CN109665312B - 柔性线料的自动取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性线料的自动取料机构，包括取料叉，和驱动所述取料叉移动取料的取料驱动，所述的取料叉包括叉体和叉头，所述的叉头设有能够嵌入线料的叉线槽。该叉线槽未插线时内径小于所需线料的外径，叉线槽的深度限容纳设定线料。本发明中自动取料叉结构简单，叉线槽的设计可以实现自动叉取所需线料，取料驱动使取料叉可以移动伸缩自动叉取线料，振料装置提前分散好线料更有利于叉料。

Description

柔性线料的自动取料机构
【技术领域】
本发明涉及柔性线料的自动取料机构，属于线类材料自动上料技术领域。
【背景技术】
柔性线料，例如引线，电线类，在涉及的领域里，需要自动上料时，无法实现逐个逐个上料，很多需要手工操作，费时费力，影响生产效率。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可以实现柔性线料自动上料的自动取料机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
柔性线料的自动取料机构，其特征在于包括取料叉，和驱动所述取料叉移动取料的取料驱动，所述的取料叉包括叉体和叉头，所述的叉头设有能够嵌入线料的叉线槽。
本发明中的叉线槽未插线时内径小于所需线料的外径，叉线槽的深度限容纳设定线料；优选叉线槽深度限容纳一根线料。
本发明中的叉线槽底部向所述叉体方向延伸有收紧间隙和弹性孔。
本发明中的收紧间隙的间距小于所述叉线槽的内径和所述弹性孔的孔径。
本发明中的叉线槽底部设有遮挡所述收紧间隙的阻挡件。
本发明中的叉线槽至少为一个。
本发明还包括检测取料叉是否取到料的检测结构。该检测结构优选设置于所述的取料驱动上。
本发明进一步还包括定向分散线料的振料装置。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明中自动取料叉结构简单，叉线槽的设计可以实现自动叉取所需线料，取料驱动使取料叉可以移动伸缩自动叉取线料，振料装置提前分散好线料更有利于叉料。
【附图说明】
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明取料叉的一个实施例结构示意图；
图3是本发明取料叉的另一实施例结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细介绍：
如图1-3所示，柔性线料的自动取料机构，包括取料叉1，和驱动取料叉1移动取料的取料驱动2，该取料叉1包括叉体11和叉头12，叉头12设有能够嵌入线料的叉线槽13。
优选地，叉线槽13未插线时内径小于所需线料的外径，叉线槽13深度限容纳设定线料，便于按需取料上料，优选叉线槽13深度限容纳一根线料。叉线槽13的大小取决于需要叉取几根线料。需要叉取一根线料时，叉线槽13的内径就小于一根线料的内径，叉线槽13深度限容纳一根线料；当需要叉取两根时，叉线槽13内径小于两根线料的内径和，深度限容纳一根线料即可。
叉线槽13底部向叉体11方向延伸有收紧间隙3和弹性孔4，收紧间隙3的间距小于叉线槽13的内径和弹性孔4的孔径。收紧间隙3连通叉线槽13和弹性孔4，将叉头12分为左叉脚121和右叉脚122，这样可以保持左叉脚121和右叉脚122的间距，从而保持叉线槽13的内径不易变形及卡紧线料的力度，弹性孔4配合收紧间隙3给予叉线槽13一定的可变形性，便于快速叉取线料。
优选地，叉线槽13底部设有遮挡收紧间隙3的阻挡件14，防止线料挤进收紧间隙3而多叉取线料。当一次只叉取一根线料时，有效保证叉线槽13一次只叉取一根线料。
阻挡件14可以设置在左叉脚121或右叉脚122上指向另一叉脚，优选在没有阻挡件14的叉脚上设置凹槽，这样阻挡件14可以伸入凹槽，便于更好地遮挡收紧间隙3并且不影响收紧间隙3的自然回复。
本发明中的叉线槽13至少为一个，也可以为两个或多个，或者同时使用多个具有一个叉线槽13的取料叉1，便于同时叉取多根线料。当叉线槽13为多个时，相邻叉线槽13共用一个叉脚。
进一步地，本发明还包括定向分散线料的振料装置6，该振料装置6包括振料箱61和连接振料箱61的直振送料器62，可以将整齐成堆放入振料箱61内的线料分散，分散线料的目的是为了填补前面线料被叉取走后的空位，同时将互相缠绕和交叉的线料分散排序，便于连续叉取线料。
本发明自动取料机构可以设置在需要自动化设备机架上，取料叉1通过连接部15连接取料驱动2，检测结构5设置于取料驱动2的固定部，取料驱动2驱动取料叉1伸缩在振料箱61内叉取线料100，进一步地，取料驱动2还可以包括能够驱动取料叉1平移或旋转的驱动，便于送料至下一工序，检测结构5检测取料叉1是否叉到所需线料，确定叉取成功后，取料驱动2再次动作，或旋转平移或平移旋转将取料叉1移至所需位置。

Claims (7)

1.柔性线料的自动取料机构，其特征在于：包括取料叉（1），和驱动所述取料叉（1）移动取料的取料驱动（2），所述的取料叉（1）包括叉体（11）和叉头（12），所述的叉头（12）设有能够嵌入线料的叉线槽（13）, 所述的叉线槽（13）底部向所述叉体（11）方向延伸有收紧间隙（3）和弹性孔（4）,所述收紧间隙（3）连通叉线槽（13）和弹性孔（4），将叉头（12）分为左叉脚（121）和右叉脚（122），所述的叉线槽（13）底部设有遮挡所述收紧间隙（3）的阻挡件（14）,所述的阻挡件（14）设置在左叉脚（121）或右叉脚（122）上指向另一叉脚，在没有阻挡件（14）的叉脚上设置有凹槽，所述的阻挡件（14）可以伸入凹槽，所述的叉线槽（13）未插线时内径小于所需线料的外径。
2.根据权利要求1所述的柔性线料的自动取料机构，其特征在于所述的叉线槽（13）的深度限容纳设定线料。
3.根据权利要求1所述的柔性线料的自动取料机构，其特征在于所述收紧间隙（3）的间距小于所述叉线槽（13）的内径和所述弹性孔（4）的孔径。
4.根据权利要求1所述的柔性线料的自动取料机构，其特征在于所述的叉线槽（13）至少为一个。
5.根据权利要求1所述的柔性线料的自动取料机构，其特征在于还包括检测取料叉（1）是否取到料的检测结构（5）。
6.根据权利要求5所述的柔性线料的自动取料机构，其特征在于所述的检测结构（5）设置于所述的取料驱动（2）。
7.根据权利要求1所述的柔性线料的自动取料机构，其特征在于还包括定向分散线料的振料装置（6）。
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