CN103612565B - 一种防止车辆超速行驶的方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防止车辆超速行驶的方法、装置及车辆，所述方法包括采集车辆的车轮转速；采集车辆的转向机构的转向角度；采集交通信号灯的信号；根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号。本发明通过对当前路况的判断，得出应当控制的最高车速值，并当车速超过最高车速值时控制发动机降低输出扭矩，使车速降低，从而能够有效防止驾驶员超速行驶，减少交通事故的发生。

Description

一种防止车辆超速行驶的方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种防止车辆超速行驶的方法、装置及车辆。

背景技术

超速行驶是目前广泛存在的现象，并且车辆发生事故的大部分都是由于超速行驶造成的。为了避免驾驶员超速行驶，现有技术中出现了很多控制车辆超速行驶的方法，例如采用测速器及摄像头抓拍超速、在特定路段设置减速带等。这些方法虽然能够对超速行驶的治理起到一定的作用，但是只能在极少的区域产生效果，其它未设置控制车辆超速设备的区域仍然存在大量的超速行驶现象。

发明内容

本发明提供了一种防止车辆超速行驶的方法、装置及车辆，能够有效防止驾驶员超速行驶，从而减少交通事故的发生。

本发明提供方案如下：

本发明实施例提供了一种防止车辆超速行驶的方法，包括：

采集车辆的车轮转速；

采集车辆的转向机构的转向角度；

采集相邻两个交通信号灯的信号；

根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号。

优选的，当所述采集交通信号灯的信号的过程中，采集交通信号灯的摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。

优选的，当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。

优选的，将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。

本发明实施例还提供了一种防止车辆超速行驶的装置，包括：

用于采集车辆的车轮转速的转速仪；

用于采集车辆的转向机构的转向角度的转角测量仪；

用于采集交通信号灯的信号的摄像头；

用于根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号的控制器。

优选的，在控制器中包括：第一车速限值确定单元，用于当所述采集交通信号灯的信号的过程中，摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。

优选的，在控制器中还包括：第二车速限值确定单元，用于当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。

优选的，在控制器中还包括：第三车速限值确定单元，用于将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。

本发明实施例还提供了一种车辆，设置有如上所述的防止车辆超速行驶的装置。

从以上所述可以看出，本发明提供的防止车辆超速行驶的方法、装置及车辆通过对当前路况的判断，得出应当控制的最高车速值，并当车速超过最高车速值时控制发动机降低输出扭矩，使车速降低，从而能够有效防止驾驶员超速行驶，减少交通事故的发生。

附图说明

图1为本发明的具体实施方式提供的防止车辆超速行驶方法的流程示意图；

图2为本发明具体实施方式提供的控制器的控制逻辑示意图；

图3为本发明具体实施方式提供的控制器的信号输入输出示意图；

图4为本发明具体实施方式提供的防止车辆超速行驶的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“步骤1”或者“步骤2”等类似词语也不表示执行顺序的限制，而是表示能够完成具体实施方式的执行步骤中的一种。

本发明的具体实施方式提供了一种防止车辆超速行驶的方法，如图1所示，包括：

步骤11，采集车辆的车轮转速。

具体的，在车辆的车轮处安装转速仪，可以随时自动测量车辆的车轮转速，并将相应的车辆转速的信号输出给控制器。

步骤12，采集车辆的转向机构的转向角度。

具体的，在车辆转向机构上安装转角测量仪，测量车辆转向机构的转向角度，并将相应的转向角度的信号输出给控制器。

步骤13，采集交通信号灯的信号。

具体的，在车辆的前方设置摄像头，采集交通信号灯的信号，并将该信号输出给控制器，控制器计算出两信号灯的距离。

步骤14，根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号。

具体的，在车辆中设置有与发动机控制***(EMS)互通信号的控制器。控制器可通过相应的车辆转速的信号和预置的车轮直径计算出车辆的行驶速度。在获得车辆的行驶速度后，控制器可根据转向机构相邻两次转向的转向角度的差值是否小于一定值(例如30°)来判断车辆是否在城区小巷中行驶，如判断结果为在城区小巷中行驶，将给出较小的最高车速限值(例如30km/h)。控制器还可根据相邻两个交通信号灯的距离判断车辆行驶的路段（是在高速公路上还是在城区或城郊），并根据路况的不同确定最高车速值(例如在高速公路的最高车速值为120km/h，在城区的最高车速值为40km/h，在郊区的最高车速值为60km/h)。在当前车速超过最高车速值后，控制器能够向发动机控制***发出调整车辆速度的控制信号，强行降低发动机的转速，进而使车速下降，起到防止汽车超速的目的。

在本发明一可选实施例中，当采集交通信号灯的信号的过程中，采集交通信号灯的摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。该技术方案是防止有人有意遮挡摄像头，给控制器造成长距离没有信号灯的假象，具体可设置为当摄像头的可视距离不超过10米时，控制器设定最高车速限值为30Km/h。

在本发明一可选实施例中，当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。控制器可以根据相临两次转向角度是否小于一定值(例如30°)的距离(例如500米)来判断汽车是否在小街道中行驶，如判断为在小街道行驶，将最高车速限值确定为20km/h。

在本发明一可选实施例中，将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。在各路段的最高车速限制值可以通过一个输入器输入或修改，以便各地车管部门根据不同城市的状况设定不同的最高车速限制。但该输入器与车辆其它各件是可分离的，且不能由驾驶员私自使用。

下面结合附图对本具体实施方式提供的防止车辆超速行驶的方法作详细说明，如图2和图3所示的，信号灯信息、转向机构转角信息、各路段最高车速限值、车轮转速仪转速信号、摄像头可视距离均能够输入到控制器中，用于计算车速以及判断各信号两次间隔的距离。控制器能够判断超过3公里是否有信号灯、1公里内是否有两个信号灯、1公里内是否有两次转弯、3公里内是否有两个信号灯、摄像头可视距离是否过近等情况，并判断车辆行驶的路口为高速公路、城区、城区小巷、城郊、摄像头有遮挡物等。首先输入个路段的最高车速限制，控制器根据车轮转速计算得到车速和车辆已行驶的距离。若当前车速未超过输入的最高车速限制，则正常行驶，若已超过输入的最高车速限制，则向EMS发送调整车辆速度的控制信号，使发动机转速降低，从而使车辆减速。控制器还根据摄像头采集的信号灯信息控制车速，当摄像头的可视距离不超过5米时，确定为摄像头有遮挡，则将最高车速限制在20km/h；当摄像头的可视距离超过5米时，进一步判断1公里内有无第二个信号灯，若有则确定为车辆在普通程序内行驶，将最高车速限制在40km/h，若1公里内无第二个信号灯且1公里内还有两次转弯，则确定为车辆在城区小巷中行驶，将最高车速限制在30km/h。若3公里内有两个信号灯，则确定为车辆在城郊行驶，将最高车速限制在60km/h，若3公里内没有第二个信号灯，则确定车辆在高速公里行驶，将最高车速限制在120km/h。

本具体实施方式提供的防止车辆超速行驶的方法通过对当前路况的判断，得出当前路况对应的最高车速值，并当车速超过预设的最高车速值时控制发动机降低输出扭矩，使车速降低，从而能够有效防止驾驶员超速行驶，减少交通事故的发生。

本发明的具体实施方式还提供了一种防止车辆超速行驶的装置，如图4所示，包括：

用于采集车辆的车轮转速的转速仪1；

用于采集车辆的转向机构的转向角度的转角测量仪2；

用于采集交通信号灯的信号的摄像头3；

用于根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号的控制器4。

优选的，在控制器4中包括：第一车速限值确定单元，用于当所述采集交通信号灯的信号的过程中，摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。

优选的，在控制器中4还包括：第二车速限值确定单元，用于当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。

优选的，在控制器4中还包括：第三车速限值确定单元，用于将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。

本具体实施方式提供的防止车辆超速行驶的装置的各部分器件的结构和功能在上述实施例中已经详细描述，在此不再敷述。

本具体实施方式提供的防止车辆超速行驶的装置通过对当前行驶路况的判断，得出应当控制的最高车速值，并当车速超过最高车速值时控制发动机降低输出扭矩，使车速降低，从而能够有效防止驾驶员超速行驶，减少交通事故的发生。

本发明的具体实施方式还提供了一种车辆，所述车辆设置有如上所述的防止车辆超速行驶的装置，相应的各部分器件的结构和功能在上述实施例中已经详细描述，在此不再敷述。

采用本具体实施方式提供的技术方案，通过对当前行驶路况的判断，得出应当控制的最高车速值，并当前车速超过最高车速值时控制发动机降低输出扭矩，使车速降低，从而能够有效防止驾驶员超速行驶，减少交通事故的发生。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防止车辆超速行驶的方法，其特征在于，包括：

采集车辆的车轮转速；

采集车辆的转向机构的转向角度；

采集相邻两个交通信号灯的信号；

根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号；

所述最高车速值的确定方法包括：

当采集交通信号灯的摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高车速值的确定方法还包括：

当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高车速值的确定方法还包括：

将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。

4.一种防止车辆超速行驶的装置，其特征在于，包括：

用于采集车辆的车轮转速的车轮转速仪；

用于采集车辆的转向机构的转向角度的转角测量仪；

用于采集交通信号灯的信号的摄像头；

用于根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号的控制器；

在控制器中包括：

第一车速限值确定单元，用于当所述采集交通信号灯的信号的过程中，摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在控制器中还包括：

第二车速限值确定单元，用于当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在控制器中还包括：

第三车速限值确定单元，用于将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。

7.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求4至6任意一项所述的防止车辆超速行驶的装置。