CN103635945A - 在机动车中提供车道数据的方法以及地面固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面固定装置（12），该地面固定装置具有收发装置（18）和数据存储器（14），其中，在该数据存储器中储存有车道数据，车道数据可由地面固定装置（12）无线传输给机动车（20），以便在机动车（20）中可得到有关这种位于机动车（24）的探测装置（20）的探测范围外的车道（10）的信息。

Description

在机动车中提供车道数据的方法以及地面固定装置

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车中提供对机动车车道进行描述的车道数据的方法，还涉及了一种地面固定装置/相对地面固定的装置。

背景技术

已知，机动车借助摄相机、超声波传感器等来探测其周围环境，然后在机动车中将周围环境情况提供给车辆驾驶员。这例如从DE 10 2008 034594 A1以及DE 10 2008 034 606 A1中可知。这里的缺陷是，在机动车中不能探测到车道的位于车辆测量范围或可见范围外的部分。

DE 10 2007 042 793 A1涉及一种用于提供行驶运行数据的方法，在该方法中提供了用于在车辆之间进行行驶运行数据无线交换的网络。每辆机动车测定绝对行驶运行数据，这些绝对行驶运行数据由该辆机动车传输给另一辆机动车。

Google公司和其他公司过去已经在德国以及世界上其他国家完全拍摄了一些城市的街道。这些数据可通过因特网得到。所述数据被这些公司集中提供。理论上机动车也可以取用这些数据。然而这里的缺陷是，所拍摄的图像反映偶然情况并且不一定适用于帮助驾驶员或自动车辆驾驶***去驾驶汽车。

存在着多种下述情况，其中希望在机动车中可得到不在驾驶员或车辆传感器当前视野内的车道区域的信息，而且是不依赖于其他机动车是能够还是不能探测到该区域地得到所述信息。这尤其也在私人或者半私人领域中适用：某人例如想倒车驶进住宅大门入口或者想把这种倒车行驶托付给辅助停车入位***，可能就需要关于住宅大门入口的信息；在车库里常常存在过度狭小的地方（这里希望提前了解有关狭窄处的情况）；这也适用于驶过狭窄的小巷子或不开阔的街道时的行驶。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种用于在这样的机动车中提供描述机动车车道的车道数据的方法，通过该方法使至今不可得的信息变得可供驾驶员或自动车辆驾驶***使用。

该目的通过具有权利要求1特征的方法得以实现并且同样通过具有权利要求10特征的地面固定装置得以实现。因此在本发明的方法中，将车道数据储存在一位于车道中或车道旁或者位于通向车道的通道中或通道旁的、带有收发装置和数据存储器的位置固定的装置中，将这些车道数据由该位置固定的装置无线传输给机动车。

本目的所基于的认知是，灵活得多地分散获得车道数据，以便对车道数据的变化做出反应。此外，个人或商人想得到车道数据供自己和别人使用的，可以用相对比较不复杂的方式实现，即通过简单地准备一个位置固定的装置就可以了。

在本发明的一优选实施例中，该位置固定的装置位于离由储存在位置固定的装置的数据存储器中的车道数据所描述的车道最远100m、优选最远50m之处。在此涉及的是车道数据在立即需要车道数据的地方的特别小范围的提供。

此外在一优选实施例中，车道数据越过最大200m、优选最大50m的距离直接由收发装置发送给机动车。因此可以——但非必需——通过中心网络设备、例如无线移动通讯网传输车道数据。而且可以使用这样的传输消息或通知或信息的技术，其中可以放弃使用中央***。例如车道数据的传输可以通过无线电（例如蓝牙）、红外线或超声波进行。

在本发明另一优选实施例中，在机动车中可得到关于位置固定的装置的位置的数据，例如多个位置固定的装置的位置在机动车的导航仪内可供使用。例如借助使用例如全球定位***GPS的定位传感器，（根据预先确定的标准）可以探测到机动车对位置固定的装置的接近：只须简单地测定机动车本身的位置并且将其与位置固定的装置的位置相比较。在探测这种接近时机动车会向位置固定的装置发出询问以获得车道数据。本发明的这一优选实施例具有以下优点：位置固定的装置不必自己发出信号以使机动车获得信息；尤其存在有位置固定的装置。

代替所述优选实施例，可通过操作机动车中的操纵元件由机动车向位置固定的装置发送询问以获得车道数据。在这种情况下车辆驾驶员可以借助地面固定装置例如建筑物或柱子上很明显的或对他来说熟悉的标志知道：在这里有车道数据可供使用，并且主动地查询这些车道数据。

在本发明的一优选实施例中，机动车当在车道上行驶时本身获取车道数据并且将车道数据传输给位置固定的装置。通过这种方式，在位置固定的装置中始终有最新的车道数据可供使用，所述车道数据可传输给例如后来抵达的车辆。

此时优选该设计方案如下所述：位置固定的装置将所传输的车道数据与之前储存的车道数据进行比较并按照预先确定的标准更新车道数据，以便后面把更新了的车道数据传输给机动车。该预先确定的标准例如可包括：检测可能变化了的、在初始储存的车道数据中所描述的车道特征的变化的持久性：如果例如车道的路面层改变了（例如在私人的住宅大门入口处）或在公共街道上标注了新的停车处/停车位，则当例如相应的新车道数据最少次数地被传输时，通过位置固定的装置“了解”该新特征。如果所选取的最少次数不为1，则在更大程度上确保了，车道上车辆周围环境中的非短时间的变化在下一次立刻被传给机动车。如果例如在车道范围内新栽了一颗树，那么必须持久检测该变化。如果例如在车库里仅有几个稍后又要被移走的箱子，那么有关箱子的信息不重要而且不应该被纳入传输给机动车的车道数据里。

在一优选实施例中，位置固定的装置本身与获取测量数据的传感器相耦联。所述位置固定的装置将由传感器所获得的测量数据与之前储存的车道数据进行比较并按照预先确定的标准更新车道数据，以便后面将更新的车道数据传输给机动车。这里，对周围环境的“了解”自动地通过位置固定的装置进行并因此与机动车多久一次询问和传输相应的数据无关。

在本发明的一优选实施例中，通过车道数据描述（在行车道上或行车道上方的）障碍物和/或车道界的轮廓。用这方式尤其可以实现：自动车辆驾驶***例如像辅助停车入位***至少有帮助地使用车道数据，以便驾驶汽车。

本发明的地面固定装置包括一数据存储器，有关周围环境中的车道的车道数据存储在该数据存储器中；所述地面固定装置还包括一收发装置，该收发装置被设计成针对询问传输所存储的车道数据（给提出询问的机动车）。通过该地面固定装置可以实施本发明的的方法。所述地面固定装置可以是整栋建筑物，其中数据存储器和收发装置可以设置在建筑物里任何一处。该地面固定装置或者也可以是专门为提供车道数据的目的而建造的、额外具有携带广告消息功能的柱子、墙或诸如此类的物体（广告柱、广告牌、公共汽车站等）。

所述地面固定装置也可以通过提供其他功能的物体来充当，例如像长椅、垃圾桶、时钟等等，其中仅须将数据存储器和收发装置集成到该物体里。

在一优选实施例中，所述地面固定装置包括一数据处理装置，该数据处理被设计成对所存储的车道数据和其他数据进行比较并且必要时根据该比较改变车道数据。由此可以根据上述两种实施例实现所述方法。在其中一种实施例中该位置固定的装置应额外具有传感器，例如用于探测周围环境的超声波传感器或摄相机。

附图说明

下面根据附图进一步描述本发明的一优选实施例。

图1示出的情形为：本发明的地面固定装置将位于机动车探测范围之外的车道的车道数据传输给机动车，

图2示出的情形为：机动车本身探测车道并且将信息传回给地面固定装置。

具体实施方式

在本例中有一个可由机动车行驶的街道形式的车道10。作为地面固定装置的柱子12位于车道旁，在该柱子里安装了存储器14，其中存储器14中存放了用于描述车道10的数据。例如借助该数据可知，街道10的行车道在一处由于上面种了一棵树的凸台16而变窄了。

此外在柱子12里还安装了一个收发装置18，该收发装置可以通过一个蓝牙接口、也就是通过无线电（无线地）与机动车的相应收发装置交换数据。在本例中，存放在存储器中的数据被传输给机动车20，该机动车具有收发装置22。此外机动车20还具有一个用于探测机动车20前方的行车道的摄相机24，但是该车道10当前还不位于摄相机24的探测范围内。通过将来自于柱子12存储器14的车道数据传输给机动车20，在机动车20中可得到有关探测范围外的车道的信息，并且可以因此预先控制该机动车。例如考虑到种有树木的凸台16，在转弯时转向程度可以比没有凸台时的情况略小。

在图2所示的情形中，机动车20已经驶过了弯道并且用摄相机24获取到了由所传输的数据14未描述的停车处26的轮廓；在本例中直到最近才标注出停车处26。机动车20朝向停车处26驶去，并因此认识到，在知道了停车处26的情况下转向程度好像还要更小。借助摄相机24获取到该情形的图像，并且要么该图像本身要么该图像的分析结果作为车道数据在使之前的通信途径反转的情况下被传输给柱子12。在柱子12里，一分析装置28可以对比现在传输的车道数据与存放在存储器14中的之前传输给机动车20的车道数据。在此该对比可以得出，停车处26是外加的，并且因为是持久标注出的路线，所以可能会改变或补充又或者替换掉之前的车道数据14，以便新的车道数据现在也描述停车处26。

如果代替停车处26，仅另外一辆机动车停着，而不是标注出停车处，那么分析装置28可能仅暂时储存附属信息，而并不改变车道数据；只有当多辆机动车传输了有关停着的车辆的相应信息时，该停着的车辆才会持久集成到存放在存储器14中传输给机动车的车道数据里。

通过柱子12分散地提供车道数据，即在车道10所在之处当地地提供车道数据，其中发送范围要略大，以便不能探测到车道10的车辆能够获得相应的信息。借助图2可以认识到，车道数据的提供可以包括不断了解新的行驶状况。

在本例中，柱子12本身可以配备一个摄相机30，借助该摄相机30所述柱子可以探测其周围环境。在数据没有从机动车20传输给柱子12的情况下，也可以通过该柱子12了解到新的行驶状况。了解行驶状况的这两种途径也可以相互结合起来。

Claims (11)

1.一种用于在机动车（10）中提供描述机动车（20）车道（10）的车道数据的方法，在该方法中，将车道数据储存在一位于车道（10）中或车道旁或位于通往车道（10）的通道中或通道旁的、带有收发装置（18）和数据存储器（14）的位置固定的装置（12）中，由该位置固定的装置（12）将车道数据无线传输给机动车（10）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置固定的装置（12）离车道最远100m，优选最远50m，储存在所述位置固定的装置（12）的存储器（14）中的车道数据描述该车道。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车道数据越过最远200m、优选最远50m的距离直接由收发装置（18）发送给机动车（10）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在机动车（10）中能得到有关位置固定的装置（12）的位置的数据，在机动车（10）接近该位置固定的装置（12）时，机动车（10）向位置固定的装置（12）发出询问以获取车道数据。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过操作机动车（10）中的操纵元件，机动车（10）向位置固定的装置（12）发出询问以获取车道数据。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，机动车（20）在驶过车道（10）时本身获得车道数据并且将该车道数据传输给位置固定的装置（12）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，位置固定的装置（12）将所传输的车道数据与之前储存的车道数据进行比较并按照预先确定的标准更新车道数据，以便后面将更新的车道数据传输给机动车。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，位置固定的装置（12）与获取测量数据的传感器相耦联，其中，该位置固定的装置将所传输的测量数据与之前储存的车道数据进行比较并根据预先确定的标准更新车道数据，以便后面将更新的车道数据传输给机动车（10）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过车道数据描述车道界和/或障碍物的轮廓。

10.一种地面固定装置（12），带有数据存储器（14）和收发装置（18），所述数据存储器中储存有该地面固定装置（12）周围环境中的车道（10）的车道数据，所述收发装置（18）被设计成根据询问无线传输被储存的车道数据，尤其是传输给机动车（12）。

11.根据权利要求10所述的地面固定装置（12），带有数据处理装置（28），所述数据处理装置被设计成将所储存的车道数据与其他数据进行比较并在必要时根据该比较改变所储存的车道数据。

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