CN105551282A - 一种超车提示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超车提示方法和装置，用于提高超车判断的准确度和超车时的安全性。该方法应用于双向单车道道路中，包括：获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

Description

一种超车提示方法和装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种超车提示方法和装置。

背景技术

随着汽车保有量的不断上升，路面交通状况也变的更加复杂，随之而来的是交通事故也越来越多，由超车引发的交通事故数量在所有交通事故总量中占相当大的百分比。

目前，虽然已经规定了车辆在不同等级的道路上和不同的行驶速度下的超车视距，但是在实际超车过程中，特别是在双车道(即双向单车道)进行逆向超车的过程中，依然需要驾驶员依靠主观判断来完成超车行为。

这种依靠主观判断的超车方法，容易因主观观察失误，造成会车碰撞的情况。特别是：

1、车速较高，超越前方连续多辆车辆的情况下，预判对向车辆距离时，容易造成错觉，酿成惨剧。

2、车辆一旦实施超车后，才发现之前观察缺失或判断失误，此时该车辆处于对向车道有车驶临无法前进，同时原车道又处于被超越车/车群位置无法回退的两难区域，酿成惨剧。

发明内容

本发明实施例提供一种超车提示方法和装置，用于提高超车判断的准确度和超车时的安全性。

本发明实施例采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种超车提示方法，应用于双向单车道道路中，所述方法包括：

获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；

根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；

根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；

根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；

当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

可选的，根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆，具体包括：

根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系；

根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。

可选的，根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群，具体包括：

根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。

可选的，所述位置关系包括：

所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群长度；则

根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车，具体包括：

判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的道路长度；

当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标车辆不能进行超车。

可选的，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：

当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；

当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。

可选的，当判断出所述目标车辆能进行超车时，输出可超车提示之后，所述方法还包括：

输出所述目标车辆在超车时应该具备的速度信息和/或方向信息。

本发明实施例提供了一种超车提示装置，应用在双向单车道道路中，所述装置包括：

行车数据获取单元，用于获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；

车辆确定单元，用于根据所述行车数据获取单元获取的各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；

第一位置关系确定单元，用于根据所述车辆确定单元确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；

判断单元，用于根据所述第一位置关系确定单元确定的位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；

第一提示单元，用于当所述判断单元判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

可选的，所述车辆确定单元，具体包括：

第二位置关系确定模块，用于根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系；

车辆确定模块，用于根据所述第二位置关系确定模块确定的各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。

可选的，所述车辆确定模块，具体用于：

根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。

可选的，所述位置关系包括：

所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群长度；则

所述判断单元，具体用于：

判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的道路长度；当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标车辆不能进行超车。

可选的，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：

当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；

当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。

可选的，所述装置还包括：

第二提示单元，用于输出可超车提示之后，继续输出所述目标车辆在超车时应该具备的速度信息和/或方向信息。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例中，通过获取的各车辆的行车数据，确定出目标车辆、目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆之间的位置关系，进而判断目标车辆是否能够进行超车，并将判断结果输出，与现有技术中人为主观判断的方案相比，不仅能够提高超车判断的准确性，还能提高超车时的安全性，减少超车事故的发生率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中，超车提示方法的实现流程图；

图2为本发明实施例中，目标车辆超车过程示意图；

图3为本发明实施例中，超车提示装置的实现流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种超车提示方案。该技术方案中，通过获取的各车辆的行车数据，确定出目标车辆、目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆之间的位置关系，进而判断目标车辆是否能够进行超车，并将判断结果输出，与现有技术中人为主观判断的方案相比，不仅能够提高超车判断的准确性，还能提高超车时的安全性，减少超车事故的发生率。

以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例的特征可以互相结合。

本发明实施例提供了一种应用于双向单车道道路中的超车提示方法，如图1所示，为该方法的实现流程图，具体包括下述步骤：

步骤11，获取道路上各车辆的行车数据；其中，行车数据包括车辆的位置信息和运动状态信息；

其中，运动状态信息可以包括：车辆的行驶速度、行驶方向和加速度信息。

步骤12，根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。

其中，目标车辆需要超越的前车可能是一辆，也可能是多辆，当需要超越的前车两两相邻较近时，使得目标车群变道超车后无法正常驶入两车之间时，则两车视为前车车群。

所谓会车车辆是指两辆车辆对向行驶在同一条车道上。当目标车群变道之后，目标车群逆向行驶，此时其前向出现的对向车辆即为对向车道上的会车车辆。

在步骤12中，获取到各车辆的行车数据之后，首先可以根据该行车数据确定出各车辆与所行驶的道路之间的位置关系。具体的，将车辆的位置信息和预先设置的该道路上一系列经纬度记录点进行匹配，便能够得到车辆在道路上的行驶位置。同时，将车辆的行驶方向与道路走向(比如道路是直的还是弯曲的，是东西走向还是南北走向)进行对比，便能够得到车辆在道路中的哪个车道上行驶。然后便能够根据各车辆与所行驶的道路之间的位置关系，确定出目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。

其中，根据各车辆与所行驶的道路之间的位置关系，确定出目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆，可以但不限于按照如下过程实现：

根据各车辆与所行驶道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的前车车群；其中，预设条件可以包括：前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间距小于前车车群对应的前车车群间距阈值，且前车车群对应的前车车群间距阈值可以根据前车车群的平均车速和目标车辆超车时在对向车道上的车速确定。

表1：

参考表1，假设前车车群的平均车速V”＝70km/h，目标车辆超车时在对向车道上的车速V＝120km/h，则前车车群间距阈值为(70km/h+120km/h)×3.6s＝190m。

步骤13，根据确定出的前车车群和会车车辆，确定目标车辆、前车车群以及会车车辆之间的位置关系。

本发明实施例中，确定出的目标车辆、前车车群以及会车车辆之间的位置关系可以包括：

目标车辆超车前和会车车辆之间的道路长度，以及前向车群的车群长度；

具体的，前车车群的车群长度可以按照如下方式确定：

当确定出的前向车群中仅包含一辆车时，车群长度为该车的安全行车间距；

当确定出的前向车群中包含至少两辆车时，车群长度为前向车群中的头尾车辆之间的道路长度与前向车群中的头车的安全行车间距的总和。

通常情况下，当道路中同一车道上有多个车辆行驶时，两个车辆之间的行车间距与两个车辆的车速有关，当两个车辆的车速发生变化时，两个车辆之间的行车间距也会发生变化，因此本发明实施例中的安全行车间距也可以根据车辆的行车速度确定，其中，车辆的安全行车间距参考值参见下述表2。

表2：

步骤14，根据上述位置关系，判断目标车辆是否能够进行超车。

具体的，根据上述位置关系，判断目标车辆超车时的行驶总距离与前向车群的行驶总距离的差值是否大于前向车群的车群长度，以及判断目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、目标车辆超车时会车车辆的行驶距离以及预先设置的目标车辆超车后与会车车辆之间的安全距离的总和是否小于目标车辆超车前与会车车辆之间的道路长度；

当两个判断结果均为是时，确定目标车辆能够进行超车；否则，确定目标车辆不能进行超车。

步骤15，当判断出目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

当驾驶员在双向单车道道路上行驶时，欲进行超车机动时，可以参考上述超车提示来决定是否实施超车行为，从而提高超车判断的准确度和超车时的安全性。

另外，当输出可超车提示时，本发明实施例还可以进一步包括：

将车辆超车时在各个时刻点或各个位置应该具备的速度、方向等参数中的一种或多种输出，以便车主可以根据上述参数调整车辆的行驶速度或方向，进一步提高超车时的安全性。

本发明实施例中，通过获取的各车辆的行车数据，确定出目标车辆、目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆之间的位置关系，进而判断目标车辆是否能够进行超车，并将判断结果输出，与现有技术中人为主观判断的方案相比，不仅能够提高超车判断的准确性，还能提高超车时的安全性，减少超车事故的发生率。

为了更好的理解本发明实施例，以下结合具体的实施对上述实施例中步骤14的具体实施过程进行说明。

如图2所示，为目标车辆超车过程示意图。

其中，V′为会车车辆的车速(Km/h)；

L_对向为目标车辆超车前和会车车辆之间的道路长度；

V₀为目标车辆超车之前的车速，即超车之前的初速度(Km/h)；

S_前为目标车辆和其前车之间的距离；

L_车群为前向车群的车群长度；

V″为前向车群的平均速度(Km/h)；

t₁为目标车辆超车时的加速时间(s)，根据S_前和V₀可以计算出

a为预先设置的超车平均加速度(m/s²)，根据车辆机动能力，数值一般在[2，6]，具体可以参考下述表3。

表3：

需要说明的是，该值也可以根据目标车辆的具体情况进行自定义设定。

V为目标车辆超车时在对向车道上的行驶速度(Km/h)，根据V₀、t₁和a可以计算出V＝V₀+a*t1；

t₂为目标车辆超车时在对向车道上的行驶时间(s)，可以根据V和L_车群计算出

S₁为目标车辆超车时在当前车道加速行驶距离，即在驶入对向车道之前的加速行驶距离，其中， $S_1=\frac{V}{3.6}{t}_1-\frac{1}{2}{\mathrm{at}}^2\left(m\right);$

S₂为目标车辆超车时在对向车道的行驶距离，其中，

S₃为超车完成时，目标车辆与会车车辆之间的安全距离，这个安全距离根据V和V′确定，一般在[15,100]米，具体可参照下述表4。

表4：

V+V′	安全距离(m)
		30km/h(含)以内	15

60km/h(含)以内	50
		100km/h(含)以内	80
100km/h以外	100

S₄为目标车辆超车时会车车辆的行驶距离，其中，

可选的，当地形困难或驾驶方式激进时，目标车辆超车时会车车辆的行驶距离为 $S_4^{\′}=\frac{2}{3}\·t_2\·\frac{V^{\′}}{3.6};$

S_超为目标车辆超车时的行驶总距离，其中，S_超＝S₁+S₂；

S_被超为前向车群的行驶总距离，其中，S_被超＝V″·(t₁+t₂)。

当目标车辆行驶到双向单车道道路上时，根据行车数据以及该道路上的一系列经纬度记录点，确定上述各个参数的值，然后实时进行如下判断：

若实施超车机动，对于本车道(目标车辆当前所在车道)需要超越前方车群，故需要满足(S_超-S_被超)>L_车群；同时，超车时，对向车道空间关系也需要保障能安全通过，故需要满足S₂+S₃+S₄<L_对向(在地形困难或驾驶方式激进的情况下，需要满足

当符合上述判断要求时，显示逆行超车是可行的，否则，显示逆行超车是危险的。如此，当驾驶员在双向单车道道路上行驶时，欲进行超车机动时，可以参考超车提示器的提示来决定是否实施超车行为，从而提高超车的安全性。

基于同一发明构思，本发明实施例中还分别提供了一种超车提示装置，由于上述装置解决问题的原理与超车提示方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图3所示，为本发明实施例提供的应用在双向单车道道路中的超车提示装置的结构示意图，包括：

行车数据获取单元31，用于获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；

车辆确定单元32，用于根据所述行车数据获取单元31获取的各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；

第一位置关系确定单元33，用于根据所述车辆确定单元32确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；

判断单元34，用于根据所述第一位置关系确定单元33确定的位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；

第一提示单元35，用于当所述判断单元34判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

可选的，所述车辆确定单元32，具体包括：

第二位置关系确定模块321，用于根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系；

车辆确定模块322，用于根据所述第二位置关系确定模块321确定的各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。

可选的，所述车辆确定模块322，具体用于：

根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。

可选的，所述位置关系包括：

所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群长度；则

所述判断单元34，具体用于：

判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的道路长度；当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标车辆不能进行超车。

可选的，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：

当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；

当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。

可选的，所述装置还包括：

第二提示单元36，用于输出可超车提示之后，继续输出所述目标车辆在超车时应该具备的速度信息和/或方向信息。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

具体实施时，上述超车提示装置可以设置在车辆终端中。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种超车提示方法，其特征在于，应用于双向单车道道路中，所述方法包括：

获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；

根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；

根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；

根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；

当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆，具体包括：

根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系；

根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群，具体包括：

根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括：

所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群长度；则

根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车，具体包括：

判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的道路长度；

当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标车辆不能进行超车。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：

当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；

当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当判断出所述目标车辆能进行超车时，输出可超车提示之后，所述方法还包括：

输出所述目标车辆在超车时应该具备的速度信息和/或方向信息。

7.一种超车提示装置，其特征在于，应用在双向单车道道路中，所述装置包括：

行车数据获取单元，用于获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；

车辆确定单元，用于根据所述行车数据获取单元获取的各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；

第一位置关系确定单元，用于根据所述车辆确定单元确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；

判断单元，用于根据所述第一位置关系确定单元确定的位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；

第一提示单元，用于当所述判断单元判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆确定单元，具体包括：

第二位置关系确定模块，用于根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系；

车辆确定模块，用于根据所述第二位置关系确定模块确定的各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆确定模块，具体用于：

根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置关系包括：

所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群长度；则

所述判断单元，具体用于：

判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的道路长度；当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标车辆不能进行超车。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：

当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；

当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二提示单元，用于输出可超车提示之后，继续输出所述目标车辆在超车时应该具备的速度信息和/或方向信息。