CN114961929B - 双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质 - Google Patents
双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114961929B CN114961929B CN202110525037.6A CN202110525037A CN114961929B CN 114961929 B CN114961929 B CN 114961929B CN 202110525037 A CN202110525037 A CN 202110525037A CN 114961929 B CN114961929 B CN 114961929B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medium
- temperature
- scr
- aftertreatment system
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 title description 11
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 195
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 65
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 claims abstract description 23
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 70
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 53
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 40
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 claims description 35
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 20
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 claims description 4
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
- F01N2570/14—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
- F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
本申请关于一种双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质，涉及柴油机后处理***控制领域。该方法包括：向第一喷嘴发送第一控制信号；向第二喷嘴发送第二控制信号，第二控制信号指示第二喷嘴输出第二介质，第二介质包括尿素；接收与双级后处理***连接的柴油机的柴油机工作参数基于柴油机工作参数以及双级后处理***的***工作参数，对第一介质的输出量进行调整；基于双级后处理***的***工作参数，对第二介质的输出量进行调整。在反应全过程当中，终端设备对于反应模块以及介质输入模块当中的装置进行数据处理以及控制。通过分级处理氮氧化物的方式，在冷启动的情况下，提高了氮氧化物的处理效率。
Description
技术领域
本申请涉及柴油机后处理***控制领域，特别涉及一种双级后处理***的控制方法、装置、终端及可读存储介质。
背景技术
在柴油发动机燃烧柴油后，会喷出尾气。尾气内含有多种有害物质，包括但不限于一氧化碳、氮氧化物和含碳颗粒。故，对柴油发动机排出的尾气需要进行严格的后处理。
相关技术中，基于相关的国家标准，在进行尾气后处理的过程中，将基于世界协调瞬态循环(World Harmonized Transient Cycle，WHTC)标准以及世界稳态测试循环(WorldHarmonized Steady-state Cycle，WHSC)进行尾气后处理***的设置，最终对应国家标准，将尾气后处理***布置为依次连接的氧化催化装置(Diesel Oxidation Catalyst,DOC)、柴油机用催化型颗粒捕集装置(catalytic-Diesel Particulate Filter，cDPF)、选择性催化还原装置(Selective Catalytic Reduction，SCR)以及氨逃逸催化装置(Ammonia SlipCatalyst，ASC)的组合。当柴油机排放出的气体输出该尾气后处理***后，后处理***将对尾气进行逐级净化，使尾气最终符合排放标准，并被排出。
然而，相关技术中的后处理方法，在冷启动时SCR开启所需时间较长，致使后处理***中，氧化物的转化效率较低。
发明内容
本申请关于一种双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质，能够提高氧化物的转化效率。该技术方案如下：
一方面，提供了一种双级后处理***的控制方法，该方法应用于双级后处理***的终端设备当中，所述双级后处理***包括反应模块、介质输入模块以及终端设备；
所述介质输入模块与反应模块连接，且所述反应模块以及所述介质输入模块分别与所述终端设备连接，所述终端设备用于对所述反应模块、所述以及介质输入模块进行控制以及数据交互；
所述反应模块中包括依次连接的紧耦合选择性催化还原装置cc-SCR、氧化催化装置DOC、柴油机用催化型颗粒捕集装置cDPF、选择性催化还原装置SCR以及氨逃逸催化装置ASC；
所述介质输入模块包括第一喷嘴以及第二喷嘴，所述第一喷嘴的介质输出端与所述cc-SCR的介质输入端连接，所述第二喷嘴的介质输出端与所述SCR的介质输入端连接
所述方法包括：
向所述第一喷嘴发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述第一喷嘴输出第一介质，所述第一介质包括尿素；
向所述第二喷嘴发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述第二喷嘴输出第二介质，所述第二介质包括尿素；
接收与所述双级后处理***连接的柴油机的柴油机工作参数；
基于所述柴油机工作参数以及所述双级后处理***的***工作参数，对所述第一介质的输出量进行调整；
基于所述双级后处理***的***工作参数，对所述第二介质的输出量进行调整。
另一方面，提供了一种双级后处理***的控制装置，该装置包括：
发送模块，用于向所述第一喷嘴发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述第一喷嘴输出第一介质，所述第一介质包括尿素；
向所述第二喷嘴发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述第二喷嘴输出第二介质，所述第二介质包括尿素；
接收模块，用于接收与所述双级后处理***连接的柴油机的柴油机工作参数；
调整模块，用于基于所述柴油机工作参数以及所述双级后处理***的***工作参数，对所述第一介质的输出量进行调整；
基于所述双级后处理***的***工作参数，对所述第二介质的输出量进行调整。
另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的双级后处理***的控制方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的双级后处理***的控制方法。
另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机程序指令，该计算机程序指令存储于计算机可读存储介质中。处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，并执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如本申请实施例中提供的双级后处理***的控制方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过在传统的尾气后处理***之前加装第一喷嘴以及与第一喷嘴相对应的cc-SCR，在尾气排放的过程当中，cc-SCR可以快速升温，适配第一喷嘴喷出介质后，对于氮氧化物进行还原的反应环境，在预处理后，通过后端SCR进行氮氧化物的消除。同时，在反应全过程当中，终端设备对于反应模块以及介质输入模块当中的装置进行数据处理以及控制。通过分级处理氮氧化物的方式，在快速冷启动的情况下，提高了氮氧化物的处理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了相关技术中一种后处理***的示意图；
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种后处理***的结构示意图；
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的控制方法的流程图；
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的结构示意图；
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的控制方法的流程图；
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的一种第一介质输出量以及第二介质输出量的确定过程示意图；
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种获取闭环修正系数的过程示意图；
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的控制装置结构框架图；
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种执行双级后处理***的控制方法的计算机设备的结构框架图；
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的一种执行双级后处理***的控制方法的计算机设备的结构框架图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
为满足国家第六阶段机动车污染物排放标准，由于柴油燃烧生成的尾气中会包括多种有毒、有害的物质，故在柴油燃烧生成尾气之后，需要对尾气进行后处理。图1示出了相关技术中一种后处理***的示意图，请参考图1，该后处理***包括相互连接的DOC110、cDPF120、SCR130以及ASC140。在后处理***中，还包括用于测量DOC110输出端的温度的第一温度传感器151以及用于测量cDPF120的介质输出端的温度的第二温度传感器152。在相关技术中，还包括与cDPF120相互并联的压差传感器153。
然而，相关技术当中的后处理方法，在冷启动时，SCR开启所需时间较长，致使后处理***中，氧化物的转化效率较低。
为满足将来的国家标准以及行业标准中的排放要求，本申请提供了一种双级后处理***以及双级后处理***的控制方法，可以有效提高氧化物的转化效率，满足后续推出的国家标准以及行业标准。
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种后处理***的结构示意图。该***包括反应模块210、介质输入模块220以及终端设备230；
介质输入模块220与反应模块210连接，且反应模块210以及介质输入模块220分别与终端设备230连接，终端设备230用于对反应模块210、以及介质输入模块220进行控制以及数据交互；
反应模块210中包括依次连接的紧耦合选择性催化还原装置(close-couple-Selective Catalytic Reduction，cc-SCR)211、DOC212、cDPF213、SCR214以及ASC215；
介质输入模块220包括第一喷嘴221以及第二喷嘴222，第一喷嘴221的介质输出端与cc-SCR211的介质输入端连接，第二喷嘴222的介质输出端与SCR214的介质输入端连接。
在本申请实施例中，第一喷嘴与第二喷嘴当中的介质可以与尾气当中的氮氧化物进行反应，以对氮氧化物进行还原。在本申请实施例中，第一喷嘴以及第二喷嘴当中的介质为尿素。在满足氮氧化物能够在cc-SCR以及SCR中被还原的要求的前提下，本申请对于第一喷嘴以及第二喷嘴中的介质不作限定。
在本申请实施例中，DOC、cDPF、SCR和ASC为适配国家第六阶段机动车污染物排放标准的装置组合。在上述装置依次连接的基础上，在DOC的介质输入端之前，增加cc-SCR。在一个示例中，该cc-SCR安装在尾气排放后的第一级，可选地，在涡轮增压机的出口处；在发动机冷启动时可以快速升温，在第一喷嘴喷出介质时，与cc-SCR中催化剂的作用下，在尾气进入DOC之前对于氮氧化物进行预处理，减少氮氧化物在尾气当中的含量。
在本申请实施例中，终端设备为与反应模块以及介质输入模块当中的各个装置均建立有连接。终端设备可以接收各个装置发送的数据，并通过对于各个数据的处理，建立各个装置的输出量反馈调节机制。在一个示例中，终端设备接收第一喷嘴发送的流量数据，并根据流量数据对于第一喷嘴的喷射量进行调节。
对应图2所示的双级后处理***，图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的控制方法的流程图，以该方法应用于双级后处理***的终端设备中为例进行说明，该方法包括：
步骤301，向第一喷嘴发送第一控制信号，第一控制信号指示第一喷嘴输出第一介质，第一介质包括尿素。
在本申请实施例中，终端设备实现为计算机。
本申请实施例即为通过终端设备对于第一喷嘴以及第二喷嘴的介质输出量进行调整的过程。在尾气处理的过程中，需要对第一喷嘴以及第二喷嘴的输出时间以及输出量进行控制，以防止氮氧化物的还原不充分，同时，避免过多的氮氧化物被cc-SCR消除，影响cDPF的被动再生效果。
在本申请实施例中，第一控制信号为终端设备在接收到第一喷嘴的流量之后，根据后处理***的整体工作情况生成的控制信号，第一控制信号用于控制第一喷嘴的第一介质的输出量。在本申请实施例中，第一介质为尿素。
在向第一喷嘴发送第一控制信号后，第一喷嘴即根据该控制信号进行启动工作、第一介质流量增加、第一介质流量减少、保持第一介质流量以及停止工作中的至少一种功能。
步骤302，向第二喷嘴发送第二控制信号，第二控制信号指示第二喷嘴输出第二介质，第二介质包括尿素。
第二介质可以为与第一介质相同的介质，也可以为与第一介质不相同的介质。在本申请实施例中，第二介质与第一介质相同，也即，第二介质也为尿素。
同样地，在向第二喷嘴发送第二控制信号后，第二喷嘴即根据该控制信号进行启动工作、第二介质流量增加、第二介质流量减少、保持第二介质流量以及停止工作中的至少一种功能。
步骤303，接收与双级后处理***连接的柴油机的柴油机工作参数。
在本申请实施例中，双级后处理***与柴油机相互连接。在一个示例中，cc-SCR与柴油机的机涡轮增压器出口连接。故终端设备也与柴油机连接，以接收柴油机的各类工作参数。在一个示例中，柴油机的工作参数包括柴油机的发动机转速、柴油机的发送机扭矩以及柴油机的工作温度中的至少一种。
步骤304，基于柴油机工作参数以及双级后处理***的***工作参数，对第一介质的输出量进行调整。
步骤305，基于双级后处理***的***工作参数，对第二介质的输出量进行调整。
步骤304至步骤305为终端设备内，基于双级后处理***的***工作参数以及柴油机***的工作参数，对于第一介质的输出量以及第二介质的输出量进行调整。在步骤304至步骤305中，由于第一喷嘴将尿素输入cc-SCR，cc-SCR与柴油机连接，故第一介质的输出量与柴油机工作参数以及双级后处理***均相关；第二喷嘴将尿素输入SCR，由于SCR不与柴油机相连接，故第二介质的输出量仅与双级后处理***的工作参数相关。
综上所述，本申请实施例提供的双级后处理***的控制方法，通过在传统的尾气后处理***之前加装第一喷嘴以及与第一喷嘴相对应的cc-SCR，在尾气排放的过程当中，cc-SCR可以快速升温，适配第一喷嘴喷出介质后，对于氮氧化物进行还原的反应环境，在预处理后，通过后端SCR进行氮氧化物的消除。同时，在反应全过程当中，终端设备对于反应模块以及介质输入模块当中的装置进行数据处理以及控制。通过分级处理氮氧化物的方式，在快速冷启动的情况下，提高了氮氧化物的处理效率。
在本申请的一些实施例中，双级后处理***中还包括测量模块，且测量模块中包括多个测量设备，以对尾气处理过程中的介质工况、设备工况等数据进行采集。图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的结构示意图。该双级后处理***包括反应模块410、介质输入模块420、终端设备430以及测量模块440。介质输入模块420与反应模块410连接，且反应模块410以及介质输入模块420分别与终端设备430连接，终端设备430用于对反应模块410、以及介质输入模块420进行控制以及数据交互，测量模块440与终端设备430连接，且与终端设备430进行数据交互；反应模块410中包括依次连接的紧耦合选择性催化还原装置(close-couple-Selective Catalytic Reduction，cc-SCR)411、DOC412、cDPF413、SCR414以及ASC415；介质输入模块420包括第一喷嘴421以及第二喷嘴422，第一喷嘴421的介质输出端与cc-SCR411的介质输入端连接，第二喷嘴422的介质输出端与SCR414的介质输入端连接。测量模块440中包括位于cc-SCR411的介质输入端的第一温度测量设备441、位于SCR414的介质输入端的第二温度测量442和位于ASC415的介质输入端的第三温度测量设备443。
对应各个测量设备的设置位置可知，第一温度测量设备用于测量输入cc-SCR的介质温度，第二温度测量设备用于测量输入SCR的介质温度，第三温度测量设备用于测量输入ASC的介质温度。
对应上述双级后处理***。图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的控制方法的流程图。请参考图5，以该方法应用于双级后处理***中的终端设备内为例进行说明，该方法包括：
步骤501，向第一喷嘴发送第一控制信号，第一控制信号指示第一喷嘴输出第一介质，第一介质包括尿素。
步骤502，向第二喷嘴发送第二控制信号，第二控制信号指示第二喷嘴输出第二介质，第二介质包括尿素。
步骤501至步骤502与步骤301至步骤302相同，即为通过发送第一控制信号和第二控制信号的方式，控制第一喷嘴以及第二喷嘴的过程。在本申请实施例中，第一介质即为第一喷嘴输出的介质，第二介质即为第二喷嘴输出的介质。在一个示例中，第一喷嘴与第二喷嘴均为尿素。
步骤503，接收第一温度测量设备的cc-SCR的介质输入端的第一温度。
本申请实施例中，第一温度测量设备用于测量cc-SCR的介质输入端的温度，该温度也即cc-SCR中的反应发生时的温度，为控制反应温度，故需要进行第一温度测量设备进行设置。
步骤504，响应于发动机转速与发动机转矩位于额定工作范围内，且第一温度未达到第一温度阈值，确定cc-SCR的工作模式为第一工作模式。
在本申请实施例中，柴油机的工作状态是cc-SCR的工作模式的判断标准之一。在本申请实施例中，柴油机工作参数包括排气流量质量、发动机转速和发动机转矩。cc-SCR对应有三种不同的工作模式，该三种工作模式的具体工作状态由cc-SCR的型号决定。在本申请实施例中。当柴油机的发动机转速和发动机转矩位于额定工作范围内，也即柴油机处于正常工作，并生成尾气的过程中时，对应不同的温度，cc-SCR具有不同的工作模式以适配。
需要说明的是，除第一温度阈值之外，本申请还涉及多个阈值。在一个示例中，该多个阈值可以是在终端设备中预存，当终端设备执行对应的步骤时被调用的值；在另一个示例中，该多个阈值是当终端设备执行对应步骤时即时设置的值。本申请对于各个阈值的实际形式以及生成方式不作限定。
步骤505，响应于发动机转速与发动机转矩位于额定工作范围内，第一温度达到第一温度阈值，且第一温度未达到第二温度阈值，确定cc-SCR的工作模式为第二工作模式，第二温度阈值高于第一温度阈值。
步骤506，响应于发动机转速与发动机转矩位于额定工作范围内，且第一温度达到第二温度阈值，确定cc-SCR的工作模式为第三工作模式。
步骤504至步骤506即示出了本申请实施例中的cc-SCR的三种工作模式的工作条件。在本申请实施例中，对应终端内的第一温度阈值以及第二温度阈值，cc-SCR共具有第一工作模式、第二工作模式以及第三工作模式。该三种工作模式对应不同的温度范围。具体而言，当第一温度测量设备检测到的温度未达到第一温度阈值时，确定工作模式为第一工作模式；当第一温度测量设备检测到的温度达到第一温度阈值且未达到第二温度阈值时，确定工作模式为第二工作模式；当第一温度测量设备检测到的温度达到第二温度阈值时，确定工作模式为第三工作模式。在一个示例中，第一工作模式可以被称为低温工作模式，第二工作模式可以被称为中温工作模式，第三工作模式可以被称为高温工作模式。
在执行步骤504至步骤506之后，根据最终确定的工作模式，结合cc-SCR的介质输出端的氮氧化物含量、氮氧化物转化效率以及排气质量流量对第一介质的输出量进行调整即可对于第一喷嘴进行控制，以对第一喷嘴的输出量进行调整。
步骤507，接收第二温度测量设备发送的SCR的介质输入端的第二温度。
在本申请实施例中，SCR的介质输入端对应连接有第二温度测量设备，该第二温度即为在SCR内部进行反应的温度。
步骤508，响应于第二温度未达到起喷温度阈值，停止第二喷嘴的工作。
在本申请实施例中，为对于SCR的工作效率进行保证，由于当第二温度未达到起喷温度阈值时，即不控制第二喷嘴进行工作。
步骤509，响应于第二温度达到起喷温度阈值，结合排气流量质量、SCR的介质输出端的氮氧化物含量以及氮氧化物转化效率对第二介质的输出量进行调整。
在本申请实施例中，当第二温度达到起喷温度阈值时，终端设备即可控制第二喷嘴启动工作，以输出第二介质。在本申请实施例中，第二介质的输出量的参考工作参数为排气质量流量、SCR介质输出端的氮氧化物含量以及氮氧化物转化效率。
步骤510，基于排气质量流量、第二介质的输出量、第二温度、第三温度、双级后处理***的催化剂温度以及SCR的介质输出端的流量，结合SCR中的氨存储值，确定氨存储修正系数。
在确定第二介质的输出量后，双级后处理***中需要对应闭环修正系数，对于第二介质的输出量进行适时调整。
在本申请实施例中，构成闭环修正系数的参数包括氨存储修正系数以及氮氧化物修正系数。
在本申请实施例中，氨存储修正系数为基于SCR中的氨存储值计算得到的系数，该氨存储修正系数与排气质量流量、第二介质的输出量，SCR中催化剂的温度、SCR介质输出端的流量、SCR介质输入端的第二温度以及ASC介质输入端的第三温度相关。
在本申请实施例中，对应氨存储修正系数，终端设备中具有程序，执行氨存储比例积分微分(Proportion Integral Differential，PID)闭环模型的功能，用于确定氨存储修正系数。
步骤511，基于排气质量流量、第二介质的输出量、第二温度、第三温度、双级后处理***的催化剂温度以及双级后处理***中的氮氧化物含量确定实际氮氧化物效率值。
步骤512，将实际氮氧化物效率值与目标氮氧化物效率值进行比较，并基于目标氮氧化物效率值与实际氮氧化物效率值确定氮氧化物效率修正系数，目标氮氧化物效率值为终端设备中存储的预设效率值。
步骤511至步骤512即为确定氮氧化物效率修正系数的过程。在本申请实施例中，氮氧化物效率修正系数是基于***的氮氧化物效率值确定的，且需要进过实际氮氧化物效率值与预设氮氧化物效率值的比较过程。
在本申请实施例中，对应氮氧化物效率修正系数的生成过程，终端设备中具有程序，执行有氮氧化物效率PID闭环模型的功能，用于确定氮氧化物修正系数。
步骤513，基于氮氧化物修正系数与氨存储修正系数确定闭环修正系数。
在本申请实施例中，闭环修正系数为氮氧化物修正系数与氨存储修正系数的加和。在本申请的其他实施例中，闭环修正系数可以为氮氧化物修正系数与氨存储修正系数的乘积，或，闭环修正系数由氮氧化物修正系数与氨存储修正系数加权求和得到。本申请实施例对于闭环修正系数的具体生成方法不作限定。
步骤514，通过闭环修正系数对第二介质的输出量进行二次调整。
在确定闭环修正系数后，即可通过该闭环修正系数，对于第二介质的输出量进行后续调整。
综上所述，本申请实施例提供的双级后处理***的控制方法，通过在传统的尾气后处理***之前加装第一喷嘴以及与第一喷嘴相对应的cc-SCR，在尾气排放的过程当中，cc-SCR可以快速升温，适配第一喷嘴喷出介质后，对于氮氧化物进行还原的反应环境，在预处理后，通过后端SCR进行氮氧化物的消除。同时，在反应全过程当中，终端设备对于反应模块以及介质输入模块当中的装置进行数据处理以及控制。通过分级处理氮氧化物的方式，在快速冷启动的情况下，提高了氮氧化物的处理效率。
通过在双级后处理***中进行多个测量装置的设置，在双级后处理***的工作过程中，适配双级后处理***的工作情况，确定第一喷嘴以及第二喷嘴的工作状态，进一步提高了对于氮氧化物的处理效率。
通过对于***内各类工况的实时检测，并通过终端设备内的程序执行氨存储PID闭环模型以及氮氧化物PID闭环模型的参数确定过程，最终得到闭环修正系数并对第二介质的输出量进行控制，进一步提高了对于氮氧化物的处理效率。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的一种第一介质输出量以及第二介质输出量的确定过程示意图。请参考图6。在确定过程中，第一介质输出量的需求采用开环控制模式，分为cc-SCR信号处理模块611以及第一介质输出量计算模块612。
cc-SCR信号处理模块611的功能是根据柴油机发动机转速、扭矩信号查表得到双级后处理***中实时的氮氧化物质量流量值和排气质量流量。根据第一温度的温度值查cc-SCR催化剂转化效率表得到催化剂的转化效率。根据第一温度判断cc-SCR工作模式，使cc-SCR催化器在冷态下发挥作用，防止温度升高后过多的处理氮氧化物影响***下游的DPF被动再生效率。当第一温度未达到第一温度阈值时，cc-SCR处于第一工作模式；第一温度达到第一温度阈值，且未达到第二温度阈值时，cc-SCR处于第三工作模式；第一温度达到第二温度阈值时，cc-SCR处于第三工作模式。
第一介质输出量计算模块612根据cc-SCR信号处理模块611计算得到***氮氧化物质量流量、氮氧化物转化效率、排气质量流量实时计算第一喷嘴的理论尿素喷射需求量，并根据cc-SCR工作模式确定是否介质的输出是否正常。
第二介质的输出量采用开环加闭环的控制策略，闭环模块分为氨存储闭环和氮氧化物效率闭环，其输入量来自于SCR化学反应模型计算值。
开环模块分为SCR信号处理模块621和第二介质输出量开环计算模块622。SCR信号处理模块621根据排气质量流量和第二温度查表得到SCR催化剂转化效率；根据第二温度确定SCR工作模式。第二介质输出量开环计算模块622根据处于SCR上游的氮氧化物传感器测量值、排气质量流量和氮氧化物转化效率计算出理论的尿素喷射量，根据SCR工作模式判断是否进行介质输出。SCR工作模式分为两种：当第二温度小于起喷温度设定值时，不输出第二介质；当第二温度大于等于起喷温度设定值时，第二介质按照预设值进行输出。
闭环模块分为SCR化学反应模块631和闭环控制模块632，SCR化学反应模型621计算SCR催化剂内部发生的化学反应过程，计算输出实时的氨存储值和氮氧化物效率值给闭环控制模块632。图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种获取闭环修正系数的过程示意图。请参考图7，该过程中主要包括SCR温度场模型701、氨吸附脱附模型702和氮氧化物反应模型703三部分。SCR温度场模型根据第二温度、第三温度和排气质量流量，根据传热原理实时计算出SCR催化剂上的温度；氨吸附脱附模型702根据第二介质的输出量和催化剂温度，实时计算催化剂内吸附和脱附的氨气值，计算存储在催化剂内部的氨存储值；氮氧化物反应模型703根据上游氮氧化物值和催化剂温度实时计算氮氧化物与氨的理论反应过程，得到氮氧化物效率值。
闭环控制模块分为氨存储PID闭环控制模型6321和氮氧化物效率PID闭环控制模型6322，分别输出闭环修正系数，相加得到总的闭环修正系数。氨存储PID闭环控制模型6321根据SCR化学反应模型计算得到的氨存储值和标定的目标值进行实时PID计算得到氨存储修正值；氮氧化物效率PID闭环控制模块6322根据SCR化学反应模型计算得到的氮氧化物效率值和目标氮氧化物效率值进行实时PID计算得到氮氧化物效率修正值，并最终确定闭环修正系数，以对第二介质的输出量进行调整。
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的一种双级后处理***的控制装置的结构框图，该装置包括：
发送模块801，用于向所述第一喷嘴发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述第一喷嘴输出第一介质，所述第一介质包括尿素；
向所述第二喷嘴发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述第二喷嘴输出第二介质，所述第二介质包括尿素；
接收模块802，用于接收与所述双级后处理***连接的柴油机的柴油机工作参数；
调整模块803，用于基于所述柴油机工作参数以及所述双级后处理***的***工作参数，对所述第一介质的输出量进行调整；
基于所述双级后处理***的***工作参数，对所述第二介质的输出量进行调整。
在一个可选的实施例中，所述双级后处理***还包括测量模块，所述测量模块包括第一温度测量设备；
所述第一温度测量设备位于所述cc-SCR的介质输入端，且用于测量所述cc-SCR的介质输入端的温度；
所述柴油机工作参数包括排气流量质量、发动机转速和发动机转矩；
接收模块802，还用于接收所述第一温度测量设备发送的所述cc-SCR的介质输入端的第一温度；
请参考图9，该装置，还包括确定模块804，用于基于所述第一温度、所述发动机转速和所述发动机转矩确定所述cc-SCR的工作模式；
调整模块803，还用于基于所述工作模式，结合所述cc-SCR的介质输出端的氮氧化物含量、氮氧化物转化效率以及所述排气质量流量对所述第一介质的输出量进行调整。
在一个可选的实施例中，所述发动机转速与所述发动机转矩对应有额定工作范围；
确定模块804，还用于响应于所述发动机转速与所述发动机转矩位于所述额定工作范围内，且所述第一温度未达到第一温度阈值，确定所述cc-SCR的工作模式为第一工作模式；
响应于所述发动机转速与所述发动机转矩位于所述额定工作范围内，所述第一温度达到第一温度阈值，且所述第一温度未达到第二温度阈值，确定所述cc-SCR的工作模式为第二工作模式，所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；
响应于所述发动机转速与所述发动机转矩位于所述额定工作范围内，且所述第一温度达到第二温度阈值时，确定所述cc-SCR的工作模式为第三工作模式。
在一个可选的实施例中，所述测量模块包括第二温度测量设备，所述第二温度测量设备位于所述SCR的介质输入端，且用于测量所述SCR的介质输入端的温度；
接收模块802，还用于接收所述第二温度测量设备发送的所述SCR的介质输入端的第二温度；
该装置，还包括停止模块805，用于响应于所述第二温度未达到起喷温度阈值，停止所述第二喷嘴的工作；
调整模块803，还用于响应于所述第二温度达到起喷温度阈值，结合所述SCR的介质输出端的氮氧化物含量、氮氧化物转化效率以及所述排气质量流量对所述第二介质的输出量进行调整。
在一个可选的实施例中，所述响应于所述第二温度达到起喷温度阈值，结合所述SCR的介质输出端的氮氧化物含量以及氮氧化物转化效率对所述第二介质的输出量进行调整之后，
确定模块804，还用于确定与所述第二介质的输出量对应的闭环修正系数；
调整模块803，还用于通过所述闭环修正系数对所述第二介质的输出量进行二次调整。
在一个可选的实施例中，所述测量模块还包括第三温度测量装置；
所述第三温度测量装置位于所述SCR的介质输出端，且用于测量所述SCR的介质输出端的温度；
确定模块804，还用于基于所述排气质量流量、所述第二温度、所述第三温度、所述双级后处理***的催化剂温度以及所述SCR的介质输出端的流量，结合所述SCR中的氨存储值，确定氨存储修正系数；
基于所述排气质量流量、所述第二温度、所述第三温度、所述双级后处理***的催化剂温度以及所述双级后处理***中的氮氧化物含量确定实际氮氧化物效率值；
该装置，还包括比较模块806，用于将所述实际氮氧化物效率值与目标氮氧化物效率值进行比较，并基于所述目标氮氧化物效率值与所述实际氮氧化物效率值确定氮氧化物效率修正系数，所述目标氮氧化物效率值为所述终端设备中存储的预设效率值；
确定模块804，还用于基于所述氮氧化物修正系数与所述氨存储修正系数确定所述闭环修正系数。
本申请实施例提供的装置，通过在传统的尾气后处理***之前加装第一喷嘴以及与第一喷嘴相对应的cc-SCR，在尾气排放的过程当中，cc-SCR可以快速升温，适配第一喷嘴喷出介质后，对于氮氧化物进行还原的反应环境，在预处理后，通过后端SCR进行氮氧化物的消除。同时，在反应全过程当中，终端设备对于反应模块以及介质输入模块当中的装置进行数据处理以及控制。通过分级处理氮氧化物的方式，在快速冷启动的情况下，提高了氮氧化物的处理效率。
需要说明的是：上述实施例提供的双级后处理***的控制装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的一种执行双级后处理***的控制方法的计算机设备的结构示意图，该计算机设备包括：
处理器1001包括一个或者一个以上处理核心，处理器1001通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
接收器1002和发射器1003可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。可选地，该通信组件可以实现包括信号传输功能。也即，发射器1003可以用于发射控制信号至图像采集设备以及扫描设备中，接收器1002可以用于接收对应的反馈指令。
存储器1004通过总线1005与处理器1001相连。
存储器1004可用于存储至少一个指令，处理器1001用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以由处理器加载并执行以实现上述双级后处理***的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的双级后处理***的控制方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、固态硬盘(SSD，Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM,Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双级后处理***的控制方法，其特征在于，所述方法应用于双级后处理***的终端设备当中，所述双级后处理***包括反应模块、介质输入模块以及终端设备；所述介质输入模块与反应模块连接，且所述反应模块以及所述介质输入模块分别与所述终端设备连接，所述终端设备用于对所述反应模块、所述介质输入模块进行控制以及数据交互；
所述反应模块中包括依次连接的紧耦合选择性催化还原装置cc-SCR、氧化催化装置DOC、柴油机用催化型颗粒捕集装置cDPF、选择性催化还原装置SCR以及氨逃逸催化装置ASC；
所述介质输入模块包括第一喷嘴以及第二喷嘴，所述第一喷嘴的介质输出端与所述cc-SCR的介质输入端连接，所述第二喷嘴的介质输出端与所述SCR的介质输入端连接；
所述方法包括：
向所述第一喷嘴发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述第一喷嘴输出第一介质，所述第一介质包括尿素；
向所述第二喷嘴发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述第二喷嘴输出第二介质，所述第二介质包括尿素；
接收与所述双级后处理***连接的柴油机的柴油机工作参数；
基于所述柴油机工作参数以及所述双级后处理***的***工作参数，对所述第一介质的输出量进行调整；
基于所述双级后处理***的***工作参数，对所述第二介质的输出量进行调整；
所述双级后处理***还包括测量模块，所述测量模块包括第一温度测量设备；
所述第一温度测量设备位于所述cc-SCR的介质输入端，且用于测量所述cc-SCR的介质输入端的温度；
所述柴油机工作参数包括排气质量流量、发动机转速和发动机转矩；
所述基于所述柴油机工作参数以及所述双级后处理***的***工作参数，对所述第一介质的输出量进行调整，包括：
接收所述第一温度测量设备发送的所述cc-SCR的介质输入端的第一温度；
基于所述第一温度、所述发动机转速和所述发动机转矩确定所述cc-SCR的工作模式；
基于所述工作模式，结合所述cc-SCR的介质输出端的氮氧化物含量、氮氧化物转化效率以及排气质量流量对所述第一介质的输出量进行调整；
所述发动机转速与所述发动机转矩对应有额定工作范围；
所述基于所述第一温度、所述发动机转速和所述发动机转矩确定所述cc-SCR的工作模式，包括：
响应于所述发动机转速与所述发动机转矩位于所述额定工作范围内，且所述第一温度未达到第一温度阈值，确定所述cc-SCR的工作模式为第一工作模式；
响应于所述发动机转速与所述发动机转矩位于所述额定工作范围内，所述第一温度达到第一温度阈值，且所述第一温度未达到第二温度阈值，确定所述cc-SCR的工作模式为第二工作模式，所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；
响应于所述发动机转速与所述发动机转矩位于所述额定工作范围内，且所述第一温度达到第二温度阈值时，确定所述cc-SCR的工作模式为第三工作模式；
所述测量模块包括第二温度测量设备，所述第二温度测量设备位于所述SCR的介质输入端，且用于测量所述SCR的介质输入端的温度；
所述基于所述双级后处理***的***工作参数，对所述第二介质的输出量进行调整，包括：
接收所述第二温度测量设备发送的所述SCR的介质输入端的第二温度；
响应于所述第二温度未达到起喷温度阈值，停止所述第二喷嘴的工作；
响应于所述第二温度达到起喷温度阈值，结合所述SCR的介质输出端的氮氧化物含量、氮氧化物转化效率以及所述排气质量流量对所述第二介质的输出量进行调整；
所述响应于所述第二温度达到起喷温度阈值，结合所述SCR的介质输出端的氮氧化物含量、氮氧化物转化效率以及所述排气质量流量对所述第二介质的输出量进行调整之后，还包括：
确定与所述第二介质的输出量对应的闭环修正系数；
通过所述闭环修正系数对所述第二介质的输出量进行二次调整；
所述测量模块还包括第三温度测量装置；
所述第三温度测量装置位于所述SCR的介质输出端，且用于测量所述SCR的介质输出端的温度；
所述确定与所述第二介质的输出量对应的闭环修正系数，包括：
基于所述排气质量流量、所述第二温度、所述第三温度、所述双级后处理***的催化剂温度以及所述SCR的介质输出端的流量，结合所述SCR中的氨存储值，确定氨存储修正系数；
基于所述排气质量流量、所述第二温度、所述第三温度、所述双级后处理***的催化剂温度以及所述双级后处理***中的氮氧化物含量确定实际氮氧化物效率值；
将所述实际氮氧化物效率值与目标氮氧化物效率值进行比较，并基于所述目标氮氧化物效率值与所述实际氮氧化物效率值确定氮氧化物效率修正系数，所述目标氮氧化物效率值为所述终端设备中存储的预设效率值；
基于所述氮氧化物效率修正系数与所述氨存储修正系数确定所述闭环修正系数。
2.一种双级后处理***的控制装置，用于实现权利要求1所述双级后处理***的控制方法，其特征在于，所述控制装置包括：
发送模块，用于向第一喷嘴发送第一控制信号，所述第一控制信号指示所述第一喷嘴输出第一介质，所述第一介质包括尿素；
向第二喷嘴发送第二控制信号，所述第二控制信号指示所述第二喷嘴输出第二介质，所述第二介质包括尿素；
接收模块，用于接收与所述双级后处理***连接的柴油机的柴油机工作参数；
调整模块，用于基于所述柴油机工作参数以及所述双级后处理***的***工作参数，对所述第一介质的输出量进行调整；
基于所述双级后处理***的***工作参数，对所述第二介质的输出量进行调整。
3.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1所述的双级后处理***的控制方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1所述的双级后处理***的控制方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110525037.6A CN114961929B (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质 |
| PCT/CN2021/110844 WO2022236979A1 (zh) | 2021-05-14 | 2021-08-05 | 双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110525037.6A CN114961929B (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114961929A CN114961929A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114961929B true CN114961929B (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=82970881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110525037.6A Active CN114961929B (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114961929B (zh) |
| WO (1) | WO2022236979A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116988884B (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 后处理***的喷油控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006031659A1 (de) * | 2006-07-08 | 2008-01-10 | Man Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Anordnung zur Verminderung von Stickoxiden in Abgasen |
| CN109339912A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 北京工业大学 | 一种适用于大功率柴油机氮氧化物控制的方法及装置 |
| WO2019075877A1 (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种通用化集成式doc-dpf-scr后处理装置 |
| CN112127975A (zh) * | 2020-10-30 | 2020-12-25 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种混合动力柴油机排放控制的催化方法及装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5711147A (en) * | 1996-08-19 | 1998-01-27 | The Regents Of The University Of California | Plasma-assisted catalytic reduction system |
| WO2013095214A1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Volvo Lastvagnar Ab | Exhaust aftertreatment system and method for operating the system |
| DE102014112862A1 (de) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Continental Automotive Gmbh | Partikelfilter und Verfahren zur Herstellung eines Partikelfilters |
| CN210410158U (zh) * | 2018-12-25 | 2020-04-28 | 山东格润内泽姆环保科技有限公司 | 一种两级串联scr一体化装置 |
| CN112360598B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-04-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种双scr***、后处理***及发动机 |
-
2021
- 2021-05-14 CN CN202110525037.6A patent/CN114961929B/zh active Active
- 2021-08-05 WO PCT/CN2021/110844 patent/WO2022236979A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006031659A1 (de) * | 2006-07-08 | 2008-01-10 | Man Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Anordnung zur Verminderung von Stickoxiden in Abgasen |
| WO2019075877A1 (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种通用化集成式doc-dpf-scr后处理装置 |
| CN109339912A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 北京工业大学 | 一种适用于大功率柴油机氮氧化物控制的方法及装置 |
| CN112127975A (zh) * | 2020-10-30 | 2020-12-25 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种混合动力柴油机排放控制的催化方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022236979A1 (zh) | 2022-11-17 |
| CN114961929A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9038370B2 (en) | Method for operating an exhaust emission control system having a SCR-catalyst and an upstream oxidation catalyst exhaust emission control component | |
| CN106948912B (zh) | 柴油机后处理排气热管理方法及装置 | |
| US7137248B2 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| CN113738483B (zh) | 满足超低排放的后处理***的控制方法及装置 | |
| RU2550219C2 (ru) | Способ и система для регенерации дизельного сажевого фильтра | |
| US11898481B2 (en) | Systems and methods for coordinated exhaust temperature control with electric heater and engine | |
| CN110985169B (zh) | 后处理***的控制方法、装置和后处理*** | |
| CN103696832B (zh) | 柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及*** | |
| GB2492428A (en) | Method and apparatus for controlling the operation of a turbocharged internal combustion engine. | |
| US11719151B2 (en) | Systems and methods for diagnosis of NOx storage catalyst | |
| CN114961929B (zh) | 双级后处理***的控制方法、装置终端及可读存储介质 | |
| CN112943418B (zh) | 一种稀燃发动机的高效脱硝尾气后处理***及控制方法 | |
| CN112253299A (zh) | 发动机尾气NOx的净化***及其控制方法、发动机 | |
| US11702973B2 (en) | Controlling urea injection in exhaust after treatment systems | |
| KR102518593B1 (ko) | SDPF의 NOx 정화 효율 보정 방법 | |
| CN112943425B (zh) | 后处理电加热控制*** | |
| KR20130051000A (ko) | 배기 가스 정화 시스템 및 방법 | |
| CN113924410A (zh) | 后处理***、后处理***的控制方法及车辆 | |
| CN114109564A (zh) | 一种只包含柴油颗粒捕集器dpf的尾气处理*** | |
| CN210239795U (zh) | 一种后处理***及机动车 | |
| US20240141845A1 (en) | Systems and methods for aftertreatment system thermal mangement using cylinder deactivation and/or intake-air throttling | |
| US20240151171A1 (en) | Control device and method for controlling an exhaust gas aftertreatment system | |
| CN116696527B (zh) | 一种尾气处理方法、装置和*** | |
| US11359531B2 (en) | Method for control of exhaust aftertreatment for diesel engine | |
| WO2022133206A1 (en) | Aftertreatment system nox and ammonia control strategy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |