CN103625954B - 原稿输送装置以及卡纸判定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种原稿输送装置和卡纸判定方法，能根据随原稿输送所产生的声音，来抑制声音所造成的卡纸发生的误判。原稿输送装置(100)具有：第一声音信号输出部(141a)，其至少一部分设在方向与原稿输送通路的原稿输送方向正交的一端上，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第一声音信号；第二声音信号输出部(141b)，其至少一部分设在方向与原稿输送通路的原稿输送方向正交的另一端上，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第二声音信号；以及声音卡纸判定部(153)，其基于第一声音信号与第二声音信号之差，判定是否发生了卡纸。

Description

原稿输送装置以及卡纸判定方法

技术领域

本发明涉及一种原稿输送装置以及卡纸判定方法，尤其涉及一种基于原稿在输送中产生的声音来判定卡纸是否发生的原稿输送装置以及卡纸判定方法。

背景技术

在图像读取装置、图像复印装置等原稿输送装置中，当原稿在输送通路上移动时，有发生卡纸(原稿卡纸)的情况。一般地，原稿输送装置有如下功能：通过从开始输送原稿起在规定时间内是否能将原稿输送到输送通路内的规定位置，来判定卡纸是否发生，当卡纸发生时停止装置的动作。

另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，原稿输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定卡纸是否发生，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。

一种复印机的卡纸检测装置被公开，其将输送通路上产生的声音转换成电信号，在超过基准电平的时间超过了基准值的情况下，判定卡纸发生(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开昭57-169767号公报

发明所要解决的课题

在例如具有褶皱的原稿被输送的情况那样随着原稿的输送而在输送通路中产生大的声音的情况下，有时会误判为发生了卡纸。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种原稿输送装置以及卡纸判定方法，可基于随原稿的输送所产生的声音来抑制声音所带来的误判卡纸发生。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面所涉及的原稿输送装置具有：一种原稿输送装置，其特征在于，具有：第一声音信号输出部，该第一声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的一端，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第一声音信号；第二声音信号输出部，该第二声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的另一端，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第二声音信号；以及声音卡纸判定部，该声音卡纸判定部基于所述第一声音信号与所述第二声音信号之差，判定是否发生了卡纸。

另外，本发明的一个方面所涉及的卡纸判定方法包含：第一声音信号获取步骤，其从第一声音信号输出部获取所述第一声音信号，而第一声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的一端，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第一声音信号；第二声音信号获取步骤，其从第二声音信号输出部获取所述第二声音信号，而第二声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的另一端，输出与原稿输送中产生的声音相对应的第二声音信号；以及判定步骤，其基于所述第一声音信号与所述第二声音信号之差，判定是否发生了卡纸。

发明效果

根据本发明，由于在原稿输送通路的两端设有声音信号输出部，通过求出各声音信号输出部所生成的声音信号之差而可降低随原稿的输送所产生的声音，因此，可基于随原稿的输送所产生的声音来抑制声音所带来的误判卡纸发生。

附图说明

图1是示出原稿输送装置100的立体图。

图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。

图3是在将上侧框体102取下后的状态下从下侧看到的图。

图4是示出原稿输送装置100的概率构成的框图。

图5是示出原稿输送装置100的全部处理动作实例的流程图。

图6是示出异常判定处理动作实例的流程图。

图7是示出声音卡纸判定处理动作实例的流程图。

图8是用于对歪斜卡纸进行说明的图。

图9是用于对具有褶皱的原稿被输送的情况进行说明的图。

图10A是示出对于具有褶皱的原稿的第一外形信号的示图。

图10B是示出对于具有褶皱的原稿的第二外形信号的示图。

图10C是示出对于具有褶皱的原稿的差分信号的示图。

图10D是示出对于具有褶皱的原稿的计数值的示图。

图11是示出对于图10A的信号的计数值的示图。

图12A是示出歪斜卡纸发生时第一外形信号的实例的示图。

图12B是示出歪斜卡纸发生时第二外形信号的实例的示图。

图12C是示出歪斜卡纸发生时差分信号的实例的示图。

图12D是示出歪斜卡纸发生时计数值的实例的示图。

图13A是示出歪斜卡纸发生时第一外形信号的示图。

图13B是示出歪斜卡纸发生时第二外形信号的示图。

图13C是示出歪斜卡纸发生时差分信号的示图。

图13D是示出歪斜卡纸发生时计数值的示图。

图14是示出位置卡纸判定处理动作实例的流程图。

图15是示出叠送判定处理动作实例的流程图。

图16是用于对超声波信号的特性进行说明的图。

符号说明

100 原稿输送装置

110 第一原稿检测部

111 送纸辊

112 阻尼辊

114 第二原稿检测部

115 超声波传感器

118 第三原稿检测部

119 摄像部

141a 第一声音信号输出部

141b 第二声音信号输出部

144 驱动部

145 接口部

146 存储部

150 中央处理部

151 控制部

152 图像生成部

153 声音卡纸判定部

154 位置卡纸判定部

155 叠送判定部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个方面所涉及的原稿输送装置以及卡纸判定方法进行说明。但是需要注意的是，本发明的技术范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的发明及其等同发明。

图1是表示构成为图像扫描仪的原稿输送装置100的立体图。

原稿输送装置100包括下侧框体101、上侧框体102、原稿台103、排出台105以及操作按钮106等。

上侧框体102被配置在覆盖原稿输送装置100上表面的位置，为使当原稿卡纸时或当原稿输送装置100内部清扫时等能够开关，利用铰链而与下侧框体101卡合。

原稿台103可放置原稿地卡合在下侧框体101上。原稿台103上设有在与原稿的输送方向正交的方向即相对原稿的输送方向而可向左右方向移动的侧边引导件104a以及104b。可通过配合原稿的宽度来定位侧边引导件104a以及104b从而限制原稿的宽度方向。

排出台105利用铰链而与下侧框体101卡合，以可沿箭头A1所示的方向旋转，在图1那样的打开的状态下，可以保持被排出的原稿。

操作按钮106被配置在上侧框体102的表面，当被按下时，生成并输出操作检测信号。

图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。

原稿输送装置100内部的输送通路具有：第一原稿检测部110、送纸辊111a、111b、阻尼辊112a、112b、第一麦克风113a、第二麦克风113b、第二原稿检测部114、超声波发送器115a、超声波接收器115b、第一输送辊116a、116b、第一从动辊117a、117b、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第二输送辊120a、120b以及第二从动辊121a、121b等。

下面，有这种情况：将送纸辊111a及111b统称为送纸辊111，将阻尼辊112a及112b统称为阻尼辊112，将第一输送辊116a及116b统称为第一输送辊116，将第一从动辊117a及117b统称为第一从动辊117，将第二输送辊120a及120b统称为第二输送辊120，将第二从动辊121a及121b统称为第二从动辊121。

下侧框体101的上表面形成原稿输送通路的下侧引导件107a，上侧框体102的下表面形成原稿输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭头A2表示原稿的输送方向。下面，上游是指原稿的输送方向A2的上游，下游是指原稿的输送方向A2的下游。

第一原稿检测部110具有被配置在送纸辊111以及阻尼辊112的上游侧的接触检测传感器，检测原稿台103上是否放置有原稿。第一原稿检测部110生成并输出信号值根据原稿台103上有放置原稿的状态与没有放置的状态而变化的第一原稿检测信号。

第一麦克风113a以及第二麦克风113b，分别收集原稿输送过程中所产生的声音，输出由所收集的声音生成的模拟信号。第一麦克风113a以及第二麦克风113b在送纸辊111及阻尼辊112的下游侧被固定配置在上侧框体102内部的框架108b上。为使第一麦克风113a以及第二麦克风113b能更准确地收集原稿输送过程中所产生的声音，在上侧引导件107b的与第一麦克风113a及第二麦克风113b相对的位置分别设有孔109a及109b。

第二原稿检测部114具有被配置在送纸辊111以及阻尼辊112的下游侧且在第一输送辊116以及第一从动辊117的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第二原稿检测部114生成并输出信号值根据该位置原稿存在的状态与不存在状态而变化的第二原稿检测信号。

超声波发送器115a以及超声波接收器115b是超声波信号输出部的实例，夹着输送通路相对地被配置在原稿的输送通路的附近。超声波发送器115a发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测由超声波发送器115a发送并通过原稿的超声波，生成并输出作为与检测到的超声波相应的电信号即超声波信号。下面，有些地方将超声波发送器115a以及超声波接收器115b统称为超声波传感器115。

第三原稿检测部118具有被配置在第一输送辊116和第一从动辊117下游侧、且第一摄像部119a和第二摄像部119b上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第三原稿检测部118生成并输出信号值根据该位置有原稿存在的状态与不存在的状态而变化的第三原稿检测信号。

第一摄像部119a具有等倍光学***类型的CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)的摄像元件。该CIS读取原稿的背面，生成并输出模拟图像信号。同样地，第二摄像部119b具有等倍光学***类型的CIS，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS的摄像元件。该CIS读取原稿的表面，生成并输出模拟图像信号。另外，也可以仅配置第一摄像部119a以及第二摄像部119b其中一个，仅读取原稿的单面。又，也能够代替CIS，利用包括CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合装置)的摄像元件的缩小光学***类型的摄像传感器。下面，有些地方将第一摄像部119a和第二摄像部119b统称为摄像部119。

放置在原稿台103上的原稿，通过送纸辊111按图2的箭头A3的方向旋转而在下侧引导件107a与上侧引导件107b之间向着原稿输送方向A2被输送。当原稿输送时，阻尼辊112按图2的箭头A4的方向旋转。通过送纸辊111以及阻尼辊112的工作，在原稿台103上放置有多张原稿的情况下，进行动作使得放置在原稿台103上的原稿中仅与送纸辊111接触的原稿被分离，限制除被分离的原稿之外的原稿的输送(防止叠送)。送纸辊111以及阻尼辊112作为原稿的分离部发挥功能。

原稿由下侧引导件107a与上侧引导件107b引导，并且被送入到第一输送辊116与第一从动辊117之间。通过第一输送辊116按图2的箭头A5的方向旋转，来将原稿送入到第一摄像部119a与第二摄像部119b之间。通过第二输送辊120按图2的箭头A6的方向旋转，来将由摄像部119读取过的原稿排出到排出台105上。

图3是将上侧框体102从原稿输送装置100取下状态下从下侧观察的图，即在图2的箭头A7的方向看的图。

如图3所示，第一麦克风113a设于与原稿的输送通路的原稿输送方向正交的方向的一端，第二麦克风113b设于与原稿的输送通路的原稿输送方向正交的方向的另一端。

图4是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。

原稿输送装置100除上述构成外，还具有第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、第一声音信号输出部141a、第二声音信号输出部141b、驱动部145、接口部146、存储部147以及中央处理部150等。

第一图像A/D转换部140a将从第一摄像部119a输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。同样地，第二图像A/D转换部140b将从第二摄像部119b输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。以下，将这些数字图像数据称为读取图像。

第一声音信号输出部141a包含：第一麦克风113a；第一滤波器部142a；第一放大部143a以及第一声音A/D转换部144a等。第一滤波器部142a对于从第一麦克风113a输出的信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到第一放大部143a。第一放大部143a使从第一滤波器部142a输出的信号放大并输出到第一声音A/D转换部144a。第一声音A/D转换部144a将从第一放大部143a输出的模拟信号转换成数字的第一原信号，输出到中央处理部150。

第二声音信号输出部141b包含第二麦克风113b、第二滤波器部142b、第二放大部143b以及第二声音A/D转换部144b等。第二滤波器部142b，对于从第二麦克风113b输出的信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到第二放大部143b。第二放大部143b使从第二滤波器部142b输出的信号放大并输出到第二声音A/D转换部144b。第二声音A/D转换部144b将从第二放大部143b输出的模拟信号转换成数字的第二原信号，输出到中央处理部150。

驱动部145包含一个或多个马达，根据来自中央处理部150的控制信号而使送纸辊111、阻尼辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转并进行原稿的输送动作。

接口部146具有依照例如USB等的串行总线的接口电路，与未图示的信息处理装置(例如，个人计算机、移动信息终端等)电连接并收发读取图像以及各种信息。又，也可以将闪存等连接到接口部146并保存读取图像。

存储部147具有：RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等存储装置；硬盘等固定磁盘装置；或软盘、光盘等可携带存储装置等。又，存储部147中储存有用于原稿输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。计算机程序也可以从例如CD-ROM(compact disk read only memory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(digital versatile disk read only memory：数字可视光盘只读存储器)等计算机可读取的可携带型存储介质，采用公知的安装程序等安装到存储部147。进一步地，存储部147中储存有读取图像。

中央处理部150包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，基于预先存储在存储部147的程序进行动作。另外，中央处理部150也可由DSP(digital signal processor：数字信号处理器)、LSI(large scale integration：大规模集成电路)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programming Gate Array：现场可编程门阵列)等构成。

中央处理部150与操作按钮106、第一原稿检测部110、第二原稿检测部114、超声波传感器115、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、第一声音信号输出部141a、第二声音信号输出部141b、驱动部145、接口部146以及存储部147连接，控制这些各部。

中央处理部150进行驱动部145的驱动控制、摄像部119的原稿读取控制等，获取读取图像。又，中央处理部150具有控制部151、图像生成部152、声音卡纸判定部153、位置卡纸判定部154以及叠送判定部155等。这些各部是通过在处理器上进行工作的软件来被安装的功能模块。另外，这些各部也可以由各自独立的集成电路、微处理器、固件等构成。

图5是表示原稿输送装置100的整体处理动作实例的流程图。

下面，参照图5所示的流程图来对原稿输送装置100的整体处理动作的实例进行说明。另外，以下说明的动作的流程，基于预先存储在存储部147的程序，主要利用中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。

开始，中央处理部150一直待机，直到通过使用者按下操作按钮106，从操作按钮106接收到操作检测信号为止(步骤S101)。

接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103上是否放置有原稿进行判定(步骤S102)。

在原稿台103没有放置原稿的情况下，中央处理部150将处理返回到步骤S101，并一直待机直到从操作按钮106重新接收到操作检测信号为止。

另一方面，在原稿台103上放置有原稿的情况下，中央处理部150对驱动部145进行驱动并使送纸辊111、阻尼辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转，输送原稿(步骤S103)。

接着，控制部151对发生异常标记是否为ON进行判定(步骤S104)。该发生异常标记在原稿输送装置100的起动时设定为OFF，当由后面叙述的异常判定处理判定为发生异常时，则被设定为ON。

在发生异常标记为ON的情况下，控制部151停止驱动部145，使原稿的输送停止，并且通过未图示的扬声器、LED(Light Emitting Diode)等，将发生了异常的情况通知给使用者，将发生异常标记设定为OFF(步骤S105)，以作为异常处理，结束一系列的步骤。

另一方面，在异常判定标记不为ON的情况下，图像生成部152让第一摄像部119a以及第二摄像部119b读取被输送的原稿，通过第一图像A/D转换部140a以及第二图像A/D转换部140b获取读取图像(步骤S106)。

接着，中央处理部150通过接口部146而将获取到的读取图像发送到未图示的信息处理装置(步骤S107)。另外，在没有与信息处理装置连接的情况下，中央处理部150将获取到的读取图像存储在存储部147内。

接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103上是否残留有原稿进行判定(步骤S108)。

在原稿台103残留有原稿的情况下，中央处理部150使处理返回到步骤S103，重复步骤S103～S108的处理。另一方面，在原稿台103没残留有原稿的情况下，中央处理部150结束一系列的处理。

图6是示出原稿输送装置100的异常判定处理动作实例的流程图。

以下说明的动作流程，基于预先存储在存储部147内的程序而主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。

开始，声音卡纸判定部153实施声音卡纸判定处理(步骤S201)。声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中，基于从第一声音信号输出部141a获取到的第一原信号与从第二声音信号输出部141b获取到的第二原信号之差来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将声音卡纸判定部153基于各原信号之差来判定有没有发生的卡纸称为声音卡纸。关于声音卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。

接着，位置卡纸判定部154实施位置卡纸判定处理(步骤S202)。位置卡纸判定部154在位置卡纸判定处理中，基于从第二原稿检测部114获取到的第二原稿检测信号与从第三原稿检测部118获取到的第三原稿检测信号来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将位置卡纸判定部154基于第二原稿检测信号以及第三原稿检测信号来判定有没有发生的卡纸称为位置卡纸。关于位置卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。

接着，叠送判定部155实施叠送判定处理(步骤S203)。叠送判定部155在叠送判定处理中，基于从超声波传感器115获取到的超声波信号来对原稿是否发生叠送进行判定。关于叠送判定处理的详细情况将在后面叙述。

接着，控制部151对原稿输送处理中是否发生了异常进行判定(步骤S204)。控制部151在发生声音卡纸、位置卡纸以及原稿叠送中的至少一种情况下，判定为发生异常。即，只在声音卡纸、位置卡纸以及原稿叠送都没有发生的情况下，判定为不发生异常。

控制部151在原稿输送处理发生异常的情况下，将发生异常标记设定为ON(步骤S205)，结束一系列的步骤。另一方面，在原稿输送处理没有发生异常的情况下，不进行特别的处理，结束一系列的步骤。另外，图9所示的流程图每隔规定的时间间隔执行。

图7示出声音卡纸判定处理动作的实例的流程图。

图7所示的动作的流程在图6所示的流程图的步骤S201中执行。

开始，声音卡纸判定部153从第一声音信号输出部141a获取第一原信号，从第二声音信号输出部141b获取第二原信号(步骤S301)。

接着，声音卡纸判定部153生成对第一原信号取绝对值后的第一绝对值信号、以及对第二原信号取绝对值后的第二绝对值信号(步骤S302)。

接着，声音卡纸判定部153生成提取第一绝对值信号的外形的第一外形信号、以及提取第二绝对值信号的外形的第二外形信号(步骤S303)。声音卡纸判定部153生成分别对第一绝对值信号以及第二绝对值信号取峰值保持后的信号，作为第一外形信号和第二外形信号。声音卡纸判定部153仅以一定的保持期间保持各绝对值信号的极大值，然后以一定的衰减率衰减而生成各外形信号。

接着，声音卡纸判定部153生成表示第一外形信号与第二外形信号之差的差分信号(步骤S304)。声音卡纸判定部153对第一外形信号和第二外形信号算出在同一时刻的信号值之差的绝对值，将按时刻顺序排列所算出的绝对值的信号生成为差分信号。

接着，声音卡纸判定部153算出计数值，该计数值在差分信号的信号值为第一阈值Th1以上时增大、在差分信号的信号值小于第一阈值Th1时减少(步骤S305)。声音卡纸判定部153每隔规定的时间间隔(例如声音信号的采样间隔)判定差分信号的信号值是否是第一阈值Th1以上，在差分信号的信号值是第一阈值Th1以上的情况下，增加计数值，在小于第一阈值Th1的情况下，减少计数值。

接着，声音卡纸判定部153对计数值是否是第二阈值Th2以上进行判定(步骤S306)。若计数值是第二阈值Th2以上，则声音卡纸判定部153判定为发生了声音卡纸(步骤S307)，若计数值小于第二阈值Th2，则判定为没有发生声音卡纸(步骤S308)，结束一系列的步骤。

另外，第一声音信号输出部141a不限于图4所示的构成。第一声音信号输出部141a仅具有第一麦克风113a，第一滤波器部142a、第一放大部143a以及第一声音A/D转换部144a也可设在第一声音信号输出部141a的外部。另外，第一声音信号输出部141a也可以只有第一麦克风113a以及第一滤波器部142a，或只有第一麦克风113a、第一滤波器部142a以及第一放大部143a。此外，第一声音信号输出部141a除了图4所示的各部外，也可以具有根据第一原信号生成第一绝对值信号的绝对值信号生成部。此外，第一声音信号输出部141a除了图4所示的各部外，也可以具有根据第一原信号生成第一绝对值信号的绝对值信号生成部、以及根据第一绝对值信号生成第一外形信号的外形信号生成部。

同样地，第二声音信号输出部141b不限于图4所示的构成。第二声音信号输出部141b只有第二麦克风113b，第二滤波器部142b、第二放大部143b以及第二声音A/D转换部144b也可以设在第二声音信号输出部141b的外部。另外，第二声音信号输出部141b也可以只有第二麦克风113b以及第二滤波器部142b，或只有第二麦克风113b、第二滤波器部142b以及第二放大部143b。此外，第二声音信号输出部141b除了图4所示的各部外，也可以具有根据第二原信号生成第二绝对值信号的绝对值信号生成部。此外，第二声音信号输出部141b除了图4所示的各部外，也可以具有根据第二原信号生成第二绝对值信号的绝对值信号生成部、以及根据第二绝对值信号生成第二外形信号的外形信号生成部。

另外，声音卡纸判定部153也可以基于第一麦克风113a输出的信号与第二麦克风113b输出的信号之差，来判定是否发生了卡纸。在该情况下，对取得了第一麦克风113a输出的信号与第二麦克风113b输出的信号之差的差分信号，应用规定的带通滤波器进行放大、数字转换，取绝对值，提取外形并用于卡纸判定。

另外，声音卡纸判定部153也可以基于第一滤波器部142a输出的信号与第二滤波器部142b输出的信号之差，来判定是否发生了卡纸。在该情况下，对取得了第一滤波器部142a输出的信号与第二滤波器部142b输出的信号之差的差分信号进行放大、数字转换，取绝对值，提取外形而用于卡纸判定。

另外，声音卡纸判定部153也可以基于第一放大部143a输出的信号与第二放大部143b输出的信号之差，来判定是否发生了卡纸。在该情况下，对取得了第一放大部143a输出的信号与第二放大部143b输出的信号之差的差分信号进行数字转换，取绝对值，提取外形并用于卡纸判定。

另外，声音卡纸判定部153也可以基于第一原信号与第二原信号之差，来判定是否发生了卡纸。在该情况下，声音卡纸判定部153获取已取得了第一原信号与第二原信号之差的差分信号的绝对值，提取外形而用于卡纸判定。

另外，声音卡纸判定部153也可以基于第一绝对值信号与第二绝对值信号之差，来判定是否发生了卡纸。在该情况下，提取已取得了第一绝对值信号与第二绝对值信号之差的差分信号的外形，而用于卡纸判定。

下面，对基于差分信号来判定是否发生了卡纸的意义进行说明。

图8是用于对歪斜卡纸进行说明的图。

如图8所示，当原稿P相对于原稿输送方向被倾斜输送时，原稿P的后端在原稿台103上越过侧边引导件104a。当原稿P再被输送时，在下侧框体101与原稿台103卡合位置的附近位置L1，原稿P的端部就碰到原稿输送通路的侧壁，产生大的声音。如此，把原稿被倾斜输送结果发生卡纸的现象称为歪斜卡纸。

图9是用于对具有褶皱的原稿被输送的情况进行说明的图。

如图9所示，当具有褶皱的原稿P被输送时，在原稿P通过送纸辊111与阻尼辊112之间时，即使没有发生卡纸，也由该褶皱产生大的声音。第一麦克风113a以及第二麦克风113b也就收集由该褶皱产生的声音。

但是，第一麦克风113a以及第二麦克风113b设在原稿输送通路的一端和另一端上，设在原稿输送通路中央的送纸辊111以及阻尼辊112至第一麦克风113a的距离，与至第二麦克风113b的距离是大致相同的。因此，由在送纸辊111以及阻尼辊112上发生的褶皱而产生的声音，以相同程度的大小由第一麦克风113a和第二麦克风113b收集。

图10是示出具有褶皱的原稿被输送时的声音卡纸判定的各信号实例的示图。

图10A、图10B、图10C以及图10D的横轴表示时间，图10A、图10B以及图10C的纵轴表示信号值，图10D的纵轴表示计数值。图10A的示图表示具有褶皱的原稿被输送时的第一绝对值信号1001和由第一绝对值信号1001生成的第一外形信号1002的实例(参照图7的步骤S302、S303)。图10B的示图表示具有褶皱的原稿被输送时的第二绝对值信号1011和由第二绝对值信号1011生成的第二外形信号1012的实例(参照图7的步骤S302、S303)。图10C的示图表示第一外形信号1002和由第二外形信号1012生成的差分信号1021的实例(参照图7的步骤S304)。图10D的示图表示对差分信号1021算出的计数值1031的实例(参照图7的步骤S305)。

如图10A以及图10B所示，基于第一麦克风113a收集的声音的第一外形信号1002和基于第二麦克风113b收集的声音的第二外形信号1012是相同程度的大小。如图10C所示，基于第一外形信号1002与第二外形信号1012之差而生成的差分信号1021的信号值部频繁地达到第一阈值Th1以上。因此，如图10D所示，计数值不达到第二阈值Th2以上，在具有褶皱的原稿被输送的情况下，不会判定为发生了声音卡纸。

差分信号1021，由于通过从第一外形信号1002减去第二外形信号1012而生成，因此成为基本去除了由原稿的褶皱所产生的声音成分的信号。这里，所谓“原稿的褶皱所产生的声音成分”，是指基于第一麦克风113a或第二麦克风113b收集的声音的各信号的信号值中，由具有褶皱的原稿在通过送纸辊111与阻尼辊112之间时发生的声音变成高的部分。所谓“基本去除了由原稿的褶皱所产生的声音成分的信号”，是指从基于第一麦克风113a或第二麦克风113b收集的声音的各信号中使原稿的褶皱所产生的声音的影响降低的信号。声音卡纸判定部153，由于基于“基本去除了由原稿的褶皱所产生的声音成分的”差分信号来判定卡纸有无发生，因此能根据原稿的褶皱所产生的声音来抑制误判卡纸。

图11是示出对图10A的第一外形信号1002算出的计数值1101实例的示图。

图11的横轴表示时间，纵轴表示计数值。在图11中，对于第一外形信号1002以如下方式算出计数值1101：使计数值1101在第一外形信号1002为第一阈值Th1以上的情况下增大、在第一外形信号1002小于第一阈值Th1的情况下减少。如图11所示，对第一外形信号1002算出的计数值1101在时刻T1为第二阈值Th2以上。即，当仅基于第一麦克风113a收集的声音以及第二麦克风113b收集的声音中的某一方来判定卡纸有无发生时，有可能根据原稿的褶皱所产生的声音误判卡纸的发生。

图12是示出没有褶皱的原稿被输送且图8所示的歪斜卡纸发生时声音卡纸判定的各信号实例的示图。

图12A、图12B、图12C以及图12D的横轴表示时间，图12A、图12B以及图12C的纵轴表示信号值，图12D的纵轴表示计数值。图12A的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第一绝对值信号1201、和由第一绝对值信号1201生成的第一外形信号1202的实例。图12B的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第二绝对值信号1211、和由第二绝对值信号1211生成的第二外形信号1212的实例。图12C的示图表示第一外形信号1202、和由第二外形信号1212生成的差分信号1221的实例。图12D的示图表示对差分信号1221算出的计数值1231的实例。

当发生图8所示的歪斜卡纸时，歪斜卡纸所产生的声音被位置L1附近的第一麦克风113a良好地收集，但是，远离位置L1的第二麦克风113b不能像第一麦克风113a那样进行良好地收集声音。

因此，如图12A以及图12B所示，基于第一麦克风113a收集的声音的第一外形信号1202，取比基于第二麦克风113b收集的声音的第二外形信号1212整体上大的值。如图12C所示，基于第一外形信号1202与第二外形信号1212之差生成的差分信号1221的信号值，在时刻T2为第一阈值Th1以上，然后频繁地成为第一阈值Th1以上。如图12D所示，计数值1231从时刻T2开始增大，然后，反复增减并在时刻T3达到第二阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。

图13是示出具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的声音卡纸判定的各信号实例的示图。

图13A、图13B、图13C以及图13D的横轴表示时间，图13A、图13B以及图13C的纵轴表示信号值，图13D的纵轴表示计数值。图13A的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第一绝对值信号1301、和由第一绝对值信号1301生成的第一外形信号1302的实例。图13B的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第二绝对值信号1311、和由第二绝对值信号1311生成的第二外形信号1312的实例。图13的示图表示第一外形信号1302、和由第二外形信号1312生成的差分信号1321的实例。图13D的示图表示对差分信号1321算出的计数值1331的实例。

如图13C所示，由于原稿的褶皱所产生的声音被基本去除，因此，差分信号1321比图13A的第一外形信号1302小。但是，由于歪斜卡纸所产生的声音足够大，因此如图13D所示，计数值1331在时刻T4成为第二阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。

如上所述，在即使具有褶皱的原稿被输送也不发生歪斜卡纸的情况下，声音卡纸判定部153不判定为发生了声音卡纸。另一方面，在发生了歪斜卡纸的情况下，不管原稿是否有褶皱，声音卡纸判定部153可判定为发生了声音卡纸。

图14是表示位置卡纸判定处理动作实例的流程图。

图14所示的动作流程在图6所示的流程图的步骤S202中执行。

开始，位置卡纸判定部154一直待机，直到由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端(步骤S401)。当来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值时，位置卡纸判定部154判定在第二原稿检测部114的位置即在送纸辊111和阻尼辊112的下游且第一输送辊116和第一从动辊117的上游，检测到原稿的顶端。

接着，当由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154开始计时(步骤S402)。

接着，位置卡纸判定部154对第三原稿检测部118是否检测到原稿的顶端进行判定(步骤S403)。当来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值时，位置卡纸判定部154判定在第三原稿检测部118的位置即在第一输送辊116和第一从动辊117的下游且摄像部119的上游，检测到原稿的顶端。

当由第三原稿检测部118检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154判定位置卡纸没有发生(步骤S404)，结束一系列的步骤。

另一方面，当第三原稿检测部118没有检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154对从开始计时起是否经过了规定时间(例如1秒)进行判定(步骤S405)。若没有经过规定时间，则位置卡纸判定部154使处理返回到步骤S403，再次判定第三原稿检测部118是否检测到原稿的顶端。另一方面，在经过了规定时间的情况下，位置卡纸判定部154判定为发生了位置卡纸(步骤S406)，结束一系列的步骤。另外，在原稿输送装置100不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以将其省略。

另外，当利用来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号，而在第一输送辊116与第一从动辊117的下游检测到原稿的顶端时，为了不送入下一张原稿，中央处理部150暂时控制驱动部145使送纸辊111以及阻尼辊112的旋转停止。其后，当利用来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号，而在送纸辊111与阻尼辊112的下游检测到原稿的后端时，中央处理部150再次控制驱动部145使送纸辊111以及阻尼辊112旋转，输送下一张原稿。由此，中央处理部150防止多张原稿在输送通路内重叠。因此，位置卡纸判定部154也可以在中央处理部150控制驱动部145使送纸辊111以及阻尼辊112旋转的时刻开始计时，在规定时间以内第三原稿检测部118没有检测到原稿的顶端的情况下，判定为发生了位置卡纸。

图15是表示叠送判定处理动作的实例的流程图。

图15所示的动作的流程在图6所示的流程图的步骤S203中执行。

开始，叠送判定部155从超声波传感器115获取超声波信号(步骤S501)。

接着，叠送判定部155对获取到的超声波信号的信号值是否小于叠送判定阈值进行判定(步骤S502)。

图16是用于对超声波信号的特性进行说明的图。

在图16的曲线图1600中，实线1601表示在输送单张原稿的情况下的超声波信号的特性，虚线1602表示在发生原稿叠送的情况下的超声波信号的特性。曲线图1600的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生叠送，在区间1603内虚线1602的超声波信号的信号值降低。因此，能够通过超声波信号的信号值是否小于叠送判定阈值ThA来判定原稿是否发生了叠送。

叠送判定部155在超声波信号的信号值小于叠送判定阈值的情况下，判定为发生了原稿叠送(步骤S503)，另一方面，在超声波信号的信号值是叠送判定阈值以上的情况下，判定没有发生原稿叠送(步骤S504)，结束一系列的步骤。另外，在原稿输送装置中不需要叠送判定处理的情况下，也可将其省略。

如以上详细所述，原稿输送装置100，通过按图5、图6以及图8所示的流程图进行动作，从而基于由设在原稿输送通路两端的第一麦克风113a以及第二麦克风113b所分别收集的声音而生成的信号之差，就可以将随原稿的输送所产生的声音尤其因原稿的褶皱所产生的声音予以基本去除。因此，原稿输送装置100可基于随原稿的输送所产生的声音来抑制声音所带来的误判卡纸发生。

Claims (5)

1.一种原稿输送装置，其特征在于，具有：

第一声音信号输出部，该第一声音信号输出部的第一麦克风设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的一端，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第一原信号；

第二声音信号输出部，该第二声音信号输出部的第二麦克风设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的另一端，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第二原信号；以及

声音卡纸判定部，该声音卡纸判定部基于所述第一原信号与所述第二原信号之差，判定是否发生了卡纸。

2.如权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，所述声音卡纸判定部基于所述第一原信号与所述第二原信号之差，生成基本去除了由原稿的褶皱所产生的声音成分的差分信号，基于所述差分信号，判定是否发生了卡纸。

3.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述第一原信号以及所述第二原信号分别是将由原稿输送中所产生的声音生成的信号的外形予以提取后的信号。

4.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述第一原信号以及所述第二原信号分别是将由原稿输送中所产生的声音生成的信号数字化后的信号。

5.一种卡纸判定方法，其特征在于，包含：

第一原信号获取步骤，其从第一声音信号输出部获取所述第一原信号，而第一声音信号输出部的第一麦克风设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的一端，输出与原稿输送中所产生的声音相对应的第一原信号；

第二原信号获取步骤，其从第二声音信号输出部获取所述第二原信号，而第二声音信号输出部的第二麦克风设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的另一端，输出与原稿输送中产生的声音相对应的第二原信号；以及

判定步骤，其基于所述第一原信号与所述第二原信号之差，判定是否发生了卡纸。