CN103507809A - 一种控制车辆行驶的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制车辆行驶的方法和装置，属于汽车电子控制领域。所述方法包括：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果是，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。所述装置包括：检测模块和控制模块。本发明中能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。

Description

一种控制车辆行驶的方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种控制车辆行驶的方法和装置。
背景技术
在全球范围内，疲劳驾驶是导致发生交通事故的重要原因之一，在车辆行驶过程中，当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，如何保证车辆安全行驶是业界关注的重点。
现有技术中提供了一种控制车辆行驶的方法，可以为：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如果是，控制当前车辆减速刹车，以停止当前车辆的行驶。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
当当前车辆的后方有车辆时，控制当前车辆减速刹车，也可能会发生交通事故，尤其是在高速路上，后方车辆的速度较快时，后方车辆的驾驶员来不及刹车，会撞到当前车辆上，从而发生重大交通事故。
发明内容
为了使解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆行驶的方法和装置。所述技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种控制车辆行驶的方法，所述方法包括：
检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
如果是，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。
优选地，所述根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，包括：
根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向；
根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度。
优选地，所述根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向，包括：
判断所述车辆的行驶方向是否和所述车辆所处的车道的方向相同；
如果否，通过驱动所述车辆的方向盘控制所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道的方向相同；
相应的，所述根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度，包括：
判断所述车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果是，控制所述车辆减速行驶；
判断所述车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果是，控制所述车辆加速行驶。
优选地，所述进行报警，包括：
发出第一告警信号以提醒所述车辆之外的其他车辆的驾驶员，使所述车辆之外的其他车辆的驾驶员对所述车辆保持警惕状态；
发出第二告警信号以提醒所述车辆的驾驶员。
优选地，所述检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：
获取所述车辆的驾驶员的身体行为，所述身体行为至少包括所述车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；
根据所述车辆的驾驶员的身体姿势确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，根据所述车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，根据所述车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
另一方面，本发明提供了一种控制车辆行驶的装置，所述方法包括：
检测模块，用于检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
控制模块，用于如果所述检测模块检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。
优选地，所述控制模块，包括：
第一控制单元，用于根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向；
第二控制单元，用于根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度。
优选地，所述第一控制单元，用于判断所述车辆的行驶方向是否和所述车辆所处的车道的方向相同；如果否，通过驱动所述车辆的方向盘控制所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道的方向相同；
相应的，所述第二控制单元，用于判断所述车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果是，控制所述车辆减速行驶；判断所述车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果是，控制所述车辆加速行驶。
优选地，所述装置还包括：
第一发送模块，用于发出第一告警信号以提醒所述车辆之外的其他车辆的驾驶员，使所述车辆之外的其他车辆的驾驶员对所述车辆保持警惕状态；
第二发送模块，用于发出第二告警信号以提醒所述车辆的驾驶员。
优选地，所述检测模块，包括：
获取单元，用于获取所述车辆的驾驶员的身体行为，所述身体行为至少包括所述车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；
第一确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的身体姿势确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，第二确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，第三确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
本发明实施例中，检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，从而能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1提供的控制车辆行驶的方法流程图；
图2是本发明实施例2提供的控制车辆行驶的方法流程图；
图3是本发明实施例3提供的控制车辆行驶的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明实施例提供了一种控制车辆行驶的方法。参见图1，其中，该方法包括：
101：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
102：如果是，进行报警，并根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，车辆的行驶状态至少包括车辆的行驶方向和行驶速度；路面情况至少包括车辆所处的车道和车辆的前后车距。
本发明实施例中，检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，从而能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。
实施例2
本发明实施例提供了一种控制车辆行驶的方法。参见图2，其中，该方法包括：
201：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如果是，执行步骤202；
具体地，获取车辆的驾驶员的身体行为，该身体行为至少包括车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
其中，根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，可以为：
根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；或者，根据车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；或者，根据车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
其中，根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，可以为：
获取车辆的驾驶员的头部所处的位置信息，该位置信息包括经度和纬度信息，根据车辆的驾驶员的头部所处的位置信息和预设的经度和纬度信息计算车辆的驾驶员的头部的经度的变化量和车辆的驾驶员的头部的纬度的变化量，根据经度的变化量和纬度的变化量确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
其中，根据经度的变化量确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，可以为：
判断经度的变化量是否大于第三预设数值，如果经度的变化量大于第三预设数值，确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态；如果经度的变化量不大于第三预设数值，确定出车辆的驾驶员处于非疲劳驾驶状态。
其中，根据纬度的变化量确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，可以为：
判断纬度的变化量是否大于第四预设数值，如果纬度的变化量大于第四预设数值，确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态；如果纬度的变化量不大于第四预设数值，确定出车辆的驾驶员处于非疲劳驾驶状态。
其中，根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，还可以为：
获取车辆的驾驶员的张嘴频率，判断车辆的驾驶员的张嘴频率是否大于第五预设数值，如果车辆的驾驶员的张嘴频率大于第五预设数值，确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态；如果车辆的驾驶员的张嘴频率不大于第五预设数值时，确定出车辆的驾驶员处于非疲劳驾驶状态。
其中，当车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，车辆的驾驶员可能频繁地打哈欠，车辆的驾驶员的张嘴频率大于第五预设数值，从而确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态；或者，车辆的驾驶员与驾驶员之外的人说话或者打电话时，车辆的驾驶员的张嘴频率大于第五预设数值，驾驶员的精神分散，从而确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，还可以为：
获取车辆的驾驶员的头顶与车辆地面的距离，并判断该距离是否在第一预设范围内，如果车辆的驾驶员的头部与车辆地面的距离不在第一预设范围内，确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态；如果车辆的驾驶员的头部与车辆地面的距离在第一预设范围内，确定出车辆的驾驶员处于非疲劳驾驶状态。
其中，当车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，车辆的驾驶员的头可能会低下，此时，车辆的驾驶员的头部与车辆地面的距离不在第一预设范围内，从而确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，还可以为：
判断车辆的驾驶员的眼睛闭合频率是否大于第五预设数值，如果车辆的驾驶员的眼睛闭合频率大于第六预设数值，确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态；如果车辆的驾驶员的眼睛闭合频率不大于第六预设数值，确定出车辆的驾驶员处于非疲劳驾驶状态。
其中，当车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，车辆的驾驶员可能会频繁眨眼，车辆的驾驶员的眼睛闭合频率可能会大于第六预设数值，从而确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的操作，还可以为：
判断车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度是否小于第七预设数值，如果车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度小于第七预设数值，确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态；如果车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度不小于第七预设数值，确定出车辆的驾驶员处于非疲劳驾驶状态。
其中，当车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，车辆的驾驶员掌控方向盘的力度会变小，当车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度小于第七预设数值时，从而确定出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，第三预设数值、第四预设数值、第五预设数值、第六预设数值、第七预设数值和第一预设范围可以根据车辆的驾驶员的需求进行设置并更改，本发明实施例对第三预设数值、第四预设数值、第五预设数值、第六预设数值、第七预设数值和第一预设范围的具体取值不做具体限定。
进一步地，检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，执行步骤202。检测出车辆的驾驶员处于非疲劳驾驶状态时，不做任何处理。
202：进行报警；
具体地，发出第一告警信号以提醒车辆之外的其他车辆的驾驶员，使车辆之外的其他车辆的驾驶员对该车辆保持警惕状态；发出第二告警信号以提醒车辆的驾驶员。
其中，该车辆之外的其他车辆的驾驶员接收该车辆发出的第一告警信号，根据该第一告警信号确定出该车辆处于疲劳驾驶状态。该车辆之外的其他车辆的驾驶员提醒该车辆的驾驶员安全驾驶；或者，该车辆之外的其他车辆的驾驶员驾驶本车辆与该车辆的保持安全车距。
其中，在本发明实施例中，第一告警信号可以为打开该车辆的双闪；第二告警信号可以为发送语音消息，该语音消息可以为“请安全驾驶”等等。
其中，在本发明实施例中，当检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，发出第一告警信号和第二告警信号以提醒车辆之外的其他车辆的驾驶员和该车辆的驾驶员，从而保证车辆能安全行驶。
203：根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶。
具体地，获取车辆的行驶方向和车辆所处的车道，根据车辆的行驶方向和车辆所处的车道控制车辆的行驶方向；获取车辆的行驶速度和车辆的前后车距，根据车辆的行驶速度和车辆的前后车距控制车辆的行驶速度。
其中，根据车辆的行驶方向和车辆所处的车道控制车辆的行驶方向的操作，可以为：
判断车辆的行驶方向是否和车辆所处的车道的方向相同；如果车辆的行驶方向和车辆所处的车道的方向不相同，通过驱动车辆的方向盘控制车辆的行驶方向和车辆所处的车道的方向相同；如果车辆的行驶方向和车辆所处的车道的方向相同，则控制车辆保持与车辆所处的车辆的方向相同的方向继续行驶。
进一步地，确定出车辆的行驶方向和车辆所处的车道相同时，判断车辆距车道左边界的距离和车辆距车道右边界的距离，根据车辆距车道左边界的距离和车辆距车道右边界的距离控制车辆的行驶方向。
其中，根据车辆距车道左边界的距离控制车辆的行驶方向的操作，可以为：
判断车辆距车道左边界的距离是否大于第八预设数值，如果车辆距车道左边界的距离大于第八预设数值，通过驱动车辆的方向盘控制车辆右转向；如果车辆距车道左边界的距离不大于第八预设数值，则控制车辆保持原方向继续行驶。
其中，根据车辆距车道右边界的距离控制车辆的行驶方向的操作，可以为：
判断车辆距车道右边界的距离是否大于第九预设数值，如果车辆距车道右边界的距离大于第九预设数值，通过驱动车辆的方向盘控制车辆左转向；如果车辆距车道右边界的距离不大于第九预设数值，则控制车辆保持原方向继续行驶。
其中，第八预设数值和第九预设数值可以根据车道的宽度和车辆的宽度进行设置并更改，本发明实施例对第八预设数值和第九预设数值的具体取值不做具体限定。
其中，如果车辆的行驶方向和车辆所处的车道的方向不相同，通过驱动车辆的方向盘控制车辆的行驶方向和车辆所处的车道的方向相同的操作，可以为：
判断车辆的行驶方向相较于车辆所处的车道是偏左还是偏右，如果确定出车辆的行驶方向相较于车辆所处的车道偏左时，驱动车辆右转向；如果确定出车辆的行驶方向相较于车辆所处的车道偏右时，驱动车辆左转向。
其中，根据车辆的行驶速度和车辆的前后车距控制车辆的行驶速度的操作，可以为：
判断车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果车辆的前车距小于第一预设数值，控制车辆减速行驶；如果车辆的前车距不小于第一预设数值，控制车辆保持原速度继续行驶；判断车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果车辆的后车距小于第二预设数值，控制车辆加速行驶；如果车辆的后车距不小于第二预设数值，控制车辆保持原速度继续行驶。
其中，第一预设数值和第二预设数值可以根据需要进行设置并更改，本发明实施例对第一预设数值和第二预设数值的取值不作具体限定。
其中，需要说明的是，在本发明实施例中，可以先执行步骤202：进行报警，再执行步骤203：根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶；也可以先执行步骤203：根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，再执行步骤202：进行报警。本发明对步骤202和步骤203的先后顺序不做具体限定。
本发明实施例中，检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，从而能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。
实施例3
本发明实施例提供了一种控制车辆行驶的装置。参见图3，其中，该装置包括：
检测模块301，用于检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
控制模块302，用于如果检测模块301检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，进行报警，并根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，车辆的行驶状态至少包括车辆的行驶方向和行驶速度；路面情况至少包括车辆所处的车道和车辆的前后车距。
优选地，控制模块302，包括：
第一控制单元3021，用于根据车辆的行驶方向和车辆所处的车道控制车辆的行驶方向；
第二控制单元3022，用于根据车辆的行驶速度和车辆的前后车距控制车辆的行驶速度。
优选地，第一控制单元3021，用于判断车辆的行驶方向是否和车辆所处的车道的方向相同；如果否，通过驱动车辆的方向盘控制车辆的行驶方向和车辆所处的车道的方向相同；
相应的，第二控制单元3022，用于判断车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果是，控制车辆减速行驶；判断车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果是，控制车辆加速行驶。
优选地，该装置还包括：
第一发送模块303，用于发出第一告警信号以提醒车辆之外的其他车辆的驾驶员，使车辆之外的其他车辆的驾驶员对车辆保持警惕状态；
第二发送模块304，用于发出第二告警信号以提醒车辆的驾驶员。
优选地，检测模块301，包括：
获取单元3011，用于获取车辆的驾驶员的身体行为，身体行为至少包括车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；
第一确定单元3012，用于根据车辆的驾驶员的身体姿势确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，第二确定单元3013，用于根据车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，第三确定单元3014，用于根据车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
本发明实施例中，检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，从而能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。
需要说明的是：上述实施例提供的控制车辆行驶的装置在控制车辆行驶时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制车辆行驶的装置与控制车辆行驶的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
如果是，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，包括：
根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向；
根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向，包括：
判断所述车辆的行驶方向是否和所述车辆所处的车道的方向相同；
如果否，通过驱动所述车辆的方向盘控制所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道的方向相同；
相应的，所述根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度，包括：
判断所述车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果是，控制所述车辆减速行驶；
判断所述车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果是，控制所述车辆加速行驶。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行报警，包括：
发出第一告警信号以提醒所述车辆之外的其他车辆的驾驶员，使所述车辆之外的其他车辆的驾驶员对所述车辆保持警惕状态；
发出第二告警信号以提醒所述车辆的驾驶员。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：
获取所述车辆的驾驶员的身体行为，所述身体行为至少包括所述车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；
根据所述车辆的驾驶员的身体姿势确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，根据所述车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，根据所述车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
6.一种控制车辆行驶的装置，其特征在于，所述方法包括：
检测模块，用于检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
控制模块，用于如果所述检测模块检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制模块，包括：
第一控制单元，用于根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向；
第二控制单元，用于根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述第一控制单元，用于判断所述车辆的行驶方向是否和所述车辆所处的车道的方向相同；如果否，通过驱动所述车辆的方向盘控制所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道的方向相同；
相应的，所述第二控制单元，用于判断所述车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果是，控制所述车辆减速行驶；判断所述车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果是，控制所述车辆加速行驶。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于发出第一告警信号以提醒所述车辆之外的其他车辆的驾驶员，使所述车辆之外的其他车辆的驾驶员对所述车辆保持警惕状态；
第二发送模块，用于发出第二告警信号以提醒所述车辆的驾驶员。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测模块，包括：
获取单元，用于获取所述车辆的驾驶员的身体行为，所述身体行为至少包括所述车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；
第一确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的身体姿势确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，第二确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
或者，第三确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
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