CN103657055B - 运动支援装置及运动支援方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运动支援装置及运动支援方法。运动支援装置具备:检测部,对移动动作中的利用者的与运动动作状态有关的动作数据,在该利用者的上述运动动作中,每隔预先设定的时间间隔反复进行检测;分析判定部,每当由所述检测部检测到所述动作数据,基于所述动作数据取得与所述利用者的移动速度对应的第1动作信息值和与所述利用者的每单位时间的步数或所述利用者的步幅对应的第2动作信息值,判定所述第1动作信息值是否脱离了第1数值范围,判定所述第2动作信息值是否脱离了第2数值范围;以及输出部,在判定为所述动作信息值的至少一方从对应的数值范围脱离时,执行针对该动作信息值的报知动作。
Description
对应的日本申请
申请号:特愿2012-188410,申请日:2012年8月29日
技术领域
本发明涉及运动支援装置及运动支援方法,尤其涉及能够用来掌握并改善比赛中或训练中等的利用者的运动动作状态的运动支援装置及运动支援方法。
背景技术
近年来,随着人们的健康意识逐渐提高,在日常进行跑步、散步、骑车等运动来维持并增进健康状态的人越来越多。进而,通过日常的运动,准备参加马拉松赛等赛事(竞赛)的人也逐渐增加。准备参加这样的赛事的人将该比赛中的好成绩作为目标,所以对于高效且有效的训练方法的意识和关注非常高。
目前,在市场上出售各种对应于这种需求的设备。例如,作为面向跑步者的工具,已知有能够计测每圈时间或分段时间(Split Time)等时间的跑步表。此外,除了这样的时间计测功能之外,还已知能够利用GPS(Global Positioning System;全球定位***)来测定跑动距离和速度(步速(pace))的设备。另外,这些设备都显示到该时刻为止的测定结果。
关于具备上述功能的设备(***),例如在日本特开2010-264246号公报中记载有如下的构成:用户佩戴心搏计、加速度计、GPS接收机等各种传感器,检测运动动作中的心率及距离、速度、步数、消耗卡洛里等各种表现参数,并作为当前时刻的信息提供给用户。此外,在上述专利文献中,记载有一种监视***,该监视***基于预先设定的训练程序,根据检测到的当前时刻的表现参数(心率及速度)对用户进行指导,以进行规定的训练动作。
但是,在马拉松赛中或跑步等的训练中,即使奔跑的步速与平时相同,但实际上在无意识中,有时例如通过加大步幅(stride)来维持该步速而奔跑。这种情况下,由于步幅不合理,因此过度地消耗体力,结果在比赛或训练的后半段疲劳累积而导致步速的下降。
对此,在背景技术所记载的设备及上述专利文献等公开的方法中,用户(跑步者)仅能够通过每圈时间、分段时间、以及步速等与跑动时的速度相关联的时间信息来掌握自己的运动动作状态。因此,无法找到导致上述那样的步速降低的原因(问题点),难以改善比赛或训练的后半段的减速。
发明内容
本发明具有如下优点:提供一种运动支援装置及运动支援方法,具体掌握步行或跑动等运动动作中的利用者的运动动作状态,在运动动作中意识到问题的发生并改善运动动作状态,从而实现记录的提高。
本发明的一实施方式涉及运动支援装置,具备:检测部,对移动动作中的利用者的与运动动作状态有关的动作数据,在该利用者的上述运动动作中,每隔预先设定的时间间隔反复进行检测;分析判定部,每当所述检测部检测所述动作数据,基于检测到的所述动作数据,取得与所述利用者的移动速度对应的第1动作信息值和与所述利用者的每单位时间的步数或所述利用者的步幅对应的第2动作信息值,每当取得所述第1动作信息值,判定所取得的所述第1动作信息值是否脱离了第1数值范围,每当取得所述第2动作信息值,判定所取得的所述第2动作信息值是否脱离了第2数值范围,所述第1数值范围作为所述第1动作信息值的允许范围而设定,所述第2数值范围作为所述第2动作信息值的允许范围而设定;以及输出部,当由所述分析判定部判定为所述第1或第2动作信息值的至少一方从对应的所述第1或第2数值范围脱离时,在所述利用者的所述运动动作中执行针对被判定为脱离的所述第1或第2动作信息值的报知动作。
本发明的另一实施方式涉及运动支援方法,对移动动作中的利用者的与运动动作状态有关的动作数据,在该利用者的所述运动动作中,每隔预先设定的时间间隔反复进行检测,每当检测所述动作数据,基于所述检测到的所述动作数据,取得与所述利用者的移动速度对应的第1动作信息值和与所述利用者的每单位时间的步数或所述利用者的步幅对应的第2动作信息值,每当取得所述第1动作信息值,判定所取得的所述第1动作信息值是否脱离了作为所述第1动作信息值的允许范围而设定的第1数值范围,每当取得所述第2动作信息值,判定所取得的所述第2动作信息值是否脱离了作为所述第2动作信息值的允许范围而设定的第2数值范围,在判定为所述第1或第2动作信息值的至少一方从对应的所述第1或第2数值范围脱离时,在所述利用者的所述运动动作中执行针对被判定为脱离的所述第1或第2动作信息值的报知动作。
附图说明
图1A、B是表示本发明的运动支援装置的第1实施方式的概略构成图。
图2是表示应用于第1实施方式的运动支援装置的接口设备的一个构成例的框图。
图3是表示在一般的跑步表中执行的分析处理的一例的曲线图。
图4是表示应用于本发明的运动支援方法的分析处理的一例的曲线图。
图5A、B是表示在应用于本发明的运动支援方法的判定处理中使用的数据库的一例的表。
图6A、B是表示在应用于本发明的运动支援方法的报知动作中使用的分析结果的一例的图。
图7A~D是表示应用于本发明的运动支援方法的报知动作的一例的图。
图8是表示第1实施方式的接口设备中的运动支援方法的一例的流程图。
图9是表示第1实施方式的运动支援方法中的数据取得动作的一例的流程图。
图10是表示第1实施方式的运动支援方法中的步速判断动作的一例的流程图。
图11是表示第1实施方式的运动支援方法中的步频判断动作的一例的流程图。
图12是表示第1实施方式的运动支援方法中的运动动作状态判定·报知动作的一例的流程图。
图13A、B、C是表示本发明的运动支援装置的第2实施方式的概略构成图。
图14是表示应用于第2实施方式的运动支援装置的接口设备和运动传感器的一个构成例的框图。
具体实施方式
以下,通过实施方式来详细说明本发明的运动支援装置及运动支援方法。另外,在以下的说明中,作为基于移动动作的运动动作的一例,说明用户参加马拉松赛的情况和进行跑步等的训练的情况。
<第1实施方式>
(运动支援装置)
图1A、B是表示本发明的运动支援装置的第1实施方式的概略构成图。
图2是表示应用于本实施方式的运动支援装置的接口设备的一个构成例的框图。
本实施方式的运动支援装置例如如图1A所示,大体上说,具备用户US佩戴在手腕等上的接口设备100。
接口设备如图1B所示,例如具有手表型(或腕表型)的外观。该接口设备大体上具备:设备主体101,具备用于向用户提供规定的信息的显示部131;以及带部102,通过卷绕在用户US的手腕上而将设备主体101佩戴在手腕上。
接口设备100具体地说,例如如图2所示,大体上具备:传感器部(检测部)110;输入接口部(操作部)120;输出接口部(输出部)130;中央运算电路(以下简称为“CPU”);分析判定部141;存储器(存储部)142;以及动作电源143。
传感器部110如图2所示,具有:加速度传感器111、陀螺传感器(角速度传感器)112、以及GPS接收电路(位置传感器)113。
加速度传感器111检测用户US的跑动中的动作速度的变化比例(加速度)。
陀螺传感器(角速度传感器)112检测用户US的运动中的动作方向的变化(角速度)。
此外,通过由CPU141执行规定的控制程序,从而基于由该加速度传感器111检测到的加速度数据和由陀螺传感器112检测到的角速度数据的变化趋势及波形的峰值频率,测定或计算从而取得跑动时的步速(速度;第1动作信息值)、跑动时的步频(每单位时间(例如1分钟)的步数;第2动作信息值)。该步速和步频的取得,从用户US开始跑动时起每隔规定的一定时间重复进行。
进而,基于计算出的步速和从运动开始时起的经过时间,取得跑动距离。这些步频、步速及跑动距离与每一定时间间隔的跑动时间相互建立关联地保存到存储器142的规定的存储区域。
GPS接收电路113通过接收来自多个GPS卫星的电波,检测由经纬度构成的(地理的)位置数据。基于由该GPS接收电路113检测到的位置数据,通过CPU141取得移动距离。该GPS接收电路113利用来自GPS卫星的电波的多普勒位移效应,取得用户US的移动速度。
在此,通过将基于由GPS接收电路113检测到的位置数据而取得的移动距离及移动速度、和基于上述的由加速度传感器111及陀螺传感器112检测到的传感器数据而取得的跑动距离及步速并用或相互补充,能够提高所取得的用户US的跑动距离和步速的精度。
即,传感器部110并不是必须具备GPS接收电路113,传感器部110至少具备加速度传感器111和陀螺传感器112即可。但是,如上述那样,通过在传感器部110中进一步具备GPS接收电路113,能够提高所取得的用户US的跑动距离和步速的精度。
输入接口部120如图2所示,具有操作开关121和触摸面板122。
例如如图1B所示,操作开关121具有按钮开关,被用于进行上述传感器部110中的各种数据的检测和测定的开始及结束、临时停止等动作(传感动作)、显示部131上显示的项目的设定、在后述的运动支援方法中使用的数值范围的输入设定等操作。
触摸面板122配置在显示部131的前面,或者在显示部131的前面一体地形成,通过对与显示部131上显示的信息相对应的区域进行触摸操作,选择性地执行与该信息对应的功能。通过该触摸面板122实现的功能可以与通过上述操作开关121实现的功能相同,也可以具有触摸面板122的操作所特有的功能。
另外,在输入接口部120中可以具备操作开关121和触摸面板122的双方。此外,由操作开关121和触摸面板122实现的功能相同的情况下,也可以仅具备某一方。
输出接口部130如图2所示,具有显示部131、发声部132、振动部133。
显示部131具有液晶显示板或有机EL显示板等显示装置,至少在用户的运动中显示基于各种信息的、例如包括文字信息的图像,上述各种信息是上述的基于由传感器部110检测到的传感器数据而取得的。
例如如图1B所示,在显示部131上显示跑动距离“Dist”、步速(分段时间“Split”)、步频“Pitch”、跑动时间(省略图示)等包含数值的文字信息。这些信息可以在显示部131上同时显示这些多个信息,也可以例如通过操作上述的操作开关121或触摸面板122而依次显示1个或多个信息。
显示部131根据基于后述的运动支援方法而分析、判定的用户US的运动动作状态,通过规定的显示方法显示运动支援信息(提醒或警告等),从而进行经由视觉向用户US报知该运动支援信息的报知动作。
在此,作为显示部131中的运动支援信息的显示方法,例如能够将下述的a~d的显示方法单独或组合地应用。
a.将与数值对应的文字的大小比其他文字更大地设定、或者将构成该文字的线的粗细比其他文字更大地设定、或者将该文字的颜色设定为与其他文字不同的较醒目的颜色,从而将数值强调显示。
b.取代数值或者与数值一起地,将对应的表示特定消息的文字信息通过强调显示来进行显示。
c.使显示部131的全区域或部分区域中的背景部分的显示色变化而显示。
d.使数值、表示特定消息的文字信息、或者背景部分闪烁显示而显示。
这些显示方法的具体例留待后述。
发声部132具有蜂鸣器或扬声器等发声设备。发声部132使用该发声设备进行如下的报知动作:通过规定的音色或声音模式、声音消息等声音信息,经由听觉向用户US报知与基于后述的运动支援方法分析、判定出的用户US的运动动作状态相对应的运动支援信息(提醒或警告等)。
振动部133具有振动马达或振子等振动设备。振动部133使用该振动设备进行如下的报知动作:通过规定的振动模式及其强弱等振动信息,经由触觉向用户US报知与用户US的运动动作状态相对应的运动支援信息(提醒或警告等)。
另外,输出接口部130至少具备显示部131即可,除了该显示部131之外,可以仅具备发声部132及振动部133的某一方,也可以具备发声部132及振动部133的双方。
在此,输出接口部130除了显示部131之外还具备发声部132及振动部133等多个报知机构的情况下,例如首先通过声音信息或振动信息向用户US报知运动支援信息(提醒或警告等),从而能够促使用户US确认显示部131上显示的数值信息或文字信息,能够更可靠地向用户US报知运动支援信息。
存储器142具有非易失性存储器,将上述的由传感器部110检测到的加速度数据及角速度数据、位置数据、以及基于这些传感器数据测定或计算的跑动时的步频及步速、跑动距离的数值信息,与跑动时间相互建立关联地保存。
在此,跑动时间设定为每一定时间间隔的多个时间。在此,时间间隔例如预先设定为1秒~10秒左右的时间。
该时间间隔是由用户US操作输入接口部120而设定的,可以设定为能够由用户US变更,也可以是在接口设备100内例如基于GPS接收电路113检测位置数据的时间间隔等而预先设定的固定值。
在存储器142的非易失性存储器部分中保存在本实施方式的接口设备100中执行的运动支援方法(详细情况留待后述)所生成或所参照的各种数据和信息。
在此,存储器142也可以包括存储有用于实现传感器部110、输入接口部120、输出接口部130、存储器142中的规定功能的控制程序(软件)的只读存储器(ROM)。
CPU141具备计时功能,通过按照这些控制程序进行处理,来控制传感器部110、输入接口部120、输出接口部130、存储器142中的动作,实现规定的功能。
另外,这些控制程序也可以预先装入CPU141。
构成存储器142的非易失性存储器部分例如具有存储卡等可移动存储介质,构成为能够相对于接口设备100装卸。
动作电源143向接口设备100内部的各构成供给驱动电力。动作电源143例如除了市售的纽扣型电池或按钮型电池等一次电池、锂离子电池或镍氢电池等二次电池之外,还可以应用基于通过振动、光、热、电磁波等能源而发电的环境发电(能量收集)技术的电源等。
(运动支援方法;传感器数据的分析方法及其报知方法)
接下来,说明本实施方式的运动支援装置中的运动支援方法。
首先,说明应用于本发明的运动支援方法的传感器数据的分析方法及其报知方法。在此,为了使本发明的特征更加明确,一边讨论与一般市售的(周知的)跑步表的差异一边进行说明。
图3是表示在一般的跑步表中执行的分析处理的一例的曲线图。
在此,示出42.195km的全程马拉松中的分段时间(跑完1km所需的时间,表示跑动速度的一般跑步指标)的、每跑动距离5km的变化的一例。
在一般的跑步表(比较例)中,例如如图3的曲线图所示,随时计算相对于跑动距离(横轴)的步速或分段时间(纵轴),从而能够知道其变化。
即,在跑步表中,将跑步中的步速、分段时间作为数值信息依次显示在显示部上,用户通过观察该数值信息,掌握自己的运动动作状态。
具体说明图3所示的曲线图,马拉松起跑后,从跑动距离超过15km的附近起,开始呈现分段时间逐渐变长(即步速逐渐变慢)的趋势。
另一方面,到跑动距离为25km左右之前,分段时间大致收敛在3′40~3′50min/km的范围。因此,用户认识到在跑动距离为25km左右之前,维持着大概一定的范围内的步速。此外,之后用户的步速进一步下降,但是如后所述,用户无法掌握导致该步速的下降的原因是在于该跑动距离为25km左右之前的奔跑方式。
即,用户认识到在跑动距离超过25km的时刻,跑步表上显示的当前时刻的分段时间进一步变长,步速脱离上述范围而显著下降。对此,用户努力尝试改善该状态。
但是,如后述那样,实际上导致步速下降的原因在于跑动距离为25km之前的奔跑方式,在使用以往的跑步表的情况下,无法掌握该情况。因此,在跑动距离为25km之前的期间采用了不适当的奔跑方式,在此之后改善步速是非常困难的。结果,如图3所示,在比赛后半段导致减速,难以实现跑动状态的改善和记录的提高。
即,如图3所示,在步速或分段时间发生变化的情况下,实际上导致之后的步速下降的原因在于跑动距离为25km之前的时刻的奔跑方式。如果掌握该原因并对其进行改善,或许能够抑制比赛后半段的步速下降。
但是,通过一般的跑步表显示的数值信息是无法准确地掌握该原因的。
在此,在本发明的运动支援方法中,其特征在于,经由用户在运动中能够容易观察的接口设备的显示部,提供能够准确掌握比赛或训练等运动中的、当前时刻之后的时间(将来;例如比赛或训练的后半段)的步速降低的原因的分析结果,在发生了导致步速降低的原因的时刻,用户能够认识到该原因。
图4是表示应用于本发明的运动支援方法的分析处理的一例的曲线图。
图5A、B是表示在应用于本发明的运动支援方法的判定处理中使用的数据库的一例的表。
在本发明的运动支援方法中,CPU141执行如下的分析处理。
首先,在用户US的运动中(跑动中),将基于由传感器部110检测到的传感器数据计算出的步速(速度)分解为步频(步数)和步幅(stride)的成分。在此,存在“步速=步频×步幅”的关系,因此,如果基于由传感器部110检测到的传感器数据而例如判明了步速和步频,则能够自动计算步幅。
关于该步频与步幅的关系,如图4所示,对横轴设定步频、对纵轴设定步幅而曲线图化。在该曲线图中,步速为一定时,如图中虚线所示,表示为朝向图中右下的直线La、Lb。
在图4中,直线La是表示以19分钟的步速跑完区间距离5km的情况下的、步频和步幅的关系的步速基准线。直线Lb是表示以20分钟的步速跑完区间距离5km的情况下的、步频和步幅的关系的步速基准线。此外,粗箭头为与跑动距离对应地依次示出了42.195km的全程马拉松中的每区间距离5km的步频及步幅的变化。
然后,对于在用户的运动中测定或计算的步速、步频、步幅的每一个,如图5A、B所示,参照预先设定了作为允许范围的数值范围的数据库,判定是否脱离了对应的跑动距离范围(移动距离范围)中的数值范围。在此,应用于判定处理的数值范围如图5A、B所示,是针对每规定距离(例如区间距离5km)的多个跑动距离范围的每一个而设定的。然后,对每个跑动距离范围设定的数值范围分别具有上限值、下限值、以及上限值与下限值的中间的标准值。在此,包含下限值与上限值地从下限值到上限值的范围成为允许范围。
另外,在图5A、B中示出对步速和步频设定了数值范围的数据库。如上述那样,能够基于步速和步频计算步幅,所以通过对步速和步频设定数值范围,也对步幅设定了数值范围。
这些数值范围中的上限值和下限值及标准值,例如可以由用户使用输入接口部120的操作开关121或触摸面板122,在运动开始之前(事先)输入任意的值而设定。或者,也可以预先基于年龄、性别、过去的比赛记录等而设定有标准的数值。
对步速、步频、步幅设定的数值范围分别作为步速数据库、步频数据库、步幅数据库保存在存储器142的规定的存储区域中。
通过使用图4所示的曲线图,能够直观地理解上述的分析处理及判定处理中的结果。
即,在图4所示的曲线图中,在42.195km的全程马拉松中,用户US的步频与步幅的关系在从起跑到跑动距离为20~25km附近,与直线La相比向附图左下方向变化,能够判断出步速急剧下降。
此外,在图4中,除了上述20~25km附近的步速变化以外,在此之前,从跑动距离为10km附近起步频下降,步频不再能够保持一定的状态。并且,对于该状态,能够判断出一路采用了通过加大步幅而大体一定地维持步速的奔跑方式。并且,推测出这样的奔跑方式导致了比赛后半段的减速。即,能够分析出比赛后半段的减速的原因在跑动距离为10km附近就已经发生了。
然后,通过如下所示的报知方法,向用户US报知通过上述一系列的处理而得到的分析结果,由此,用户US能够准确地掌握(确定)比赛后半段的减速的原因(问题点)到底是什么,能够改善奔跑方式而实现记录的提高。
图6A、B是在应用于本发明的运动支援方法的报知动作中使用的分析结果的一例的图。
图7A~D是表示应用于本发明的运动支援方法的报知动作的一例的图。在此,示出作为本发明的报知方法的特征的显示动作的例子。
另外,在图6A、图7C、D中,为了便于图示,将提醒显示区域、警告显示区域、以及提醒显示状态、警告显示状态简易地用阴影示出。
首先,在接口设备100的显示部131上,作为运动支援信息的显示项目,例如如图7A、B所示,在附图上段显示包含分段时间“Split”的数值的文字信息、在附图中段显示包含跑动距离“Dist”的数值的文字信息、在附图下段显示包含步频“Pitch”的数值的文字信息。
在此,在显示部131上显示上述的基于由传感器部110检测到的传感器数据而取得的、当前时刻的各个数值。
另外,显示部131上的显示项目不限于此,也可以显示其他数值或特定文字信息等任意的信息。或者,也可以将1个或多个信息以任意的显示方式显示。
并且,CPU141执行上述的分析方法,针对在用户US的运动中(跑动中)基于由传感器部110检测到的传感器数据而取得的步速、步频、步幅的每一个,判定是处于预先设定在数据库中的数值范围(允许范围)内,还是脱离了该数值范围。
然后,CPU141在判定为步速、步频、步幅的某一个超过了所设定的数值范围时,判定为该项目存在问题,将包含该项目的数值的文字信息显示在显示部131上,并且进行提醒显示或警告显示,以促使用户US改善奔跑方式。
在此,作为显示部131上的提醒显示或警告显示的具体例,例如如图7C所示,通过以下的(1)~(3)中的某个方式进行强调显示:(1)使脱离了设定的数值范围的项目的与数值对应的文字的大小比通常时(后述的标准显示状态时)大;(2)使构成该文字的线的粗线比通常时大;(3)将该文字的颜色设定为与通常时不同的较醒目的颜色。或者,如图7D所示,通过以下的(4)~(6)中的某个方式来显示:(4)将显示部131的全区域或部分区域中的背景部分的显示色设定为例如黄色等提醒色或红色等警告色的特定色;(5)取代数值或与数值一起将对应的特定消息强调显示;(6)将数值及表示特定消息的文字信息或背景部分闪烁显示。或者,将这些多个显示方法组合应用。
接着,针对用户US的奔跑方式为例如上述图3、图4的曲线图所示的状态的情况,说明报知动作的具体例。
在图3、图4所示的奔跑方式的情况下,如上述那样,从起跑到跑动距离为10km左右为止,步速(分段时间)、步频、步幅都维持在数据库中预先设定的数值范围(允许范围)内。
这时,CPU141判定为用户US的奔跑方式处于良好或正常的状态。在此,为简单起见,将该判定结果(即上述的分析方法中的分析结果)在图6A、B中标记为标准显示区域“Zs”。
基于该判定结果,CPU141如图7B所示,使得在接口设备100的显示部131上以标准显示状态显示各项目。在该标准显示状态中,例如如图7B所示,不进行各项目的数值信息的强调显示、以及使显示部131的背景部分以特定色发光的动作。
接着,跑动距离成为10km以后时,虽然大体维持步速,但是为了弥补步频的下降而处于步幅加大的趋势,步幅脱离了预先设定的数值范围。这时候,CPU141判定为步频存在问题。在此,为简单起见,将该判定结果(分析结果)在图6A、B中标记为提醒显示区域“Za”。
基于该判定结果,CPU141例如如图7C所示,将显示部131的表示步频“Pitch”的数值的文字强调显示,并且将显示部131的背景部分的显示色以设定为黄色等提醒色的提醒显示状态进行显示。由此,向用户US报知步频存在问题,促使奔跑方式的改善。
然后,用户US看到该提醒显示,掌握了自己的跑动状态,并采用有意地修正步频的奔跑方式,从而抑制过度的体力消耗,能够避免比赛后半段的减速的可能性变高。
另外,在此示出了在大体维持步速但步频下降的情况下进行图7C所示的提醒显示的例子,但是本发明不限于此。
即,也可以在步频被维持但步速脱离了预先设定的数值范围的情况下,或者步速、步频、步幅的某一个超过预先设定的数值范围的情况下,进行提醒显示。
另一方面,在进行了上述的提醒显示而用户US未修正步频的情况下,例如如跑动距离为20km以后所示那样,步速(分段时间)和步频的双方都显著降低,且步幅也处于变小的趋势,都脱离了预先设定的数值范围。这时,CPU141判定为步速及步频的双方存在问题。在此,将该判定结果(分析结果)在图6A、B中简易地标记为警告显示区域“Zb”。
基于该判定结果,CPU141使得例如如图7D所示,将显示部131的表示分段时间“Split”及步频“Pitch”的数值的文字强调显示,并且使显示部131的背景部分的显示色以设定为红色等警告色的警告显示状态进行显示。由此,向用户US报知步速及步频的双方存在问题,促使奔跑方式的改善。
另外,在上述的报知动作中,说明了在基于传感器数据取得的步速、步频、步幅的某一个脱离了设定的数值范围的情况下,进行提醒显示或警告显示的报知方法。
本发明不限于此,例如也可以是,在步速、步频、步幅的某一个超过设定的数值范围(超过上限值而脱离)的情况下与低于设定的数值范围(低于下限值而脱离)的情况下,将表示对应的项目的数值的文字的颜色设定为相互不同的颜色而进行提醒显示或警告显示。
在上述报知动作中,也可以按照步速、步频、步幅等每个显示项目来改变显示色而显示,由此,即使运动中(跑动中)的用户US仅以极短时间看了接口设备100的显示部131,也能够直观地掌握当前时刻的运动动作状态(跑动状态),并且能够容易地认识到其问题点。
此外,除了经由上述显示部131而通过视觉来显示运动支援信息的报知动作,也可以从输出接口部130的发声部132或振动部133产生声音或振动,使用户US注意到运动动作状态的变化和问题点的发生。
进而,也可以执行与用户US的熟练度相应的报知动作。即,用户US是马拉松或跑步的达人的情况下,如上述那样,通过在接口设备100的显示部131上显示具体的数值来进行提醒显示及警告显示等报知动作,从而用户US能够比较容易地掌握自己的运动动作状态,认识到问题点,能够有效地改善奔跑方式及提高记录。
另一方面,用户是马拉松或跑步的初学者的情况下,在接口设备100的显示部131上显示具体的数值而进行了提醒显示或警告显示等报知动作的情况下,可能无法充分掌握及认识自己的运动动作状态和问题点,或者花费较长时间,可能无法充分改善奔跑方式及提高记录。
因此,可以代替上述那样的显示部131中的具体数值信息,或者与数值信息并用,显示包含例如“提高步频”、“加大步幅”等、用于向用户具体指示该如何对存在问题的项目进行改善的消息(语句)的文字信息。
进而,这种情况下,如上所述,也可以并用产生声音或振动的报知方法,向用户可靠地告知运动支援信息。
这样的报知动作的切换,例如使用输入接口部120的操作开关121或触摸面板122来进行输入设定。
(运动支援方法;整体动作)
接下来,说明应用了上述的分析方法及报知方法的运动支援方法的整体动作。在此,适当参照在上述的分析方法及报知方法的说明中使用的图3~图7来进行说明。
图8是表示本实施方式的接口设备中的运动支援方法的一例的流程图。
本实施方式的接口设备100中的运动支援方法如图8所示,首先启动接口设备100,开始传感器部110的加速度传感器111、陀螺传感器112、GPS接收电路113的传感动作(步骤S101)。
具体地说,如图1、图2所示,用户US通过操作所佩戴的接口设备100的输入接口部120的操作开关121或触摸面板122,启动接口设备100,由CPU141控制传感器部110,开始通过加速度传感器111、陀螺传感器112、GPS接收电路113检测用户US的加速度数据、角速度数据、GPS数据(位置数据、移动速度)的动作,或者设为能够开始这些检测到的待机状态。
接着,等待用户US开始跑动(步骤S102:否),检测到用户US开始跑动后(步骤S102:是),进行取得与用户US的运动动作状态有关的数据的数据取得动作(步骤S110)。
在此,用户US开始跑动的检测可以基于由传感器部110检测到用户US的位置移动了来进行,也可以检测用户US按下了例如设置于操作开关121的开始按钮开关或设置于触摸面板122的开始按钮而进行。
接着,进行步速判断动作(步骤S120)、步频判断动作(步骤S130)、运动动作状态判定·报知动作(步骤S140)。
然后,重复进行该数据取得动作、步速判断动作、步频判断动作、运动动作状态判定·报知动作,直到跑动结束(步骤S110~S140、S161:否)。
该重复是按照在预先设定的每一定时间间隔的多个时间中设定的每个跑动时间来进行的。
然后,检测到跑动结束后(步骤S161:是),将动作结束。跑动结束的检测例如通过检测用户US按下了设置于操作开关121的停止按钮开关或设置于触摸面板的停止按钮而进行。
接下来说明运动支援方法的各动作。
图9是表示第1实施方式的运动支援方法中的数据取得动作的一例的流程图。
图10是表示第1实施方式的运动支援方法中的步速判断动作的一例的流程图。
图11是表示第1实施方式的运动支援方法中的步频判断动作的一例的流程图。
图12是表示第1实施方式的运动支援方法中的运动动作状态判定·报知动作的一例的流程图。
(数据取得动作S110)
在数据取得动作S110中,如图9的流程图所示,首先将上述的由各传感器检测到的加速度数据、角速度数据、GPS数据与跑动时间建立关联地保存到存储器142的规定的存储区域。在此,跑动时间是从跑动开始时起的经过时间。
接着,CPU141基于上述的由各传感器检测到的加速度数据、角速度数据、GPS数据,测定或计算从而取得当前时刻的跑动距离、步速、步频(步骤S111~S113)。
具体地说,基于加速度数据及角速度数据的变化趋势和波形的峰值频率,测定或计算从而取得步频及步速。
基于取得的步速和跑动时间(经过时间),进一步取得跑动距离。另外,GPS数据用于提高上述跑动距离和步速的精度。这些跑动距离、步速、步频与跑动时间建立关联地保存到存储器142的规定的存储区域。
(步速判断动作S120)
在步速判断动作S120中,如图10的流程图所示,参照图5A所示的、预先设定了数值范围的步速数据库(步骤S121),通过比较在上述数据取得动作S110中计算出的步速和设定在数据库中的数值范围,判断步速是否发生了问题。
具体地说,CPU141首先参照存放在存储器142中的步速数据库,提取对包含有当前的跑动距离的跑动距离范围设定的数值范围的上限值和下限值。
接着,CPU141判断上述计算出的步速是否大于该数值范围的上限值(步骤S122)。
步速大于设定的数值范围的上限值的情况下,对步速标记设定“1”(步骤S124),并将该步速标记保存到存储器142的规定的存储区域。
另一方面,上述步速为设定的数值范围的上限值以下的情况下,进一步判断该步速是否小于设定的数值范围的下限值(步骤S123)。
步速小于设定的数值范围的下限值的情况下,对步速标记设定“-1”(步骤S125),并将该步速标记保存到存储器142的规定的存储区域。
即,在当前时刻的步速从预先设定的数值范围脱离的情况下,根据其脱离的状况(超过上限值或低于下限值),设立步速标记。
另一方面,上述步速为设定的数值范围的下限值以上的情况下,判定为该步速处于设定的数值范围内,对步速标记设定“0”(步骤S126),并将该步速标记保存到存储器142的规定的存储区域。在此,步速标记与跑动时间建立关联地保存到存储器142中。
(步频判断动作S130)
在步频判断动作S130中,如图11的流程图所示,参照图5B所示的预先设定了数值范围的步频数据库(步骤S131),通过比较在上述数据取得动作S110中测定出的步频和在数据库中设定的数值范围,判断步频是否发生了问题。
具体地说,CPU141首先参照存放在存储器142中的步频数据库,提取对包含有当前跑动距离的跑动距离范围设定的数值范围的上限值和下限值。
接着,CPU141判断上述测定的步频是否大于该数值范围的上限值(步骤S132)。
在步频大于设定的数值范围的上限值的情况下,对步频标记设定“1”(步骤S134),并将该步频标记保存到存储器142的规定的存储区域。
另一方面,在上述步频为设定的数值范围的上限值以下的情况下,进一步判断该步频是否小于设定的数值范围的下限值(步骤S133)。
在步频小于设定的数值范围的下限值的情况下,对步频标记设定“-1”(步骤S135),并将该步频标记保存到存储器142的规定的存储区域。
即,在当前时刻的步频从预先设定的数值范围脱离的情况下,根据其脱离的状况(超过上限值或低于下限值),设立步频标记。
另一方面,在上述步频为设定的数值范围的下限值以上的情况下,判定为该步频位于设定的数值范围内,对步频标记设定“0”(步骤S136),并将该步频标记保存到存储器142的规定的存储区域。在此,步频标记与跑动时间建立关联地保存到存储器142中。
(运动动作状态判定动作·报知动作S140)
在运动动作状态判定动作·报知动作S140中,如图12的流程图所示,基于在上述的步速判断动作S120及步频判断动作S130中设定的步速标记及步频标记,判定用户US的运动动作状态及其问题点,根据判定出的运动动作状态及其问题点,经由接口设备100向用户US报知运动支援信息。
具体地说,CPU141首先基于跑动时间,读出保存在存储器142中的步速标记及步频标记。
接着,CPU141判断是否满足读出的步频标记为“-1”且步速标记为“-1”的条件(步骤S141)。
在步频标记及步速标记满足该判断处理(步骤S141)的条件的情况下,CPU141判定为当前时刻的用户US的步频及步速的双方低于设定的数值范围(低于下限值),使输出接口部130执行规定的警告动作(步骤S146)。
在此执行的警告动作如在上述的分析方法及报知方法中作为警告显示状态所说明的那样,有例如图7D所示那样,将与接口设备100的显示部131上显示的分段时间及步频的数值对应的文字强调显示、或者将对应的特定消息强调显示的方法,以及使该显示部131的背景部分发光为红色或者使上述数值、表示特定消息的文字信息或显示部131的背景部分快速闪烁发光的方法,可以将这些方法单独或组合地应用。
此外,除了这些警告动作之外,还有从发声部132发出警告音、或者再现警告消息的方法,以及使振动部133持续振动的方法,可以将这些方法单独或组合地应用。
这些警告动作基于由CPU141执行的控制程序,持续执行规定的时间。
另一方面,在步速标记及步频标记不满足该判断处理(步骤S141)的条件的情况下,CPU141进一步判断是否满足读出的步频标记为“-1”且步速标记不是“-1”的条件(步骤S142)。
在步频标记及步速标记满足该判断处理(步骤S142)的条件的情况下,CPU141判定为当前时刻的用户US的步频低于数值范围(小于下限值)而处于降低,使输出接口部130执行规定的提醒(警告)动作(步骤S147)。
在此执行的提醒动作如在上述分析方法及报知方法中作为提醒显示状态所说明的那样,有例如如图7C所示那样,将与接口设备100的显示部131上显示的步频的数值对应的文字强调显示或将对应的特定消息强调显示的方法,以及使该显示部131的背景部分发光为黄色并使上述数值、表示特定消息的文字信息或显示部131的背景部分缓慢地闪烁发光的方法,可以将这些方法单独或组合地应用。
此外,除了这些提醒动作,还有从发声部132产生提醒音或者再现提醒消息的方法,以及使振动部133断续地振动的方法,可以将这些方法单独或组合地应用。
这些提醒动作基于由CPU141执行的控制程序,持续执行规定的时间。
另一方面,在步速标记及步频标记不满足该判断处理(步骤S142)的条件的情况下,CPU141进一步判断是否满足读出的步频标记为“1”且步速标记为“1”的条件(步骤S143)。
在步频标记及步速标记满足该判断处理(步骤S143)的条件的情况下,CPU141判定为当前时刻的用户US的步频及步速的双方超过数值范围(超过上限值)而成为超步频且超步速,使输出接口部130执行规定的提醒动作(步骤S148)。
在此执行的提醒动作与上述的提醒动作(步骤S147)同样,有将与接口设备100的显示部131上显示的对应的数值对应的文字强调显示、或者将对应的特定消息强调显示的方法,以及使该显示部131的文字信息或背景部分的发光状态变化的方法,可以将这些方法单独或组合地应用。
此外,除了由显示部131进行的提醒动作之外,还可以将由发声部132、振动部133进行的规定的提醒动作单独或组合地应用。
另一方面,在步速标记及步频标记不满足该判断处理(步骤S143)的条件的情况下,CPU141进一步判断是否满足读出的步速标记为“1”的条件(步骤S144)。
在步速标记满足该判断处理(步骤S144)的条件的情况下,CPU141判定为当前时刻的用户US的步速超过数值范围而成为超步速,与上述的提醒动作(步骤S147)同样,使输出接口部130执行规定的提醒动作(步骤S149)。
另一方面,在步速标记不满足该判断处理(步骤S144)的条件的情况下,CPU141进一步判断是否满足读出的步速标记为“-1”的条件(步骤S145)。
在步速标记满足该判断处理(步骤S145)的条件的情况下,CPU141判定为当前时刻的用户US的步速低于数值范围而处于降低,与上述的提醒动作(步骤S147)同样,使输出接口部130执行规定的提醒动作(步骤S150)。
另一方面,在步速标记不满足该判断处理(步骤S145)的条件的情况下,CPU141判定为当前时刻的用户US的步频及步速的双方处于数值范围内而维持着良好或正常的状态,使输出接口部130执行通常动作(步骤S151)。
在此执行的通常动作如在上述的分析方法及报知方法中作为标准显示状态所说明的那样,例如如图1B所示,在接口设备100的显示部131上以标准(通常)的显示形态显示表示分段时间、跑动距离、步频等的数值的文字信息。即,不像上述的警告显示或提醒显示那样进行将显示部131的背景部分以特定的警告色或提醒色发光或闪烁的显示、以及与数值对应的文字的强调显示等。此外,也不进行由发声部132或振动部133进行的警告动作或提醒动作。
如以上说明,根据本实施方式,从内置于作为运动支援装置的接口设备100的传感器部110,作为表示用户US的运动动作状态(跑动状态)的信息而取得步速、步频、步幅的信息,并进行判定这些信息是否维持在预先设定的数值范围内的分析处理,由此,能够判定用户US的当前时刻的运动动作状态及其问题点。
此外,基于该分析结果,通过在接口设备100所设置的显示部131上进行与该运动动作状态及其问题点相应的报知动作,用户US能够准确地掌握自己的运动动作状态及问题点。
因此,例如在马拉松或跑步等中,能够事前确定并认识到导致当前时刻之后的时间(例如比赛或训练的后半段)的步速降低及减速等的原因及其预兆,通过有意识地改善该问题点地进行动作(自己修正),能够抑制过度的体力浪费,贯穿比赛及训练整体而实现记录的提高。
<第2实施方式>
接下来说明本发明的运动支援装置的第2实施方式。
在上述的第1实施方式中,说明了在单体的手表型的接口设备100中内置有传感器部110、输入接口部120、输出接口部130并构成为一体的情况。
对此,在第2实施方式中,具有将传感器部与输入及输出接口部设置成分体设备的构成。
图13A、B、C是表示本发明的运动支援装置的第2实施方式的概略构成图。
图14是表示应用于本实施方式的运动支援装置的接口设备和运动传感器部的一个构成例的框图。
在此,对于与上述第1实施方式同等的构成,赋予同一符号并简化说明。
第2实施方式的运动支援装置如图13A~C所示,具备由用户US佩戴在手腕上的接口设备100和佩戴在胸部的运动传感器部200。
在此,接口设备100与上述第1实施方式同样,如图13B所示,例如具有手表型的外观,具备:设备主体101,具备显示部131;以及带部102,用于将设备主体101佩戴在手腕上。
运动传感器部200如图13C所示,大体上具备:设备主体201,具备传感器部;以及带部202,通过绕在用户US的胸部上而将设备主体101佩戴在胸部。
接口设备100如图14所示,大体上具有:输入接口部120、输出接口部130、通信功能部150、CPU141、存储器142、动作电源143。
在此,输入接口部120、输出接口部130、CPU141、存储器142、动作电源143具有与上述第1实施方式同等的构成。
通信功能部150例如具有通信电路151和天线152,与运动传感器部200之间通过无线通信进行各种数据的传送。
运动传感器部200如图14所示,大体上具有:传感器部210、操作开关221、通信功能部250、CPU241、存储器242、动作电源243。
在此,传感器部210、CPU241、存储器242、动作电源243具有与上述第1实施方式所示的传感器部110、CPU141、存储器142、动作电源143同等的构成。操作开关221例如具有按钮开关或滑动开关,通过对操作开关221进行操作,控制从动作电源243向运动传感器部200内部的各构成的驱动电力的供给(接通电源)和切断(切断电源)、传感器部210中的传感动作的开始及停止等。通信功能部250例如具有通信电路251和天线252,与上述接口设备100之间通过无线通信进行各种数据的传送。
在此,关于接口设备100与运动传感器部200之间的数据的传送方法,作为无线通信的方式,例如能够良好地应用作为数字设备用的近距离无线通信标准的蓝牙(Bluetooth(注册商标))、以及在该通信标准中作为低耗电型的标准而制定的低功耗蓝牙(Bluetooth(注册商标)low energy)等。
作为能够应用于本实施方式的其他传送方法,例如还可以应用经由通信电缆的有线的通信方式。这种情况下,能够省略接口设备100的通信功能部150的天线152及运动传感器部200的通信功能部250的天线252。
在本实施方式中,通过执行与上述第1实施方式同样的运动支援方法,能够得到同等的作用效果。
即,本实施方式中的运动支援方法的一例为,通过内置于运动传感器部200的传感器部210,取得加速度数据及角速度数据等各种传感器数据,保存到存储器242中,并基于该传感器数据测定或计算步速、步频、步幅。
然后,对于这些步速、步频、步幅,应用上述第1实施方式所示的分析方法及报知方法,判定用户US的当前时刻的运动动作状态及其问题点。
表示所判定出的运动动作状态及其问题点的分析数据(分析结果)经由通信功能部250被传送至接口设备100。这一系列动作由CPU241控制。
另一方面,接口设备100将经由通信功能部150传送来的上述分析数据保存到存储器142中,并通过与所判定出的运动动作状态及其问题点相应的报知方法,经由输出接口部130向用户US报知运动支援信息。这一系列动作由CPU141控制。
此外,本实施方式中的运动支援方法的另一例为,通过内置于运动传感器部200的传感器部210取得各种传感器数据,保存到存储器242中,并经由通信功能部250传送至接口设备100。
另一方面,接口设备100将经由通信功能部150传送来的上述传感器数据保存到存储器142中,并基于该传感器数据测定或计算步速、步频、步幅,应用上述第1实施方式所示的分析方法及报知方法,判定用户US的当前时刻的运动动作状态及其问题点。
然后,通过与所判定出的运动动作状态及其问题点相应的报知方法,经由输出接口部130向用户US报知运动支援信息。
通过执行这样的运动支援方法,与上述第1实施方式同样,用户US能够准确地掌握自己的运动动作状态(跑动状态)或问题点,通过有意识地改善该问题点地进行动作,能够贯穿比赛或训练整体实现记录的提高。
此外,在本实施方式中,具备传感器部210的运动传感器部200和具备输入接口部120及输出接口部130的接口设备100是作为分体的设备而构成的,所以能够将传感器部210佩戴在能够适当地检测(传感)用户US的运动动作状态的任意部位。
因此,能够提高由传感器部210检测到的各种传感器数据的精度,能够向用户US报知基于更准确的运动动作状态的运动支援信息。
另外,在本实施方式中,作为运动传感器部200示出了在用户US的胸部佩戴的胸佩式传感器型的构成,但是本发明不限于此。
即,运动传感器部200至少具有与具备输入输出接口部的接口设备分体的构成即可,此外,其佩戴位置也可以在用户的脚、腰、胸等身体的任意部位以任意的形态佩戴。
在此,如本实施方式所示,运动传感器部200具有胸佩式传感器型的构成的情况下,在传感器部210中可以还具备检测用户US的运动中的心搏的心搏传感器。
这种情况下,也可以是,由运动传感器部200检测到的心搏数据经由通信功能部250被传送至接口设备100,保存到存储器142中,并且在显示部131上作为当前时刻的心率的数值信息来显示。
此外,也可以是,应用第1实施方式的运动支援方法所示的分析方法及报知方法,与步速和步频同样,在检测到脱离预先设定的数值范围的心率的情况下,在接口设备100的输出接口部130中执行警告动作或提醒动作,向用户US报知异常。
此外,在上述的各实施方式中,作为接口设备100示出了佩戴于手腕上的腕表型的构成,但是本发明不限于此。
即,只要佩戴在用户容易看到或能够看到接口设备所具备的显示部上显示的数值信息或文字信息等的位置即可,也可以将其他构成的电子设备佩戴在身体的其他部位。
例如,可以应用便携电话机或智能手机等具备显示装置的电子设备并佩戴在手腕或上腕等,也可以应用具备眼镜型的显示装置的电子设备。
在上述的各实施方式所示的运动支援装置中,可以在运动结束后应用无线或有线的通信方式、或者经由存储卡等,将保存在接口设备100的存储器142或运动传感器部200的存储器242中的各种传感器数据和分析数据传送到个人计算机、便携电话机、智能手机、平板终端等外部电子设备。
由此,例如在上述的分析方法中,能够在外部电子设备所具备的显示装置上显示、阅览在一系列的处理中应用的分析结果(图6A、B),所以能够再次确认比赛或训练中的运动动作状态及其问题点或进行详细分析,在下次以后的比赛或训练时能够有效利用。
在上述的各实施方式中,作为应用本发明的运动支援装置或运动支援方法的运动的一例,说明了用户参加马拉松赛的情况和进行跑步等训练的情况,但是本发明不限于此。
例如也可以是参加竞走大赛等的情况或进行该比赛的训练等的运动的情况。
以上说明了本发明的几个实施方式,但是本发明不限于上述实施方式,而是包含在权利要求所记载的发明及其等同范围内。
Claims (12)
1.一种运动支援装置,具备:
检测部,对移动的运动动作中的利用者的与运动动作状态有关的动作数据,在该利用者的上述运动动作中,每隔预先设定的时间间隔反复进行检测;
分析判定部,每当所述检测部检测所述动作数据,基于检测到的所述动作数据,取得与所述利用者的移动速度对应的第1动作信息值和与所述利用者的每单位时间的步数或所述利用者的步幅对应的第2动作信息值,每当取得所述第1动作信息值,判定所取得的所述第1动作信息值是否脱离了第1数值范围,每当取得所述第2动作信息值,判定所取得的所述第2动作信息值是否脱离了第2数值范围,所述第1数值范围作为所述第1动作信息值的允许范围而设定,所述第2数值范围作为所述第2动作信息值的允许范围而设定;以及
输出部,当由所述分析判定部判定为所述第1或第2动作信息值的至少一方从对应的所述第1或第2数值范围脱离时,在所述利用者的所述运动动作中执行针对被判定为脱离的所述第1或第2动作信息值的报知动作,
所述输出部具有显示部,该显示部显示包含文字信息的图像,
所述输出部,
当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值是所述第1数值范围内的值且所述第2动作信息值是所述第2数值范围内的值时,使所述显示部以第1显示形态进行标准显示,
当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值和所述第2动作信息值的仅某一方从对应的所述第1数值范围或所述第2数值范围脱离时,作为所述报知动作,使所述显示部以与所述第1显示形态不同的第2显示形态进行提醒显示,
当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值从所述第1数值范围脱离且所述第2动作信息值从所述第2数值范围脱离时,作为所述报知动作,使所述显示部以与所述第1显示形态及所述第2显示形态不同的第3显示形态进行警告显示,
在所述标准显示的所述第1显示形态中,使所述显示部以第1大小及第1文字色来显示与所述第1动作信息值及所述第2动作信息值对应的第1图像中包含的文字信息的文字,并将所述显示部的背景部分的显示色设定为第1背景色,
在所述提醒显示的所述第2显示形态中,使所述显示部以下述中的至少某一个方式来显示与所述第1动作信息值和所述第2动作信息值的所述一方对应的第2图像中包含的文字信息的文字:
以大于所述第1大小的第2大小进行强调显示;
以与所述第1文字色不同的第2文字色进行强调显示;以及
以第1时间间隔进行闪烁显示,
并且,在所述提醒显示的所述第2显示形态中进行下述中的至少某个:
将所述显示部的背景部分的显示色设定为与所述第1背景色不同的第2背景色;以及
使所述显示部的背景部分以第2时间间隔进行闪烁显示,
在所述警告显示的所述第3显示形态中,使所述显示部以下述中的至少某一个方式来显示与所述第1动作信息值及所述第2动作信息值对应的第3图像中包含的文字信息的文字:
以大于所述第1大小的第3大小进行强调显示;
以与所述第1文字色不同的第3文字色进行强调显示;以及
以与所述第1时间间隔不同的第3时间间隔进行闪烁显示,
并且,在所述警告显示的所述第3显示形态中进行下述中的至少某个:
将所述显示部的背景部分的显示色设定为与所述第1背景色及所述第2背景色不同的第3背景色;以及
使所述显示部的背景部分以与所述第3时间间隔不同的第4时间间隔进行闪烁显示。
2.如权利要求1所述的运动支援装置,
所述移动动作是步行动作或跑动动作,
所述第1数值范围及所述第2数值范围针对从所述利用者的移动动作开始地点起的移动距离相互不同的多个移动距离范围而分别设定有多个,
所述分析判定部还基于所述动作数据,取得所述利用者的所述移动距离,每当取得所述第1动作信息值及所述第2动作信息值时,将所取得的所述第1动作信息值与针对包含有所取得的所述移动距离的特定的移动距离范围设定的特定的第1数值范围进行比较,将所取得的所述第2动作信息值与针对所述特定的移动距离范围设定的特定的第2数值范围进行比较。
3.如权利要求1所述的运动支援装置,
所述第1数值范围及所述第2数值范围分别具有上限值和下限值,
所述输出部在所述提醒显示的所述第2显示形态中,
由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值和所述第2动作信息值的一方是比对应的所述第1数值范围或所述第2数值范围的所述上限值更大的值时与判定为是比所述下限值更小的值时,以相互不同的颜色来显示所述第2图像中包含的文字信息的文字。
4.如权利要求3所述的运动支援装置,
所述输出部在所述警告显示的所述第3显示形态中,
由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值是比所述第1数值范围的所述上限值更大的值时与判定为是比所述下限值更小的值时,将与所述第1动作信息值对应的所述文字的颜色设定为相互不同的颜色,
由所述分析判定部判定为所述第2动作信息值是比所述第2数值范围的所述上限值更大的值时与判定为是比所述下限值更小的值时,以相互不同的颜色来显示所述第3图像中包含的文字信息的文字。
5.如权利要求1所述的运动支援装置,
所述第2图像中包含的文字信息,当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值是所述第1数值范围的范围外的值时,包括表示所述利用者的所述移动速度的数值的文字,当由所述分析判定部判定为所述第2动作信息值是所述第2数值范围的范围外的值时,包括表示所述利用者的所述步数的数值或所述步幅的值的文字,
所述第3图像中包含的文字信息包括表示所述利用者的所述移动速度的数值和所述利用者的所述步数的数值或所述步幅的值的文字。
6.如权利要求1所述的运动支援装置,
所述第2图像中包含的文字信息,当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值是所述第1数值范围的范围外的值时,包括指示所述利用者将所述移动速度向所述第1数值范围的范围内的值调整的语句的文字,当由所述分析判定部判定为所述第2动作信息值是所述第2数值范围的范围外的值时,包括指示所述利用者将所述步数向所述第2数值范围的范围内的值调整的语句的文字,
所述第3图像中包含的文字信息包括指示所述利用者将所述移动速度向所述第1数值范围的范围内的值调整并且将所述步数向所述第2数值范围的范围内的值调整的语句的文字。
7.如权利要求1所述的运动支援装置,
所述输出部还具有发出声音的发声部,
所述输出部,
当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值和所述第2动作信息值的一方是对应的所述第1数值范围或所述第2数值范围外的值时,作为所述报知动作,使所述发声部发出第1声音的提醒音,
当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值是所述第1数值范围外的值且所述第2动作信息值是所述第2数值范围外的值时,作为所述报知动作,使所述发声部发出与所述第1声音不同的第2声音的警告音。
8.如权利要求1所述的运动支援装置,
所述输出部还具备产生振动的振动部,
所述输出部,
当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值和所述第2动作信息值的一方是对应的所述第1数值范围或所述第2数值范围外的值时,作为所述报知动作,使所述振动部产生第1振动模式的振动,
当由所述分析判定部判定为所述第1动作信息值是所述第1数值范围外的值且所述第2动作信息值是所述第2数值范围外的值时,作为所述报知动作,使所述振动部产生与所述第1振动模式不同的第2振动模式的振动。
9.如权利要求1所述的运动支援装置,
所述检测部具有:
加速度传感器,检测所述利用者的所述移动速度的变化比例,作为所述动作数据;以及
角速度传感器,检测所述利用者的移动方向的变化,作为所述动作数据。
10.如权利要求9所述的运动支援装置,
所述检测部还具有:
位置传感器,检测所述利用者的地理位置和所述利用者的所述移动速度,作为所述动作数据。
11.一种运动支援方法,
对移动的运动动作中的利用者的与运动动作状态有关的动作数据,在该利用者的所述运动动作中,每隔预先设定的时间间隔反复进行检测,
每当检测所述动作数据,基于所述检测到的所述动作数据,取得与所述利用者的移动速度对应的第1动作信息值和与所述利用者的每单位时间的步数或所述利用者的步幅对应的第2动作信息值,
每当取得所述第1动作信息值,判定所取得的所述第1动作信息值是否脱离了作为所述第1动作信息值的允许范围而设定的第1数值范围,
每当取得所述第2动作信息值,判定所取得的所述第2动作信息值是否脱离了作为所述第2动作信息值的允许范围而设定的第2数值范围,
在判定为所述第1或第2动作信息值的至少一方从对应的所述第1或第2数值范围脱离时,在所述利用者的所述运动动作中执行针对被判定为脱离的所述第1或第2动作信息值的报知动作,
在所述报知动作中,
当所述第1动作信息值与所述第1数值范围的比较、以及所述第2动作信息值与所述第2数值范围的比较中判定为所述第1动作信息值是所述第1数值范围内的值且所述第2动作信息值是所述第2数值范围内的值时,使显示部以第1显示形态进行标准显示,
当所述第1动作信息值与所述第1数值范围的比较、以及所述第2动作信息值与所述第2数值范围的比较中判定为所述第1动作信息值和所述第2动作信息值的仅某一方从对应的所述第1数值范围或所述第2数值范围脱离时,作为所述报知动作,使所述显示部以与所述第1显示形态不同的第2显示形态进行提醒显示,
当所述第1动作信息值与所述第1数值范围的比较中判定为所述第1动作信息值是所述第1数值范围外的值、且所述第2动作信息值与所述第2数值范围的比较中判定为所述第2动作信息值是所述第2数值范围外的值时,作为所述报知动作,使所述显示部以与所述第1显示形态及所述第2显示形态不同的第3显示形态进行警告显示,
在所述标准显示的所述第1显示形态中,使所述显示部以第1大小及第1文字色来显示与所述第1动作信息值及所述第2动作信息值对应的第1图像中包含的文字信息的文字,
在所述提醒显示的所述第2显示形态中,使所述显示部以下述中的至少某一个方式来显示与所述第1动作信息值和所述第2动作信息值的所述一方对应的第2图像中包含的文字信息的文字:
以大于所述第1大小的第2大小进行强调显示;
以与所述第1文字色不同的第2文字色进行强调显示;以及
以第1时间间隔进行闪烁显示,
在所述警告显示的所述第3显示形态中,使所述显示部以下述中的至少某一个方式来显示与所述第1动作信息值及所述第2动作信息值对应的第3图像中包含的文字信息的文字:
以大于所述第1大小的第3大小进行强调显示;
以与所述第1文字色不同的第3文字色进行强调显示;以及
以与所述第1时间间隔不同的第2时间间隔进行闪烁显示。
12.如权利要求11所述的运动支援方法,
所述移动动作是步行动作或跑动动作,
所述第1数值范围及所述第2数值范围针对从所述利用者的移动动作开始地点起的移动距离相互不同的多个移动距离范围而设定有多个,
包括基于所述动作数据取得所述利用者的所述移动距离的动作,
在所述第1动作信息值的判定中,每当取得所述第1动作信息值时,将所取得的所述第1动作信息值与针对包含有所取得的所述移动距离的特定的移动距离范围对应地设定的特定的第1数值范围进行比较,
在所述第2动作信息值的判定中,每当取得所述第2动作信息值时,将所取得的所述第2动作信息值与针对所述特定的移动距离范围对应地设定的特定的第2数值范围进行比较。
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