CN203591958U - 一种接口检测分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接口检测分拣机，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组及与之相适配的滑槽推杆模组，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组、视觉检测模组，分别与所述分料机构上的插拔检测工位、视觉检测工位相对应；所述进料机构与所述分料机构上的产品进料工位相对应；所述出料机构与所述分料机构上的产品分拣工位相对应。本实用新型克服了现有技术中存在的不足，通过进料机构、分料机构、检测机构和出料机构，实现HDMI前端夹口和尾端排针的高效率、高质量自动化检测工作。把检测项目分为多个工站，同时检测产品的不同参数，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测技术，特别涉及一种接口检测分拣机。
背景技术
目前HDMI接口检测多采用人工手动检测方式。在显示器屏幕上画出夹口弹点高度的中值线和上下偏差线，作为判断标准。手动把产品放到测量底座上，对产品进行简单定位，如果夹口弹点的影像超出上下偏差，则判断产品超差，为不合格品（与原设定的规格不符合的产品）。
现有技术有如下问题和缺点：手动放料时有误差，产品放置误差会被引入测量结果。有些产品本身并没有超差，只是由于被放置歪斜而被判超差。误判率高。人工上料、目测判断、人工下料，速度慢，效率低，不能满足生产要求。
总而言之，HDMI接口的传统检测还存在诸多不足。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种接口检测分拣机，从进料、检测到出料，用进料机构、分料机构、检测机构和出料机构，实现HDMI前端夹口和尾端排针的高效率、高质量自动化检测工作。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种接口检测分拣机，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组及与之相适配的滑槽推杆模组，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组、视觉检测模组，分别与所述分料机构上的插拔检测工位、视觉检测工位相对应；所述进料机构与所述分料机构上的产品进料工位相对应；所述出料机构与所述分料机构上的产品分拣工位相对应。
所述产品滑槽模组上依次设有进料口、插拔检测口、视觉检测口、出料口，分别对应所述进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位。
所述产品滑槽模组包括滑槽底座、设置在该滑槽底座上的滑槽导轨、由内、外侧产品导轨组成的产品移动轨道、滑槽上盖以及滑槽后座。所述滑槽推杆模组包括滑槽推杆构件及与该滑槽推杆构件前端相连接的滑槽推杆气缸，所述滑槽推杆构件安装于滑槽导轨上，且设有用于推动产品在产品移动轨道上从前往后移动的拨叉。所述拨叉有若干个。所述工作台位于产品滑槽模组前方还设有一气缸行程限位块，该气缸行程限位块与所述滑槽推杆模组相对应，对其起到行程限位的作用。所述产品滑槽模组的滑槽后座上，设有限位螺栓，确保滑槽推杆模组运动后的停止位置，设有缓冲螺栓，给滑槽推杆模组一个停止的缓冲力，减少冲击。
所述滑槽推杆模组在推进产品时，是由滑槽推杆气缸推动滑槽推杆构件在滑槽导轨上前进，然后通过滑槽推杆构件上设置的拨叉推动待检测产品在产品移动轨道上从前往后移动，从一个工位到下一个工位。到最后的分拣工位，如果检测合格，则直接由滑槽推杆构件将产品从产品移动轨道的后侧推进合格品引料槽，进入合格品料盒。如果检测不合格，则由不合格品推出气缸模组将产品从产品移动轨道的左侧或右侧推进不合格品引料槽，进入不合格品料盒。
所述分料机构还设有光纤传感器，用于检测判断产品是否准确到达指定位置，确保到达分料机构每个工位的产品数量为一。所述滑槽推杆模组在推进产品时，每前进一个工位，进料机构便可以进料，直到进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位都已经存在产品。产品检测完毕，出料之后，所述滑槽推杆模组复位，进行下一循环。
所述视觉检测模组包括环形光检测模组及同轴光检测模组；所述视觉检测口相应地包括环形光检测口及同轴光检测口；所述视觉检测工位相应地划分为环形光检测工位及同轴光检测工位。所述环形光检测模组包括设于工作台上的环形光源、工业相机、环形光源和工业相机固定组件；所述同轴光检测模组包括设于工作台上的同轴光源、工业相机、同轴光源和工业相机固定组件，及设于产品滑槽模组上的让同轴光工业相机在侧面检测到产品底面图像的工业三棱镜组件。所述工业三棱镜组件包括工业三棱镜及三棱镜固定块。
所述舌片检测模组包括舌片气缸组件、舌片导向定位组件、舌片气缸缓冲垫。
所述出料机构由合格品出料组件及不合格出料组件组成，所述合格品出料组件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料组件包括不合格品推出气缸模组、不合格品引料槽、不合格品料盒。所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口；所述合格品出料口设于所述产品滑槽模组后侧，与所述滑槽推杆模组出料口相对应；所述不合格品出料口设于所述产品滑槽模组左侧或右侧，与所述不合格品推出气缸模组相对应。合格品直接由所述滑槽推杆模组从后侧出料，不合格品则由不合格品推出气缸模组左侧或右侧出料。
所述进料机构包括进料气缸推杆模组、进料推杆导座、进料推杆压片、外接产品导轨、外接产品导轨压片以及振动上料器。外接产品导轨、外接产品导轨压片接收到振动上料器送过来的待检测产品；通过进料气缸推杆模组、进料推杆导座、进料推杆压片，将待检测产品送进分料机构中的进料工位。如此往复循环。
本实用新型的基本原理如下：进料机构接收来自振动盘的来料，送进分料机构，通过分料机构分成固定节拍的单一物料，进入分料机构的不同工位，由检测机构自动检测产品的各个参数，最后由出料机构分拣到合格品或不合格品料盒。进料、检测、出料，如此往复循环。
本实用新型的优点在于：克服了现有技术中存在的缺陷和不足，用进料机构、分料机构、检测机构和出料机构，通过连接控制装置、工业PC或计算机等智能控制，实现HDMI前端夹口和尾端Pin的高效率、高质量自动化检测工作。检测机构的检测速度快，把检测项目分为多个工站能够同时测量多个产品的不同检测内容，提高检测的效率。检测机构的视觉检测模块采用工业上常用的高效视觉检测***代替传统的检测方式，产品测量位置的偏移、歪斜都不会影响测量结果，而舌片插拔也实现自动检测，减少由于人为因素引起的误判的机率，并提高了检测的精度。能够不间断地连续生产，只需要很少的人手来保证进料充足，减少了生产的成本和人力投入。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为整体结构的拆分示意图；
图3为分料机构的示意图；
图4为分料机构的拆分示意图；
图5为分料机构的内部示意图；
图6为图5的局部示意图；
图中：1.工作台；2.产品滑槽模组；21.滑槽底座；22.滑槽导轨；23.内侧产品导轨；24.外侧产品导轨；25.滑槽上盖；26.滑槽后座；27.限位螺栓；28.缓冲螺栓；3.滑槽推杆模组；31.滑槽推杆构件；32.滑槽推杆气缸；33.拨叉；4.舌片检测模组；41.舌片气缸组件；42.舌片导向定位组件；43.舌片气缸缓冲垫；5.环形光检测模组；6.同轴光检测模组；61.工业三棱镜；62.三棱镜固定块；7.气缸行程限位块；8.产品；91.合格品引料槽；92.合格品料盒；93.不合格品推出气缸模组；94.不合格品引料槽；95.不合格品料盒；10.进料气缸推杆模组；11.进料推杆导座；12.进料推杆压片；13.外接产品导轨；14.外接产品导轨压片。
具体实施方式
参见图1至图6，本实施例提供的接口检测分拣机，包括一工作台1，所述工作台1上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组2及与之相适配的滑槽推杆模组3，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组4、视觉检测模组（视觉检测模组包括环形光检测模组5及同轴光检测模组6），分别与所述分料机构上的插拔检测工位、视觉检测工位相对应；所述进料机构与所述分料机构上的产品进料工位相对应；所述出料机构与所述分料机构上的产品分拣工位相对应。
所述产品滑槽模组2上依次设有进料口、插拔检测口、视觉检测口、出料口，分别对应所述进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位。
所述产品滑槽模组2包括滑槽底座21、设置在该滑槽底座21上的滑槽导轨22、由内、外侧产品导轨23、24组成的产品移动轨道、滑槽上盖25以及滑槽后座26。所述滑槽推杆模组3包括滑槽推杆构件31及与该滑槽推杆构件31前端相连接的滑槽推杆气缸32，所述滑槽推杆构件31安装于滑槽导轨22上，且设有用于推动产品在产品移动轨道上从前往后移动的拨叉33。所述拨叉33有若干个。所述工作台位1于产品滑槽模组2前方还设有一气缸行程限位块7，该气缸行程限位块7与所述滑槽推杆模组3相对应，对其起到行程限位的作用。所述产品滑槽模组2的滑槽后座26上，设有限位螺栓27，确保滑槽推杆模组3运动后的停止位置，设有缓冲螺栓28，给滑槽推杆模组3一个停止的缓冲力，减少冲击。
所述滑槽推杆模组3在推进产品时，是由滑槽推杆气缸32推动滑槽推杆构件31在滑槽导轨22上前进，然后通过滑槽推杆构件31上设置的拨叉33推动待检测产品8在产品移动轨道上从前往后移动，从一个工位到下一个工位。到最后的分拣工位，如果检测合格，则直接由滑槽推杆构件31将产品从产品移动轨道的后侧推进合格品引料槽，进入合格品料盒。如果检测不合格，则由不合格品推出气缸模组将产品从产品移动轨道的左侧或右侧推进不合格品引料槽，进入不合格品料盒。
所述分料机构还设有光纤传感器，用于检测判断产品8是否准确到达指定位置，确保到达分料机构每个工位的产品数量为一。所述滑槽推杆模组3在推进产品时，每前进一个工位，进料机构便可以进料，直到进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位都已经存在产品。产品检测完毕，出料之后，所述滑槽推杆模组3复位，进行下一循环。
所述视觉检测模组包括环形光检测模组5及同轴光检测模组6；所述视觉检测口相应地包括环形光检测口及同轴光检测口；所述视觉检测工位相应地划分为环形光检测工位及同轴光检测工位。所述环形光检测模组5包括设于工作台上的环形光源、工业相机、工业相机和环形光源固定组件；所述同轴光检测模组6包括设于工作台上的同轴光源、工业相机、同轴光源和工业相机固定组件，及设于产品滑槽模组上的让同轴光处相机在侧面检测到产品底面图像的工业三棱镜组件。所述工业三棱镜组件包括工业三棱镜61及三棱镜固定块62。
所述舌片检测模组4包括舌片气缸组件41、舌片导向定位组件42、舌片气缸缓冲垫43。
所述出料机构由合格品出料组件及不合格出料组件组成，所述合格品出料组件包括合格品引料槽91、合格品料盒92；所述不合格品出料组件包括不合格品推出气缸模组93、不合格品引料槽94、不合格品料盒95。所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口；所述合格品出料口设于所述产品滑槽模组后侧，与所述滑槽推杆模组相对应；所述不合格品出料口设于所述产品滑槽模组左侧或右侧，与所述不合格品推出气缸模组相对应。合格品直接由所述滑槽推杆模组从后侧出料，不合格品则由不合格品推出气缸模组左侧或右侧出料。
所述进料机构包括进料气缸推杆模组10、进料推杆导座11、进料推杆压片12、外接产品导轨13、外接产品导轨压片14以及振动上料器。外接产品导轨13、外接产品导轨压片14接收到振动上料器送过来的待检测产品；通过进料气缸推杆模组10、进料推杆导座11、进料推杆压片12，将待检测产品送进分料机构中的进料工位。如此往复循环。
本接口检测分拣机的基本原理如下：进料机构接收来自振动盘的来料，送进分料机构，通过分料机构分成固定节拍的单一物料，进入分料机构的不同工位，由检测机构自动检测产品的各个参数，最后由出料机构分拣到合格品或不合格品料盒。进料、检测、出料，如此往复循环。
本接口检测分拣机克服了现有技术中存在的缺陷和不足，用进料机构、分料机构、检测机构和出料机构，通过连接控制装置、工业PC或计算机等智能控制，实现HDMI前端夹口和尾端Pin的高效率、高质量自动化检测工作。检测机构的检测速度快，把检测项目分为多个工站能够同时测量多个产品的不同检测内容，提高检测的效率。检测机构的视觉检测模块采用工业上常用的高效视觉检测***代替传统的检测方式，产品测量位置的偏移、歪斜都不会影响测量结果，而舌片插拔也实现自动检测，减少由于人为因素引起的误判的机率，并提高了检测的精度。能够不间断地连续生产，只需要很少的人手来保证进料充足，减少了生产的成本和人力投入。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他接口检测分拣机，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种接口检测分拣机，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组及与之相适配的滑槽推杆模组，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组、视觉检测模组，分别与所述分料机构上的插拔检测工位、视觉检测工位相对应；所述进料机构与所述分料机构上的产品进料工位相对应；所述出料机构与所述分料机构上的产品分拣工位相对应。
2.根据权利要求1所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述产品滑槽模组上依次设有进料口、插拔检测口、视觉检测口、出料口，分别对应所述进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位。
3.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述产品滑槽模组包括滑槽底座、设置在该滑槽底座上的滑槽导轨、由内、外侧产品导轨组成的产品移动轨道、滑槽上盖以及滑槽后座。
4.根据权利要求3所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述滑槽推杆模组包括滑槽推杆构件及与该滑槽推杆构件前端相连接的滑槽推杆气缸，所述滑槽推杆构件安装于滑槽导轨上，且设有用于推动产品在产品移动轨道上从前往后移动的拨叉。
5.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述视觉检测模组包括环形光检测模组及平行光检测模组；所述视觉检测口相应地包括环形光检测口及同轴光检测口；所述视觉检测工位相应地划分为环形光检测工位及同轴光检测工位。
6.根据权利要求5所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述环形光检测模组包括设于工作台上的环形光源、工业相机、环形光源和工业相机固定组件；所述同轴光检测模组包括设于工作台上的同轴光源、工业相机、同轴光源和工业相机固定组件，及设于产品滑槽模组上的让同轴光工业相机在侧面检测到产品底面图像的工业三棱镜组件。
7.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述舌片检测模组包括舌片气缸组件、舌片导向定位组件、舌片气缸缓冲垫。
8.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述出料机构由合格品出料组件及不合格出料组件组成，所述合格品出料组件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料组件包括不合格品推出气缸模组、不合格品引料槽、不合格品料盒。
9.根据权利要求8所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口；所述合格品出料口设于所述产品滑槽模组后侧，与所述滑槽推杆模组的出料口相对应；所述不合格品出料口设于所述产品滑槽模组左侧或右侧，与所述不合格品推出气缸模组相对应。
10.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述进料机构包括进料气缸推杆模组、进料推杆导座、进料推杆压片、外接产品导轨、外接产品导轨压片以及振动上料器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140514 |