒命令和组网命令等。并通过发送指令给传感器，来启动高度检测。还可以接受智能蓝牙遥控设备各类命令，驱动控制车位锁的上锁和解锁等动作。

3、本发明中通讯模块的实现

采用蓝牙4.0技术进行无线连接，并向下兼容低版本蓝牙技术。结合手机等各类智能遥控设备和车载蓝牙遥控模块，与车位锁智能蓝牙控制装置进行车联网组网，形成本***的“神经网络”，实现传输功能。本发明的无线通信范围最远可达100米，经过测试，在穿墙或有遮挡的情况下，有效连接距离可达15-40米（根据不同测试设备有所不同），完全满足停车所需距离的需要。

车位锁智能蓝牙控制装置在通信连接（Connection）状态下，至少有两种工作模式，分别是：

（a）激活（Active）模式：是正常的工作模式。该模式下，主设备和从设备通过侦听、发送或者接收数据包而主动参与信道操作。主设备和从设备相互保持同步。

(b)休眠（Park）模式：也称侦听模式。当某台从设备无需使用皮网信道却又打算维持和信道的同步时,它可以进入休眠（侦听）模式,这种模式是一种低功耗模式,几乎没有任何活动。设备被赋予一个监听成员地址(Parking Member Address:PM_ADDR)并失去其活动成员地址(Active Member Address:AM_ADDR)。

Active 模式是正常的工作状态，另外一种模式是为了节能所规定的低功耗模式。闲置时，车位锁处于休眠模式进行侦听，实现低功耗，只有在工作时处于激活状态。

4、本发明中供电（电源模块）方法的实现

车位锁智能蓝牙控制装置内置供电模块，对车位锁进行供电。是整个***的“后勤保障部门”，可以反复充电，降低使用成本。

Claims

1.一种智能蓝牙控制装置，包含CPU控制芯片模块、超声波传感器模块、蓝牙无线模块和车位锁驱动模块，本发明的智能蓝牙控制装置安装在车位锁的内部，其特征在于：

所述CPU主芯片模块：用于对蓝牙模块的状态控制、并给出唤醒命令和组网命令等；并发送指令给传感器，启动检测高度，判断车位锁的状态；自动发送命令，控制车位锁的解锁和上锁；接受智能蓝牙设备的各类命令，控制车位锁的上锁和解锁；

所述智能蓝牙控制装置：用于接收和发送与智能蓝牙遥控设备之间的数据信号，并传输给CPU主芯片模块；

所述车位锁驱动模块：接收CPU主芯片的控制命令，驱动车位锁的动作；

2. 一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于：包括一个车位锁及其智能蓝牙控制装置，上锁时车位被关闭，解锁时车位被开放；每个车位锁上设有测量其上部高度的传感器，用于判别车位上是否已经停车，以便自动判断车辆进出车位的情况；所述车位锁智能蓝牙控制装置与智能蓝牙遥控设备通讯连接，蓝牙遥控设备包括车载蓝牙设备或移动蓝牙设备，其步骤如下：

1）车位锁智能蓝牙控制装置对蓝牙遥控设备初始化设置：车位锁智能蓝牙控制装置与指定的智能蓝牙遥控设备配对组网，通过密码设置绑定；

2）当无车辆进入车位时，车位锁智能蓝牙控制装置处于休眠模式，也称侦听模式，侦听周围有无发出请求的智能蓝牙遥控设备；

3）如果车位锁智能蓝牙控制装置侦听智能蓝牙遥控设备发出的请求，即：自动进入下一步；如果没有，则重复本步骤的侦听；

4）当智能蓝牙遥控设备接近车位锁智能蓝牙控制装置时，进入组网范围；即：车位锁智能蓝牙控制装置在休眠中侦听到作为钥匙的智能蓝牙遥控设备，并被唤醒；所述智能蓝牙遥控设备通过密码认证组网匹配绑定；如果匹配不成功，则重复进行匹配，直到匹配成功为止；

5）车位锁智能蓝牙控制装置被唤醒后，进入正常工作模式，传感器自动检测车位锁上方的高度；

6）如果大于预设高度，则说明车位空，自动开始进库流程；如果小于预设高度，则自动开始出库程序；

7）结束，返回第2）步。

3. 根据权利要求1所述的一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于所述出库流程包括：

1）延迟预设地时间，等待汽车出车位；

2）等待预设地时间后，传感器自动检测车位锁上方的高度；

3）如果小于预设高度，则说明汽车还没有出车位，则返回第1）步；如果大于预设高度，则说明汽车已出车位，车位空，进入下一步；

4）车位锁智能蓝牙控制装置再次侦听蓝牙遥控设备；

5）侦听到蓝牙遥控设备，则说明汽车还没有出车库，返回第4步；如果没有侦听到蓝牙遥控设备，说明汽车已经出车库，进入下一步；

6）车位锁自动上锁；

7）自动判断上锁是否成功；

8）如果上锁不成功，车主手动发送控制命令，再返回第7）步；

9）如果上锁成功，再次进入休眠模式，出库流程结束。

4. 根据权利要求1所述的一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于所述进库流程为：

1）车位锁自动解开；

2）判断车位锁是否解开成功；

3）如果车位锁自动解开，则进入第6）步；如果车位锁没有自动解开，则进入下一步；

4）车位锁进入手动控制状态，并报修；

5）车主手动发送控制命令，结束后进入第7步；

6）车位锁打开成功后，车主可进入停车位；

7）车位锁再次进入休眠模式，停车完成。

5. 根据权利要求1所述的一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于所述智能蓝牙遥控设备包括：车载蓝牙和移动蓝牙设备。

6. 根据权利要求1所述的一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于所述移动蓝牙设备包括：手机蓝牙和PAD携带的蓝牙。

7. 根据权利要求1所述的一种车位锁多点对多点的智能蓝牙组网控制方法，其特征在于所述检测智能蓝牙遥控设备的次序为：车载蓝牙、手机蓝牙、PAD携带的蓝牙。