CN106219271A - 一种大型运输机物资装卸平台车 - Google Patents

Abstract

一种大型运输机物资装卸平台车，包括通过性可调的底盘，所述底盘通过姿态调整装置连接有传送平台，所述传送平台的前端设有驾驶室，所述驾驶室后方的传送平台设有与底盘连接的伸缩爬梯，所述传送平台的后端设有模块式的电气***，所述底盘上设有动力***和模块式的液压***。本发明的底盘有效的增大整车的通过性，增加了装卸平台的适用环境，同时姿态调整装置的设置使平台车在满足举升高度的要求下保证了传送平台运动的平稳性。

Description

一种大型运输机物资装卸平台车

技术领域

本发明涉及机场物资装卸设备领域，具体是一种大型运输机物资装卸平台车。

背景技术

现有的装卸平台车具有如下缺点：一是机动性能差。底盘离地间隙低，车轮直径小，只能在机场行驶，不满足特殊环境的使用要求。二是作业能力偏低。机场升降装卸平台车的举升能力满足不了现有作业要求，作业效率较低；且最大举升高度不满足装卸要求。三是部分装备故障率高，液压***漏油严重。

发明内容

本发明所要解决的问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种操作方便，效果良好的大型运输机物资装卸平台车。

本发明是以如下技术方案实现的：一种大型运输机物资装卸平台车，包括通过性可调的底盘，所述底盘通过姿态调整装置连接有传送平台，所述传送平台的前端设有驾驶室，所述驾驶室后方的传送平台设有与底盘连接的伸缩爬梯，所述传送平台的后端设有模块式的电气***，所述底盘上设有动力***和模块式的液压***。

其进一步是：所述底盘上的中轮和后轮的轮轴之间固定连接有平衡悬架，所述平衡悬架与传送平台之间垂直的铰接有由液压***控制的辅助升降油缸，所述辅助升降油缸与平衡悬架铰接在平衡悬架的水平中间位置，所述平衡悬架通过转动托架连接在底盘的后端，所述转动托架的一端固定在平衡悬架上，所述转动托架的另一端通过转轴铰接在底盘的后端。

所述辅助升降油缸两端的铰接处的连接轴和转轴上设有铸铝靑铜衬套，所述衬套内表面加工有油槽。

所述姿态调整装置由转动托架和设置在转动托架上的剪刀架组成，所述转动托架设置在底盘上，所述内剪刀架与转动托架间设有升降油缸，所述升降油缸的一端铰接在内剪刀架的中上部，所述升降油缸的另一端铰接在转动托架上，所述外剪刀架由外剪刀臂和铰接在外剪刀臂上端的折臂剪刀架组成，所述折臂剪刀架与外剪刀臂之间设有折臂油缸，所述折臂油缸的一端铰接在折臂剪刀架上，所述折臂油缸的另一端与外剪刀臂的上端铰接在一起。

所述外剪刀架与内剪刀架长度相同，所述内剪刀架与外剪刀架对称的铰接在一起。

所述传送平台包括承载平台，所述承载平台的两侧各设置一个货物导板，承载平台的中间处设置有升降驱动滚装置，所述升降驱动滚装置分为三组，每一组由三个升降驱动滚组成，在所述升降驱动滚装置与货物导板之间各设置有两个相互平行并与货物导板平行的滚动支撑滚。

三组升降驱动滚实施分组控制；任一组的升降驱动滚在升起后，升降驱动滚的上切面高于滚动支撑滚的上平面；任一组的升降驱动滚在降落后，升降驱动滚的上切面低于滚动支撑滚的上平面。

所述伸缩爬梯由上段梯子和下段梯子组成，所述上段梯子上端铰接在传动平台上，所述下段梯子下段铰接在底盘上，所述上段梯子下端和下段梯子上段通过滑轨连接，所述滑轨开设在下段梯子两侧的撑杆上，上段梯子下端滑动连接在下段梯子中的滑轨内。

本发明具有如下优点：本发明的底盘有效的增大整车的通过性，增加了装卸平台的适用环境，同时姿态调整装置的设置使平台车在满足举升高度的要求下保证了传送平台运动的平稳性，另外液压***采用了模块式结构，缩短了液压管路，降低了管路布置难度，并减少了压力损失和降低了整车重量，大大提高了维护保养性能，电控***也采用了模块式结构，同时大幅度减少了导线用量，提高整车可维修性降低有色金属的使用量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明平台车的示意图；

图3是本发明底盘调整结构示意图；

图4是本发明的姿态调整装置的结构示意图；

图5是本发明的传送平台的结构示意图；

图6是本发明的传送平台的剖视图；

图7是本发明的伸缩爬梯的结构示意图；

图中：1、驾驶室，2、伸缩爬梯，3、传送平台，4、电气***，5、底盘，6、动力***，7、液压***，8、姿态调整装置，26、上段梯子，27、滑轨，28、下段梯子，31、承载平台，32、货物导板，33、升降驱动滚装置，34、升降驱动滚，35、滚动支撑滚，52、平衡悬架，53、辅助升降油缸，54、转动托架，56、转轴，81、内剪刀架，82、外剪刀架，83、外剪刀臂，84、折臂油缸，85、折臂剪刀架，86、升降油缸，87、转动托架。

具体实施方式

如图1至2图所示的一种大型运输机物资装卸平台车，包括通过性可调的底盘5，所述底盘5通过姿态调整装置8连接有传送平台3，所述传送平台3的前端设有驾驶室1，所述驾驶室1后方的传送平台设有与底盘5连接的伸缩爬梯2，所述传送平台3的后端设有模块式的电气***4，所述底盘5上设有动力***6和模块式的液压***7。本发明大型运输机物资装卸平台车为静液驱动移动设备，整机主要由驾驶室（操控台）、伸缩爬梯、传送平台、静液行走底盘、姿态调整装置、动力***、液压***、电气***、照明***等组成。底盘承载能力强，离地间隙可根据作业模式的改变或路面状况的不同而该变，具有货物运输、平台升降、平台姿态调整、货物传送等功能，具备一定的越野能力。另外电气***与液压***均采用模块化结构，以功能模块为基础兼顾装配工艺性，增加了整车结构紧凑性，缩短液压管路，降低管路布置难度，减少压力损失，降低整车重量，提高维护保养性能，并充分利用剪刀架缝隙布置液压管路和电线，甚至利用剪刀架转轴作为油路减小管路弯曲变形大可能出现的爆裂隐患。电控***也采用了基于CAN总线通信的模块式结构，用数字通信替代模拟量信号的传输提高电磁兼容性能，同时大幅度减少了导线用量，提高整车可维修性降低有色金属的使用量。

如图1至图3所示的一种大型运输机物资装卸平台车，所述底盘5上的中轮和后轮的轮轴之间固定连接有平衡悬架52，所述平衡悬架52与传送平台3之间垂直的铰接有由液压***7控制的辅助升降油缸53，所述辅助升降油缸53与平衡悬架52铰接在平衡悬架52的水平中间位置，所述平衡悬架52通过转动托架54连接在底盘5的后端，所述转动托架54的一端固定在平衡悬架52上，所述转动托架54的另一端通过转轴56铰接在底盘5的后端。所述辅助升降油缸53两端的铰接处的连接轴和转轴56上设有铸铝靑铜衬套，所述衬套内表面加工有油槽。本发明的底盘山设有平衡悬架，平衡悬架共有两件，对称布置在车架两侧，中轮安装在平衡悬架前端，后轮安装在平衡悬架后端；辅助举升油缸的缸体铰接在平衡悬架中间靠下位置，辅助举升油缸上端顶在传送平台下表面；辅助举升油缸连接入平台车液压***，当辅助升降油缸处于最低压缩状态时，平台车的高度符合兼顾工作状态下最低高度要求，当平台行驶的路面有较大的高度起伏或者需要满足随机伴随保障自行上下飞机的航空运输性要求，便通过控制辅助升降油缸的伸缩实现车底盘通过性的调节，使平台车满足不同的工作需求，各转轴部位都采用铸铝靑铜衬套，衬套内表面加工油槽，轴上加工油道，轴端安装注油杯，保证转动部位摩擦阻力小，动作灵活可靠。

如图1和图4所示的一种大型运输机物资装卸平台车，所述姿态调整装置8由转动托架87和设置在转动托架87上的剪刀架组成，所述转动托架87设置在底盘5上，所述内剪刀架81与转动托架87间设有升降油缸86，所述升降油缸86的一端铰接在内剪刀架81的中上部，所述升降油缸86的另一端铰接在转动托架87上，所述外剪刀架82由外剪刀臂83和铰接在外剪刀臂83上端的折臂剪刀架85组成，所述折臂剪刀架85与外剪刀臂83之间设有折臂油缸84，所述折臂油缸84的一端铰接在折臂剪刀架85上，所述折臂油缸84的另一端与外剪刀臂83的上端铰接在一起。所述外剪刀架82与内剪刀架81长度相同，所述内剪刀架81与外剪刀架82对称的铰接在一起。本发明的转动托架上设有相互连接的内外剪刀架，其中内剪刀架连接有升降油缸，升降油缸的导杆端与内剪刀架的中上端铰接在一起，升降油缸的另一端铰接在转动托架上，当升降油缸推动内剪刀架运动时，也会带动与内剪刀架连接的外剪刀架一起运动；同时，外剪刀架由外剪刀臂和折臂剪刀架组成，折臂剪刀架铰接在外剪刀臂的上端，内剪刀架与外剪刀架固定的位置处于外剪刀臂上，剪刀臂和折臂剪刀架之间设有折臂油缸，折臂油缸的两端分别与剪刀臂和折臂剪刀架铰接，折臂油缸的作用主要是带动折臂剪刀架相对应外剪刀臂转动，从而实现剪刀架大幅度纵向倾斜调整。本发明的内外剪刀架的长度一样，其中外剪刀架的长度等于外剪刀臂与折臂剪刀架的长度和，同时内外剪刀架对称的铰接在一起，便于升降油缸推动剪刀架运动时，可以保证与剪刀架连接的平台的运动稳定性。

如图5至图6所示的一种大型运输机物资装卸平台车，所述传送平台3包括承载平台31，所述承载平台31的两侧各设置一个货物导板32，承载平台31的中间处设置有升降驱动滚装置33，所述升降驱动滚装置33分为三组，每一组由三个升降驱动滚34组成，在所述升降驱动滚装置33与货物导板32之间各设置有两个相互平行并与货物导板32平行的滚动支撑滚35。三组升降驱动滚34实施分组控制；任一组的升降驱动滚34在升起后，升降驱动滚34的上切面高于滚动支撑滚35的上平面；任一组的升降驱动滚34在降落后，升降驱动滚34的上切面低于滚动支撑滚35的上平面。升降驱动滚能够通过机构控制其升降，从而在需要驱动时使其与货物的接触面稍稍高出滚动支撑滚的支撑面，货物与升降驱动滚紧密接触，能够进行自动传送，升降驱动滚装置分组控制，能够在装上货物后分别进行控制，直到平台装满货物为止；在需要人力推动时，升降驱动滚降低，使其上切面远远低于滚动支撑滚的支撑面，货物与升降驱动滚不会接触，能够完成滚动推行。升降驱动滚装置的升降为分组控制，九个升降驱动滚分为前、中、后三组，能够分开进行控制，在前面装满货物后，不再操作前面的控制元件，中后部仍然能够进行自动装卸货物。两侧设有货物导板能够对货物进行导向，货物在滚动支撑滚上运动过程中能够沿着导向板进行运动，防止偏离中心，顺利进行货物的装卸。

如图1和图7所示的一种大型运输机物资装卸平台车，所述伸缩爬梯2由上段梯子26和下段梯子28组成，所述上段梯子26上端铰接在传动平台3上，所述下段梯子28下段铰接在底盘5上，所述上段梯子26下端和下段梯子28上段通过滑轨27连接，所述滑轨27开设在下段梯子28两侧的撑杆上，上段梯子26下端滑动连接在下段梯子28中的滑轨27内。本发明巧妙的采用滑轨式可伸缩梯子，具体是两段滑轨式可伸缩梯子，伸缩幅度为2.36米，可保障1.73米至4.09米高度上人员上下平台；在平台升降过程中，梯子会随平台高度自由伸缩，不会影响平台正常工作，方便了在平台行程任何高度下人员随时上下平台，具有方便、快捷、实用等优良的特性。同时，伴随平台与运输机对接，可作为运输机应急救援辅助工作。

Claims (8)

1.一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：包括通过性可调的底盘（5），所述底盘（5）通过姿态调整装置（8）连接有传送平台（3），所述传送平台（3）的前端设有驾驶室（1），所述驾驶室（1）后方的传送平台设有与底盘（5）连接的伸缩爬梯（2），所述传送平台（3）的后端设有模块式的电气***（4），所述底盘（5）上设有动力***（6）和模块式的液压***（7）。

2.如权利要求1所述的一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：所述底盘（5）上的中轮和后轮的轮轴之间固定连接有平衡悬架（52），所述平衡悬架（52）与传送平台（3）之间垂直的铰接有由液压***（7）控制的辅助升降油缸（53），所述辅助升降油缸（53）与平衡悬架（52）铰接在平衡悬架（52）的水平中间位置，所述平衡悬架（52）通过转动托架（54）连接在底盘（5）的后端，所述转动托架（54）的一端固定在平衡悬架（52）上，所述转动托架（54）的另一端通过转轴（56）铰接在底盘（5）的后端。

3.如权利要求2所述的一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：所述辅助升降油缸（53）两端的铰接处的连接轴和转轴（56）上设有铸铝靑铜衬套，所述衬套内表面加工有油槽。

4.如权利要求1所述的一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：所述姿态调整装置（8）由转动托架（87）和设置在转动托架（87）上的剪刀架组成，所述转动托架（87）设置在底盘（5）上，所述内剪刀架（81）与转动托架（87）间设有升降油缸（86），所述升降油缸（86）的一端铰接在内剪刀架（81）的中上部，所述升降油缸（86）的另一端铰接在转动托架（87）上，所述外剪刀架（82）由外剪刀臂（83）和铰接在外剪刀臂（83）上端的折臂剪刀架（85）组成，所述折臂剪刀架（85）与外剪刀臂（83）之间设有折臂油缸（84），所述折臂油缸（84）的一端铰接在折臂剪刀架（85）上，所述折臂油缸（84）的另一端与外剪刀臂（83）的上端铰接在一起。

5.如权利要求4所述的一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：所述外剪刀架（82）与内剪刀架（81）长度相同，所述内剪刀架（81）与外剪刀架（82）对称的铰接在一起。

6.如权利要求1所述的一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：所述传送平台（3）包括承载平台（31），所述承载平台（31）的两侧各设置一个货物导板（32），承载平台（31）的中间处设置有升降驱动滚装置（33），所述升降驱动滚装置（33）分为三组，每一组由三个升降驱动滚（34）组成，在所述升降驱动滚装置（33）与货物导板（32）之间各设置有两个相互平行并与货物导板（32）平行的滚动支撑滚（35）。

7.如权利要求6所述的一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：三组升降驱动滚（34）实施分组控制；任一组的升降驱动滚（34）在升起后，升降驱动滚（34）的上切面高于滚动支撑滚（35）的上平面；任一组的升降驱动滚（34）在降落后，升降驱动滚（34）的上切面低于滚动支撑滚（35）的上平面。

8.如权利要求1所述的一种大型运输机物资装卸平台车，其特征在于：所述伸缩爬梯（2）由上段梯子（26）和下段梯子（28）组成，所述上段梯子（26）上端铰接在传动平台（3）上，所述下段梯子（28）下段铰接在底盘（5）上，所述上段梯子（26）下端和下段梯子（28）上段通过滑轨（27）连接，所述滑轨（27）开设在下段梯子（28）两侧的撑杆上，上段梯子（26）下端滑动连接在下段梯子（28）中的滑轨（27）内。