CN103708164B - 用于容器的夹取钳和用于容器的递送装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种夹取钳以及一种在使用根据本发明的夹取钳的情况下的用于容器的递送装置。根据本发明，该夹取钳包括两个带有能在工作平面内运动的夹取段的钳臂、以及带有将所述钳臂分别弹性地相互连接的第一和第二操纵杆，其中，在不同于工作平面的操纵平面内使操纵杆受压挤和/或撑开，以便在钳臂内产生材料应力，该材料应力迫使夹取段在工作平面内运动。由此提供一种带有便于清洁的表面的无铰接的主动式夹具。

Description

用于容器的夹取钳和用于容器的递送装置

技术领域

本发明涉及一种用于容器、尤其是瓶的夹取钳以及一种包括根据本发明的夹取钳的用于容器的递送装置。

背景技术

在灌装设备中会为了保持和运输瓶和预成型件而以公知的方式不仅使用受主动控制的夹具而且也使用被动式的夹具。按照定义能实现夹具的受控制地打开和关闭的主动式夹具，通常包括铰链、控制元件、驱动器或类似物，因此在所述主动式夹具上强制性地构造有缝隙、倒凹和类似的对清洁过程而言较难够到的结构。

发明内容

除了对主动式夹具的一般的要求，如较长的使用寿命、抗腐蚀稳定性和低成本的制作外，在无菌的灌装设备中，尤其存在对夹具的合乎卫生特性的更高要求，特别是在对夹具清洁和消毒时。这在公知的主动式夹具中基于其复杂的结构而成为问题。因此存在对主动式夹具的如下需求，使该主动式夹具更便于清洁且被更为可靠地消毒。

所提出的任务用一种用于容器的、尤其是瓶的夹取钳解决。由此，该夹取钳包括两个钳臂，钳臂带有能在工作平面内运动的夹取段以及带有将所述钳臂分别弹性地相互连接的第一和第二操纵杆，其中，在不同于工作平面的操纵平面内使操纵杆受压挤和/或撑开，以便在钳臂内产生材料应力，材料应力迫使夹取段在工作平面内运动。因此根据本发明的夹取钳是能被主动地控制的。

在工作平面内的运动尤其通过用操纵杆在钳臂的内侧上产生的不同于在钳臂的外侧上的材料应力而被强制造成。这引起夹取段在钳臂的分别用较小的材料应力加载的侧的方向上的减负荷移位运动。在内侧和外侧上的不同的材料应力例如由于钳臂的合适地成型的、对根据本发明的应力构造有效的横截面轮廓而产生，尤其是在夹取段和/或到操纵杆的过渡区域的范围内。

因此在操纵平面内作用的操纵力借助在钳臂的横截面中非对称的材料应力和钳臂的由此强制产生的减负荷移位运动而转变成在工作平面内作用的夹取力。力的转变根据本发明无铰接地进行，也就是说在操纵杆和夹取段之间没有铰接连接。

根据本发明的夹取钳的操纵不仅通过对第一和第二操纵杆的弹性的压挤实现，而且也通过对第一和第二操纵杆的弹性的撑开实现。由此根据夹取段的横截面轮廓而产生夹取钳的夹取运动或张开运动。钳臂优选在操纵杆的自由端部上一体式地或材料锁合(materialschlüssig)地彼此过渡。

用于夹取和/或打开根据本发明的夹取钳所需的负荷空隙因此在没有传统的铰接连接的情况下被实现。将根据本发明的夹取钳的表面相应地实施为没有很难够到的缝隙、倒凹或类似物。

夹取段优选具有弯曲的和/或弯折的横截面轮廓。这种类型的横截面被简单地制作并且因此引起在钳臂的内侧和外侧上所需的不同的材料应力。夹取段的根据本发明的横截面轮廓可以延续到第一和第二操纵杆内。

因此，根据本发明的夹取钳在功能上被如下限定，即，第一和第二操纵杆被用于，通过它们的在操纵平面内的相对运动而产生在钳臂内的材料应力。夹取段用于将材料应力通过有针对性地减负荷而转化成在工作平面内的移位运动。在此，在操纵杆和夹取段之间的过渡区域不仅在操纵平面内而且在工作平面内弹性地变形。

两个钳臂的横截面轮廓优选至少在夹取段的区域内基本上彼此凸出地弯曲和/或弯折，或两个钳臂的横截面轮廓至少在夹取段的区域中彼此基本上凹陷地弯曲和/或弯折。由此实现两个钳臂的基本上对称的闭合运动或张开运动。

例如，钳臂的相互凸出的弯曲部由于对第一和第二操纵杆的压挤而引起闭合运动。那么反之，第一和第二操纵杆的撑开则引起张开运动。对于钳臂的彼此凹陷弯曲的情况，钳臂在工作平面内由于第一和第二操纵杆受压挤而彼此分离地运动，反之亦然。

在操纵杆之间优选构造有沿钳臂的纵向延伸的切槽和/或能弹性变形的和/或柔韧的区域，尤其是以如下方式构造，即，操纵平面基本上垂直于工作平面。切槽或柔韧的和/或能弹性变形的区域、例如膜状的区段或类似物，可以居中地构造在钳臂内，因而使第一和第二操纵杆在一个方向上基本上垂直于工作平面地受压挤和/或撑开。由此可以将沿基本上竖直的方向的操纵以简单的方式转变成水平的夹取运动，或相反的操作。由于借助升降缸、升降曲线或类似物的操纵而简化了对竖直站立的或悬挂的容器的夹取。

优选的是，在第二操纵杆上设置固定件并且在第一操纵杆上设置尤其是形式为控制杆、控制凸块、曲线滚轮或主动式伺服驱动器的操纵件。这不仅能实现简单的安装，而且能实现一种简单的并且便于清洁的操纵机构。固定件和/或操纵件可以与第一和第二操纵杆材料连接。由此避免了在第一和第二操纵杆区域内的很难清洁的缝隙、倒凹或类似物。

优选在钳臂之间设置尤其是能替换的间隔器，以便限定钳臂在工作平面内的运动。用这种类型的止挡机构例如以简单的方式限定闭合运动和/或闭合力。借助能替换的间隔器使夹取钳以简单的方式与不同的有待夹取的横截面匹配。

钳臂优选在夹取段的夹取位置中弹性地预紧并且与之相应地通过对第一和第二操纵杆的压挤或撑开而被打开。那么，用于打开根据本发明的夹具的操纵力仅须使用在预定的用于容器的递送点上。在容器的夹取和运输期间，容器可以借助夹具的预紧而被保持。由此用更大的安全性避免在夹取容器时的故障。然后，夹具例如借助机械的曲线控制装置有针对性地打开。

两个钳臂优选一体式地制造，或它们的夹取段和操纵杆相互材料连接。由此借助螺栓、倒凹或类似物的形状锁合(formschlüssig)的和/或力锁合(kraftschlüssig)的连接是不必要的。因此使得根据本发明的夹具被特别简单且彻底地清洁。在此尤其是高质量地实现了在无菌设备领域方面的消毒。材料连接可以例如通过熔焊或钎焊来制作。操纵杆此外优选与固定件和/或操纵件材料连接。例如可以将支架和/或带曲线滚轮、控制凸块或类似物的控制杆熔焊或钎焊到操纵杆上。

在优选的实施方式中，夹取段构造为内夹具。特别是与构造为外夹具的夹取段的对夹具的递送或从夹具的接纳相比较，这实现了对相邻夹具的特别简单的递送或从相邻夹具的接纳。

优选在工作平面内的钳臂之间构造如下锐角，该锐角尤其是不大于15°。那么，这种几何约束特别是在夹取钳的整个有待覆盖的负荷空隙内部有效。由此实现了在钳臂的线性的弹性的成型范围内的夹取运动。因此钳臂的轻微的弹性的变形就足以实施所要求的夹取运动。因此实现长寿耐用的夹取钳，其中，所述要求的负荷空隙在夹取和打开时产生夹取钳材料的相对较小的疲劳。

钳臂优选由金属板材、尤其是由不锈钢板材构成。金属板材例如通过拉深以简单的方式变形为根据本发明的横截面。不锈钢板材尤其满足在无菌设备领域内的卫生要求。金属板材的所要求的弹性可以例如通过硬化产生。

夹取钳优选以如下方式构造，在钳臂内的机械应力在对第一和第二操纵杆压挤或撑开时不超过钳臂的屈服极限的50％或0.2％的延伸极限的50％。由此确保了根据本发明的夹取钳的足够的寿命。0.2％的延伸极限例如借助用于钳臂的材料的额定应力总应变图求出。

优选在夹取段上设置用于保持预成型件和/或容器、尤其是饮料瓶的夹取钳口。夹取钳口可以与夹取段一体式地构造。同样可以考虑的是经喷溅的合成材料钳口、密封地封闭的橡胶钳口或类似物。由此确保对夹取钳的简单的且全面的清洁。该夹取钳实现了对预成型件和/或容器的一种特别小心的保持。

所提出的任务同样用一种用于容器、尤其是瓶的递送装置解决。由此，这个递送装置是回转类型的且包括多个在周向上均匀分布的根据本发明的夹取钳。这种类型的递送装置可以例如构造成星形运输轮。夹取钳的驱控例如可以借助传统的曲线控制装置实现。这实现了递送装置的简单且可靠的运行以及简化了对递送装置的、尤其是相应于无菌设备领域中的所规定的清洁。

所提出的任务同样用一种用于容器、尤其是瓶的递送装置解决。由此，这个递送装置包括用于递送和接纳容器的、分别配属于彼此的夹取钳对，其中，夹取钳对的第一夹具构造为内夹具并且夹取钳对的第二夹具构造为外夹具。这简化了在相邻的星形轮、处理设备或类似物之间的无碰撞的递送。根据夹取钳臂的曲率，对于容器的内夹具和外夹具来说所需的闭合运动和张开运动用基本上相同的控制曲线装置实现。例如，第一和第二夹具的钳臂基本上可以分别构造有彼此背离指向的弯曲部和/或弯折部。那么，通过对操纵杆的相应的压挤来松开内夹取且闭合外夹取。

对第一和第二操纵杆的压挤和/或撑开优选借助可设定的控制装置实现。例如可以设置能替换的控制曲线装置或控制凸块和/或所配属的伺服驱动器的电子编程装置，以便设定用于闭合和打开夹取钳的所要求的负荷空隙。

附图说明

附图中示出了本发明的优选的实施方式。其中：

图1示出根据本发明的夹取钳的立体视图；

图2示出穿过根据本发明的夹取钳的钳臂的示意性横截面；

图3示出穿过根据本发明的夹取钳的备选实施方式的钳臂的示意性横截面；

图4示出根据本发明的用于容器的递送装置的俯视图和斜视图；以及

图5示出另一种根据本发明的递送装置的示意性剖面图。

具体实施方式

由图1可知，根据本发明的夹取钳的优选的实施方式1包括两个钳臂2、3，在它们的自由的前端部上构造有在用运动箭头示意性示出的工作平面W内运动的夹取段2a、3a。在所述钳臂的相对放置的后端部上，钳臂2、3在能在工作平面W内弹簧弹性地变形的连接区域4内相互交错过渡，例如用如下方法，即，使它们被一体式地制造或材料连接。

此外，在钳臂2、3中沿它们的纵向构造有一个切槽5，这个切槽将钳臂2、3的后方的区域分成例如上部的第一操纵杆2b、3b和例如下部的第二操纵杆2c、3c。切槽5如下这样构造，使第一操纵杆2b、3b一起朝第二操纵杆2c、3c的方向按压和/或被拉离第二操纵杆2c、3c。

无论是通过对第一操纵杆2b、3b和第二操纵杆2c、3c弹性的压挤，还是通过在示意性地用运动箭头示出的操纵平面B内的相反的弹性的撑开，都可以在钳臂2、3中产生机械应力，该应力迫使夹取段2a、3a在工作平面W内作减负荷运动。切槽5也可以用弹性的和/或柔韧的材料替代，例如箔或类似物。切槽5原则上也可以倾斜地沿钳臂2、3的纵向延伸和/或具有不同于图示的形状和/或大小。

此外，根据本发明的夹取钳的优选的实施方式1包括与第二操纵杆2c、3c相连的固定件7以及与第一操纵杆2b、3b相连的操纵件8，该固定件7例如包括安装板7a和悬臂7b，该操纵件8例如包括控制凸块8a和操纵臂8b。

此外，在夹取段2a、3a上设置用于保持容器和/或预成型件的夹取钳口9。为了限定钳臂2、3的闭合运动，选择性地设置至少一个在钳臂2、3之间的间隔器10。间隔器10例如作为机械的止挡整合在夹取钳口9中或作为可更换的销或类似物构造在钳臂2、3上，以便能够使闭合运动的限定与不同的容器尺寸相匹配。

操纵件8优选在垂直于工作平面W的操纵平面B内偏移。但随操纵机构的不同，原则上也可以考虑与之不同的操纵方向，例如在非线性枢转运动的范围内。

夹取段2a、3a的移位运动方式或减负荷运动方式借助夹取段的在图2和3中示例性示出的夹取段的横截面得到。通过对操纵杆的操纵在钳臂的外侧上分别产生了另一不同于在其内侧上的材料应力。因此，在操纵平面B中在操纵杆上作用的力B1、B2无铰接地转化为在工作平面W内作用的闭合力W1或张开力W2。

图2从前方朝着切槽5的方向示出了图1的两个钳臂。钳臂2、3在夹取段2a、3a的区域中被剖切，因而可以看到它们的彼此凸出的、向外拱曲的横截面2a’、3a’。这些横截面基本上相对垂直相交于工作平面W的辅助线1’轴对称地布置。这条辅助线基本上相应于弹簧弹性的连接区域4范围内的一条假想的枢转轴线，夹取段2a、3a绕该枢转轴线相互靠近或相互远离地枢转。因此，第一和第二操纵杆2b、3b、2c、3c在操纵平面B内的压挤引起夹取段2a、3a在工作平面W内彼此靠近地运动或相反地运动。

此外，立体示意地示出了张角Φ，其构造在工作平面W内钳臂2、3之间。在优选的实施方式中，这个张角最大为15°。由此用较轻微的线性弹性变形实现了闭合和打开根据本发明的夹取钳1所需的负荷空隙。

在图3中示出了根据本发明的夹取钳的另一优选的实施方式11，其与第一实施方式1的区别基本上在于：夹取段12a、13a的横截面轮廓12a’和13a’相对于假想的中线11’彼此凹陷曲折地构造。这通过相对于第一实施方式分别相反的操纵力B1’、B2’引起闭合力W1’或张开力W2’。

在图2和3中示意性示出的从操纵力B1、B2、B1’、B2’到闭合力W1、W1’或张开力W2、W2’的转变通常借助成对地凸出或凹陷地弯曲的横截面、借助成对地凸出或凹陷地弯折的横截面、或借助由这种类型的横截面的任意组合而达到。优选分别设置两个基本上相对于假想的中线1’、11’轴对称地构造的夹取段2a、3a、12a、13a。换句话说，分别将基本上凸出地弯曲和/或弯折的夹取段2a、3a相互组合或分别将基本上凹陷地弯曲和/或弯折的夹取段12a、13a相互组合。

根据优选的操纵方向以及根据作为内夹具或外夹具的应用，通过横截面轮廓2a’、3a’、12a’、13a’、张角Φ和钳臂2、3的长度的合适的组合实现根据本发明的夹取钳的合适的夹取运动或张开运动。在此，如下这样确定夹取钳1、11的尺寸，使得钳臂的材料在所需的负荷空隙下至少保持在线性地弹性变形的区域内，优选如下这样，即，使材料应力不超过0.2％的延伸极限的50％。

在此同样可以考虑的是，根据本发明的夹取钳1、11在不受负荷的状态下、也就是说无需操纵力B1、B2、B1’、B2’作用地夹取容器，因此使夹取钳在它们的夹取位置中弹簧预紧，并且与之相对地通过对第一和第二操纵杆2b、3b、2c、3c的压挤或撑开而打开夹取钳。在这种情况下，根据本发明的夹取钳仅在为了装备容器时或在取出容器时暂时受到操纵力B1、B2、B1’、B2’的负荷。由此特别可靠地保持了容器。此外，必要时设置的曲线控制装置仅在容器入口和容器出口的区域内是必需的。

在图4中示出了根据本发明的递送装置20的优选实施方式，其中，多个根据本发明的夹取钳1借助呈臂状的固定件27沿周向均匀分布地固定在转台22上。在此，夹取钳1可以分别沿径向可移动地支承在固定件27上。这在图4中通过双箭头R示出。同样示出了用于控制曲线的支架23，用其使夹取钳1闭合或打开。以同样的方式使夹取钳1径向移动。

取代曲线控制装置的是，也可以在所有提到的实施方式中设置用于操纵单个夹取钳1的单独的驱动器。可以考虑的例如是电气的、气动的或液压的驱动器。这种驱动器可以例如直接作用在第一操纵杆2b、3b或操纵臂8b上。

在图5中示出了根据本发明的递送装置的另一优选的实施方式30，该递送装置借助相互关联的夹取钳对实现了容器C的递送，也就是说从第一夹取钳31到第二夹取钳1的递送。第一夹取钳31例如支承在第一星形轮(未示出)上，第二夹取钳1支承在产品流之中后续的第二星形轮(未示出)上。因此，第一夹取钳31构造为内夹具，其中，容器C被贴靠在容器的内壁上的夹取钳口39保持。第一夹取钳31从后面被示出，也就是说从根据本发明的切槽35出发朝着第一夹取钳31的夹取段32a、33a的方向。这些夹取段依据根据本发明的夹取钳的第一种实施方式1构造有彼此凸出地成型的横截面。上操纵杆用操纵力B1的下压相应地引起了夹取钳口39沿箭头W1方向的共同运动以及因此引起内夹取的解除。

对应第一种实施方式的第二夹取钳1从前方看被示出，也就是说从夹取钳口9出发朝着图5中被遮盖的切槽5的方向。在第二夹取钳1中，各上操纵杆2b、3b用操纵力B1的下压也引起了夹取钳口9沿着箭头W1方向的共同运动以及因此引起夹取钳口9的外夹取的闭合。

第一和第二夹取钳31、1因此形成了夹取钳对，该夹取钳对实现了在处理站和/或星形轮之间从内夹取到外夹取的递送。这也能以相反的顺序实现。在此，第一和第二夹取钳31、1可以在递送容器C时实施(未示出的)行程，以便可以将第一夹取钳31完全从容器孔拉出。同样可以考虑的是，第二夹取钳1被如下这样远地置放在设置在容器C上的支承环T的下方，使得容器C在内夹取解除后完全从第一夹取钳31向下滑出并且在此被未完全闭合的夹取钳口9侧向导引直至支承环T最终平放在夹取钳口9上。紧接着可以直接建立第二夹取钳1的外夹取。那么，在容器递送时附加的行程就不是必需的了。

为了简化对根据本发明的夹取钳1的清洁和消毒，钳臂2、3优选一体式地制造。带切槽5的钳臂2、3例如能够以简单的方式通过对金属板材的冲压或拉深来制作。夹取钳口9可以例如与钳臂2、3材料连接，同样的还有固定件7和操纵件8。也可以考虑的是，将钳臂2、3构造成单独的半壳并且这两个钳臂2、3在弹性连接部4的区域内材料连接，例如通过熔焊或钎焊。

间隔器10可以构造在夹取钳口9的区域内或例如作为单独的销***在钳臂2、3之间。这种销能够以简单的方式替换，因此根据本发明的夹取钳1、11能够以简单的方式与不同的容器直径和夹取力匹配。

在钳臂2、3之间的最高为15°的张角Φ实现了在钳臂2、3仅轻微弹性的变形情况下的夹取。由此确保了根据本发明的夹取钳1、11的长期运行。钳臂2、3的张角Φ和长度尤其是如下这样相互协调，使得机械的应力在尽可能大地偏移以夹取或打开根据本发明的夹取钳1、11时不超过钳臂的50％的屈服极限或0.2％的延伸极限的50％。屈服极限和0.2％的延伸极限是材料常量，对于金属、尤其是不锈钢它们可以用公知的标准方法求出。

夹取钳口9可以构造为能更换的成型件，例如由合成材料、橡胶、硅或用前述材料形成的复合材料制成。由此实现夹取钳口9在钳臂2、3上的无缝隙的固定。由此可以也就无菌生产设备内的要求而言确保对夹取钳1、11的彻底的清洁和消毒。

用根据本发明的夹取钳1、11能够在没有可运动的夹取元件铰接连接的情况下实现优选垂直取向的操纵到水平取向的夹取运动的转变。由此可以可靠地确保对夹取钳1、11的在无菌生产领域中要求的清洁和消毒。根据本发明的夹取钳1、11基于钳臂2、3在线性的弹性范围内的变形适用于长期的持续使用。此外，根据本发明的夹取钳1、11被成本低廉地制造。

Claims (24)

1.一种用于容器(C)的夹取钳(1)，其特征在于，所述夹取钳包括两个钳臂(2、3)，钳臂带有能在工作平面(W)内运动的夹取段(2a、3a)以及带有将所述钳臂分别弹性地相互连接的第一(2b、3b)和第二(2c、3c)操纵杆，其中，在不同于工作平面的操纵平面(B)内使所述第一和第二操纵杆(2b、3b、2c、3c)受压挤和/或撑开，以便在钳臂内产生材料应力，所述材料应力引起所述夹取段在工作平面内的运动。

2.根据权利要求1所述的夹取钳，其特征在于，所述夹取段(2a、3a)具有弯曲的和/或弯折的横截面轮廓(2a’、3a’)。

3.根据权利要求2所述的夹取钳(1、11)，其特征在于，两个夹取段的横截面轮廓彼此凸出地弯曲和/或弯折，或者，其中，两个夹取段的横截面轮廓彼此凹陷地弯曲和/或弯折。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，在所述第一和第二操纵杆(2b、3b、2c、3c)之间构造有沿所述钳臂(2、3)的纵向延伸的切槽(5)和/或能弹性变形的和/或柔韧的区域。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，在所述第二操纵杆(2c、3c)上设置固定件(7)并且在所述第一操纵杆(2b、3b)上设置操纵件(8)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，在所述钳臂(2、3)之间设置至少一个机械的间隔器(10)，以便限定所述钳臂在所述工作平面(W)内的运动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，所述钳臂(2、3)在所述夹取段的夹取位置中弹性地预紧，而所述夹取钳通过对所述第一和第二操纵杆(2b、3b、2c、3c)的压挤或撑开而被打开。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，两个钳臂(2、3)一体式地制造，或所述夹取段(2a、3a)与所述第一和第二操纵杆(2b、3b、2c、3c)材料连接。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，所述夹取段构造为内夹具。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，在所述工作平面(W)内的所述钳臂(2、3)之间构造有锐角(Φ)。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，所述钳臂(2、3)由金属板材构成。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，所述夹取钳以如下方式构造，即在所述钳臂(2、3)内的机械应力在所述夹取钳闭合和/或打开时不超过所述钳臂的屈服极限的50％或所述钳臂的0.2％的延伸极限的50％。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，在所述夹取段(2a、3a)上设置用于保持预成型件和/或容器的夹取钳口(9)。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，所述容器是瓶。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，在所述第一和第二操纵杆(2b、3b、2c、3c)之间构造有沿所述钳臂(2、3)的纵向延伸的切槽(5)和/或能弹性变形的和/或柔韧的区域，从而使所述操纵平面(B)垂直于所述工作平面(W)。

16.根据权利要求5所述的夹取钳，其特征在于，所述操纵件(8)包括控制凸块(8a)、控制杆(8b)、曲线滚轮或主动式伺服驱动器。

17.根据权利要求6所述的夹取钳，其特征在于，间隔器(10)是能替换的。

18.根据权利要求10所述的夹取钳，其特征在于，所述锐角(Φ)不大于15°。

19.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，所述钳臂(2、3)由不锈钢板材构成。

20.根据权利要求1-3中任一项所述的夹取钳，其特征在于，在所述夹取段(2a、3a)上设置用于保持饮料瓶的夹取钳口(9)。

21.一种用于容器(C)的递送装置，所述递送装置是回转类型的，其特征在于，所述递送装置带有多个在周向上均匀分布的、根据前述权利要求中任一项所述的夹取钳(1)。

22.根据权利要求21所述的递送装置，其特征在于，所述容器是瓶。

23.一种用于容器(C)的递送装置，所述递送装置带有配属于彼此的用于递送和接纳容器的夹取钳对，其中，所述夹取钳对的第一夹具(31)构造为内夹具并且所述夹取钳对的第二夹具构造为外夹具，其中，所述第一夹具和所述第二夹具构造为根据权利要求1-20中任一项所述的夹取钳。

24.根据权利要求23所述的递送装置，其特征在于，所述容器是瓶。