CN103693364B - 一种链轮积放式输送机转弯驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链轮积放式输送机转弯驱动机构,其特征是在带有循环轨道的床身上,设置由电机驱动、由大链轮传动的循环转动链条,循环转动链条在脱离与大链轮相啮合的位置上为平直段,在与大链轮相啮合的位置上形成为竖直平面内的上下翻转的弯道;设置托盘小车是以前轮和后轮支撑;在小车托盘的底部设置一小链轮与循环转动链条形成啮合;在小车托盘的底部,处在前轮和后轮之间的位置上设置一挂齿;在弯道上,是以挂齿与循环转动链条相啮合实现转弯驱动。本发明结构简单,功能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种链轮积放式输送机转弯驱动机构,应用于链轮积放式输送机,实现托盘小车在输送机的端部的上下翻转。
背景技术
随着汽车焊装技术的进步,积放式输送机被越来越多地应用于汽车焊装线中,但其技术目前尚未成熟,尤其在输送机的端部翻转上存在着技术难点。传统积放式输送机的翻转往往采用链轮驱动方式,但是链轮驱动方式存在链轮和小车卡死的风险,并且加工精度高,制造成本高。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种结构简单、动作可靠的链轮积放式输送机转弯驱动机构,以期能降低加工要求,降低制造成本。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
本发明链轮积放式输送机转弯驱动机构的结构特点是:
在带有循环轨道的床身上,设置由电机驱动、由大链轮传动的循环转动链条,所述循环转动链条在脱离与大链轮相啮合的位置上为平直段,在与大链轮相啮合的位置上形成为竖直平面内的上下翻转的弯道;
设置托盘小车的结构形式是:以前轮和后轮对小车托盘形成支撑,并以所述前轮和后轮在床身上循环轨道中运行;在所述小车托盘的底部设置一小链轮,以所述小链轮与所述循环转动链条形成啮合;在所述小车托盘的底部,处在所述前轮和后轮之间的位置上设置一挂齿;所述挂齿的长度设置为:在所述前轮和后轮均处在循环转动链条的平直段上时,挂齿脱离与所述循环转动链条的啮合;在所述前轮和后轮处在循环转动链条的弯道上时,挂齿与所述循环转动链条相啮合。
本发明链轮积放式输送机转弯驱动机构的结构特点也在于:所述循环转动链条设置为平行的三排链,分别是处在中间位置上的中间链和处在两侧位置上的边道链,所述大链轮对应于所述两侧的边道链设置为一对,所述小链轮和挂齿是与所述中间链相啮合。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
本发明利用弯道自身的弧度实现挂齿与循环转动链条之间的离合,从而实现链轮积放式输送机的转弯驱动,其结构简单,功能可靠,能够有效避免转弯过程中托盘小车的卡死现象。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中托盘小车底部结构示意图;
图3为本发明中托盘小车转弯过程示意图;
图中标号:1电机,2大链轮,3循环转动链条,4床身,5小车托盘,7小链轮,6挂齿,8a前轮,8b后轮。
具体实施方式
参见图1,图2和图3,本实施例中链轮积放式输送机转弯驱动机构的结构形式是:
在带有循环轨道的床身4上,设置由电机1驱动、由大链轮2传动的循环转动链条3,循环转动链条3在脱离与大链轮2相啮合的位置上为平直段,在与大链轮2相啮合的位置上形成为竖直平面内的上下翻转的弯道。
如图2所示,设置托盘小车5的结构形式是:以前轮8a和后轮8b对小车托盘5形成支撑,并以前轮8a和后轮8b在床身4上循环轨道中运行;在小车托盘5的底部设置一小链轮7,以小链轮7与循环转动链条3形成啮合;在小车托盘5的底部,处在前轮8a和后轮8b之间的位置上设置一挂齿6,可以是在前轮8a与后轮8b的中心连线的中间位置上,不能与前轮或后轮的中心位置重叠;挂齿6的长度设置为:在前轮8a和后轮8b均处在循环转动链条3的平直段上时,挂齿6脱离与循环转动链条3的啮合;在前轮8a和后轮8b处在循环转动链条3的弯道上时,挂齿6与循环转动链条3相啮合。
具体实施中,为了保持平衡,将循环转动链条3设置为三排链,分别是处在中间位置上的中间链和处在两侧位置上的边道链,大链轮2对应于两侧的边道链设置为一对,小链轮7和挂齿6是与中间链相啮合;前轮8a和后轮8b在小车托盘5上是以一左一右设置为两对,并对应设置相互平行的两道循环轨道,图2中所示的橡胶轮9为导向轮,弹簧10用于使小链轮7与循环转动链条3保持为可靠啮合。
当托盘小车5上的前轮8a和后轮8b均处在循环转动链条3的平直段上时,小链轮7与循环转动链条3处于啮合状态,前轮和后轮沿着轨道床身上的循环轨道运行,带动托盘小车5前进,这时挂齿6与循环转动链条3处于分离状态;当托盘小车5逐渐进入弯道时,前轮和后轮继续沿着轨道床身4上循环轨道运行,这时挂齿6将逐渐***循环转动链条3中,并带动托盘小车5实现翻转;完成翻转之后,托盘小车重新进入循环转动链条3的平直段,挂齿6与循环转动链条3再次处于分离状态,如此循环下去,最终实现托盘小车在输送机的端部上下翻转。
Claims (2)
1.一种链轮积放式输送机转弯驱动机构,其特征是:
在带有循环轨道的床身(4)上,设置由电机(1)驱动、由大链轮(2)传动的循环转动链条(3),所述循环转动链条(3)在脱离与大链轮(2)相啮合的位置上为平直段,在与大链轮(2)相啮合的位置上形成为竖直平面内的上下翻转的弯道;
设置托盘小车(5)的结构形式是:以前轮(8a)和后轮(8b)对小车托盘形成支撑,并以所述前轮(8a)和后轮(8b)在床身(4)上循环轨道中运行;在所述小车托盘的底部设置一小链轮(7),以所述小链轮(7)与所述循环转动链条(3)形成啮合;在所述小车托盘的底部,处在所述前轮(8a)和后轮(8b)之间的位置上设置一挂齿(6);所述挂齿(6)的长度设置为:在所述前轮(8a)和后轮(8b)均处在循环转动链条(3)的平直段上时,挂齿(6)脱离与所述循环转动链条(3)的啮合;在所述前轮(8a)和后轮(8b)处在循环转动链条(3)的弯道上时,挂齿(6)与所述循环转动链条(3)相啮合。
2.根据权利要求1所述的链轮积放式输送机转弯驱动机构,其特征是:所述循环转动链条(3)设置为平行的三排链,分别是处在中间位置上的中间链和处在两侧位置上的边道链,所述大链轮(2)对应于所述两侧的边道链设置为一对,所述小链轮(7)和挂齿(6)是与所述中间链相啮合。
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