CN103662076B - 集装箱装载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开了一种集装箱装载机，其特征在于所述剪刀支撑装置包括外剪刀架、内剪刀架、铰轴、固定板、升降缸和倾斜摆臂装置，汽车底盘上端两侧分别设有内剪刀架和外剪刀架，内剪刀架和外剪刀架通过铰轴交叉铰接，内剪刀架下端分别与连接杆相铰接，连接杆两端分别与汽车底盘滑动连接，升降缸下端与汽车底盘相铰接，上端经伸缩杆与内剪刀架上部相铰接，外剪刀架下端与汽车底盘前部相铰接，上端经倾斜摆臂装置与传送平台后部相铰接，倾斜摆臂装置包括折臂缸和倾斜摆臂，倾斜摆臂上端与传送平台相滑动连接，下端与外剪刀架相铰接，折臂缸下端与外剪刀架相铰接，上端与倾斜摆臂相铰接，具有结构新颖、通用性能高、对接快捷、运输效率高等优点。

Description

集装箱装载机

技术领域

本发明涉及一种机场地面设备，具体的说是一种用于463L集装箱/板摆渡运输和装卸的集装箱装载机。

背景技术

众所周知，集装箱装载机是机场主要地面服务设备之一，其装卸效率和安全性直接影响货机场运能力和后勤运输保障能力。

目前，机场使用的集装箱装载机有移动式、固定式、单平台、双平台等多种形式。由于现有机场集装箱装载机不具备摆渡运输能力，平台结构不能满足463L标准集装箱/板的运输和装卸，不能和大型运输机对接，影响装卸效率。

经检索，CN203306991公开了一种专用集装箱装载机的实用新型专利，其包括通过前剪支撑安装在装载机车架前方的桥平台，设置在桥平台上方的操作平台，通过后剪支撑安装在装载机车架后方的主平台，前剪支撑采取由举升油缸驱动的双剪刀支撑结构，剪支撑是由提升机构驱动的后内剪支撑和后外剪支撑组成，所述的提升机构由起升油缸，板式链等组成，起升油缸底部安装在车架的纵梁上，起升油缸的中部通过Z型横梁用螺栓与车架的侧边梁紧固，板式链的上端绕过设置在起升油缸顶部的链轮与所述的主平台前端部相连接，板式链的下端通过拉杆连接在车架上，所述后外剪支撑的下端通过滚轮与设置在车架上的纵向导轨相配合，所述后内剪支撑的上端通过滚轮与主平台底面设置的纵向导轨相配合。其不足：一是不具备集装箱摆渡运输能力，无法独立完成装卸作业；二是不能提升汽车底盘离地间隙，满足不了对野战机场、非铺装路面的越野即爬坡要求；三是外形尺寸及整备质量大，不能采用现有运输机空运，无法实现伴随保障要求；四是没有适合463L标准的集装箱、板的导向机构，影响463L集装箱、板装卸效率。五是平台只有两个调平油缸，纵向倾斜角调整范围小，不能满足463L集装箱、板与飞机货仓甲板水平对接要求；六是不能根据对接要求横向平移传送平台，不能满足463L集装箱、板与飞机货仓甲板平行要求；六是由于传送平台的宽度是按照集装箱的装载要求设置宽度，在装卸过程中，装卸人员无法在传送平台上行走指挥装卸。

发明内容

一种集装箱装载机，包括汽车底盘、传送平台、驾驶室、控制***和剪刀支撑装置，控制***包括操作***、动力***、液压***、电控***，汽车底盘上设有动力***、液压***、电控***，操作***设在驾驶室内，汽车底盘上端经剪刀支撑装置与传送平台相连接，传送平台上设有驾驶室，其特征在于所述剪刀支撑装置包括外剪刀架、内剪刀架、铰轴、固定板、升降缸和倾斜摆臂装置，所述汽车底盘上端两侧分别设有内剪刀架和外剪刀架，所述内剪刀架和外剪刀架通过铰轴在相互交叉的中部相铰接，当需要定位时，经固定板下部***铰轴上设有的插孔内，上部经固定螺栓与外剪刀架定位，所述两个内剪刀架下端分别与连接杆相铰接，所述连接杆两端分别经滚轮与汽车底盘上的导轨滑动连接，并经安全挡块***汽车底盘侧面设有的插孔与滚轮相抵触定位，使内剪刀架达到最高限位保障和最高限位保障，保证了传送平台的安全起升和回落，所述升降缸下端与汽车底盘相铰接，上端经伸缩杆与内剪刀架上部相铰接，以利于驱动剪刀支撑装置升降，进而带动传送平台升降，所述外剪刀架下端与汽车底盘前部相铰接，上端经倾斜摆臂装置与传送平台后部相铰接，所述倾斜摆臂装置包括折臂缸和倾斜摆臂，所述倾斜摆臂侧面下部设有凹槽，倾斜摆臂上端与传送平台相滑动连接，下端与外剪刀架上侧相铰接，折臂缸下端与外剪刀架上端下侧相铰接，上端经伸缩杆插在倾斜摆臂的凹槽内并经销轴与倾斜摆臂相铰接，折臂缸经液压***控制，以利于调整传送平台的纵向倾斜度，以满足各种登机要求。

本发明所述汽车底盘的后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架、后桥摆动轴、机械连接架、定位架、辅助升降缸、摆动销轴、支撑后轮和离地后轮，所述后桥转动托架设在汽车底盘下部，后桥转动托架后端经摆动销轴与汽车底盘相铰接，前端与固定在汽车底盘上的定位架相对应，以使后桥转动托架在间隙不变的情况下处于水平状态，保证车汽车底盘的水平，所述后桥转动托架前端横向设有后桥摆动轴，所述后桥摆动轴两端分别与机械连接架中部相连接，所述机械连接架固定在后桥转动托架上，机械连接架外部的后桥摆动轴上设有辅助升降缸，前端设有支撑后轮，后端设有离地后轮，所述辅助升降缸上端与传送平台两侧设有的弧形顶帽相对应，辅助升降缸经液压***控制，当遇到非铺装路面或野战机场，需要调整汽车底盘的离地间隙时，驱动辅助升降缸，辅助升降缸经伸缩杆端部与弧形顶帽相抵触，并驱动后桥转动托架以摆动销轴为中心向下偏转，机械连接架后端的离地后轮逐渐脱离地面，使汽车底盘由前轮和支撑后轮支撑，加大了支撑后轮与汽车底盘的间距，调整了汽车底盘的离地间隙，保证了集装箱装载机的通过性能。

本发明可在传送平台下端设有平台横滚装置，其包括调平油缸和关节轴承，所述外剪刀架上端和倾斜摆臂上端分别设有调平油缸，调平油缸经液压***控制，所述调平油缸的伸缩杆上端经关节轴承与传送平台固定连接，当路面不平时，通过液压***自动控制传送平台左侧或右侧的调平油缸动作，使传送平台产生横滚，保证了传送平台始终处于水平状态，同时，也保证了传送平台上集装箱的平稳运行。

本发明可在传送平台下端设有横向平移装置，其设有前平移缸、后平移缸、大滚轮、球盖和紧固螺钉，所述前平移缸缸体两端分别经关节轴承与外剪刀架上端的调平缸相连接，所述后平移缸缸体两端分别经关节轴承与倾斜摆臂上端的调平缸相连接，所述前平移缸和后平移缸两端的伸缩杆端部分别设有球面轴段，所述球面轴段上套有大滚轮和球盖，所述球盖经紧固螺钉与大滚轮固定连接，所述大滚轮与传送平台下部导轨配合，以使传送平台不但通过前平移缸和后平移缸能横向移动，而且，还能通过升降缸和折臂缸，使传送平台经大滚轮相对平移缸两端的球面轴段的各个方位旋转，以利于适应对飞机对接的各种运输要求。

本发明可在传送平台上设有驾驶室伸缩装置，所述驾驶室设在传送平台上端一侧，驾驶室底面经侧向伸缩装置与传送平台相连接，所述侧向伸缩装置包括伸缩油缸、前支架、后支架、铰链和锁销，所述驾驶室下方的传送平台上设有驾驶室移动空间，驾驶室移动空间是由相邻的前横撑和后横撑以及纵撑相互交叉固定连接而成，所述前横撑上设有前伸缩轨道，后横撑上设有后伸缩轨道，所述前伸缩轨道上设有前支架和铰链，铰链穿过与前横撑相交叉固定的中部的纵撑上设有的穿孔，一端与传送平台一外侧的纵撑固定连接，另一端与前支架固定连接，前支架与驾驶室底部固定相连接，所述后伸缩轨道内设有后支架和伸缩油缸，伸缩油缸穿过后横撑上设有的穿孔一端与传送平台一外侧的纵撑固定连接，另一端经伸缩杆与后支架固定连接，后支架与驾驶室底部固定连接，所述后支架侧壁沿轴向水平设有移动支撑槽，所述传送平台另一外侧的纵撑插在移动支撑槽内，使驾驶室侧移时，通过伸缩油缸驱动，使伸缩油缸和铰链同时带动前支架和后支架移动，进而带动驾驶室侧移，在驾驶室侧移时，是后支架始终相对传送平台一侧的纵撑移动，并经纵撑支撑，不但极大保证了驾驶室侧移的安全性，而且，还使传送平台具有货物装载空间大、操作平台的升降范围广、货物的输转始终在操作人员的视线范围内，提高货物装卸效率的作用，所述驾驶室移动空间后端的后横撑外端设有锁销，后支架上设有锁孔，锁销与锁孔相对应，当驾驶室经伸缩油缸推到传送平台最外侧时，锁销经锁孔将后支架固定在传送平台上，以防止驾驶室移动，确保驾乘人员的安全，消除了安全隐患。

本发明可在后支架和驾驶室之间设有减震弹簧，通过减震弹簧和铰链的协同作用，实现了驾驶室遇到颠簸路段或受冲击时的缓冲，减缓对驾乘人员的冲击感。

本发明还可在后横撑的后伸缩轨道下端设有调平机构，所述调平机构是由调平螺栓和锁紧螺母组成，所述后横撑的后伸缩轨道下端设有螺纹孔，调平螺栓穿过螺纹孔顶端与后支架相接触，并经锁紧螺母与后伸缩轨道固定连接，通过旋转调平螺栓，使调平螺栓将后支架控制在水平位置，使驾驶室达到平稳的作用，保证了驾乘人员的安全驾驶。

本发明所述后横撑的伸缩轨道和前横撑的伸缩轨道分别采用方梁，以使伸缩油缸设在方梁的内部，不占用传送平台有效的空间，达到结构紧凑的作用。

本发明还可在传送平台两侧分别设有翻转走道，所述翻转走道是由行走板和挡板垂直固定连接而成，翻转走道通过销轴与传送平台铰接，翻转走道能绕销轴自由转动，翻转走道放下时，下部与水平定位销轴接触，同时，快卸销与翻转走道上部接触，限制翻转走道向上翻转，使翻转走道安全可靠地保持水平位置。拔下快卸销，将翻转走道向上翻转90°后，重新插上快卸销，此时翻转走道将保持在翻转位置。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、通用性能高、操作方便、对接快捷、装卸快捷、运输效率高、汽车底盘间隙可调、可根据需要对平台进行横滚、纵向倾斜、左右平移等姿态调整、驾驶室可伸缩、平台宽度可调等优点。

附图说明

图1是本发明集装箱装载机的结构示意图，也是一种实施方式的示意图。

图2是图1的左视图。

图3是俯视图。

图4是本发明传送平台沿水平线向下横滚角度为b的示意图。

图5是本发明传送平台沿水平线向上横滚角度为b的示意图。

图6是本发明传送平台沿水平线纵向向下倾斜角度为a的示意图。

图7是本发明传送平台沿水平线纵向向上倾斜角度为a的示意图。

图8是本发明传送平台沿水平线向右偏移距离为C的示意图。

图9是本发明传送平台沿水平线向左偏移距离为C的示意图。

图10是本发明增大离地间隙登机状态示意图。

图11是本发明汽车底盘的结构示意图（去掉前轮和机械连接架）。

图12是图11的左视图。

图13是图12中D的放大图。

图14是本发明中驾驶室伸缩装置的结构示意图。

图15是本发明的另一方向的结构示意图。

图16是本发明的底部方向的结构示意图。

图17是本发明所述翻转走道的结构示意图。

图18是图17中E的放大图。

附图标记：汽车底盘1、动力***2、外剪刀架3、液压***4、内剪刀架5、电控***6、铰轴7、传送平台8、驾驶室9、固定板10、安全挡块12、升降缸13、折臂缸14、倾斜摆臂15、销轴16、后桥转动托架17、后桥摆动轴18、机械连接架19、定位架20、辅助升降缸21、摆动销轴22、支撑后轮23、离地后轮24、调平油缸25、前平移缸26、后平移缸27、大滚轮28、球盖29、紧固螺钉30、横撑31、纵撑32、33、34、伸缩油缸35、前支架36、后支架37、铰链38、锁销39、前横撑40、后横撑41、纵撑42、移动支撑槽43、减震弹簧44、调平机构45、翻转走道46、销轴47、水平定位销轴48、快卸销49、弧形顶帽50。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图1所示，一种集装箱装载机，包括汽车底盘1、传送平台8、驾驶室9、控制***和剪刀支撑装置，所述控制***包括操作***、动力***2、液压***4和电控***6，操作***设在驾驶室内，汽车底盘1上设有动力***2、液压***4、电控***6，汽车底盘1上端经剪刀支撑装置与传送平台8相连接，传送平台8上设有驾驶室9，所述汽车底盘1、传送平台8、驾驶室9、动力***2、液压***4、电控***6的结构分别与现有技术相同，此不赘述，其特征在于所述剪刀支撑装置包括外剪刀架3、内剪刀架5、铰轴7、固定板10、升降缸13和倾斜摆臂装置，所述汽车底盘1上端两侧分别设有内剪刀架5和外剪刀架3，所述内剪刀架5和外剪刀架3通过铰轴7在相互交叉的中部相铰接，当需要定位时，经固定板10下部***铰轴7上设有的插孔内，上部经固定螺栓与外剪刀架3定位，所述两个内剪刀架5下端分别与连接杆相铰接，所述连接杆两端分别经滚轮与汽车底盘1上的导轨滑动连接，并经安全挡块12***汽车底盘1侧面设有的最高限位插孔和最低限位插孔与滚轮相抵触定位，使内剪刀架5达到最高限位保障和最高限位保障，保证了传送平台8的安全起升和回落，所述升降缸13下端与汽车底盘1相铰接，上端经伸缩杆与内剪刀架5上部相铰接，以利于驱动剪刀支撑装置升降，进而带动传送平台8升降，所述外剪刀架3下端与汽车底盘1前部相铰接，上端经倾斜摆臂装置与传送平台8后部相铰接，所述倾斜摆臂装置包括折臂缸14和倾斜摆臂15，所述倾斜摆臂15侧面下部设有凹槽，倾斜摆臂15上端与传送平台8滑动连接，下端与外剪刀架3上侧相铰接，折臂缸14下端与外剪刀架3上端下侧相铰接，上端经伸缩杆插在倾斜摆臂15的凹槽内并经销轴16与倾斜摆臂15相铰接，折臂缸14经液压***控制，以利于调整传送平台8的纵向倾斜度，以满足各种登机要求。

如附图6、10所示，本发明所述汽车底盘1的前桥为带制动的转向驱动桥，所述后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架17、后桥摆动轴18、机械连接架19、定位架20、辅助升降缸21、摆动销轴22、支撑后轮23和离地后轮24，所述后桥转动托架17设在汽车底盘1下部，后桥转动托架17后端经摆动销轴与汽车底盘1相铰接，前端与固定在汽车底盘1上的定位架20相对应，以使后桥转动托架17在间隙不变的情况下处于水平状态，保证车汽车底盘1的水平，所述后桥转动托架17前端横向设有后桥摆动轴18，所述后桥摆动轴18两端分别与机械连接架19中部相连接，所述机械连接架19固定在后桥转动托架17上，机械连接架19外部的后桥摆动轴18上设有辅助升降缸21，前端设有支撑后轮23，后端设有离地后轮24，所述辅助升降缸21上端与传送平台8两侧设有的弧形顶帽50相对应，辅助升降缸21经液压***控制，当遇到非铺装路面或野战机场，需要调整汽车底盘1的离地间隙时，驱动辅助升降缸21，辅助升降缸21经伸缩杆端部与弧形顶帽相抵触，并驱动后桥转动托架17以摆动销轴22为中心向下偏转，机械连接架19后端的离地后轮24逐渐脱离地面，使汽车底盘1由前轮和支撑后轮23支撑，加大了支撑后轮23与汽车底盘1的间距，调整了汽车底盘1的离地间隙，保证了集装箱装载机的通过性能，本发明最大纵向倾斜角度a为±6°。

如附图2、4、5所示，本发明可在传送平台8下端设有平台横滚装置，其包括调平油缸25和关节轴承，所述外剪刀架3上端和倾斜摆臂15上端分别设有调平油缸25，调平油缸25经液压***控制，所述调平油缸25的伸缩杆上端经关节轴承与传送平台8固定连接，当路面不平时，通过液压***自动控制传送平台8左侧或右侧的调平油缸25动作，使传送平台8产生横滚，保证了传送平台8始终处于水平状态，同时，也保证了传送平台8上集装箱的平稳运行，本发明最大横滚角度为b为±4°

如附图8、9所示，本发明可在传送平台下端设有横向平移装置，其设有前平移缸26、后平移缸27、大滚轮28、球盖29和紧固螺钉30，所述前平移缸26缸体两端分别经关节轴承与外剪刀架3上端的调平缸25相连接，所述后平移缸27缸体两端分别经关节轴承与倾斜摆臂15上端的调平缸25相连接，所述前平移缸26和后平移缸26两端的伸缩杆端部分别设有球面轴段，所述球面轴段上套有大滚轮28和球盖29，所述球盖29经紧固螺钉30与大滚轮28固定连接，所述大滚轮28与传送平台8下部导轨配合，以使传送平台8不但通过前平移缸26和后平移缸27能横向移动，本发明沿中心左右分别横移c为60mm距离，而且，还能通过升降缸13和折臂缸14，使传送平台8经大滚轮28相对前平移缸和后平移缸两端的球面轴段的各个方位旋转，以利于适应对飞机对接的各种运输要求。

如附图13、14、15所示，本发明可在传送平台8上设有驾驶室伸缩装置，所述传送平台8是由横撑31和纵撑32、33、34相互交叉固定连接而成，所述驾驶室9设在传送平台8上端一侧，驾驶室9底面经侧向伸缩装置与传送平台8相连接，所述侧向伸缩装置包括伸缩油缸35、前支架36、后支架37、铰链38和锁销39，所述驾驶室9下方的传送平台8上设有驾驶室移动空间，驾驶室移动空间是由相邻的前横撑40和后横撑41以及纵撑42相互交叉固定连接而成，所述前横撑40上设有前伸缩轨道，后横撑41上设有后伸缩轨道，所述前伸缩轨道上设有前支架36和铰链38，铰链38穿过与前横撑40相交叉固定的中部的纵撑42上设有的穿孔，一端与传送平台8外侧的纵撑42固定连接，另一端与前支架36固定连接，前支架36与驾驶室9底部固定相连接，所述后伸缩轨道内设有后支架37和伸缩油缸35，伸缩油缸35穿过后横撑41上设有的穿孔一端与传送平台81一外侧的纵撑33固定连接，另一端经伸缩杆与后支架37固定连接，后支架37与驾驶室9底部固定连接，所述后支架37侧壁沿轴向水平设有移动支撑槽43，所述传送平台8另一外侧的纵撑33插在移动支撑槽43内，使驾驶室9侧移时，通过伸缩油缸35驱动，使伸缩油缸35和铰链38同时带动前支架36和后支架37移动，进而带动驾驶室9侧移，在驾驶室9侧移时，后支架37始终相对传送平台8一侧的纵撑33移动，并经纵撑33支撑，不但极大保证了驾驶室9侧移的安全性，而且，还使传送平台8具有货物装载空间大、操作平台的升降范围广、货物的输转始终在操作人员的视线范围内，提高货物装卸效率的作用，所述驾驶室9移动空间后端的后横撑41外端设有锁销39，后支架37上设有锁孔，锁销39与锁孔相对应，当驾驶室9经伸缩油缸35推到传送平台8最外侧时，锁销39经锁孔将后支架37固定在传送平台8上，以防止驾驶室移动，确保驾乘人员的安全，消除了安全隐患，本发明可在后支架37和驾驶室9之间设有减震弹簧44，通过减震弹簧44和铰链38的协同作用，实现了驾驶室9遇到颠簸路段或受冲击时的缓冲，减缓对驾乘人员的冲击感，本发明还可在后横撑41的伸缩轨道下端设有调平机构45，所述调平机构45是由调平螺栓和锁紧螺母组成，所述后横撑41的后伸缩轨道下端设有螺纹孔，调平螺栓穿过螺纹孔顶端与后支架37相抵触，并经锁紧螺母与后伸缩轨道固定连接，通过旋转调平螺栓，使调平螺栓将后支架控制在水平位置，使驾驶室达到平稳的作用，保证了驾乘人员的安全驾驶，本发明所述后横撑41的伸缩轨道和前横撑40的伸缩轨道分别采用方梁，以使伸缩油缸设在方梁的内部，不占用传送平台多余的空间，达到结构紧凑的作用。

如附图3、11、12所示，本发明还可在传送平台两侧分别设有翻转走道46，所述翻转走道46是由行走板和挡板垂直固定连接而成，翻转走道46通过销轴47与传送平台8铰接，翻转走道46能绕销轴47自由转动，翻转走道46放下时，下部与水平定位销轴48接触，同时快卸销49与翻转走道46上部接触，限制翻转走道46向上翻转，使翻转走道46安全可靠地保持水平位置，拔下快卸销49，将翻转走道46向上翻转90°后，重新插上快卸销49，此时翻转走道46将保持在翻转位置。

本发明在装载时，当要对接军用运输机及现有民航货机的主舱时，控制***驱动升降缸动作，带动内剪刀架和外剪刀架上升，当要调整传送平台的倾斜度与货机的倾斜度一致时，驱动折臂缸动作，带动传送平台纵向倾斜，其最大倾斜度可达······；当要横向调整传送平台，使传送平台准确地靠向货机的主舱时，驱动前平移缸26和后平移缸27横向移动，以利于适应对飞机对接的各种运输要求，当要摆渡运输最多三个463L集装箱/板时，控制***驱动伸缩油缸35，使伸缩油缸35和铰链38同时带动前支架36和后支架37移动，进而带动驾驶室9侧移，在驾驶室9侧移时，后支架37始终相对传送平台8一侧的纵撑33移动，并经纵撑33支撑，不但极大保证了驾驶室9侧移的安全性，而且，还使传送平台8具有货物装载空间大、操作平台的升降范围广，使货物的输转始终在操作人员的视线范围内，极大地提高了货物装卸的效率，本发明的传送平台最低高度可达1100mm，最大高度可达5900mm，当遇到非铺装路面或野战机场，需要调整汽车底盘1的离地间隙时，驱动辅助升降缸21，辅助升降缸21经伸缩杆端部与弧形顶帽相抵触，并驱动后桥转动托架17以摆动销轴22为中心向下偏转，机械连接架19后端的离地后轮24逐渐脱离地面，使汽车底盘1由前轮和支撑后轮23支撑，加大了支撑后轮23与汽车底盘1的间距，调整了汽车底盘1的离地间隙，保证了集装箱装载机的通过性能；当路面不平时，通过液压***自动控制传送平台8左侧或右侧的调平油缸25动作，使传送平台8产生横滚，保证了传送平台8始终处于水平状态，同时，在横滚的过程中，通过大滚轮28相对前平移缸和后平移缸两端的球面轴段的各个方位旋转，也保证了传送平台8上集装箱的平稳运行；当路面不平时，通过液压***自动控制传送平台8左侧或右侧的调平油缸25动作，使传送平台8产生横滚，保证了传送平台8始终处于水平状态，同时，也保证了传送平台8上集装箱的平稳运行，并具有集装箱的摆渡运输能力，使本发明能独立完成装卸作业，汽车底盘间隙可调，满足了野战机场、非铺装路面的越野爬坡要求，由于采用剪刀支撑装置支撑传送平台、以及通过升降缸、折臂缸、倾斜摆臂、调平缸以及平移缸对传送平台在不进行横滚、纵向倾斜、左右横向平移等姿态调整时，可将装载机的传送平台折叠在汽车底盘上，同时还能在装载时，为了加大装载质量，可将驾驶室伸出，在空运时，驾驶室缩回，可使整备质量缩小，保证现有运输机的空运，实现了伴随的保障要求，同时，传送平台两侧还设有翻转走道，保证了装卸人员传送平台上行走指挥装卸。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、通用性能高、操作方便、对接快捷、装卸快捷、运输效率高、汽车底盘间隙可调、可根据需要对平台进行横滚、纵向倾斜、左右平移等姿态调整、驾驶室可伸缩、平台宽度可调等优点。

Claims (8)

1.一种集装箱装载机，包括汽车底盘、传送平台、驾驶室、动力***、液压***、电控***和剪刀支撑装置，汽车底盘上设有动力***、液压***、电控***，汽车底盘上端经剪刀支撑装置与传送平台相连接，传送平台上设有驾驶室，其特征在于所述剪刀支撑装置包括外剪刀架、内剪刀架、铰轴、固定板、升降缸和倾斜摆臂装置，所述汽车底盘上端两侧分别设有内剪刀架和外剪刀架，所述内剪刀架和外剪刀架通过铰轴在相互交叉的中部相铰接，当需要定位时，经固定板下部***铰轴上设有的插孔内，上部经固定螺栓与外剪刀架定位，所述两个内剪刀架下端分别与连接杆相铰接，所述连接杆两端分别经滚轮与汽车底盘上的导轨滑动连接，并经安全挡块***汽车底盘侧面设有的插孔与滚轮相抵触定位，所述升降缸下端与汽车底盘相铰接，上端经伸缩杆与内剪刀架上部相铰接，所述外剪刀架下端与汽车底盘前部相铰接，上端经倾斜摆臂装置与传送平台后部相铰接，所述倾斜摆臂装置包括折臂缸和倾斜摆臂，所述倾斜摆臂侧面下部设有凹槽，倾斜摆臂上端与传送平台相滑动连接，下端与外剪刀架上侧相铰接，折臂缸下端与外剪刀架上端下侧相铰接，上端经伸缩杆插在倾斜摆臂的凹槽内并经销轴与倾斜摆臂相铰接，折臂缸经液压***控制,所述传送平台下端设有平台横滚装置，其包括调平油缸和关节轴承，所述外剪刀架上端和倾斜摆臂上端分别设有调平油缸，调平油缸经液压***控制，所述调平油缸的伸缩杆上端经关节轴承与传送平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱装载机，其特征在于所述汽车底盘的后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架、后桥摆动轴、机械连接架、定位架、辅助升降缸、摆动销轴、支撑后轮和离地后轮，所述后桥转动托架设在汽车底盘下部，后桥转动托架后端经摆动销轴与汽车底盘相铰接，前端与固定在汽车底盘上的定位架相对应，所述后桥转动托架前端横向设有后桥摆动轴，所述后桥摆动轴两端分别与机械连接架中部相连接，所述机械连接架固定在后桥转动托架上，机械连接架外部的后桥摆动轴上设有辅助升降缸，前端设有支撑后轮，后端设有离地后轮，所述辅助升降缸上端与传送平台两侧设有的弧形顶帽相对应，辅助升降缸经液压***控制。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱装载机，其特征在于所述传送平台下端设有横向平移装置，其设有前平移缸、后平移缸、大滚轮、球盖和紧固螺钉，所述前平移缸缸体两端分别经关节轴承与外剪刀架上端的调平缸相连接，所述后平移缸缸体两端分别经关节轴承与倾斜摆臂上端的调平缸相连接，所述前平移缸和后平移缸两端的伸缩杆端部分别设有球面轴段，所述球面轴段上套有大滚轮和球盖，所述球盖经紧固螺钉与大滚轮固定连接，所述大滚轮与传送平台下部导轨配合。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱装载机，其特征在于所述传送平台上设有驾驶室伸缩装置，所述驾驶室设在传送平台上端一侧，驾驶室底面经侧向伸缩装置与传送平台相连接，所述侧向伸缩装置包括伸缩油缸、前支架、后支架、铰链和锁销，所述驾驶室下方的传送平台上设有驾驶室移动空间，驾驶室移动空间是由相邻的前横撑和后横撑以及纵撑相互交叉固定连接而成，所述前横撑上设有前伸缩轨道，后横撑上设有后伸缩轨道，所述前伸缩轨道上设有前支架和铰链，铰链穿过与前横撑相交叉固定的中部的纵撑上设有的穿孔，一端与传送平台一外侧的纵撑固定连接，另一端与前支架固定连接，前支架与驾驶室底部固定相连接，所述后伸缩轨道内设有后支架和伸缩油缸，伸缩油缸穿过后横撑上设有的穿孔一端与传送平台一外侧的纵撑固定连接，另一端经伸缩杆与后支架固定连接，后支架与驾驶室底部固定连接，所述后支架侧壁沿轴向水平设有移动支撑槽，所述传送平台另一外侧的纵撑插在移动支撑槽内，所述驾驶室移动空间后端的后横撑外端设有锁销，后支架上设有锁孔，锁销与锁孔相对应。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱装载机，其特征在于所述后支架和驾驶室之间设有减震弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种集装箱装载机，其特征在于所述后横撑的后伸缩轨道下端设有调平机构，所述调平机构是由调平螺栓和锁紧螺母组成，所述后横撑的后伸缩轨道下端设有螺纹孔，调平螺栓穿过螺纹孔顶端与后支架相接触，并经锁紧螺母与后伸缩轨道固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种集装箱装载机，其特征在于所述后横撑的伸缩轨道和前横撑的伸缩轨道分别采用方梁。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱装载机，其特征在于所述传送平台两侧分别设有翻转走道，所述翻转走道是由行走板和挡板垂直固定连接而成，翻转走道通过销轴与传送平台铰接，翻转走道放下时，下部与水平定位销轴接触，同时快卸销与翻转走道上部接触，限制翻转走道向上翻转，使翻转走道安全可靠地保持水平位置，拔下快卸销，将翻转走道向上翻转90°后，重新插上快卸销，此时翻转走道将保持在翻转位置。