CN105096634B - 一种适合于高速公路的智能型路障*** - Google Patents
一种适合于高速公路的智能型路障*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN105096634B CN105096634B CN201510403125.3A CN201510403125A CN105096634B CN 105096634 B CN105096634 B CN 105096634B CN 201510403125 A CN201510403125 A CN 201510403125A CN 105096634 B CN105096634 B CN 105096634B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency
- vehicle
- roadblock
- information
- plastic housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种适合于高速公路的智能型路障***,用于交通技术领域。它包括路障装置、设置在路撞装置上的信号采集和传送***以及设置在车辆上的信息显示和控制***;所述路障装置包括塑料壳和底座,所述底座上设置有塑料壳,塑料壳外设置有橡胶套;所述塑料壳上端设置有信号采集和传送***的信号箱;所述底座下面设置有电子控制装置;所述底座上还固定有荧光带。高速公路施工人员把一对本发明路障装置并排放在出现故障路段的开始处,通过信号采集和传送***以及设置在车辆上的信息显示和控制***来有效提供维修路段的具体实时信息,为驾驶员的行车提供实时的信息显示和变道指导,提高了安全性,方便了驾驶员,减少交通事故。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,尤其涉及一种适合于高速公路的智能型路障***。
背景技术
随着社会和经济发展,我国现有的公路网和公路条件很难满足经济发展的需要,近几年,中国高速公路建设已进入飞速发展阶段,每年都以几千公里的速度增长,我国现有高速公路总里程到2014底已有10.4万公里,位居世界第一,已成为国内最主要的陆地运输方式。近几年中国汽车行业也在快速发展,汽车数量每年成指数级增长,汽车质量和配置上也有很大的改进,现在汽车速度相比于以前速度有了很大的提升,且在配置上有很大的提升,现在基本每辆车都配备GPS定位导航***。
随着高速公路里程数的增长,每年不可避免的都会出现一定比例的路面损毁与维修,经常出现某高速公路局部维修,很多情况从三车道变成两车道甚至一车道。目前,维修车道主要由一般的路障围住,一般都是司机在白天开到维修路段附近(一般在100m以内)才发现前方路段维修,同时需要进行调速调道处理,众所周知,高速公路行驶的车辆一般都在100km/h以上,在短时间内调速调道很容易出现交通事故,尤其在晚上,能见度很低的情况下,留给司机调速调道的时间和距离就更短,更容易造成交通事故。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明目的是提供一种适合于高速公路的智能型路障***。
本发明的方案如下:
一种适合于高速公路的智能型路障***,包括路障装置、设置在路撞装置上的信号采集和传送***以及设置在车辆上的信息显示和控制***;
所述路障装置包括塑料壳和底座,所述底座上设置有塑料壳,塑料壳外设置有橡胶套;所述塑料壳上端设置有信号采集和传送***的信号箱;所述底座下面设置有电子控制装置;所述底座上还固定有荧光带;
所述信号箱里设置的信号采集和传送***包括用于检测前方过来车辆距离的高频电磁波发射装置,通过倍频合成单元对频率源的采集,进行耦合处理,然后依次通过功率放大器、环形器、合成器、功率放大器、滤波器、混频器、低通、中放电路和解调器把信号输出;所述倍频合成单元和混频器连接;所述环行器上设置有天线;
所述设置在车辆上的信息显示和控制***包括设置在车辆上的中央处理器以及和中央处理器连接的GPS定位导航***,中央处理器上还设置有高频电磁波发射***和低频电磁波发射***,用于接收从路障装置上发送的信息;中央处理器上还连接有控制面板,控制面板上带有显示屏和控制旋钮,用于显示车辆相对与路障装置的位置和距离信息,以及所处的高速车道信息。
所述倍频合成单元对频率源进行采集,然后经过耦合处理后可依次通过单片机、电调移相器和电调衰减器处理后和合成器连接。
所述塑料壳采用聚丙烯PP材料;所述橡胶套采用聚氨酯材料。
所述路障装置的高度为1.2-1.5m。
本***具有如下优点与有益效果:通过设置的路障装置,可以检测和传递维修路段信息,同时把相关信息叠加在车辆内置的GPS定位导航***的地图上,驾驶员看起来非常方便,而且信息更新速度块,信息准确率高,对驾驶员来说非常实用,可以大大降低高速公路某段临时封闭施工引起的交通事故,为驾驶员的安全行车又添了一份保障。
附图说明
图1为本发明路障结构示意图;
图2为本发明信号采集和传送***示意图;
图3为本发明信息显示和控制***示意图;
图4为本发明路障***使用时示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明;
如图1至图4所示,一种适合于高速公路的智能型路障***,包括路障装置、设置在路撞装置上的信号采集和传送***以及设置在车辆上的信息显示和控制***;
所述路障装置包括塑料壳2和底座4,所述底座4上设置有塑料壳2,塑料壳2外设置有橡胶套1;所述塑料壳2上端设置有信号采集和传送***的信号箱5;所述底座4下面设置有电子控制装置3;所述底座4上还固定有荧光带6。
所述信号箱5里设置的信号采集和传送***包括用于检测前方过来车辆距离的高频电磁波发射装置,通过倍频合成单元13对频率源12的采集,进行耦合14处理,然后依次通过功率放大器15、环形器16、合成器17、功率放大器15、滤波器18、混频器19、低通、中放电路20和解调器21把信号输出;所述倍频合成单元13和混频器19连接;所述环行器16上设置有天线25;高频电磁波发射装置通过向车辆来流方向发射高频电磁波,其中高频电磁波是由频率源为100MHz高相噪晶体振荡器,经二倍频成为200MHz信号,然后再分为两路分别经8倍频和9倍频成为1600MHz本振信号(用于接收端作为本振使用)和1800MHz的载波发射信号。1800MHz发射信号经功率放大器15和环形器16发射出去,发射功率大于27dB。接收端含有从环行器16中接收数据的信号和发射端泄露的信号,它们通过合成器与发射端耦合并移相的信号进行合成从而在很大程度上抵消了泄露信号,增强了隔离度。高频电磁波遇到车辆,反射回来,高频电磁波接收装置通过接收电磁波的时间差,来计算出车辆在来流方向的具***置。根据具体路况和天气情况而定,设置所要预警路段的,一般设置在车辆来流方向300m-500m,硬件***一般设置为1s-2s更新一下数据,这也要根据具体情况而定。
所述设置在车辆上的信息显示和控制***包括设置在车辆上的中央处理器7以及和中央处理器7连接的GPS定位导航***10,中央处理器7上还设置有高频电磁波发射***8和低频电磁波发射***9,用于接收从路障装置上发送的信息;中央处理器7上还连接有控制面板11,控制面板11上带有显示屏和控制旋钮,用于显示车辆相对与路障装置的位置和距离信息,以及所处的高速车道信息。GPS定位导航***10一般由无线电发射和接收装置组成,其中高精度全球GPS定位导航***可以精确地确定路障所放的位置(一般定位精度在±1米以内),这样路障可以自动识别某条高速公路某段某一条或者几条车道封闭,此套路障装置一般是成对使用,两个路障并排放,两个路障根据位置差,把这数据传给中央处理器7,中央处理器算出一车道还是几车道封闭。***内置很多套智能算法,主要根据高频电磁波接收装置传来的数据,有很多电磁波是被静止物体反射回来的,所以软件***中需内置算法,滤除这些由静止物体反射回来的电磁波的干扰,确定哪些由移动车辆反射回来的电磁。同时,要根据高精度全球GPS定位导航***所提供的位置和地图信息,确定计算时所要补偿的参数,因为电磁波在空间都以直线传播,根据反射回来的电磁波时间差只能计算出车辆离路障装置的直线距离,必须通过相应的补偿参数和算法才能把车辆在地图中所在高速公路的具***置确定下来。同时,中央处理器根据设定预警路段的长度来去除预警路段以外的车辆。软件***预警路段内每辆车的具***置在地图中标出来,同时加上封闭路段的信息,形成一张有车辆和封闭路段情况的地图,并且这张地图信息1s-2s更新一次。所绘的地图信息通过低频电磁波发射装置发射出去,其中低频信号采用200MHz的电磁波信号通过天线发射出去,一般在车辆来流方向10km内的车辆都会收到地图信息,这张地图信息叠加在车辆内置的GPS定位导航***的地图上,驾驶员看起来非常方便,进而有效的避免因高速公路某段封闭引起的交通事故,为驾驶员的安全行车又添了一份保障。
所述倍频合成单元13对频率源12进行采集,然后经过耦合14处理后可依次通过单片机24、电调移相器22和电调衰减器23处理后和合成器17连接。
所述塑料壳2采用聚丙烯PP材料;所述橡胶套1采用聚氨酯材料, 一旦路障被高速行驶的车辆撞到,弹性橡胶材料有效的减小车辆的瞬间冲击力。
所述路障装置的高度为1.2-1.5m, 这样保证路障高于一般车辆底盘的高度,在被撞时,避免路障被车轮碾压而造成仪器损伤。
比如:某条由东向西的高速公路在某段出现路面损毁问题,需要封闭中间车道进行修补,需要封闭路段的长度为50m,在中间行驶的车辆需要绕道行驶。
如图3所示,高速公路施工人员需把一对本发明路障装置并排放在出现故障路段的开始处,这样便于路障装置准确的确定出现问题的路段所在具***置,并且自动识别是哪条道或者哪几条道出现需要封闭,同时在带电子控制装置3的控制面板上输入需要封闭的路段长度,路障***会根据设置的长度以路障放置的位置为起点在地图中标示封闭的路段,路障装置排放完毕后,其他位置需要放置路障标示的,可以排放现在市面上常用普通路障来标示封闭的路段。
根据具体的天气和路段情况可以在电子控制装置3的控制面板上来设置路障***的一些参数,如白天能见度很好的情况很好的条件下,预警路段具体可以设置相对近一些,一般设置在300m-400m,如果是夜晚、雨雪天和大雾天能见度很低的情况下,一般预警路段具体设置远一点,一般设置在400m-500m,同时还要根据具体的路段情况,如果道路相对较直且较平坦,可以预警路段长度可以设置短一点,如果路段有急弯、陡坡之类的,预警路段长度可以设置相对较长些,根据具体情况而定,建议预警路段设置较长些,这样对于驾驶员朋友来说安全系数更高,本实施例预警路段设置为车辆来流方向500m。
本套路路障***首先根据高频电磁波遇到车辆后反射回来的电磁波的时间差,同时结合具体的地图信息,算出车辆的具***置,具体计算方法如下,电磁波在空间传播速度为光速3×108m/s,假如是直道,车辆距离智能路障***的距离就为时间差乘以光速,如果有一定弧度,智能路障***会根据自导的距离补偿算法,得出一个近似的系数,然后乘以根据时间差算出的车辆距离智能路障***的直线距离,从得到车辆的距离智能路障***的真实距离。
最终,通过低频无线电发射装置会把图3含有封闭路段信息、来流方向车辆信息的地图信息发给来流方向的车辆,并且每秒地图跟新一次。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明,但是应该指明的是,我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改,其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种适合于高速公路的智能型路障***,包括路障装置、设置在路障 装置上的信号采集和传送***以及设置在车辆上的信息显示和控制***;
所述路障装置包括塑料壳和底座,所述底座上设置有塑料壳,塑料壳外设置有橡胶套;所述塑料壳上端设置有信号采集和传送***的信号箱;所述底座下面设置有电子控制装置;所述底座上还固定有荧光带;
所述信号箱里设置的信号采集和传送***包括用于检测前方过来车辆距离的高频电磁波发射装置,通过倍频合成单元对频率源的采集,进行耦合处理,然后依次通过功率放大器、环形器、合成器、功率放大器、滤波器、混频器、低通、中放电路和解调器把信号输出;所述倍频合成单元和混频器连接;所述环行器上设置有天线;
所述设置在车辆上的信息显示和控制***包括设置在车辆上的中央处理器以及和中央处理器连接的GPS定位导航***,中央处理器上还设置有高频电磁波发射***和低频电磁波发射***,用于接收从路障装置上发送的信息;中央处理器上还连接有控制面板,控制面板上带有显示屏和控制旋钮,用于显示车辆相对于 路障装置的位置和距离信息,以及所处的高速车道信息;高频电磁波发射***的高频电磁波是由频率源为100MHz高相噪晶体振荡器,经二倍频成为200MHz信号,然后再分为两路分别经8倍频和9倍频成为1600MHz本振信号和1800MHz的载波发射信号;
所述倍频合成单元对频率源进行采集,然后经过耦合处理后可依次通过单片机、电调移相器和电调衰减器处理后和合成器连接。
2.根据权利要求1所述的一种适合于高速公路的智能型路障***,其特征在于:所述塑料壳采用聚丙烯PP材料;所述橡胶套采用聚氨酯材料。
3.根据权利要求1所述的一种适合于高速公路的智能型路障***,其特征在于:所述路障装置的高度为1.2-1.5m。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510403125.3A CN105096634B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种适合于高速公路的智能型路障*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510403125.3A CN105096634B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种适合于高速公路的智能型路障*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105096634A CN105096634A (zh) | 2015-11-25 |
CN105096634B true CN105096634B (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=54576949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510403125.3A Expired - Fee Related CN105096634B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种适合于高速公路的智能型路障*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105096634B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106371109A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-01 | 厦门精图信息技术有限公司 | 基于北斗定位技术和活动路障的交通事故警示*** |
CN108738037B (zh) * | 2017-04-17 | 2021-07-30 | 上海大唐移动通信设备有限公司 | 一种识别方法和装置 |
EP3396320A1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Volvo Car Corporation | Determination of a road work area characteristic set |
CN108278932B (zh) * | 2018-03-09 | 2020-03-17 | 空间防务技术(深圳)有限公司 | 一种电磁车辆逼停***及方法 |
CN108532496B (zh) * | 2018-04-24 | 2021-07-27 | 山东贝宁电子科技开发有限公司 | 一种引导式智能交通设备及其工作方法 |
GB201815489D0 (en) | 2018-09-24 | 2018-11-07 | Q Free Asa | Traffic warning system |
CN113607180A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-05 | 浙江数智交院科技股份有限公司 | 驾驶引导方法、装置、***及存储介质 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1815487A (zh) * | 2006-03-02 | 2006-08-09 | 浙江大学 | 超高频射频识别标签阅读器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1173307C (zh) * | 2000-08-16 | 2004-10-27 | 张镇贺 | 交通标志和交通安全无线语音警示*** |
US20080125970A1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Calmar Holdings, Llc. | Traffic safety pylon with GPS locating and RF signalling |
CN201417507Y (zh) * | 2009-03-27 | 2010-03-03 | 张树民 | 车辆防追尾报警器 |
DE102011106828B4 (de) * | 2011-07-07 | 2013-07-04 | Audi Ag | Verfahren zum Bereitstellen von Fahrwegdaten in einem Kraftfahrzeug, sowie bodenfeste Vorrichtung |
CN104751624A (zh) * | 2013-12-25 | 2015-07-01 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 路障装置、路况管理装置、路况管理***及方法 |
-
2015
- 2015-07-10 CN CN201510403125.3A patent/CN105096634B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1815487A (zh) * | 2006-03-02 | 2006-08-09 | 浙江大学 | 超高频射频识别标签阅读器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105096634A (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105096634B (zh) | 一种适合于高速公路的智能型路障*** | |
CN108230713B (zh) | 使用车辆到基础设施和传感器信息的车辆*** | |
CN110660218B (zh) | 利用毫米波雷达的高精度地图制作方法及*** | |
US9997068B2 (en) | Method for conveying driving conditions for vehicular control | |
CN102542830B (zh) | 对电子眼信息进行提示的方法及车载终端 | |
CN103794087A (zh) | 基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和*** | |
CN106710281A (zh) | 车辆定位数据获取方法及装置 | |
CN109398358A (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储程序的介质 | |
CN104408972A (zh) | 一种基于dgps的矿用车辆防碰撞装置及其控制方法 | |
CN104090264B (zh) | 一种基于超宽带无源射频标签的车辆定位方法 | |
CN206363545U (zh) | 一种车位检测装置及*** | |
CN110308469A (zh) | 一种用于车辆的高精度定位***、车辆 | |
CN109143187A (zh) | 一种车载毫米波角雷达测试方法 | |
CN108242166A (zh) | 一种车辆行驶监控方法及装置 | |
CN107783123A (zh) | 无人驾驶汽车复杂环境防撞毫米波雷达信号处理***及方法 | |
CN103822628A (zh) | 路面导航*** | |
US20230222908A1 (en) | Roadway information detection system consists of sensors on the autonomous vehicles and devices for the road | |
CN110515106A (zh) | 一种bds、gps相结合的多源信息融合多模态车辆定位装置及定位方法 | |
CN105206075B (zh) | 一种城市道路临时封闭路段的路况信息提示*** | |
CN105989714A (zh) | 基于微波雷达的单向多车道车辆低速预警*** | |
US1885023A (en) | System for locating moving bodies | |
CN104875705A (zh) | 一种汽车车距安全预警控制*** | |
CN110345949A (zh) | 一种车辆所在车道的定位方法及其*** | |
CN208298388U (zh) | 一种基于车路交互的隧道口车身高度超限检测及报警*** | |
JP2014139832A (ja) | 車載装置、歩行者用測位端末 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171124 Termination date: 20190710 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |