CN111025943A - 一种智能车位锁控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能车位锁控制***，包括驱动模块、检测模块、控制模块和感应模块。驱动模块用于驱使车位锁升起和下降；检测模块用于检测停车位上是否停有车辆并发出相应的检测信号；控制模块分别与驱动模块、检测模块电连接，控制模块用于接收检测模块发出的检测信号，并根据检测信号发出升锁或降锁信号给驱动模块；感应模块包括相互配对的第一感应单元和第二感应单元，第一感应单元设置在车位锁上并与控制模块电连接，第二感应单元设置在汽车上，初始状态时，驱动模块、检测模块、控制模块均处于待机状态；优点是具有待机功能，降低整体功耗，适于长久使用。
Description
技术领域
本发明属于停车装置技术领域，尤其是涉及一种智能车位锁控制***。
背景技术
随着汽车保有量激增，车位越来越紧张，拥有车位的业主关心买来的车位如何方便的管理而不会被其他车辆占位，保护私有物业资源成为一个广泛关注的大众需求，基于此，车位锁成为解决该问题的有效手段之一。
停车时，用户可以选择通过手机、遥控器、感应卡等多种手段控制车位锁解锁；驶离时，用户可以选择通过手机、遥控器、感应卡等多种手段控制车位锁上锁，便捷控制，效率高，极其方便。同时通过设置自动感应的机制，能够很好解决用户驶离后忘记对车位锁进行上锁，但是传统的自动感应机制通常为持续进行监测，无待机功能，功耗较高，需要经常更换电池，不利于长久使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能车位锁控制***，具有待机功能，降低整体功耗，适于长久使用。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能车位锁控制***，包括
驱动模块，用于驱使车位锁升起和下降；
检测模块，用于检测停车位上是否停有车辆并发出相应的检测信号；
控制模块，分别与所述驱动模块、所述检测模块电连接，所述控制模块用于接收所述检测模块发出的检测信号，并根据检测信号发出升锁或降锁信号给所述驱动模块；
感应模块，所述感应模块包括相互配对的第一感应单元和第二感应单元，所述第一感应单元设置在车位锁上并与所述控制模块电连接，所述第二感应单元设置在汽车上，初始状态时，所述驱动模块、所述检测模块、所述控制模块均处于待机状态，当汽车驶入所述第一感应单元和所述第二感应单元的配对范围内时，第一感应单元发送唤醒指令和降锁指令给所述控制模块，以唤醒处于待机状态的所述驱动模块、所述检测模块和所述控制模块，同时所述控制模块通过控制所述驱动模块做出降锁动作；当汽车驶离所述第一感应单元和所述第二感应单元的配对范围时，所述控制模块通过控制所述驱动模块做出升锁动作，然后所述驱动模块、所述检测模块和所述控制模块均进入待机状态。
作为优选，所述第一感应单元上设置有计数器，初始时计数器的计数为零；当所述第一感应单元和所述第二感应单元配对且车位锁为降锁状态时，所述计数器的计数加一；当所述第一感应单元和所述第二感应单元断开后再次配对时，所述计数器的计数加一；当车位锁处于升锁状态时，所述计数器恢复初始状态。
作为优选，所述检测模块包括内置有第一基准值的地磁传感器和内置有第二基准值的光敏传感器，所述地磁传感器和所述光敏传感器每4秒采集一次，当所述计数器的计数为一时，进行如下判定，
当所述地磁传感器连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均小于等于0x70，且连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值小于0x50时，判定车辆已进入停车位，车位锁维持降锁状态；
当所述地磁传感器连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，而所述光敏传感器连续多次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均小于等于0x200，且连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的差值均小于0x100，以及车位锁处于降锁状态超过5分钟时，判定车辆已进入停车位，车位锁维持降锁状态；
当所述地磁传感器连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，所述光敏传感器连续多次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均大于0x200，且所述地磁传感器和所述光敏传感器的采集时间超过6分钟时，判定停车位上无车，所述控制模块控制所述驱动模块做出升锁动作，升锁完成后所述计数器的数值恢复初始状态，所述驱动模块、所述检测模块、所述控制模块均进入待机状态；
若车位锁升锁失败，所述控制模块控制所述驱动模块做出降锁动作，使车位锁恢复降锁状态，同时将第一基准值更新为所述地磁传感器最后一次得到的实时采集数值，以及将第二基准值更新为所述光敏传感器最后一次得到的实时采集数值，并重新执行所述计数器的计数为一时的判定。
作为优选，所述控制模块内设置有第三阈值，当所述计数器的数值为二，且所述计数器的数值为二的时间超过第三阈值时，进行如下判定，
当所述地磁传感器连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值均大于0x70，或所述光敏传感器连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值均大于0x200时，判定停车位上无车，所述控制模块控制所述驱动模块做出升锁动作，升锁完成后所述计数器的数值恢复初始状态，所述驱动模块、所述检测模块、所述控制模块均进入待机状态；
若车位锁升锁失败，所述控制模块控制所述驱动模块做出降锁动作，使车位锁恢复降锁状态，同时重新执行所述计数器的数值为二时的判定。
作为优选，还包括设置在车位锁上并与车位锁联动的限位开关，所述限位开关与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述限位开关的状态监测车位锁处于升锁或降锁状态。
作为优选，还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制模块电连接，所述无线传输模块用于接收无线终端发生的控制指令给所述控制模块。
与现有技术相比，本发明的优点在于
1、初始时驱动模块、检测模块和控制模块处于待机状态，其功耗能够控制在0.1-0.2mA，通过设置感应模块，当汽车驶入第一感应单元和第二感应单元的配对范围内时，第一感应单元和第二感应单元能够自行配对，唤醒处于待机状态的驱动模块、检测模块和控制模块，当汽车驶离第一感应单元和第二感应单元的配对范围内时，驱动模块、检测模块和控制模块再次进入待机状态，以减少能耗，极大的减少用户多次更换电池的操作，适于长久使用，且无需手动操作；
2、通过设置无线传输模块，用户可通过手动控制车位锁的升降，将自动和手动结合，灵活性更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的检测模块示意图；
图3为本发明的感应模块示意图；
图4为本发明的流程示意图一；
图5为本发明的流程示意图二；
图6为本发明的流程示意图三。
图中：1、驱动模块；2、检测模块；21、地磁传感器；22、光敏传感器；3、控制模块；4、感应模块；41、第一感应单元；42、第二感应单元；5、计数器；6、限位开关；7、无线传输模块。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种智能车位锁控制***，包括驱动模块1、检测模块2、控制模块3和感应模块4。驱动模块1用于驱使车位锁升起和下降；检测模块2用于检测停车位上是否停有车辆并发出相应的检测信号；控制模块3分别与驱动模块1、检测模块2电连接，控制模块3用于接收检测模块2发出的检测信号，并根据检测信号发出升锁或降锁信号给驱动模块1；感应模块4包括相互配对的第一感应单元41和第二感应单元42，第一感应单元41设置在车位锁上并与控制模块3电连接，第二感应单元42设置在汽车上，初始状态时，驱动模块1、检测模块2、控制模块3均处于待机状态，当汽车驶入第一感应单元41和第二感应单元42的配对范围内时，第一感应单元41发送唤醒指令和降锁指令给控制模块3，以唤醒处于待机状态的驱动模块1、检测模块2和控制模块3，同时控制模块3通过控制驱动模块1做出降锁动作；当汽车驶离第一感应单元41和第二感应单元42的配对范围时，控制模块3通过控制驱动模块1做出升锁动作，然后驱动模块1、检测模块2和控制模块3均进入待机状态。
实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第一感应单元41上设置有计数器5，初始时计数器5的计数为零；当第一感应单元41和第二感应单元42配对且车位锁为降锁状态时，计数器5的计数加一；当第一感应单元41和第二感应单元42断开后再次配对时，计数器5的计数加一；当车位锁处于升锁状态时，计数器5恢复初始状态。
本实施例中，检测模块2包括内置有第一基准值的地磁传感器21和内置有第二基准值的光敏传感器22，地磁传感器21和光敏传感器22每4秒采集一次，当计数器5的计数为一时，进行如下判定，
当地磁传感器21连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均小于等于0x70，且连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值小于0x50时，判定车辆已进入停车位，车位锁维持降锁状态；
当地磁传感器21连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，而光敏传感器22连续多次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均小于等于0x200，且连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的差值均小于0x100，以及车位锁处于降锁状态超过5分钟时，判定车辆已进入停车位，车位锁维持降锁状态；
当地磁传感器21连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，光敏传感器22连续多次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均大于0x200，且地磁传感器21和光敏传感器22的采集时间超过6分钟时，判定停车位上无车，控制模块3控制驱动模块1做出升锁动作，升锁完成后计数器5的数值恢复初始状态，驱动模块1、检测模块2、控制模块3均进入待机状态；
若车位锁升锁失败，控制模块3控制驱动模块1做出降锁动作，使车位锁恢复降锁状态，同时将第一基准值更新为所述地磁传感器21最后一次得到的实时采集数值，以及将第二基准值更新为所述光敏传感器22最后一次得到的实时采集数值，并重新执行计数器5的计数为一时的判定。
本实施例中，控制模块3内还设置有第三阈值，当计数器5的数值为二，且计数器5的数值为二的时间超过第三阈值时，进行如下判定，当地磁传感器21连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值均大于0x70，或光敏传感器22连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值均大于0x200时，判定停车位上无车，控制模块3控制驱动模块1做出升锁动作，升锁完成后计数器5的数值恢复初始状态，驱动模块1、检测模块2、控制模块3均进入待机状态；若车位锁升锁失败，控制模块3控制驱动模块1做出降锁动作，使车位锁恢复降锁状态，同时重新执行计数器5的数值为二时的判定。
上述中的4秒、0x70、0x50、0x200、0x100、5分钟、6分钟等具体参数，仅是为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制，第三阈值的取值可为3分钟、4分钟或5分钟。
本实施例中，驱动模块1采用伺服电机，车位锁采用市面上常见的电动车位锁，通过伺服电机驱动该电动车位锁进行升降，控制模块3第一感应单元41和第二感应单元42的芯片分别采用NRF51822，地磁传感器21采用QMC5883L。
本实施例中，地磁传感器21和光敏传感器22连续采集的次数为六次。
实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于智能车位锁控制***还包括设置在车位锁上并与车位锁联动的限位开关6，限位开关6与控制模块3电连接，控制模块3根据限位开关6的状态监测车位锁处于升锁或降锁状态。本实施例中，限位开关6打开时，表示车位锁未降锁完成；限位开关6关闭时，表示车位锁降锁完成。
本实施例中，智能车位锁控制***还包括无线传输模块7，无线传输模块7与控制模块3电连接，无线传输模块7用于接收无线终端发生的控制指令给控制模块3，无线传输模块7可采用蓝牙，无线终端可采用安装有对应app的手机，通过设置无线传输模块7，用户可通过手动控制车位锁的升降，将自动和手动结合，灵活性更好。
以上实施例公开的智能车位锁控制***的简要工作过程如下：
初始时，驱动模块1、检测模块2、控制模块3和无线传输模块7处于待机状态，第一感应单元41持续检测，当带有第二感应单元42的汽车驶入时，第一感应单元41与第二感应单元42配对，计数器5的计数为零，执行步骤S1；
S1：第一感应单元41发送唤醒指令和降锁指令给控制模块3，以唤醒处于待机状态的驱动模块1、检测模块2、控制模块3和无线传输模块7，同时控制模块3通过控制驱动模块1做出降锁动作，执行步骤S2；
S2：控制模块3根据限位开关6的状态监测车位锁处于升锁或降锁状态，若车位锁未切换至降锁状态，通过控制驱动模块1做出降锁动作，确保车位锁处于降锁状态,执行步骤S3；
S3：计数器5的计数加一，即计数器5的数值为一，执行步骤S4；
S4：地磁传感器21和光敏传感器22每4秒采集一次,当地磁传感器21连续六次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均小于等于0x70，且连续六次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值小于0x50时，执行步骤S5；当地磁传感器21连续六次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，而光敏传感器22连续六次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均小于等于0x200，且连续六次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的差值均小于0x100，以及车位锁处于降锁状态超过5分钟时，执行步骤S5；当地磁传感器21连续六次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，光敏传感器22连续六次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均大于0x200，且地磁传感器21和光敏传感器22的采集时间超过6分钟时，判定停车位上无车，执行步骤S6；
S5：判定车辆已进入停车位，车位锁维持降锁状态，此时停车熄火后第一感应单元41和第二感应单元42断开，驱动模块1、检测模块2、控制模块3和无线传输模块7进入待机状态；
S6：控制模块3控制驱动模块1做出升锁动作，若升锁完成，执行步骤S7，若升锁失败，执行步骤S8；
S7：计数器5的数值恢复初始状态，驱动模块1、检测模块2、控制模块3和无线传输模块7均进入待机状态；
S8：控制模块3控制驱动模块1做出降锁动作，使车位锁恢复降锁状态，同时将第一基准值更新为光敏传感器21最后一次得到的实时采集数值，以及将第二基准值更新为光敏传感器22最后一次得到的实时采集数值，执行步骤S4。
当汽车再次启动时，第一感应单元41与第二感应单元42配对，执行步骤S9；
S9：计数器5的计数加一，即计数器5的数值为二，驱动模块1、检测模块2、控制模块3和无线传输模块7均启动，当计数器5的数值为二的时间超过第三阈值时，执行步骤S10；
S10：地磁传感器21和光敏传感器22进行采集，当地磁传感器21连续六次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于0x70，或光敏传感器22连续六次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均大于0x200时，判定停车位上无车，执行步骤S11；
S11：控制模块3控制驱动模块1做出升锁动作，若升锁完成，执行步骤S12，若升锁所败，返回步骤S10；
S12：计数器5的数值恢复初始状态，驱动模块1、检测模块2、控制模块3和无线传输模块7均进入待机状态。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种智能车位锁控制***，其特征在于包括
驱动模块(1)，用于驱使车位锁升起和下降；
检测模块(2)，用于检测停车位上是否停有车辆并发出相应的检测信号；
控制模块(3)，分别与所述驱动模块(1)、所述检测模块(2)电连接，所述控制模块(3)用于接收所述检测模块(2)发出的检测信号，并根据检测信号发出升锁或降锁信号给所述驱动模块(1)；
感应模块(4)，所述感应模块(4)包括相互配对的第一感应单元(41)和第二感应单元(42)，所述第一感应单元(41)设置在车位锁上并与所述控制模块(3)电连接，所述第二感应单元(42)设置在汽车上，初始状态时，所述驱动模块(1)、所述检测模块(2)、所述控制模块(3)均处于待机状态，当汽车驶入所述第一感应单元(41)和所述第二感应单元(42)的配对范围内时，第一感应单元(41)发送唤醒指令和降锁指令给所述控制单元(3)，以唤醒处于待机状态的所述驱动模块(1)、所述检测模块(2)和所述控制模块(3)，同时所述控制模块(3)通过控制所述驱动模块(1)做出降锁动作；当汽车驶离所述第一感应单元(41)和所述第二感应单元(42)的配对范围时，所述控制模块(3)通过控制所述驱动模块(1)做出升锁动作，然后所述驱动模块(1)、所述检测模块(2)和所述控制模块(3)均进入待机状态。
2.根据权利要求1所述的一种智能车位锁控制***，其特征在于所述第一感应单元(41)上设置有计数器(5)，初始时计数器(5)的计数为零；当所述第一感应单元(41)和所述第二感应单元(42)配对且车位锁为降锁状态时，所述计数器(5)的计数加一；当所述第一感应单元(41)和所述第二感应单元(42)断开后再次配对时，所述计数器(5)的计数加一；当车位锁处于升锁状态时，所述计数器(5)恢复初始状态。
3.根据权利要求2所述的一种智能车位锁控制***，其特征在于所述检测模块(2)包括内置有第一基准值的地磁传感器(21)和内置有第二基准值的光敏传感器(22)，所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)每4秒采集一次，当所述计数器(5)的计数为一时，进行如下判定，
当所述地磁传感器(21)连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均小于等于0x70，且连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值小于0x50时，判定车辆已进入停车位，车位锁维持降锁状态；
当所述地磁传感器(21)连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，而所述光敏传感器(22)连续多次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均小于等于0x200，且连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的差值均小于0x100，以及车位锁处于降锁状态超过5分钟时，判定车辆已进入停车位，车位锁维持降锁状态；
当所述地磁传感器(21)连续多次的实时采集数值与第一基准值之间的差值均大于等于0x70，所述光敏传感器(22)连续多次的实时采集数值与第二基准值之间的差值均大于0x200，且所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的采集时间超过6分钟时，判定停车位上无车，所述控制模块(3)控制所述驱动模块(1)做出升锁动作，升锁完成后所述计数器(5)的数值恢复初始状态，所述驱动模块(1)、所述检测模块(2)、所述控制模块(3)均进入待机状态。
若车位锁升锁失败，所述控制模块(3)控制所述驱动模块(1)做出降锁动作，使车位锁恢复降锁状态，同时将第一基准值更新为所述地磁传感器(21)最后一次得到的实时采集数值，以及将第二基准值更新为所述光敏传感器(22)最后一次得到的实时采集数值，并重新执行所述计数器(5)的计数为一时的判定。
4.根据权利要求2所述的一种智能车位锁控制***，其特征在于所述控制模块(3)内设置有第三阈值，当所述计数器(5)的数值为二，且所述计数器(5)的数值为二的时间超过第三阈值时，进行如下判定，
当所述地磁传感器(21)连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值均大于0x70，或所述光敏传感器(22)连续多次的实时采集数值分别与相邻一次的实时采集数值之间的均差值均大于0x200时，判定停车位上无车，所述控制模块(3)控制所述驱动模块(1)做出升锁动作，升锁完成后所述计数器(5)的数值恢复初始状态，所述驱动模块(1)、所述检测模块(2)、所述控制模块(3)均进入待机状态；
若车位锁升锁失败，所述控制模块(3)控制所述驱动模块(1)做出降锁动作，使车位锁恢复降锁状态，同时重新执行所述计数器(5)的数值为二时的判定。
5.根据权利要求1所述的一种智能车位锁控制***，其特征在于还包括设置在车位锁上并与车位锁联动的限位开关(6)，所述限位开关(6)与所述控制模块(3)电连接，所述控制模块(3)根据所述限位开关(6)的状态监测车位锁处于升锁或降锁状态。
6.根据权利要求1所述的一种智能车位锁控制***，其特征在于还包括无线传输模块(7)，所述无线传输模块(7)与所述控制模块(3)电连接，所述无线传输模块(7)用于接收无线终端发生的控制指令给所述控制模块(3)。
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