CN103661103A - 前方影像提供方法及显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种向车辆的驾驶员提供前方状况，以提高驾驶的便利和安全度为目的的前方影像提供方法及装置，其是一种不仅提供车辆的前方摄像头影像，而且还向驾驶员提供通过车辆间通信技术接收的周边车辆的摄像头拍摄的影像，使驾驶员能够更为正确地识别前方的状况并驾驶的前方影像提供方法及显示装置。

Description

前方影像提供方法及显示装置
技术领域
本发明涉及一种为了驾驶员的驾驶便利和安全，提供行驶中的车辆的前方影像的装置及方法。尤其涉及一种利用车辆间通信技术，为驾驶员提供多种前方影像的装置、方法及界面（interface）。
背景技术
目前正在开发利用基于车载环境中的无线接入(Wireless Access inVehicular Environments:WAVE)的车辆间通信技术(Vehicle to Vehicle:V2V)和车辆与基础设施之间的通信技术(Vehicle to Infrastructure:V2I)，提供在行驶中的车辆的周边发生的交通状况信息或行驶中的车辆的驾驶员所须的信息，确保交通安全并有效控制交通流量的交通***相关的技术。
现有的车辆间通信技术（V2V）/车辆与基础设施之间的通信技术（V2I）相关服务，其焦点在于为预防车辆的事故（追尾、碰撞事故）而事先警告及制动相关的技术，此外还可以开发多种服务，从而提高驾驶员的安全度并且提高国家基础设施管理的效率。
与此相关，可设想利用车辆间通信技术，提供行驶中的车辆的前方影像的装置及方法。
行驶中的车辆的驾驶员，为了驾驶的安全及便利，需要前方状况的信息，前方状况的信息则可以通过肉眼或车辆的摄像头拍摄的影像来获取。
但是，行驶中的车辆的驾驶员不仅需要车辆正前方的行驶状况，可能还需要在车辆前方行驶的车辆的前方状况的信息，并且在未识别到在前方车辆的前方发生的紧急刹车或追尾事故等的情况下，就会存在事故发生的可能性。尤其行驶中的车辆的正前方车辆是大型货车等情况下，由于无法确保其视野，存在事故危险性加大的问题。
发明内容
技术问题
本发明为解决所述问题，其目的在于提供一种利用车辆间通信技术，显示周边车辆的前方状况的影像信息的装置及方法。而且，目的还在于提供一种为防止在操作用于行驶中前方状况识别的影像时驾驶员的注意力下降，能够使驾驶员操作简便的前方影像提供方法及装置。
技术方案
本发明提供一种前方影像提供方法，其特征在于，包括：接收车辆及周边车辆的前方摄像头影像数据的步骤；显示所述车辆的前方摄像头影像的步骤；驾驶员选择所述前方摄像头影像中显示的周边车辆的情况下，删除选择的所述周边车辆，只显示所述周边车辆的轮廓的步骤；以及驾驶员选择只显示轮廓的所述周边车辆的情况下，显示只显示轮廓的所述周边车辆的前方摄像头影像的步骤。
根据本发明的一个方面，显示所述周边车辆的前方摄像头影像的步骤是，驾驶员点击所述只显示轮廓的周边车辆的情况下，基于从所述周边车辆接收的GPS信息，确认所述驾驶员选择的周边车辆，转换成确认的所述周边车辆的前方摄像头影像并显示。
根据本发明的另一个方面，驾驶员单击所述只显示轮廓的周边车辆的情况下，重新表示所述单击的周边车辆；在规定时间内双击的情况下，转换成所述单击的周边车辆的前方摄像头影像并表示；在表示所述周边车辆的前方摄像头影像的状态，驾驶员点击影像的情况下，转换成所述车辆的前方摄像头影像并表示。
另外，本发明可以用于一种前方影像显示装置，其包括：车载环境中的无线接入(WAVE)数据处理器，其接收周边车辆的前方摄像头影像数据；显示部，其显示车辆的前方摄像头影像或所述周边车辆的前方摄像头影像；以及控制部，其在驾驶员选择所述车辆的前方摄像头影像中显示的周边车辆的情况下，转换成选择的所述周边车辆的前方摄像头影像并输出，在所述驾驶员点击所述周边车辆的前方摄像头影像的情况下，转换成所述车辆的前方摄像头影像并输出。
技术效果
本发明利用车辆间通信技术，向驾驶员提供在行驶中的车辆的前方行驶的车辆的影像，驾驶员能够通过画面的简单操作获得前方影像。
附图说明
图1为图示本发明的一实施例的前方影像提供方法的过程的流程图；
图2为图示根据本发明的一实施例的前方影像提供方法提供的前方影像的示意图；
图3为图示本发明的一实施例的前方影像提供方法使用其他界面的情况的流程图；
图4为图示本发明的一实施例的前方影像显示装置的结构的框图。
附图标记说明
400：前方影像显示装置     401：WAVE数据处理器(Handler)
402：控制部               403：显示部
410：周边车辆             420：前方摄像头
具体实施方式
参照附图及与其一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点及特征，以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以互不相同的多种形态体现，本实施例仅仅使本发明的公开更加完整，是为了使本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易理解发明的范畴而提供的，本发明由权利要求书的范畴所定义。
另外，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括（comprises）”及/或“包含的（comprising）”，是指言及的构成要素、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或元件。下面参照附图，详细说明本发明的实施例。
图1为图示本发明的一实施例的前方影像提供方法的过程的流程图，图2为显示根据所述方法提供的影像的示意图。
在步骤S100中，本发明的一实施例的前方影像提供方法，为了向驾驶员提供行驶中的前方影像，通过控制器局域网络（CAN:Controller AreaNetwork）通信等接收行驶中的车辆的前方摄像头拍摄的影像数据；通过车辆间通信接收在周边行驶中的车辆的前方摄像头拍摄的影像数据。
在步骤S110中，前方影像显示装置在接收到的影像数据中，基本显示行驶中的车辆的影像。图2（A）图示当前行驶中的车辆的前方摄像头拍摄的影像。因此，驾驶员在行驶过程中，能够一边通过肉眼及参考车辆内显示装置显示的前方影像，一边驾驶车辆。
在步骤S120中，驾驶员可通过选择前方影像显示装置中显示的车辆，调整当前显示的影像。驾驶员选择车辆的方法，可通过操作按键或点击影像的方式来实现，驾驶员选择显示装置中显示的车辆的情况下，在步骤S130中，从影像中删除所选择的车辆，删除的车辆只用轮廓表示并显示出来。图2（B）显示根据驾驶员的选择而删除的车辆的影像。
其目的在于，行驶中的车辆的前方有大型货车等妨碍驾驶员视野的车辆的情况下，将相应车辆从影像中删除，从而使驾驶员能够识别前方车辆的前方的状况。
驾驶员选择的车辆被删除的情况下，删除的区域用所删除的车辆的前方影像数据来代替并显示。代替影像显示的是，基于从周边车辆接收的GPS信息，确认驾驶员在影像中选择的车辆，从确认的车辆接收的影像的一部分。
而且，根据驾驶员的选择，前方车辆从影像中删除的情况下，有驾驶员未从影像中识别到前方车辆的存在，进而引发事故的可能性，所以删除的车辆只用轮廓（实线或虚线）表示并显示出来。
根据驾驶员的选择，车辆从影像中删除，存在只显示轮廓的车辆的情况下，在步骤S140中，若驾驶员选择只显示轮廓的车辆，则在步骤S150中，将画面转换成只显示轮廓的车辆的整体前方影像。图2（C）图示根据驾驶员的选择，转换成前方车辆的影像后显示的影像。
驾驶员通过查看在前方行驶中的车辆的前方影像整体，能够识别前方的行驶状况。
图3作为前方影像提供方法的另一实施例，为具体表示驾驶员通过点击影像调整影像的过程的流程图。
在步骤S300中，前方影像显示装置接收行驶中的车辆的前方摄像头影像数据及在周边行驶中的车辆的前方影像数据，在步骤S310中，基本显示行驶中的车辆的影像。
在步骤S320中驾驶员点击影像中显示的车辆时，显示（display）装置将调整画面。
在步骤S330中驾驶员单击影像中车辆的情况下，在步骤S340中将单击的车辆从影像中删除，删除的车辆只用轮廓显示。而且，删除的区域用所删除的车辆的前方影像来代替并显示。即，驾驶员为了确保其视野，欲从影像中删除前方车辆的情况下，单击影像中车辆。
驾驶员在预定时间内双次以上点击影像中车辆的情况下，将识别为欲应用影像中车辆的影像。因此，驾驶员在预定时间内双次以上点击车辆的情况下，在步骤S371中，将影像转换成从点击的车辆接收的前方影像并显示。
在步骤S350中驾驶员点击只显示轮廓的车辆的情况下，显示装置将调整画面。
在步骤S360中驾驶员单击只显示轮廓的车辆的情况下，在步骤S370中重新显示删除的车辆。而且，在预定的时间内双次以上点击的情况下，将识别为驾驶员欲查看点击的车辆的影像，在步骤S371，将中画面转换成点击的车辆的前方影像。
显示装置的影像转换成原影像中的车辆的前方影像并显示的情况下，在步骤S380中如果驾驶员点击影像中的一部分，则在步骤S390中使其转换成行驶中的车辆的影像并显示。
图4为图示本发明的一实施例的前方影像显示装置的结构的框图。
本发明的一实施例的前方影像显示装置400，包括车载环境中的无线接入(Wireless Access in Vehicular Environments，以下简称为WAVE)数据处理器401、控制部402及显示部403。
WAVE数据处理器401从在车辆的周边行驶的周边车辆410接收周边车辆410的前方摄像头拍摄的前方影像数据。WAVE数据处理器401将接收的前方影像数据传送至控制部402。而且，WAVE数据处理器401还能够把行驶中的车辆的前方影像数据传送至周边车辆410。
控制部402从WAVE数据处理器401接收周边车辆410的前方影像数据，并且从车辆的前方摄像头420接收行驶中的车辆的前方影像数据。
控制部402通过显示部403显示接收到的行驶中的车辆的前方影像。
显示部403显示从控制部402接收到的输出命令的影像，同时还起到接收驾驶员命令的接收部的功能。因此，驾驶员能够通过操作前方影像显示装置400的外部按键来调整所显示的影像，但还能够通过直接点击显示部403来调整影像。显示部403感知驾驶员的点击，将其传送至控制部402。
控制部402通过显示部403或外部按键的操作，接收到驾驶员的命令后，根据所述命令调整输出的影像。
控制部402在驾驶员选择显示部403显示的车辆的情况下，从影像中删除所选择的车辆，删除的空间用选择的车辆的前方影像来代替，删除的车辆只用轮廓显示。而且，驾驶员重新选择只显示轮廓的车辆的情况下，将整体影像转换成所选择的车辆的前方影像并输出。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。发明的保护范围应根据所附权利要求书范围进行解释，与之同等或均等的范围内的所有技术思想，应解释为包括于本发明的权利范围。

Claims (10)

1.一种前方影像提供方法，其特征在于，包括：
接收车辆及周边车辆的前方摄像头影像数据的步骤；
显示所述车辆的前方摄像头影像的步骤；
驾驶员选择所述前方摄像头影像中显示的周边车辆的情况下，删除选择的所述周边车辆，只显示所述周边车辆的轮廓的步骤；以及
驾驶员选择只显示轮廓的所述周边车辆的情况下，显示只显示轮廓的所述周边车辆的前方摄像头影像的步骤。
2.根据权利要求1所述的前方影像提供方法，其特征在于：
显示所述周边车辆的前方摄像头影像的步骤是，基于从所述周边车辆接收的GPS信息，确认所述驾驶员选择的周边车辆，转换成确认的所述周边车辆的前方摄像头影像并显示。
3.根据权利要求1所述的前方影像提供方法，其特征在于：
显示所述周边车辆的前方摄像头影像的步骤是，驾驶员在预定时间内双击只显示轮廓的所述周边车辆的情况下，显示所述周边车辆的前方摄像头影像。
4.根据权利要求1所述的前方影像提供方法，其特征在于，还包括:
驾驶员单击只显示轮廓的所述周边车辆的情况下，重新显示单击的所述周边车辆的步骤。
5.根据权利要求1所述的前方影像提供方法，其特征在于，还包括：
在显示所述周边车辆的前方摄像头影像的状态，驾驶员点击影像的情况下，转换成所述车辆的前方摄像头影像并显示的步骤。
6.一种前方影像显示装置，其特征在于，包括：
车载环境中的无线接入(WAVE)数据处理器，其接收周边车辆的前方摄像头影像数据；
显示部，其显示车辆的前方摄像头影像或所述周边车辆的前方摄像头影像；以及
控制部，其在驾驶员选择所述车辆的前方摄像头影像中显示的周边车辆的情况下，转换成选择的所述周边车辆的前方摄像头影像并输出，在所述驾驶员点击所述周边车辆的前方摄像头影像的情况下，转换成所述车辆的前方摄像头影像并输出。
7.根据权利要求6所述的前方影像显示装置，其特征在于：
所述控制部在所述驾驶员选择所述车辆的前方摄像头影像中显示的周边车辆的情况下，从所述前方摄像头影像中删除选择的所述周边车辆，只显示所述周边车辆的轮廓并输出；所述控制部在所述驾驶员点击所述轮廓或所述轮廓的内部的情况下，输出只显示轮廓的所述周边车辆的前方摄像头影像。
8.根据权利要求6所述的前方影像显示装置，其特征在于：
所述控制部在驾驶员在预定时间内双击所述车辆的前方摄像头影像中显示的周边车辆的情况下，转换成双击的所述周边车辆的前方摄像头影像并输出。
9.根据权利要求7所述的前方影像显示装置，其特征在于：
所述控制部在所述驾驶员在预定时间内双击所述轮廓或所述轮廓的内部的情况下，重新显示删除的所述周边车辆。
10.根据权利要求7所述的前方影像显示装置，其特征在于：
所述控制部在只显示所述周边车辆的轮廓的情况下，在所述轮廓的内部显示所述周边车辆的前方摄像头影像。
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