CN103696832B - 柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柴油机的颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***，该方法包括步骤：10）预设颗粒物捕集器前设定温度和对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量；20）根据当前废气质量流量、颗粒物捕集器前设定温度和氧化型催化转化器内实际温度确定当前稳态喷油量；30）根据当前稳态喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量确定当前稳态修正后喷油量，并输出对应的喷油信号至后处理柴油喷射***；40）根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对当前稳态修正后喷油量进行闭环控制。该方法对当前稳态喷油量进行了稳态修正，消除了因废气对氧化型催化转化器载体传热造成的影响，能够精确控制颗粒物捕集器再生温度。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机排气后处理技术领域，特别是涉及一种柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***。
背景技术
请参考图1，图1为柴油机后处理***的结构简示图，图中的箭头表明柴油机排气的流动方向。
柴油机的后处理***主要包括沿尾气流向布置的氧化型催化转化器（DieselOxidationCatalysis，DOC）、颗粒物捕集器（DieselParticulateFilter，DPF）、选择性催化转化器（SelectiveCatalyticReduciton，SCR）和氨捕集器（ASC）。
柴油机的排气先经过氧化型催化转化器，在催化剂的作用下，排气中的HC、CO和SOF（SolubleOrganicFracitons，有机可溶性物质）与排气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应，转化为CO2和H2O，NO被转化成NO2，之后排气进入颗粒物捕集器，排气中的微粒被捕集，接着经过选择性催化转化器、氨捕集器，最后排入大气中。
随着工作时间的加长，颗粒物捕集器上堆积的颗粒物越来越多，不仅影响颗粒物捕集器的过滤效果，还会增加排气背压，影响柴油机的换气和燃烧，导致输出功率降低，油耗增加，所以，如何及时消除颗粒物捕集器上的颗粒物，即颗粒物捕集器再生，至关重要。
主动再生是使颗粒物捕集器再生的方法之一，该方法利用外界能量提高颗粒物捕集器内的温度，使颗粒物着火燃烧。具体地，当颗粒物捕集器的前后压差传感器检测到颗粒物捕集器前后的背压过大时，认为已达到颗粒物捕集器所能承受的颗粒物累积量，此时通过外界能量，如在氧化型催化转化器前喷射柴油与废气混合并燃烧，提高颗粒物捕集器内的温度，使其中沉积的颗粒物氧化燃烧，从而达到再生的目的。
但是，在主动再生过程中，如果无法对后处理柴油喷射***的喷油量进行有效控制，则会导致两种结果：
喷油量过少，颗粒物捕集器内温度达不到颗粒物的起燃温度，或颗粒物燃烧不充分，导致颗粒物捕集器的再生效果不理想，柴油机性能没有得到有效改善；
喷油量过多，导致颗粒物捕集器内温度提升过高过快，超过氧化型催化转化器、颗粒物捕集器以及选择型催化转化器中催化剂的最高耐温能力，致使催化剂烧熔，后处理***的功能失效，排气超标。
现有技术中，颗粒物捕集器主动再生时，控制喷油量的方法为：
闭环PID控制，针对不同工况不同机型进行详细的脉普标定，形成脉普图，作为基本喷油量，以颗粒物捕集器前的设定温度为控制目标，比较颗粒物捕集器前设定温度与实际温度的差值，通过PI算法控制后处理柴油喷射***的喷油量，使颗粒物捕集器前的实际温度趋于设定温度；
开环控制，针对不同工况不同机型进行详细的脉普标定，形成脉普图，根据脉普图来调节喷油量，从而控制颗粒物捕集器前的实际温度。
在实际工作过程中，废气与氧化型催化转化器的热交换，废气流量的变化，这些因素均会影响颗粒物捕集器前的实际温度，对此上述两种控制方式均未考虑，从而无法精确控制喷油量，以避免再生温度不理想或再生温度失控的发生。
有鉴于此，如何精确控制喷油量，从而精确控制颗粒物捕集器主动再生过程中的温度，防止再生温度不理想或再生温度失控，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***，能够精确控制喷油量，从而精确控制颗粒物捕集器主动再生过程中的温度，有效避免再生温度不理想或再生温度失控。
为解决上述技术问题，本发明提供一种柴油机的颗粒物捕集器再生温度的控制方法，所述柴油机包括沿废气流向依次布置的氧化型催化转化器和颗粒物捕集器，所述氧化型催化转化器前设置有后处理柴油喷射***；所述控制方法包括如下步骤：
10）预设颗粒物捕集器前设定温度和对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量；
20）根据当前废气质量流量、颗粒物捕集器前设定温度和氧化型催化转化器内实际温度确定当前稳态喷油量；
30）根据当前稳态喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量确定当前稳态修正后喷油量，并输出与当前稳态修正轴喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；
40）根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对当前稳态修正后喷油量进行闭环控制。
本发明所提供的柴油机的颗粒物捕集器再生温度的控制方法，在对当前稳态喷油量进行闭环控制的基础上，基于废气质量流量对当前稳态喷油量进行了稳态修正，从而消除了因废气对氧化型催化转化器载体传热造成的影响，提高了后处理柴油喷射***喷油量的精确性，从而能够精确控制颗粒物捕集器主动再生过程中的温度，有效避免再生温度不理想或再生温度失控。
优选地，步骤10）中还预设对应于不同废气质量流量变化率的瞬态修正因子；步骤30）后还包括步骤：
31）根据当前稳态修正后喷油量，当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量，以及与当前废气质量流量变化率对应的瞬态修正因子确定当前瞬态修正后喷油量，并输出与当前瞬态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；
步骤40）中，根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对基于当前稳态修正后喷油量修正的当前瞬态修正后喷油量进行闭环控制。
优选地，步骤31）中，当前瞬态修正后喷油量为当前稳态修正后喷油量和稳态修正喷油量与瞬态修正因子之积的叠加。
优选地，步骤20）中，当前稳态喷油量的计算公式为：
其中，q——当前稳态喷油量，mg/s；
m——当前废气质量流量，kg/h；
Tdes——颗粒物捕集器前设定温度，K；
Tdoc——氧化型催化转化器内实际温度，K；
Cal——燃油生热值，MJ/kg；
Cp,eg——废气的热容，J/（kg·K）。
优选地，步骤30）中，当前稳态修正后喷油量为当前稳态喷油量、与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量的叠加。
优选地，步骤40）中的闭环控制采用PID控制。
本发明还提供一种柴油机的颗粒物捕集器再生温度的控制***，所述柴油机包括沿废气流向依次布置的氧化型催化转化器和颗粒物捕集器，所述氧化型催化转化器前设置有后处理柴油喷射***；所述控制***包括：
检测装置：获取当前废气质量流量、氧化型催化转化器内实际温度和颗粒物捕集器前实际温度；
存储器：预设颗粒物捕集器前设定温度和对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量；
控制器：根据当前废气质量流量、颗粒物捕集器前设定温度和氧化型催化转化器内实际温度确定当前稳态喷油量；并根据当前稳态喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量确定当前稳态修正后喷油量，且输出与当前稳态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对当前稳态修正后喷油量进行闭环控制。
该控制***与上述控制方法的原理一致，能够达到相同的技术效果，这里不再赘述。
优选地，所述存储器还预设对应于不同废气质量流量变化率的瞬态修正因子；
所述控制器确定当前稳态修正后喷油量后，还根据当前稳态修正后喷油量，当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量，以及当前废气质量流量变化率对应的瞬态修正因子确定当前瞬态修正后喷油量，且输出与当前瞬态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；并根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对基于当前稳态修正后喷油量修正的当前瞬态修正后喷油量进行闭环控制。
优选地，所述控制器内进行闭环控制的模块为PID控制模块。
优选地，所述颗粒物捕集器前设定温度为范围值。
附图说明
图1为柴油机后处理***的结构简示图；
图2为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第一种实施例的流程图；
图3为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第一种实施例的控制原理图；
图4为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第二种实施例的流程图；
图5为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第二种实施例的控制原理图；
图6示出了瞬态修正因子和废气质量流量变化率之间的规律示意图。
图1中：
氧化型催化转化器101、颗粒物捕集器102、选择性催化转化器103、氨捕集器104。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***，能够精确控制喷油量，从而精确控制颗粒物捕集器主动再生过程中的温度，有效避免再生温度不理想或再生温度失控。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。为便于理解和描述简洁，下文结合柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***作出说明，有益效果不再重复论述。
柴油机的后处理***包括沿废气流向依次布置的氧化型催化转化器和颗粒物捕集器；在氧化型催化转化器前设置有后处理柴油喷射***，当颗粒物捕集器达到所能承受的颗粒物累积量时，通过后处理柴油喷射***喷射燃油与废气混合并燃烧，提高颗粒物捕集器内的温度，使颗粒物捕集器内沉积的颗粒物氧化燃烧，即实现颗粒物捕集器的主动再生。
请参考图2-3，图2为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第一种实施例的流程图；图3为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第一种实施例的控制原理图。
该实施例中，颗粒物捕集器再生温度的控制方法包括如下步骤：
S11、预设颗粒物捕集器前设定温度和对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量；
本实施例提供一种颗粒物捕集器再生温度的控制***，该控制***可以设置存储器，该步骤中颗粒物捕集器前设定温度和对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量可预设于该存储器内，以备调用。
S12、根据当前废气质量流量、颗粒物捕集器前设定温度和氧化型催化转化器内实际温度确定当前稳态喷油量；
当前稳态喷油量的计算公式如下：
其中，
q——当前稳态喷油量，单位：mg/s；
m——当前废气质量流量，单位：kg/h；
Tdes——颗粒物捕集器前设定温度，单位：K；
Tdoc——氧化型催化转化器内实际温度，单位：K；
Cal——燃油生热值，单位：MJ/kg；
Cp,eg——废气的热容，单位：J/（kg·K）。
上述计算公式作为示例给出了确定当前稳态喷油量的一种方式，实际操作时还可通过其他方式获取当前稳态喷油量。
柴油机的当前废气质量流量和氧化型催化转化器内的实际温度都可以直接在柴油机***的检测装置中读取，或者也可设置专门的检测装置，如测量废气质量流量的流量传感器、测量温度的温度传感器等单独获取。
颗粒物捕集器再生温度的控制***可以设置控制器，所述控制器调用存储器内预设的颗粒物捕集器前设定温度，并获取检测装置测得的当前废气质量流量和氧化型催化转化器内的实际温度后，可根据上述公式计算当前稳态喷油量。
需要指出的是，燃油生热值Cal和废气的热容Cp,eg作为常量值，可以预设于控制***的存储器内供控制器调用，也可直接设置于控制器的数据处理模块。
S13、根据当前稳态喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量确定当前稳态修正后喷油量，并输出与当前稳态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；
由于废气流经氧化型催化转化器时，会对其载体进行传热，所以步骤S12中确定的当前稳态喷油量并不能确保颗粒物捕集器前的实际温度达到设定温度，因此，需要对步骤S12中确定的当前稳态喷油量进行修正。
控制器可从存储器内调取与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量，结合步骤S12中确定的当前稳态喷油量，获取当前稳态修正后喷油量。
具体的方案中，当前稳态修正后喷油量为当前稳态喷油量、与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量的叠加。
控制器确定当前稳态修正后喷油量后，还输出与当前稳态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***。
其中，对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量可以根据试验标定获取；具体地，针对某一废气质量流量，可利用上述计算公式或其他方式确定对应于该废气质量流量的喷油量，在该喷油量下，检测颗粒物捕集器前的实际温度，要达到颗粒物捕集器前设定温度，还需的喷油量即为该废气质量流量对应的稳态修正喷油量。
S14、根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对当前稳态修正后喷油量进行闭环控制。
以颗粒物捕集器前设定温度为控制目标，比较颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，根据该差值对步骤S13中确定的当前稳态修正后喷油量进行闭环控制，以使颗粒物捕集器前实际温度趋于颗粒物捕集器前设定温度。
具体的方案中，通过PID控制实现上述闭环控制，在所述控制***的控制器内设置PID控制模块，简单实用又调节方便。当然也可以通过其他控制方式来实现上述闭环控制。
该柴油机的颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***，在对当前稳态喷油量进行闭环控制的基础上，基于废气质量流量对当前稳态喷油量进行了稳态修正，从而消除了因废气对氧化型催化转化器载体传热造成的影响，提高了后处理柴油喷射***喷油量的精确性，从而能够精确控制颗粒物捕集器主动再生过程中的温度，有效避免再生温度不理想或再生温度失控。
针对上述实施例可作出进一步改进。可参考图4-5理解，图4为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第二种实施例的流程图；图5为本发明所提供颗粒物捕集器再生温度控制方法第二种实施例的控制原理图。
该实施例提供的方法步骤与第一种实施例基本相同，只是在步骤S13之后增加了对喷油量的瞬态修正。该实施例中，颗粒物捕集器再生温度的控制方法包括如下步骤：
S21、预设颗粒物捕集器前设定温度，对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量，以及对应于不同废气质量流量变化率的瞬态修正因子；
S22、根据当前废气质量流量、颗粒物捕集器前设定温度和氧化型催化转化器内实际温度确定当前稳态喷油量；
S23、根据当前稳态喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量确定当前稳态修正后喷油量；
S24、根据当前稳态修正后喷油量，当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量，以及与当前废气质量流量变化率对应的瞬态修正因子确定当前瞬态修正后喷油量，并输出与当前瞬态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；
S25、根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对基于当前稳态修正后喷油量修正的当前瞬态修正后喷油量进行闭环控制。
该实施例中，增加步骤S24，根据稳态废气质量流量对当前稳态喷油量进行修正，获取当前稳态修正后喷油量后，进一步根据废气质量流量变化对当前稳态修正后喷油量进行修正，获取当前瞬态修正后喷油量。
氧化型催化转化器的热容较大，氧化型催化转化器后的温度变化较缓慢，与燃油氧化放热相比有一定延迟，当废气质量流量发生变化时，仅靠闭环控制来调节瞬态下的喷油量，因为温度的延迟，导致积分器不断积分，会引起燃油喷射过量或过少，如此，不仅不会减小误差，还会使颗粒物捕集器前温度控制偏差范围增大，为减小瞬态下颗粒物捕集器前温度变化范围，还需要对前述当前稳态修正后喷油量进行瞬态修正。
对应于不同废气质量流量变化率的瞬态修正因子也可预设于控制***的存储器内；控制器可从存储器内调取与当前废气质量流量变化率对应的瞬态修正因子，结合步骤S23中确定的当前稳态修正后喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量，获取当前瞬态修正后喷油量。
具体的方案中，当前瞬态修正后喷油量为当前稳态修正后喷油量和稳态修正喷油量与瞬态修正因子之积的叠加；该方案中，稳态修正喷油量与瞬态修正因子之积可视为瞬态修正喷油量。在此基础上，步骤S25中，即以颗粒物捕集器前设定温度为控制目标，根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对该当前瞬态修正后喷油量进行闭环控制。
其中，对应于不同废气质量流量变化率的瞬态修正因子也可以根据试验标定来获取。初始废气质量流量的大小不同，废气质量流量变化率相同时，对颗粒物捕集器前实际温度的变化影响不同，所以在进行瞬态修正时，还应基于稳态修正喷油量来修正。即，如果初始废气质量流量较大，当流量发生变化时，其瞬态修正油量相对较大，如果初始废气质量流量较小，当流量发生变化时，其瞬态修正油量相对较小。
请参考图6，图6示出了瞬态修正因子和废气质量流量变化率之间的规律示意图。图6中，横向坐标轴表示废气质量流量变化率dm/dt，纵向坐标轴表示瞬态修正因子a。
从图6中可以看出，当废气质量流量变化率为零，即不存在废气质量流量变化时，瞬态修正因子为零，即此时不需要进行瞬态修正；当废气质量流量变化率增大时，瞬态修正因子呈减小趋势。具体地，当废气质量流量变化率为负值，即废气质量流量呈减小趋势时，瞬态修正因子为正值，喷油量呈增加趋势，当废气质量流量变化率降低到一定值后，瞬态修正因子趋于稳定；当废气质量流量变化率为正值，即废气质量流量呈增加趋势时，瞬态修正因子为负值，喷油量呈减小趋势，当废气质量流量变化率增加到一定值后，瞬态修正因子也趋于稳定。
本发明提供的颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***，只需要针对废气质量流量及其变化率对应的稳态修正喷油量及瞬态修正因子进行标定，与现有技术中的开环控制相比，不需要进行详细的脉普标定，减少了标定工作量；由于对喷油量进行了稳态和瞬态的修正，较单纯的开环控制和闭环控制具有更高的精确度，从而能够精确地控制颗粒物捕集器主动再生过程中的温度，避免再生温度不理想或再生温度失控。
上述各实施例中，颗粒物捕集器前设定温度优选设定为范围值，由于颗粒物捕集器的碳载量的不同，其再生温度并不限定为一固定值，而是处于某一特定区间，显然，为达到颗粒物捕集器再生的目的，该范围值的下限值不小于能够使颗粒物捕集器内的颗粒燃烧，以恢复颗粒物捕集器捕集能力的温度值，为避免氧化型催化转化器、颗粒物捕集器以及选择性催化转化器内的催化剂烧熔，该范围值的上限值不大于所述催化剂烧熔的临界值。
需要指出的是，本文中涉及到的喷油量是指柴油机后处理喷射***的喷油量。
以上对本发明所提供的柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及***均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种柴油机的颗粒物捕集器再生温度的控制方法，所述柴油机包括沿废气流向依次布置的氧化型催化转化器和颗粒物捕集器，所述氧化型催化转化器前设置有后处理柴油喷射***；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
10)预设颗粒物捕集器前设定温度和对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量；
20)根据当前废气质量流量、颗粒物捕集器前设定温度和氧化型催化转化器内实际温度确定当前稳态喷油量；
30)根据当前稳态喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量确定当前稳态修正后喷油量，并输出与当前稳态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；
40)根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对当前稳态修正后喷油量进行闭环控制；
步骤10)中还预设对应于不同废气质量流量变化率的瞬态修正因子；步骤30)后还包括步骤：
31)根据当前稳态修正后喷油量，当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量，以及与当前废气质量流量变化率对应的瞬态修正因子确定当前瞬态修正后喷油量，并输出与当前瞬态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；
步骤40)中，根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对基于当前稳态修正后喷油量修正的当前瞬态修正后喷油量进行闭环控制。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤31)中，当前瞬态修正后喷油量为当前稳态修正后喷油量和稳态修正喷油量与瞬态修正因子之积的叠加。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，步骤20)中，当前稳态喷油量的计算公式为：
其中，q——当前稳态喷油量，mg/s；
m——当前废气质量流量，kg/h；
Tdes——颗粒物捕集器前设定温度，K；
Tdoc——氧化型催化转化器内实际温度，K；
Cal——燃油生热值，MJ/kg；
Cp,eg——废气的热容，J/(kg·K)。
4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，步骤30)中，当前稳态修正后喷油量为当前稳态喷油量、与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量的叠加。
5.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，步骤40)中的闭环控制采用PID控制。
6.一种柴油机的颗粒物捕集器再生温度的控制***，所述柴油机包括沿废气流向依次布置的氧化型催化转化器和颗粒物捕集器，所述氧化型催化转化器前设置有后处理柴油喷射***；其特征在于，所述控制***包括：
检测装置：获取当前废气质量流量、氧化型催化转化器内实际温度和颗粒物捕集器前实际温度；
存储器：预设颗粒物捕集器前设定温度和对应于不同废气质量流量的稳态修正喷油量；
控制器：根据当前废气质量流量、颗粒物捕集器前设定温度和氧化型催化转化器内实际温度确定当前稳态喷油量；并根据当前稳态喷油量及与当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量确定当前稳态修正后喷油量，且输出与当前稳态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对当前稳态修正后喷油量进行闭环控制；
所述存储器还预设对应于不同废气质量流量变化率的瞬态修正因子；
所述控制器确定当前稳态修正后喷油量后，还根据当前稳态修正后喷油量，当前废气质量流量对应的稳态修正喷油量，以及当前废气质量流量变化率对应的瞬态修正因子确定当前瞬态修正后喷油量，且输出与当前瞬态修正后喷油量对应的喷油信号至所述后处理柴油喷射***；并根据颗粒物捕集器前设定温度与颗粒物捕集器前实际温度的差值，对基于当前稳态修正后喷油量修正的当前瞬态修正后喷油量进行闭环控制。
7.如权利要求6所述的控制***，其特征在于，所述控制器内进行闭环控制的模块为PID控制模块。
8.如权利要求6或7所述的控制***，其特征在于，所述颗粒物捕集器前设定温度为范围值。
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